JP2010213464A

JP2010213464A - Electric motor with reducer for wiper

Info

Publication number: JP2010213464A
Application number: JP2009057120A
Authority: JP
Inventors: Teppei Tokisaki; 哲平時崎
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2010-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor with a reducer for a wiper that oscillatingly rotates an output shaft at various angles in accordance with the type of vehicle in spite of using worm wheels having the same shape and is mountable to a plurality of vehicles having different wiper arm stop positions. <P>SOLUTION: A front face 23b of a worm wheel 23 is formed with concave mounting grooves (23d, 23e, 23f, and 23g) radially formed toward the radial outside. Each inner wall of the mounting grooves (23d, 23e, 23f, and 23g) is provided with a plurality of mounting means (23h, 23h, and 23h), respectively, whose distance from the center of an insertion hole provided at the center of the worm wheel is different from each other. A coupling member 24 and any one mounting means 23h of the mounting means (23h, 23h, and 23h) are coupled to each other so that the coupling member is mounted on the inner wall of each mounting groove (23d, 23e, 23f, and 23g). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両等に設けられるワイパアームを揺動運動させる駆動装置として用いられるワイパ用減速機付き電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor with a reduction gear for a wiper used as a drive device that swings a wiper arm provided in a vehicle or the like.

図５に従来例として示すワイパ用減速機付き電動モータは、車両等に設けられるワイパ（図示せず）を揺動運動させる駆動装置として用いられている。減速機付き電動モータ１００は、電動モータ１１０と、電動モータ１１０が取り付けられている減速機１２０とを備えている。そして、減速機付き電動モータ１００の減速機１２０に設けられた出力軸１２７にワイパに備えられているワイパアーム（図示せず）の取り付け部（アームヘッド）が取り付けられ、ワイパは、減速機付き電動モータ１００の出力軸１２７の揺動回転により揺動運動される。 The electric motor with a reduction gear for a wiper shown as a conventional example in FIG. 5 is used as a drive device that swings a wiper (not shown) provided in a vehicle or the like. The electric motor 100 with a speed reducer includes an electric motor 110 and a speed reducer 120 to which the electric motor 110 is attached. And the attachment part (arm head) of the wiper arm (not shown) with which the wiper is equipped is attached to the output shaft 127 provided in the reduction gear 120 of the electric motor 100 with a reduction gear, and a wiper is an electric motor with a reduction gear. The motor 100 is oscillated by the oscillating rotation of the output shaft 127 of the motor 100.

電動モータ１１０は、磁性材料より形成されており、有底筒形状のモータハウジング１１１と、モータハウジング１１１の内側に回転自在に配置され、回転軸１１３ａを有するアーマチュア１１３とを備えている。 The electric motor 110 is made of a magnetic material, and includes a bottomed cylindrical motor housing 111 and an armature 113 that is rotatably disposed inside the motor housing 111 and has a rotating shaft 113a.

モータハウジング１１１は、筒形状のヨーク部１１１ａと、モータハウジング１１１の底を形成する底部１１１ｂとを有しており、ヨーク部１１１ａの内壁には複数のマグネット１１２が取り付けられ、底部１１１ｂにはアーマチュア１１３に備えられている回転軸１１３ａの一端１１３ｅが軸支されている。 The motor housing 111 has a cylindrical yoke portion 111a and a bottom portion 111b that forms the bottom of the motor housing 111. A plurality of magnets 112 are attached to the inner wall of the yoke portion 111a, and an armature is attached to the bottom portion 111b. One end 113e of a rotating shaft 113a provided in 113 is pivotally supported.

アーマチュア１１３は、ペンシル形状の回転軸１１３ａと、回転軸１１３ａに取り付けられ、複数のティース１１３ｆを備えるアーマチュアコア１１３ｂと、アーマチュアコア１１３ｂに備えられているティース１１３ｆに巻装されたアーマチュアコイル１１３ｃとを備えるとともに、アーマチュアコア１１３ｂに近接した位置にて回転軸１１３ａに取り付けられているコンミテータ１１３ｄとを備える。そして、回転軸１１３ａの他端１１３ｇには、ウォーム１１６が回転軸１１３bに一体形成されている。なお、アーマチュアコア１１３ｂは、薄板状の磁性材料を複数枚積層し形成されている。 The armature 113 includes a pencil-shaped rotary shaft 113a, an armature core 113b attached to the rotary shaft 113a and including a plurality of teeth 113f, and an armature coil 113c wound around the teeth 113f provided in the armature core 113b. And a commutator 113d attached to the rotary shaft 113a at a position close to the armature core 113b. A worm 116 is integrally formed with the rotating shaft 113b at the other end 113g of the rotating shaft 113a. The armature core 113b is formed by laminating a plurality of thin plate-like magnetic materials.

モータハウジング１１１の開口側には、ヨーク部１１１ａに比して内径が大きいブラシハウジング部１１１ｃが一体形成され、ブラシハウジング部１１１ｃの内壁には、屈折形状の板バネ１１４、１１４が配置されている。板バネ１１４には、コンミテータ１１３ｄに摺接するブラシ１１５が取り付けられている。そして、外部電源からの電流が板バネ１１４、ブラシ１１５、コンミテータ１１３ｄを介して、アーマチュア１１３のアーマチュアコイル１１３ｃに供給される。 A brush housing portion 111c having an inner diameter larger than that of the yoke portion 111a is integrally formed on the opening side of the motor housing 111. Refraction-shaped plate springs 114 and 114 are disposed on the inner wall of the brush housing portion 111c. . The leaf spring 114 is attached with a brush 115 that is in sliding contact with the commutator 113d. Then, a current from an external power source is supplied to the armature coil 113c of the armature 113 via the leaf spring 114, the brush 115, and the commutator 113d.

次に、電動モータ１１０が取り付けられている減速機１２０について説明する。減速機１２０は、樹脂材料より形成されている有底のバスタブ形状のギヤケース１２１と、それぞれギヤケース１２１の内側に配置されたウォームホイール１２３、動力伝達部材１２５、連結プレート１２６およびピニオンギヤ１２８とを備える。 Next, the speed reducer 120 to which the electric motor 110 is attached will be described. The speed reducer 120 includes a bottomed bathtub-shaped gear case 121 made of a resin material, and a worm wheel 123, a power transmission member 125, a connecting plate 126, and a pinion gear 128 disposed inside the gear case 121.

バスタブ形状のギヤケース１２１の底部１２１ａには、金属材料より形成されている円柱形状のウォームホイール軸１２２が取り付けられ、ウォームホイール軸１２２には、ウォームホイール１２３が回転自在に取り付けられている。そして、ウォーム１１６の外壁に形成された平歯１１６ａと、ウォームホイール１２３の外壁に形成された外歯１２３ａとが互いに噛み合う位置に、ウォームホイール１２３は配置されている。 A cylindrical worm wheel shaft 122 made of a metal material is attached to the bottom 121a of the bathtub-shaped gear case 121, and the worm wheel 123 is rotatably attached to the worm wheel shaft 122. The worm wheel 123 is disposed at a position where the spur teeth 116 a formed on the outer wall of the worm 116 and the outer teeth 123 a formed on the outer wall of the worm wheel 123 mesh with each other.

このように、ウォーム１１６に形成された平歯１１６ａと、ウォームホイール１２３に形成された外歯１２３ａとが互いに噛み合うことにより、電動モータ１１０に備えられているアーマチュア１１３の回転が、回転軸１１３ａから順にウォーム１１６、ウォームホイール１２３へと伝達され、アーマチュア１１３の回転によりウォームホイール１２３が回転される。なお、このウォームホイール１２３の回転は、ウォーム１１６に形成された外歯１１６ａとウォームホイール１２３に形成された平歯１２３ａとの間で減速される。 Thus, the flat teeth 116a formed on the worm 116 and the external teeth 123a formed on the worm wheel 123 mesh with each other, whereby the rotation of the armature 113 provided in the electric motor 110 is rotated from the rotation shaft 113a. The worm 116 and the worm wheel 123 are sequentially transmitted to the worm 116, and the worm wheel 123 is rotated by the rotation of the armature 113. The rotation of the worm wheel 123 is decelerated between the external teeth 116 a formed on the worm 116 and the flat teeth 123 a formed on the worm wheel 123.

図６に示すように、ウォームホイール１２３には、凸形状の連結部１２４がウォームホイール１２３の中央に形成された挿通孔１２３ｂから径方向外側に向けて一体形成され、連結部１２４には連結孔１２４ａが形成されている。連結孔１２４ａは、ウォームホイール１２３の挿通孔１２３ｂからオフセットした位置に形成され、このオフセットの量は、挿通孔１２３ｂの中心線L１から連結孔１２４ａの中心線L２までの距離Dである。連結孔１２４ａは、ウォームホイール１２３の回転により、この距離Dを半径とする円周を移動する。 As shown in FIG. 6, a convex connecting portion 124 is integrally formed on the worm wheel 123 from the insertion hole 123 b formed at the center of the worm wheel 123 toward the radially outer side. 124a is formed. The connection hole 124a is formed at a position offset from the insertion hole 123b of the worm wheel 123, and the amount of this offset is a distance D from the center line L1 of the insertion hole 123b to the center line L2 of the connection hole 124a. The connection hole 124 a moves around the circumference having the distance D as a radius by the rotation of the worm wheel 123.

