JP2015009909A - Elevator group-management system - Google Patents

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周平 野田
Shuhei Noda
周平 野田
俊雄 杉原
Toshio Sugihara
俊雄 杉原
馬場 賢二
Kenji Baba
賢二 馬場
榎原 孝明
Takaaki Enohara
孝明 榎原
助川 寛
Hiroshi Sukegawa
寛 助川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve power saving by restricting the number of operating elevators reflecting actual hall information in real time, without degrading operation services.SOLUTION: A group-management control device 11 in an elevator group-management system includes: a power-saving target setting section 12 for setting a power