平板形状の金属材料にて形成された動力伝達部材１２５は、長手形状のプレート部１２５ｂと、プレート部１２５ｂに一体形成された扇形状のセクタギヤ部１２５ｃとを備えている。セクタギヤ部１２５ｃの外壁には平歯１２５ｆが形成され、平歯１２５ｆのピッチ円中心には、セクタギヤ軸１２５ｄが取り付けられる。そして、プレート部１２５ｂの端部１２５ｅには連結軸１２５ａが取り付けられている。 The power transmission member 125 formed of a flat plate-shaped metal material includes a long plate portion 125b and a fan-shaped sector gear portion 125c integrally formed with the plate portion 125b. Flat teeth 125f are formed on the outer wall of the sector gear portion 125c, and a sector gear shaft 125d is attached to the center of the pitch circle of the flat teeth 125f. A connecting shaft 125a is attached to the end 125e of the plate portion 125b.

動力伝達部材１２５に備えられている連結軸１２５ａは、ウォームホイール１２３に形成された連結孔１２４ａに摺動自在に勘合され、連結軸１２５ａは、ウォームホイール１２３の回転により、距離Dを半径とする円周上を移動する。 The connecting shaft 125 a provided in the power transmission member 125 is slidably fitted into a connecting hole 124 a formed in the worm wheel 123, and the connecting shaft 125 a has a distance D as a radius by the rotation of the worm wheel 123. Move on the circumference.

ピニオンギヤ１２８には出力軸１２７が取り付けられており、動力伝達部材１２５に備えられているセクタギヤ軸１２５ｄと、ピニオンギヤ１２８に取り付けられている出力軸１２７との間に、連結プレート１２６が配置され、連結プレート１２６の一端１２６ａに形成された挿通孔１２６ｂにはセクタギヤ軸１２５ｄが摺動自在に勘合されているとともに、連結プレート１２６の他端１２６ｃに形成された挿通孔１２６ｄには出力軸１２７が摺動自在に勘合されている An output shaft 127 is attached to the pinion gear 128, and a connection plate 126 is disposed between the sector gear shaft 125 d provided in the power transmission member 125 and the output shaft 127 attached to the pinion gear 128. The sector gear shaft 125d is slidably fitted in the insertion hole 126b formed in one end 126a of the plate 126, and the output shaft 127 slides in the insertion hole 126d formed in the other end 126c of the connecting plate 126. It is freely combined

上記のように、セクタギヤ軸１２５ｄと出力軸１２７との間に連結プレート１２６が配置されることにより、セクタギヤ軸１２５ｄと出力軸１２７との距離は一定に保たれる。そのため、セクタギヤ部１２５ｃの外壁に形成された平歯１２５ｇとピニオンギヤ１２８の外壁に形成された平歯１２５ｈとは、所定の噛み合い状態にて接触し、離れることはない。 As described above, the connecting plate 126 is disposed between the sector gear shaft 125d and the output shaft 127, whereby the distance between the sector gear shaft 125d and the output shaft 127 is kept constant. Therefore, the flat teeth 125g formed on the outer wall of the sector gear portion 125c and the flat teeth 125h formed on the outer wall of the pinion gear 128 are in contact with each other in a predetermined meshing state and do not leave.

次に、減速機付き電動モータ１００の動作について説明する。連結軸１２５ａとセクタギヤ軸１２５ｄとは動力伝達部材１２５に備えられているプレート部１２５ｂにより連結され、セクタギヤ軸１２５ｄと出力軸１２７とは連結プレート１２６により連結されている。そのため、上記のように、ウォームホイール１２３の回転により、動力伝達部材１２５に備えられている連結軸１２５ａが、ウォームホイール軸１２２を中心とする距離Dを半径とする円周上を移動すると、動力伝達部材１２５と連結プレート１２６とは互いの角度が増減するリンク動作を行う。 Next, the operation of the electric motor 100 with a speed reducer will be described. The connecting shaft 125a and the sector gear shaft 125d are connected by a plate portion 125b provided in the power transmission member 125, and the sector gear shaft 125d and the output shaft 127 are connected by a connecting plate 126. Therefore, as described above, when the connecting shaft 125a provided in the power transmission member 125 moves on the circumference having the distance D about the worm wheel shaft 122 as a radius by the rotation of the worm wheel 123, the power is increased. The transmission member 125 and the connection plate 126 perform a link operation in which the angle of each other increases or decreases.

動力伝達部材１２５と連結プレート１２６とがリンク動作を行うと同時に、セクタギヤ部１２５ｃに形成された平歯１２５ｇとピニオンギヤ１２８の外壁に形成された平歯１２５ｈは所定の噛み合い状態にて接触している。そのため、動力伝達部材１２５と連結プレート１２６とのリンク動作により、ピニオンギヤ１２８は揺動回転する。 The power transmission member 125 and the connecting plate 126 perform a link operation, and at the same time, the flat teeth 125g formed on the sector gear portion 125c and the flat teeth 125h formed on the outer wall of the pinion gear 128 are in contact with each other in a predetermined meshing state. . Therefore, the pinion gear 128 swings and rotates by the link operation between the power transmission member 125 and the connecting plate 126.

上記のピニオンギヤ１２８の揺動回転において、ウォームホイール１２３が回転し、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなったときには、ピニオンギヤ１２８は一の方向に最も大きく回転し、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も小さくなったときには、ピニオンギヤ１２８は一の方向と逆の他の方向に最も大きく回転する。 In the swinging rotation of the pinion gear 128 described above, when the worm wheel 123 rotates and the distance between the connecting shaft 125a and the output shaft 127 becomes the largest, the pinion gear 128 rotates the most in one direction, and the connecting shaft 125a When the distance between the shafts of the output shaft 127 becomes the smallest, the pinion gear 128 rotates the most in the other direction opposite to the one direction.

このように、ウォームホイール１２３の回転により、ピニオンギヤ１２８およびピニオンギヤ１２８に取り付けられた出力軸１２７は、一の方向と他の方向に回転方向が交互に切り換えられる揺動回転する。この出力軸１２７の揺動回転により、出力軸１２７に取り付けられたワイパアームは揺動運動される。 Thus, the rotation of the worm wheel 123 causes the pinion gear 128 and the output shaft 127 attached to the pinion gear 128 to swing and rotate so that the rotation direction is switched alternately between one direction and the other direction. As the output shaft 127 swings and rotates, the wiper arm attached to the output shaft 127 swings.

減速機付き電動モータ１００はワイパアームを揺動運動する駆動装置として様々な種類の車両に搭載られ、減速機付き電動モータ１００により揺動運動されるワイパアームの払拭角度は車種ごとに異なる。そのため、減速機付き電動モータ１００に備えられている出力軸１２７は、搭載される車両に合わせて様々な角度で揺動回転する必要がある。すなわち、出力軸１２７の揺動角度を可変させることが求められる。 The electric motor 100 with a speed reducer is mounted on various types of vehicles as a drive device that swings the wiper arm, and the wiper angle of the wiper arm that is swung by the electric motor 100 with the speed reducer varies depending on the vehicle type. Therefore, the output shaft 127 provided in the electric motor 100 with a speed reducer needs to swing and rotate at various angles according to the vehicle on which it is mounted. That is, it is required to vary the swing angle of the output shaft 127.

図６に示すように、出力軸１２７の揺動角度は、ウォームホイール１２３の挿通孔１２３ｂの中心線L１と、連結軸１２５ａが挿入される連結孔１２４ａの中心線L２との距離Dを増減することにより調整することができる。揺動角度を大きくしたい場合には距離Dを大きくし、揺動角度を小さくしたい場合には距離Dを小さくすることにより、出力軸１２７の揺動角度を調整することができる。 As shown in FIG. 6, the swing angle of the output shaft 127 increases or decreases the distance D between the center line L1 of the insertion hole 123b of the worm wheel 123 and the center line L2 of the connection hole 124a into which the connection shaft 125a is inserted. Can be adjusted. The swing angle of the output shaft 127 can be adjusted by increasing the distance D to increase the swing angle and decreasing the distance D to decrease the swing angle.

さらに、車両に搭載されるワイパは、作動指令スイッチ等によりワイパの動作をオフとした後に、運転者の視界を遮らないように一の方向から逆の他の方向にワイパアームが反転する反転位置に停止されることが求められる。そのため、ワイパが取り付けられる減速機付き電動モータ１００に備えられている出力軸１２７は、ワイパの動作をオフとした後に反転位置に停止されることが求められる。 Further, the wiper mounted on the vehicle is in a reversal position where the wiper arm is reversed from one direction to the other direction so as not to obstruct the driver's field of view after the operation of the wiper is turned off by an operation command switch or the like. It is required to be stopped. Therefore, the output shaft 127 provided in the electric motor 100 with a speed reducer to which the wiper is attached is required to be stopped at the reverse position after the operation of the wiper is turned off.

そのため、図５に示すように、ギヤケース１２１の底部１２１ａのウォームホイール１２３が配置される位置には、導電性材料から形成された３つのコンタクトプレート（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ）が設けられている。また、図５および図７に示すように、ウォームホイール１２３の裏面１２３ｃには、導電性材料から形成されたリレープレート１２９が取り付けられている。 Therefore, as shown in FIG. 5, three contact plates (130a, 130b, 130c) made of a conductive material are provided at the position where the worm wheel 123 of the bottom 121a of the gear case 121 is disposed. As shown in FIGS. 5 and 7, a relay plate 129 made of a conductive material is attached to the back surface 123 c of the worm wheel 123.

そして、コンタクトプレート１３０ｂとリレープレート１２９とはウォームホイール１２３の回転時に常時接触する。それに対し、コンタクトプレート１３０ａとリレープレート１２９とはウォームホイール１２３が一回転するときに所定の角度だけ一度非接触状態となり、コンタクトプレート１３０ｃとリレープレート１２９とはウォームホイール１２３が一回転するときに所定の角度だけ一度接触状態となる。 The contact plate 130b and the relay plate 129 are always in contact with each other when the worm wheel 123 is rotated. On the other hand, the contact plate 130a and the relay plate 129 are in a non-contact state once by a predetermined angle when the worm wheel 123 rotates once, and the contact plate 130c and the relay plate 129 are predetermined when the worm wheel 123 rotates once. It will be in a contact state once only the angle.

次に、リレープレート１２９とコンタクトプレート（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ）が設けられていることにより、作動指令スイッチ等によりワイパの動作をオフとした後に減速機付き電動モータ１００に備えられている出力軸１２７が、所定の反転位置で停止することを説明する。 Next, since the relay plate 129 and the contact plates (130a, 130b, 130c) are provided, the output shaft provided in the electric motor 100 with a speed reducer after the operation of the wiper is turned off by an operation command switch or the like. It will be described that 127 stops at a predetermined reverse position.

減速機付き電動モータ１００が動作中、すなわち、ウォームホイール１２３が回転中に、作動指令スイッチ等によりワイパの動作をオフする指令が外部からなされると、順に、外部電源から、アーマチュアコイル１１３ｃ、コンタクトプレート１３０ｂ、リレープレート１２９、コンタクトプレート１３０ａ、接地へと電気回路が形成され、この電気回路により電動モータ１００に備えられているアーマチュアコイル１１３ｃには外部から電流が供給され、アーマチュア１１３は、コンタクトプレート１３０ａとリレープレート１２９とが非接触状態となる位置まで回転する。 When a command to turn off the operation of the wiper by an operation command switch or the like is issued from the outside while the electric motor 100 with a speed reducer is operating, that is, while the worm wheel 123 is rotating, the armature coil 113c, contact, An electric circuit is formed to the plate 130b, the relay plate 129, the contact plate 130a, and the ground, and an electric current is supplied from the outside to the armature coil 113c provided in the electric motor 100 by this electric circuit. Rotate to a position where 130a and relay plate 129 are in a non-contact state.

そして、ウォームホイール１２３の回転により、コンタクトプレート１３０ａとリレープレート１２９とが非接触状態となるとその後遅滞なく、コンタクトプレート１３０ｃとリレープレート１２９とが接触状態となる。コンタクトプレート１３０ｃとリレープレート１２９とが接触状態となると、順に、アーマチュアコイル１１３ｃ、コンタクトプレート１３０ｃ、リレープレート１２９、コンタクトプレート１３０ｂから、再度アーマチュアコイル１１３ｃへと閉回路の電気回路が形成される。 When the contact plate 130a and the relay plate 129 are brought into a non-contact state due to the rotation of the worm wheel 123, the contact plate 130c and the relay plate 129 are brought into a contact state without delay thereafter. When the contact plate 130c and the relay plate 129 come into contact with each other, a closed circuit electric circuit is formed from the armature coil 113c, the contact plate 130c, the relay plate 129, and the contact plate 130b to the armature coil 113c in order.

このようにアーマチュアコイル１１３ｃを含む閉回路の電気回路が形成されるといわゆるアーマチュアショートの状態となり、アーマチュアコイル１１３ｃには、制動電流が流れるとともに、アーマチュアコイル１１３ｃが備えられているアーマチュア１１３には、発電制動力が作用される。このアーマチュア１１３に作用する発電制動力により、アーマチュア１１３は回転を停止し、出力軸１２７、ワイパの動作をオフとした後に所定の反転位置に停止される。 When an electric circuit of a closed circuit including the armature coil 113c is formed in this manner, a so-called armature short state is established. A braking current flows through the armature coil 113c, and the armature 113 provided with the armature coil 113c includes Power generation braking force is applied. Due to the power generation braking force acting on the armature 113, the armature 113 stops rotating, and after the operations of the output shaft 127 and the wiper are turned off, the armature 113 is stopped at a predetermined reverse position.

上記のように、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなったときには、ピニオンギヤ１２８は一の方向に最も大きく回転し、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も小さくなったときには、ピニオンギヤ１２８は一の方向と逆の他の方向に最も大きく回転する。すなわち、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなったとき、又は、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなったときが反転位置となる。 As described above, when the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 becomes the largest, the pinion gear 128 rotates the largest in one direction, and the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 becomes the smallest. The pinion gear 128 rotates most greatly in the other direction opposite to the one direction. That is, the reverse position is when the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 is the largest, or when the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 is the largest.

ワイパアームを反転位置にて停止するためには、ウォームホイール１２３に対するリレープレート１２９の回転取り付け位置は、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなる位置でウォームホイール１２３が停止する位置、または、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も小さくなる位置でウォームホイール１２３が停止する位置の２つのうち、ワイパアームが設けられる車両の設定により１つに限られる（例えば、特許文献１参照）。 In order to stop the wiper arm at the reverse position, the rotation mounting position of the relay plate 129 with respect to the worm wheel 123 is a position where the worm wheel 123 stops at a position where the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 is the largest. Alternatively, of the two positions where the worm wheel 123 stops at the position where the distance between the connecting shaft 125a and the output shaft 127 is the smallest, the number is limited to one according to the setting of the vehicle provided with the wiper arm (for example, Patent Document 1). reference).

特開平１０−１５７４７４号公報JP-A-10-157474

しかしながら、上述の従来技術にあっては、減速機付き電動モータ１００に備えられている出力軸１２７は車種に合わせて様々な角度で揺動回転する必要がある。このため、ウォームホイール軸７が挿入される挿通孔１２３ｂと、連結軸１２５ａが挿入される連結孔１２４ａとの距離Dを車種に合わせて増減することが求められる。そのため、車種ごとに距離Dを変更した多種類のウォームホイールを設計、製作する必要があり、ウォームホイールの開発コストおよび製造コストは高価なものなる。 However, in the above-described prior art, the output shaft 127 provided in the electric motor 100 with a speed reducer needs to swing and rotate at various angles according to the vehicle type. For this reason, it is required to increase or decrease the distance D between the insertion hole 123b into which the worm wheel shaft 7 is inserted and the connection hole 124a into which the connection shaft 125a is inserted in accordance with the vehicle type. Therefore, it is necessary to design and manufacture various types of worm wheels in which the distance D is changed for each vehicle type, and the development cost and manufacturing cost of the worm wheel are expensive.

さらに、上記のようにウォームホイール１２３に対するリレープレート１２９の回転取り付け位置は、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も大きくなる位置でウォームホイール１２３が停止する位置、または、連結軸１２５ａと出力軸１２７の軸間距離が最も小さくなる位置でウォームホイール１２３が停止する位置の２つのうち、車両の設定により１つに限られる。 Further, as described above, the rotational mounting position of the relay plate 129 with respect to the worm wheel 123 is the position where the worm wheel 123 stops at the position where the distance between the coupling shaft 125a and the output shaft 127 is the largest, or the coupling shaft 125a. Of the two positions where the worm wheel 123 stops at the position where the inter-axis distance of the output shaft 127 becomes the smallest, the number is limited to one according to the setting of the vehicle.

そのため、車両の設定により、リレープレート１２９の回転取り付け位置が、この軸間距離が最も大きくなる位置でウォームホイール１２３を停止させる位置のみならず、この軸間距離が最も小さくなる位置でウォームホイール１２３を停止させる位置に設定される場合には、ウォームホイール１２３もそれに対応して設計し、製作する必要がある。この結果、ウォームホイール１２３の製造コスト等はさらに高価なものなる。 Therefore, depending on the setting of the vehicle, the rotation mounting position of the relay plate 129 is not only the position where the worm wheel 123 is stopped at the position where the distance between the axes becomes the largest, but also the position where the distance between the axes becomes the smallest. When the position is set to stop the worm wheel 123, it is necessary to design and manufacture the worm wheel 123 accordingly. As a result, the manufacturing cost of the worm wheel 123 is further expensive.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、同一形状のウォームホイールが用いられているにもかかわらず、車種に合わせて様々な角度で出力軸を揺動回転させることが可能であり、かつ、ワイパアームの停止位置が異なる複数の車両に搭載可能なワイパ用減速機付き電動モータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in spite of the use of the worm wheel having the same shape, the output shaft is oscillated and rotated at various angles according to the vehicle type. The present invention provides an electric motor with a reduction gear for a wiper that can be mounted on a plurality of vehicles having different wiper arm stop positions.

本発明の請求項１に記載のワイパ用減速機付き電動モータは、モータハウジングと、モータハウジングの内壁に取り付けられた複数のマグネットと、モータハウジングの内側に回転自在に配置され、ウォームが一体形成された回転軸を有するアーマチュアとを備える電動モータと、有底のバスタブ形状に形成され、前記電動モータが取り付けられ、前記電動モータに備わるウォームが内側に挿入されるギヤケースと、ギヤケースの内側に配置され、円盤形状に形成され、中央に挿通孔が設けられ、挿通孔にてモータケースの底部に取り付けられたウォームホイール軸に回転自在に軸支され、ウォームと噛み合わされるウォームホイールと、ウォームホイールのおもて面に配置され、連結孔が形成された連結部材と、プレート部およびプレート部の一端に一体形成されたセクタギヤ部を有し、連結部材に備えられている連結孔に挿入される第１のピンにより、プレート部の他端が連結部材に軸支されている動力伝達部材と、動力伝達部材に備えられているセクタギヤ部に噛み合わされ、出力軸が取り付けられているピニオンギヤと、長手形状に形成され、ピニオンギヤに取り付けられている出力軸に一端が軸支され、第２のピンによりセクタギヤ部と他端が軸支される連結プレートとを有する減速機とを備えるワイパ用減速機付き電動モータにおいて、ウォームホイールのおもて面には、径方向外側に向けて放射状に形成された取り付け溝が形成されており、取り付け溝の内壁には、ウォームホイールの中央に設けられた挿通孔の中心からの距離がそれぞれ異なる複数の取り付け手段が設けられており、連結部材は、複数の取り付け手段のいずれか一つの取り付け手段と互いに結合され、取り付け溝の内壁に取り付けられている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric motor with a reduction gear for a wiper, wherein a motor housing, a plurality of magnets attached to an inner wall of the motor housing, and a worm are integrally formed so as to be rotatable inside the motor housing. An electric motor provided with an armature having a rotating shaft, a gear case formed in a bottomed bathtub shape, to which the electric motor is attached, and a worm provided in the electric motor is inserted inside, and disposed inside the gear case A worm wheel that is formed in a disk shape, has an insertion hole in the center, is rotatably supported by a worm wheel shaft attached to the bottom of the motor case through the insertion hole, and meshes with the worm, and a worm wheel A connecting member arranged on the front surface and having a connecting hole, a plate portion and a plate A power transmission member having a sector gear portion integrally formed at one end of the plate, and a first pin inserted into a connecting hole provided in the connecting member, the other end of the plate portion being pivotally supported by the connecting member; A pinion gear meshed with a sector gear portion provided in the power transmission member and having an output shaft attached thereto, and one end pivotally supported on the output shaft formed in a longitudinal shape and attached to the pinion gear, and the second pin In the electric motor with a reduction gear for a wiper provided with a reduction gear having a sector gear portion and a connecting plate on which the other end is pivotally supported, the front surface of the worm wheel is formed radially outward. A plurality of attachment means having different distances from the center of the insertion hole provided in the center of the worm wheel on the inner wall of the attachment groove. Provided, the connecting member is either one of the attachment means of the plurality of attachment means are coupled to one another, it is attached to the inner wall of the mounting groove.

減速機に備えられている連結部材は、ウォームホイールの取り付け溝に設けられた複数の取り付け手段のうち、選択的にいずれか一つの取り付け手段と互いに結合させることが可能である。そのため、ウォームホイールの中央に設けられた挿通孔の中心から連結部材までの距離を選択的に増減させることができ、ワイパ用減速機付き電動モータの出力軸の揺動角度を選択的に増減させることができる。従って、同一形状の一種類のウォームホイールで、車種に合わせて様々な揺動角度で出力軸を揺動回転させること可能となる。 The connecting member provided in the reduction gear can be selectively coupled to any one of the plurality of attachment means provided in the attachment groove of the worm wheel. Therefore, the distance from the center of the insertion hole provided at the center of the worm wheel to the connecting member can be selectively increased or decreased, and the swing angle of the output shaft of the electric motor with the wiper reduction gear is selectively increased or decreased. be able to. Therefore, it is possible to swing and rotate the output shaft at various swing angles in accordance with the vehicle type with one type of worm wheel having the same shape.

本発明の請求項２に記載のワイパ用減速機付き電動モータは、請求項１に記載の前記ワイパ用減速機付き電動モータにおいて、前記ウォームホイールには前記取り付け溝が複数形成されており、前記連結部材は、前記ウォームホイールに形成されている前記複数の取り付け溝のうちいずれか一つの取り付け溝に取り付けられており、前記ウォームホイールが配置される前記ギヤケースの底部には、導電性材料から形成される複数の電気端子が互いに近接して設けられ、前記ウォームホイールのうら面には、薄板の導電性材料により略円環形状に形成され、前記電気端子に摺接し、円環形状の一部に前記電気端子間の通電を制御する通電制御部が一体形成されているリレープレートが一体的に取り付けられ、前記電気端子と前記リレープレートに備けられている前記通電制御部とが互いに略重なり合う位置で前記ウォームホイールが回転を停止する。 The electric motor with a reduction gear for a wiper according to claim 2 of the present invention is the electric motor with a reduction gear for a wiper according to claim 1, wherein a plurality of the mounting grooves are formed in the worm wheel, The connecting member is attached to any one of the plurality of attachment grooves formed in the worm wheel, and the bottom of the gear case where the worm wheel is disposed is formed of a conductive material. A plurality of electrical terminals provided in close proximity to each other, the back surface of the worm wheel is formed in a substantially annular shape by a thin plate conductive material, is in sliding contact with the electrical terminals, and a part of the annular shape A relay plate integrally formed with an energization control unit for controlling energization between the electrical terminals is integrally attached to the electrical terminal and the relay plate. The worm wheel and the power supply controller being kicked Bei substantially overlapping positions from each other to stop the rotation.

減速機に備えられている連結部材は、ウォームホイールに設けられた複数の取り付け溝のうち、選択的にいずれか一つの取り付け溝に取り付けられることが可能である。そのため、複数の電気端子と、リレープレートの円環形状の一部に一体形成されている通電制御部とが重なり合い、ウォームホイールが予め定められた所定の位置で回転を停止したでも、連結部材は選択的に自由な位置で停止することが可能である。 The connecting member provided in the reduction gear can be selectively attached to any one of the plurality of attachment grooves provided in the worm wheel. Therefore, even if the plurality of electrical terminals overlap with the energization control unit integrally formed on a part of the annular shape of the relay plate, even if the worm wheel stops rotating at a predetermined position, the connecting member is It is possible to stop at a free position selectively.

連結部材の停止位置により、ワイパ用減速機付き電動モータの出力軸に取り付けられるワイパアームの停止位置は定まる。ワイパアームの停止位置は、連結部材が選択的に自由な位置で停止させることが可能であるため、ウォームホイールの種類を増やすことなく、ワイパアームの停止位置を自由に設定することができる。 The stop position of the wiper arm attached to the output shaft of the electric motor with the wiper reduction gear is determined by the stop position of the connecting member. Since the stop position of the wiper arm can be selectively stopped at a free position, the stop position of the wiper arm can be freely set without increasing the type of worm wheel.

本発明によれば、ワイパ用減速機付き電動モータの出力軸の揺動角度を選択的に増減させることができる。そのため、数種のウォームホイールを用いることなく同一形状のウォームホイールにより、ワイパアームが取り付けられる出力軸を、車種に合わせて様々な角度で揺動回転させることが可能である。 According to the present invention, the swing angle of the output shaft of the electric motor with a wiper reduction gear can be selectively increased or decreased. Therefore, the output shaft to which the wiper arm is attached can be swung and rotated at various angles according to the vehicle type by using the worm wheel having the same shape without using several types of worm wheels.

ワイパアームの停止位置は、連結部材が選択的に自由な位置で停止させることが可能であるため、ウォームホイールの種類を増やすことなく、ワイパアームの停止位置を自由に設定することができる。そのため、数種のウォームホイールを用いることなく同一形状のウォームホイールにより、ワイパアームの停止位置が異なる複数の車両に搭載可能となる。 Since the stop position of the wiper arm can be selectively stopped at a free position, the stop position of the wiper arm can be freely set without increasing the type of worm wheel. For this reason, the worm wheel having the same shape can be mounted on a plurality of vehicles having different wiper arm stop positions without using several types of worm wheels.

本発明の実施形態におけるワイパ用減速機付き電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor with the reduction gear for wipers in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるウォームホイールのうら面図である。It is a back view of the worm wheel in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるウォームホイールへの連結部材の取り付けを示す斜視図である。It is a perspective view which shows attachment of the connection member to the worm wheel in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるウォームホイールのおもて面図である。It is a front view of the worm wheel in the embodiment of the present invention. 従来例におけるワイパ用減速機付き電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor with the reduction gear for wipers in a prior art example. 従来例におけるウォームホイールの斜視図である。It is a perspective view of the worm wheel in a prior art example. 図６にてA方向から見たウォームホイールの斜視図である。It is a perspective view of the worm wheel seen from the A direction in FIG.

次に、この発明の実施形態のワイパ用減速機付電動モータを図１に基づいて説明する。図１に示すワイパ用減速機付き電動モータ（以下「減速機付電動モータ」という。）１は、車両に設けられ、車両の窓ガラスを払拭するワイパ（図示せず）を揺動運動させる駆動装置として用いられる。減速機付き電動モータ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０が取り付けられている減速機２０とを備えている。そして、減速機２０に設けられた出力軸２７にワイパに備えられているワイパアーム（図示せず）のアームヘッド（取り付け部）が取り付けられ、ワイパは、減速機付き電動モータ１により揺動運動される。 Next, an electric motor with a reduction gear for wiper according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. An electric motor with a reduction gear for a wiper (hereinafter referred to as “electric motor with a reduction gear”) 1 shown in FIG. 1 is provided in a vehicle, and drives to swing a wiper (not shown) that wipes a window glass of the vehicle. Used as a device. The electric motor 1 with a speed reducer includes an electric motor 10 and a speed reducer 20 to which the electric motor 10 is attached. An arm head (attachment portion) of a wiper arm (not shown) provided in the wiper is attached to an output shaft 27 provided in the reducer 20, and the wiper is swung by the electric motor 1 with a reducer. The

電動モータ１０は、磁性材料より形成されており、有底筒形状のモータハウジング１１１と、モータハウジング１１の内側に回転自在に配置され、回転軸１３ａを有するアーマチュア１３とを備えている。 The electric motor 10 is made of a magnetic material, and includes a bottomed cylindrical motor housing 111 and an armature 13 rotatably disposed inside the motor housing 11 and having a rotating shaft 13a.

モータハウジング１１は、筒形状のヨーク部１１ａと、底部１１ｂとを有しており、ヨーク部１１ａの内壁には複数のマグネット１２が取り付けられ、底部１１ｂにはアーマチュア１３に備えられている回転軸１３ａの一端１３ｅが軸支されている。 The motor housing 11 has a cylindrical yoke portion 11a and a bottom portion 11b. A plurality of magnets 12 are attached to the inner wall of the yoke portion 11a, and a rotary shaft provided in the armature 13 is attached to the bottom portion 11b. One end 13e of 13a is pivotally supported.

アーマチュア１３は、棒形状の回転軸１３ａと、回転軸１３ａに取り付けられ、複数のティース１３ｆを備えるアーマチュアコア１３ｂと、アーマチュアコア１３ｂに備えられているティース１３ｆに巻装されたアーマチュアコイル１３ｃとを備えるとともに、アーマチュアコア１３ｂに近接した位置にて回転軸１３ａに取り付けられているコンミテータ１３ｄとを備える。そして、回転軸１３ａの他端１３ｇには、ウォーム１６が回転軸１３bに一体形成されている。 The armature 13 includes a rod-shaped rotating shaft 13a, an armature core 13b attached to the rotating shaft 13a and including a plurality of teeth 13f, and an armature coil 13c wound around the teeth 13f included in the armature core 13b. And a commutator 13d attached to the rotary shaft 13a at a position close to the armature core 13b. A worm 16 is integrally formed with the rotary shaft 13b at the other end 13g of the rotary shaft 13a.

モータハウジング１１の開口側には、ヨーク部１１ａに比して内径が大きいブラシハウジング部１１ｃが一体形成され、ブラシハウジング部１１ｃの内壁には、屈折形状の板バネ１４、１４が配置されている。そして、板バネ１４には、コンミテータ１３ｄに摺接するブラシ１１５が取り付けられている。 A brush housing portion 11c having a larger inner diameter than the yoke portion 11a is integrally formed on the opening side of the motor housing 11, and refractive springs 14 and 14 are disposed on the inner wall of the brush housing portion 11c. . The leaf spring 14 is attached with a brush 115 that is in sliding contact with the commutator 13d.

次に、電動モータ１０が取り付けられている減速機２０について説明する。減速機２０は、アルミダイキャストにより形成されている有底のバスタブ形状のギヤケース２１と、ギヤケース２１の内側に配置されたウォームホイール２３、動力伝達部材２５、連結プレート２６およびピニオンギヤ２８とを備える。 Next, the speed reducer 20 to which the electric motor 10 is attached will be described. The speed reducer 20 includes a bottomed bathtub-shaped gear case 21 formed by aluminum die casting, and a worm wheel 23, a power transmission member 25, a connecting plate 26, and a pinion gear 28 disposed inside the gear case 21.

バスタブ形状のギヤケース２１の底部２１ａには、金属材料より形成されている円柱形状のウォームホイール軸２２が取り付けられ、ウォームホイール軸２２には、樹脂材料から形成され、円盤形状のウォームホイール２３が回転自在に取り付けられている。そして、ウォーム１６の外壁に形成された平歯１６ａと、ウォームホイール２３の外壁に形成された外歯２３ａとが互いに噛み合う位置に、ウォームホイール２３は配置されている。 A cylindrical worm wheel shaft 22 made of a metal material is attached to the bottom 21a of the bathtub-shaped gear case 21. The worm wheel shaft 22 is made of a resin material, and the disk-shaped worm wheel 23 rotates. It is attached freely. The worm wheel 23 is arranged at a position where the spur teeth 16 a formed on the outer wall of the worm 16 and the outer teeth 23 a formed on the outer wall of the worm wheel 23 mesh with each other.

このように、ウォーム１６に形成された平歯１６ａと、ウォームホイール２３に形成された外歯２３ａとが互いに噛み合うことにより、電動モータ１０に備えられているアーマチュア１３の回転が、回転軸１３ａに形成されたウォーム１６からウォームホイール２３へと伝達され、アーマチュア１３の回転によりウォームホイール２３が回転される。なお、このウォームホイール２３の回転は、ウォーム１６に形成された外歯１６ａとウォームホイール２３に形成された平歯２３ａとの間で減速される。 As described above, the spur teeth 16a formed on the worm 16 and the external teeth 23a formed on the worm wheel 23 mesh with each other, whereby the rotation of the armature 13 provided in the electric motor 10 is applied to the rotating shaft 13a. The formed worm 16 is transmitted to the worm wheel 23, and the worm wheel 23 is rotated by the rotation of the armature 13. The rotation of the worm wheel 23 is decelerated between the external teeth 16 a formed on the worm 16 and the flat teeth 23 a formed on the worm wheel 23.

ウォームホイール２３のおもて面２３ｂには、中央に挿通孔２４ａが形成された略円筒形状の連結部材２４が配置されており、ウォームホイール１２３の回転により、所定の円周上を運動する。なお、ウォームホイール２３および連結部材２４の形状等の詳細については後述する。 On the front surface 23 b of the worm wheel 23, a substantially cylindrical connecting member 24 having an insertion hole 24 a formed at the center is disposed, and the worm wheel 123 rotates and moves on a predetermined circumference. The details of the shape and the like of the worm wheel 23 and the connecting member 24 will be described later.

平板形状の金属材料にて形成された動力伝達部材２５は、長手形状のプレート部２５ｂと、プレート部２５ｂに一体形成された扇形状のセクタギヤ部１２５ｃとを備え、プレート部１２５ｂに一体形成されたセクタギヤ部１２５ｃの外壁に形成されたピッチ円中心には、セクタギヤ軸（第２のピン）２５ｄが取り付けられる。そして、プレート部１２５ｂの端部２５ｅには連結軸（第１のピン）２５ａが取り付けられている。 The power transmission member 25 formed of a flat plate-shaped metal material includes a long plate portion 25b and a sectoral sector gear portion 125c integrally formed with the plate portion 25b, and is integrally formed with the plate portion 125b. A sector gear shaft (second pin) 25d is attached to the center of the pitch circle formed on the outer wall of the sector gear portion 125c. A connecting shaft (first pin) 25a is attached to the end 25e of the plate portion 125b.

動力伝達部材１２５に備えられている連結軸（第１のピン）２５ａは、ウォームホイール２３のおもて面２３ｂに配置された連結部材２４に形成された挿通孔２４ａに摺動自在に勘合されている。 A connecting shaft (first pin) 25a provided in the power transmission member 125 is slidably fitted into an insertion hole 24a formed in the connecting member 24 disposed on the front surface 23b of the worm wheel 23. ing.

ピニオンギヤ２８には出力軸２７が取り付けられており、動力伝達部材２５に備えられているセクタギヤ軸（第２のピン）２５ｄと、ピニオンギヤ２８に取り付けられている出力軸２７との間に、連結プレート１２６が配置され、連結プレート２６の一端２６ａに形成された挿通孔２６ｂにはセクタギヤ軸２５ｄが摺動自在に勘合されているとともに、連結プレート２６の他端２６ｃに形成された挿通孔２６ｄには出力軸２７が摺動自在に勘合されている An output shaft 27 is attached to the pinion gear 28, and a connecting plate is provided between the sector gear shaft (second pin) 25 d provided in the power transmission member 25 and the output shaft 27 attached to the pinion gear 28. The sector gear shaft 25d is slidably fitted in the insertion hole 26b formed in one end 26a of the connection plate 26, and the insertion hole 26d formed in the other end 26c of the connection plate 26 is inserted in the insertion hole 26d. The output shaft 27 is slidably fitted.

上記のように、セクタギヤ軸（第２のピン）２５ｄと出力軸２７との間に連結プレート２６が配置されることにより、セクタギヤ軸１２５ｄと出力軸２７との距離は一定に保たれる。そのため、セクタギヤ部２５ｃの外壁に形成された平歯２５ｆとピニオンギヤ１２８の外壁に形成された平歯２５ｈとは、離れることなく所定の噛み合い状態にて当接する。 As described above, the connecting plate 26 is disposed between the sector gear shaft (second pin) 25d and the output shaft 27, whereby the distance between the sector gear shaft 125d and the output shaft 27 is kept constant. Therefore, the flat teeth 25f formed on the outer wall of the sector gear portion 25c and the flat teeth 25h formed on the outer wall of the pinion gear 128 abut in a predetermined meshing state without leaving.

次に、減速機付き電動モータ１に備えられている減速機２０の動作について説明する。動力伝達部材２４の端部２５ｅに取り付けられている連結軸（第１のピン）２５ａは、ウォームホイール２３の回転により、ウォームホイール２３の挿通孔２３ｃを中心する円周上を回転移動する。この連結軸（第１のピン）２５ａの回転移動により、セクタギヤ軸（第２のピン）のより互いに回転自在に連結されている動力伝達部材２５および連結プレート２６は、リンク動作を行う。 Next, operation | movement of the reduction gear 20 with which the electric motor 1 with a reduction gear is equipped is demonstrated. The connecting shaft (first pin) 25 a attached to the end 25 e of the power transmission member 24 rotates on the circumference around the insertion hole 23 c of the worm wheel 23 by the rotation of the worm wheel 23. By the rotational movement of the connecting shaft (first pin) 25a, the power transmission member 25 and the connecting plate 26 that are rotatably connected to each other by the sector gear shaft (second pin) perform a link operation.

このリンク動作は、連結軸（第１のピン）２５ａの回転移動が回転により、動力伝達部材２５と連結プレート２６との相対的な角度が増大し減少する運動が連続的に繰り返される。そして、連結軸（第１のピン）２５ａが一回転するときに、この相対的な角度が増大し減少する一連の運動が一度行われる。 In this link operation, a movement in which the relative angle between the power transmission member 25 and the connecting plate 26 increases and decreases due to the rotation of the connecting shaft (first pin) 25a is continuously repeated. When the connecting shaft (first pin) 25a rotates once, a series of movements in which the relative angle increases and decreases is performed once.

動力伝達部材２５および連結プレート２６のリンク動作により、動力伝達部材２５のセクタギヤ部２５ｃは、セクタギヤ軸（第２のピン）２５ｄを中心とする揺動回転をする。そして、セクタギヤ部２５ｃの揺動回転により、ピニオンギヤ２８、およびピニオンギヤ２８に取り付けられた出力軸２８は揺動回転する。この出力軸２８の揺動回転は、連結軸（第１のピン）２５ａが一回転するときに一往復する揺動回転である。すなわち、連結軸（第１のピン）２５ａが取り付けられたウォームホイール２３が一回転するときに、出力軸２８は一往復する。 By the link operation of the power transmission member 25 and the connecting plate 26, the sector gear portion 25c of the power transmission member 25 rotates and rotates around the sector gear shaft (second pin) 25d. As the sector gear portion 25c swings and rotates, the pinion gear 28 and the output shaft 28 attached to the pinion gear 28 swing and rotate. The swing rotation of the output shaft 28 is a swing rotation that reciprocates once when the connecting shaft (first pin) 25a rotates once. That is, when the worm wheel 23 to which the connecting shaft (first pin) 25a is attached rotates once, the output shaft 28 reciprocates once.

このように、ウォームホイール２３の回転により出力軸２７は揺動回転し、この出力軸２７の揺動回転により、出力軸２７に取り付けられるワイパは揺動運動される。また、出力軸２７の揺動回転により、出力軸２７に取り付けられたワイパは揺動運動し、ワイパの揺動運動もウォームホイール２３が一回転するときに一往復する運動である。 In this way, the output shaft 27 swings and rotates by the rotation of the worm wheel 23, and the wiper attached to the output shaft 27 swings and moves by the swing rotation of the output shaft 27. Further, the wiper attached to the output shaft 27 oscillates by the oscillation rotation of the output shaft 27, and the oscillation motion of the wiper is also a reciprocating motion when the worm wheel 23 makes one rotation.

図１に示すように、ウォームホイール２３が配置されるギヤケース２１の底部２１ａには、導電性材料から形成された３つのコンタクトプレート（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）が設けられ、コンタクトプレート（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の先端部には、接点（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）が形成されている。図１および図２に示すように、ウォームホイール２３のうら面２３ｉには、薄板状の導電性材料から形成された円環形状のリレープレート２９が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the bottom 21a of the gear case 21 where the worm wheel 23 is disposed is provided with three contact plates (30a, 30b, 30c) made of a conductive material, and the contact plates (30a, 30b). , 30c) are formed with contacts (31a, 31b, 31c). As shown in FIGS. 1 and 2, an annular relay plate 29 made of a thin plate-like conductive material is attached to the back surface 23 i of the worm wheel 23.

リレープレート２９の一部には、導電性材料が打ち抜かれ、導電性材料が存在しない打ち抜き部（通電制御部）２９ａと、半径方向外側に向けて突出し、リレープレート２９に一体形成された突出部（通電制御部）２９ｂが形成されている。突出部２９ｂは、打ち抜き部２９ａが形成された位置に対し、径方向外側の位置に形成されている。そして、ウォームホイール２３において、打ち抜き部（通電制御部）２９ａが配置された部分では、ウォームホイール２３のうら面２３ｉが露呈する露呈部２３ｊが形成されている。 A portion of the relay plate 29 is punched with a conductive material, and a punched portion (energization control portion) 29a in which no conductive material exists, and a protruding portion that protrudes outward in the radial direction and is integrally formed with the relay plate 29. (Energization control unit) 29b is formed. The protrusion 29b is formed at a position radially outside the position where the punched portion 29a is formed. And in the worm wheel 23, the exposed part 23j which the back surface 23i of the worm wheel 23 exposes is formed in the part in which the punching part (energization control part) 29a is arranged.

コンタクトプレート３０ａは、ウォームホイール２３が回転したときに、コンタクトプレート３０ａに形成された接点３１ａが、リレープレート２９と、露呈部２３ｊとに当接する位置に配置されている。コンタクトプレート３０ｂは、ウォームホイール軸２２に対し、コンタクトプレート３０ａの外側に配置されるとともに、ウォームホイール２３が回転したときに、コンタクトプレート３０ｂに形成された接点３１ｂが常にリレープレート２９と当接する位置に配置されている。コンタクトプレート３０ｃは、ウォームホイール軸２２に対し、コンタクトプレート３０ｂの外側に配置されるとともに、ウォームホイール２３が回転したときに、コンタクトプレート３０ｂに形成された接点３１ｂがウォームホイール２３のうら面２３ｉと、リレープレート２９の突出部２９ｂとに当接する位置に配置されている。 The contact plate 30a is disposed at a position where the contact 31a formed on the contact plate 30a contacts the relay plate 29 and the exposed portion 23j when the worm wheel 23 rotates. The contact plate 30b is disposed outside the contact plate 30a with respect to the worm wheel shaft 22, and the contact 31b formed on the contact plate 30b is always in contact with the relay plate 29 when the worm wheel 23 rotates. Is arranged. The contact plate 30c is disposed outside the contact plate 30b with respect to the worm wheel shaft 22, and when the worm wheel 23 rotates, the contact 31b formed on the contact plate 30b is connected to the back surface 23i of the worm wheel 23. The relay plate 29 is disposed at a position in contact with the protruding portion 29b.

上記の位置にコンタクトプレート（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）が配置されているため、コンタクトプレート３０ｂの接点３１ｂとリレープレート２９とは、ウォームホイール２３の回転時に常時接触する。 Since the contact plates (30a, 30b, 30c) are disposed at the above positions, the contact 31b of the contact plate 30b and the relay plate 29 are always in contact when the worm wheel 23 rotates.

それに対し、ウォームホイール２３が一回転するときに、コンタクトプレート３０ａの接点３０ａは露呈部２３ｊに一度接触し、接点３０ａとリレープレート２９とは、間欠的に一度だけ非接触状態となる。同様にウォームホイール２３が一回転するときに、コンタクトプレート３０の接点３０ｃはリレープレート２９に一体形成された突出部２９ｂに一度接触し、接点３０ｃとリレープレート２９とは、間欠的に一度だけ接触状態となる。 On the other hand, when the worm wheel 23 makes one rotation, the contact 30a of the contact plate 30a once contacts the exposed portion 23j, and the contact 30a and the relay plate 29 are intermittently in a non-contact state only once. Similarly, when the worm wheel 23 makes one rotation, the contact 30c of the contact plate 30 once contacts the protrusion 29b formed integrally with the relay plate 29, and the contact 30c and the relay plate 29 contact intermittently only once. It becomes a state.

そして、接点３０ａとリレープレート２９が非接触状態となるタイミングと、接点３０ｃとリレープレート２９が接触状態となるタイミングは、略同じタイミングに設定されている。 The timing at which the contact 30a and the relay plate 29 are in a non-contact state and the timing at which the contact 30c and the relay plate 29 are in a contact state are set to substantially the same timing.

次に、打ち抜き部（通電制御部）２９ａおよび突出部（通電制御部）２９ｂが形成されたリレープレート２９と、接点（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）が形成されたコンタクトプレート（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）による減速機付き電動モータ１の動作について説明する。 Next, the relay plate 29 in which the punching portion (energization control portion) 29a and the protruding portion (energization control portion) 29b are formed, and the contact plate (30a, 30b, 30c) in which the contacts (31a, 31b, 31c) are formed. The operation of the electric motor 1 with a speed reducer will be described.

減速機付き電動モータ１が動作中、すなわち、ウォームホイール２３が回転中に、ワイパの動作をオフする指令信号が減速機付き電動モータ１に供給されると、外部電源から順に、アーマチュアコイル１３ｃ、コンタクトプレート３０ａ、リレープレート２９、コンタクトプレー３０ｂ、接地へと繋がる電気回路が形成される。そして、この電気回路により電動モータ１０に備えられているアーマチュアコイル１３ｃには外部電源から電流が供給され、アーマチュア１３は、コンタクトプレート３０ａとリレープレート２９とが非接触状態となる位置、すなわち、コンタクトプレート３０ａの接点３１ａが露呈部２３ｊに当接する位置まで回転する。 When a command signal for turning off the operation of the wiper is supplied to the electric motor 1 with a reduction gear while the electric motor 1 with the reduction gear is operating, that is, while the worm wheel 23 is rotating, the armature coil 13c, The contact plate 30a, the relay plate 29, the contact play 30b, and an electric circuit connected to the ground are formed. Then, current is supplied from an external power source to the armature coil 13c provided in the electric motor 10 by this electric circuit, and the armature 13 is in a position where the contact plate 30a and the relay plate 29 are in a non-contact state, that is, the contact The contact point 31a of the plate 30a rotates to a position where it abuts on the exposed portion 23j.

そして、コンタクトプレート３０ａとリレープレート２９とが非接触状態となり、出外部電源からアーマチュアコイル１３ｃの電流が供給されなくなると、その後遅滞なく、コンタクトプレート３０ｃの接点３１ｃと突出部２９ｂとが当接し、コンタクトプレート３０ａとリレープレート２９とが接触状態となる。コンタクトプレート３０ａとリレープレート２９とが接触状態となると、順に、アーマチュアコイル１３ｃ、コンタクトプレート３０ｃ、リレープレート２９、コンタクトプレート３０ｂから、再度アーマチュアコイル１３ｃへと閉回路の電気回路が形成される。 Then, when the contact plate 30a and the relay plate 29 are in a non-contact state and the current of the armature coil 13c is not supplied from the external power supply, the contact 31c of the contact plate 30c and the protruding portion 29b come into contact without delay thereafter. The contact plate 30a and the relay plate 29 are in contact with each other. When the contact plate 30a and the relay plate 29 come into contact with each other, a closed circuit is formed in turn from the armature coil 13c, the contact plate 30c, the relay plate 29, and the contact plate 30b to the armature coil 13c.

このようにアーマチュアコイル１３ｃを含む閉回路の電気回路が形成されると、電動モータ１０は、いわゆるアーマチュアショートの状態となり、アーマチュアコイル１１３ｃには制動電流が流れ、制動電流によりアーマチュアコイル１１３ｃが備えられているアーマチュア１１３には、発電制動力が作用される。そして、アーマチュア１１３に作用する発電制動力により、アーマチュア１１３は回転速度が低減され、ウォームホイール２３はコンタクトプレート３０ｃと突出部２９ｂが当接する位置で回転を停止する。 When the electric circuit of the closed circuit including the armature coil 13c is formed in this way, the electric motor 10 is in a so-called armature short state, a braking current flows through the armature coil 113c, and the armature coil 113c is provided by the braking current. A power generation braking force is applied to the armature 113. The rotational speed of the armature 113 is reduced by the power generation braking force acting on the armature 113, and the worm wheel 23 stops rotating at a position where the contact plate 30c and the protruding portion 29b come into contact with each other.

次に、図３および図４に基づき、ウォームホイール２３およびウォームホイール２３に取り付けられる連結部材２４の構造の詳細について説明する。 Next, based on FIG. 3 and FIG. 4, the detail of the structure of the connection member 24 attached to the worm wheel 23 and the worm wheel 23 is demonstrated.

ウォームホイール２３のおもて面２３ｂには、径方向外側に向けて放射状に形成された凹形状の第１から第４の取り付け溝（２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ）が形成されている。また、図４において、中心線C１は、第１および第２の取り付け溝（２３ｄ、２３ｅ）の径方向の中心を示し、中心線C２は、第３および第４の取り付け溝（２３ｆ、２３ｇ）の径方向の中心を示す。 On the front surface 23b of the worm wheel 23, first to fourth mounting grooves (23d, 23e, 23f, 23g) having a concave shape formed radially outward are formed. In FIG. 4, the center line C1 indicates the radial center of the first and second mounting grooves (23d, 23e), and the center line C2 indicates the third and fourth mounting grooves (23f, 23g). The center in the radial direction is shown.

第２の取り付け溝２３ｅは、第１の取り付け溝２３ｄに対し、ウォームホイール２３に形成された挿通孔２３ｃを挟み１８０°対向する位置に配置され、第４の取り付け溝２３ｇは、第３の取り付け溝２３ｆに対し、ウォームホイール２３に形成された挿通孔２３ｃを挟み１８０°対向する位置に配置されている。 The second mounting groove 23e is disposed at a position 180 ° opposite to the first mounting groove 23d across the insertion hole 23c formed in the worm wheel 23, and the fourth mounting groove 23g is the third mounting groove 23g. It is arranged at a position facing the groove 23f at 180 ° across the insertion hole 23c formed in the worm wheel 23.

第３の取り付け溝２３ｆは、第１の取り付け溝２３ｄに対し、予め定められた角度α離間した位置に配置されている。同様に、第４の取り付け溝２３ｇは、第２の取り付け溝２３ｅに対し、予め定められた角度α離間した位置に配置されており、本実施の形態において角度αは５０度に設定されている。 The third mounting groove 23f is disposed at a position spaced apart from the first mounting groove 23d by a predetermined angle α. Similarly, the fourth mounting groove 23g is disposed at a position spaced apart by a predetermined angle α with respect to the second mounting groove 23e, and the angle α is set to 50 degrees in the present embodiment. .

第１から第４の取り付け溝（２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ、２３ｇ）のそれぞれ内壁には、凹部形状の３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）が設けられている。ウォームホイール２３の中央に設けられた挿通孔２３ｃの中心O１から３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）まで距離Rはそれぞれ異なり、３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）は、中心O１からの距離Rが、R＝R1、R＝R2、R＝R3の位置にそれぞれ形成されている。 Three recessed mounting means (23h, 23h, 23h) are provided on the inner walls of the first to fourth mounting grooves (23d, 23e, 23f, 23g). The distances R are different from the center O1 of the insertion hole 23c provided at the center of the worm wheel 23 to the three attachment means (23h, 23h, 23h), and the three attachment means (23h, 23h, 23h) are separated from the center O1. Are formed at positions R = R1, R = R2, and R = R3, respectively.

連結部材２４は、中央に挿通孔２４ａが形成された円環形状であり、外壁には軸方向に伸びた凸形状の２つの締結部（２４ｂ、２４ｂ）一体形成されている。２つの締結部（２４ｂ、２４ｂ）は互いに挿通孔２４ａを挟んで１８０度対向する位置に形成されている。 The connecting member 24 has an annular shape with an insertion hole 24a formed at the center, and two convex fastening portions (24b, 24b) extending in the axial direction are integrally formed on the outer wall. The two fastening portions (24b, 24b) are formed at positions facing each other by 180 degrees with the insertion hole 24a interposed therebetween.

連結部材２４は、４つの取り付け溝（２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ）のうちから選択されたいずれか一つの取り付け溝に取り付けされている。本実施の形態では、第１の取り付け溝２４ｄに、接着剤により接着され、固定されている。また、連結部材２４は、第１の取り付け溝２４ｄの内壁に形成された３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）のうちから選択されたいずれか一つの取り付け手段２３ｈと、連結部材２４に形成された締結部２４ｂとが互いに結合され、取り付け溝２４ｄの内壁に取り付けられる。本実施の形態では、連結部材２４は、ウォームホイール２３に設けられた挿通孔２３ｃの中心O１からの距離Rが、R＝R３である取り付け手段２３ｈに取り付けられている。 The connecting member 24 is attached to any one of the four attachment grooves (24d, 24e, 24f, 24g). In the present embodiment, the first mounting groove 24d is bonded and fixed with an adhesive. The connecting member 24 is formed on the connecting member 24 with any one attaching means 23h selected from three attaching means (23h, 23h, 23h) formed on the inner wall of the first attaching groove 24d. The fastening portions 24b are coupled to each other and attached to the inner wall of the attachment groove 24d. In the present embodiment, the connecting member 24 is attached to the attachment means 23h in which the distance R from the center O1 of the insertion hole 23c provided in the worm wheel 23 is R = R3.

本実施の形態では、連結部材２４は、ウォームホイール２３に形成された挿通孔２３ｃを挟み互いに１８０°対向する位置の形成された第１または第２の取り付け溝（２３ｄ、２３ｅ）のいずれか一方を選択して連結部材２４を取り付けることができる。 In the present embodiment, the connecting member 24 is either one of the first or second mounting grooves (23d, 23e) formed at positions facing each other by 180 ° with the insertion hole 23c formed in the worm wheel 23 interposed therebetween. The connecting member 24 can be attached by selecting.

上記のように、ウォームホイール２３はコンタクトプレート３０ｃと突出部２９ｂが当接する位置で回転を停止する。そして、ウォームホイール２３が回転を停止したときの連結部材２４の円周方向の位置により、揺動回転する出力軸２７の回転が停止する位置、すなわち、回転軸２７に取り付けされたワイパの揺動運動が停止する位置を変化させることができる。 As described above, the worm wheel 23 stops rotating at a position where the contact plate 30c and the protrusion 29b come into contact with each other. Then, depending on the circumferential position of the connecting member 24 when the worm wheel 23 stops rotating, the position where the rotation of the rotating output shaft 27 stops, that is, the wiper attached to the rotating shaft 27 swings. The position where the exercise stops can be changed.

一般にワイパは、乗客の視界を遮らないために、減速機付き電動モータ１は、ワイパの反転位置となっている車両の窓ガラスの縁部付近にワイパを停止するよう設定される必要がある。この反転位置はワイパの揺動運動において２箇所あり、反転位置の一方はいわゆる「上反転位置」、他方はいわゆる「下反転位置」と呼ばれている。そして、このワイパの停止位置は、減速機付き電動モータが取り付けられる車種により異なる。 In general, since the wiper does not block the passenger's field of view, the electric motor 1 with a reduction gear needs to be set to stop the wiper in the vicinity of the edge of the window glass of the vehicle at the wiper inversion position. There are two inversion positions in the swinging movement of the wiper. One of the inversion positions is called a so-called “upper inversion position” and the other is called a so-called “lower inversion position”. And the stop position of this wiper changes with the vehicle models to which the electric motor with a reduction gear is attached.

そのため、本実施の形態の減速機付き電動モータ１は、数種のウォームホイールを別途用いることなく、同一形状のウォームホイール２３で、「上反転位置」または「下反転位置」のいずれか一方の反転位置にワイパの揺動運動を停止させることができる。 Therefore, the electric motor 1 with a speed reducer according to the present embodiment is a worm wheel 23 having the same shape without using several types of worm wheels separately, and is in one of the “upper reverse position” and the “lower reverse position”. The swinging motion of the wiper can be stopped at the reverse position.

さらに、本実施の形態では、第１の取り付け溝２３ｄ、または、第１の取り付け溝２３ｄに対し予め定められた角度α離間した位置に配置されている第３の取り付け溝２３ｆのいずれか一方を選択して、連結部材２４をウォームホイール２３に取り付けることができる。同様に、第２の取り付け溝２３ｅ、または、第２の取り付け溝２３ｅに対し予め定められた角度α離間した位置に配置されている第４の取り付け溝２３ｇのいずれか一方を選択して、連結部材２４をウォームホイール２３に取り付けることができる。 Furthermore, in the present embodiment, either the first mounting groove 23d or the third mounting groove 23f disposed at a position spaced apart from the first mounting groove 23d by a predetermined angle α is used. Optionally, the connecting member 24 can be attached to the worm wheel 23. Similarly, either the second mounting groove 23e or the fourth mounting groove 23g arranged at a predetermined angle α away from the second mounting groove 23e is selected and connected. The member 24 can be attached to the worm wheel 23.

そのため、減速機付き電動モータ１は、減速機付き電動モータ１の車両への取り付け角度が異なった場合にも、数種のウォームホイールを別途用いることなく、同一形状のウォームホイール２３で、所定の「上反転位置」または「下反転位置」のいずれか一方の反転位置にワイパの揺動運動を停止させることができる。 For this reason, the electric motor 1 with a speed reducer has a predetermined shape with a worm wheel 23 having the same shape without using several types of worm wheels even when the mounting angle of the electric motor 1 with a speed reducer to the vehicle is different. The swinging motion of the wiper can be stopped at one of the “upside inversion position” and “down inversion position”.

本実施の形態では、連結部材２４は、取り付け溝（２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ）の内壁に形成された３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）のうちから選択された取り付け手段２３ｈにより、取り付け溝（２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ、２４ｇ）の内壁に取り付けされている。上記のように、３つの取り付け手段（２３ｈ、２３ｈ、２３ｈ）は、中心O１からの距離Rが、R＝R1、R＝R2、R＝R3の位置にそれぞれ形成されている。そのため、ウォームホイール２３の挿通孔２３ｃの中心O１から、連結部材２４の挿通孔２４ａの中心O２までの距離ｄを変化させることができる。 In the present embodiment, the connecting member 24 is attached by the attachment means 23h selected from the three attachment means (23h, 23h, 23h) formed on the inner wall of the attachment groove (24d, 24e, 24f, 24g). It is attached to the inner wall of the mounting groove (24d, 24e, 24f, 24g). As described above, the three attachment means (23h, 23h, 23h) are formed such that the distances R from the center O1 are R = R1, R = R2, and R = R3, respectively. Therefore, the distance d from the center O1 of the insertion hole 23c of the worm wheel 23 to the center O2 of the insertion hole 24a of the connecting member 24 can be changed.

距離ｄは、動力伝達部材２５が連結される連結部材２４の円運動の回転半径であり、距離ｄを変化させることにより、揺動回転する出力軸２７の揺動角度を変化させることができる。これにより、出力軸２７に取り付けられるワイパの揺動角度を変化させることができる。 The distance d is the rotational radius of the circular motion of the connecting member 24 to which the power transmission member 25 is connected. By changing the distance d, the swing angle of the swinging output shaft 27 can be changed. Thereby, the swing angle of the wiper attached to the output shaft 27 can be changed.

上記のように、ウォームホイール２３の挿通孔２３ｃの中心O１から、連結部材２４の挿通孔２４ａの中心O２までの距離ｄを変化させることができため、数種のウォームホイールを別途用いることなく、同一形状のウォームホイール２３で、出力軸２７に取り付けられるワイパの揺動角度を変化させることができる。そのため、ワイパの揺動角度が異なる種々の車両にも、本実施の形態の減速機付き電動モータ１は、別途ウォームホイールを用いることなく、一つのウォームホイール２３で対応可能である。 As described above, since the distance d from the center O1 of the insertion hole 23c of the worm wheel 23 to the center O2 of the insertion hole 24a of the connecting member 24 can be changed, without using several kinds of worm wheels separately, The swing angle of the wiper attached to the output shaft 27 can be changed by the worm wheel 23 having the same shape. Therefore, the electric motor 1 with a speed reducer according to the present embodiment can be applied to various vehicles having different wiper swing angles with a single worm wheel 23 without using a separate worm wheel.

１減速機付き電動モータ
１０電動モータ
１１モータハウジング
１１ａヨーク
１２マグネット
１３アーマチュア
１３ａ回転軸
１３ｂアーマチュアコア
１３ｃアーマチュアコイル
１３ｄコンミテータ
１４板バネ
１５ブラシ
１６ウォーム部
２０減速機
２１ギヤケース
２２ウォームホイール軸
２３ウォームホイール
２３ａ平歯
２３ｂおもて面
２３ｃ挿通孔
２３ｄ第１の取り付け溝
２３ｅ第２の取り付け溝
２３ｆ第３の取り付け溝
２３ｇ第４の取り付け溝
２３ｈ凹部（取り付け手段）
２３ｉうら面
２３ｊ露呈部
２４連結部材
２４ａ挿通孔
２４ｂ締結部
２５動力伝達部材
２５ａ連結軸(第１のピン）
２５ｂプレート部
２５ｃセクタギヤ部
２５ｄセクタギヤ軸（第２のピン）
２５ｅ端部
２５ｆ平歯
２６連結プレート
２７出力軸
２８ピニオンギヤ
２９リレープレート
２９ａ打ち抜き部（通電制御部）
２９ｂ突出部（通電制御部）
３０コンタクトプレート
３０ａコンタクトプレート
３０ｂコンタクトプレート
３０ｃコンタクトプレート
３１ａ接点
３１ｂ接点
３１ｃ接点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 10 with a reduction gear Electric motor 11 Motor housing 11a Yoke 12 Magnet 13 Armature 13a Rotating shaft 13b Armature core 13c Armature coil 13d Commutator 14 Leaf spring 15 Brush 16 Worm part 20 Reduction gear 21 Gear case 22 Worm wheel shaft 23 Worm wheel 23a Flat tooth 23b Front surface 23c Insertion hole 23d First attachment groove 23e Second attachment groove 23f Third attachment groove 23g Fourth attachment groove 23h Recess (attachment means)
23i Back surface 23j Exposed portion 24 Connection member 24a Insertion hole 24b Fastening portion 25 Power transmission member 25a Connection shaft (first pin)
25b Plate portion 25c Sector gear portion 25d Sector gear shaft (second pin)
25e End portion 25f Flat tooth 26 Connection plate 27 Output shaft 28 Pinion gear 29 Relay plate 29a Punching part (energization control part)
29b Protruding part (energization control part)
30 Contact Plate 30a Contact Plate 30b Contact Plate 30c Contact Plate 31a Contact 31b Contact 31c Contact

Claims

A motor housing;
A plurality of magnets attached to the inner wall of the motor housing;
An electric motor including an armature that is rotatably arranged inside the motor housing and has a rotating shaft integrally formed with a worm;
A gear case that is formed into a bottomed bathtub shape, to which the electric motor is attached, and a worm provided in the electric motor is inserted inside;
Arranged inside the gear case, formed in a disc shape, provided with an insertion hole in the center, rotatably supported by a worm wheel shaft attached to the bottom of the motor case through the insertion hole, A worm wheel to be engaged,
A connecting member disposed on the front surface of the worm wheel and having a connecting hole;
A plate portion and a sector gear portion integrally formed at one end of the plate portion, and the other end of the plate portion is connected to the connecting member by a first pin inserted into the connecting hole provided in the connecting member. A power transmission member pivotally supported by
A pinion gear meshed with a sector gear portion provided in the power transmission member and attached with an output shaft;
A wiper comprising a reduction gear formed in a longitudinal shape and having one end pivotally supported on the output shaft attached to the pinion gear and having a connecting plate pivotally supported by the second pin on the sector gear portion and the other end In an electric motor with a reduction gear for
On the front surface of the worm wheel, a concave mounting groove formed radially outward is formed, and the inner wall of the mounting groove is provided at the center of the worm wheel. A plurality of attachment means having different distances from the center of the insertion hole are provided, and the connecting member is coupled to at least one of the attachment means and attached to the inner wall of the attachment groove. An electric motor with a reduction gear for wiper, characterized in that

In the electric motor with a reduction gear for the wiper,
A plurality of the mounting grooves are formed in the worm wheel,
The connecting member is attached to any one of the plurality of attachment grooves formed in the worm wheel,
At the bottom of the gear case where the worm wheel is disposed, a plurality of electrical terminals formed of a conductive material are provided close to each other,
The back surface of the worm wheel is formed in a substantially annular shape by a thin conductive material, and an energization control unit that slides on the electric terminals and controls energization between the electric terminals is formed integrally with the worm wheel. 2. The worm wheel stops rotating at a position where the relay plate is integrally attached, and the electrical terminal and the energization control unit provided on the relay plate substantially overlap each other. An electric motor with a reduction gear for wiper described in 1.

In the electric motor with a reduction gear for the wiper,
3. The wiper deceleration according to claim 2, wherein the number of the plurality of mounting grooves formed in the worm wheel is four, and the plurality of mounting grooves include first to fourth mounting grooves. 4. Electric motor with machine.

In the electric motor with a reduction gear for the wiper,
The second mounting groove is disposed at a position facing the first mounting groove across the insertion hole formed in the worm wheel,
The fourth mounting groove is disposed at a position facing the third mounting groove across the insertion hole formed in the worm wheel,
3. The electric motor with a reduction gear for wiper according to claim 2, wherein the third mounting groove is disposed at a position spaced apart from the first mounting groove by a predetermined angle.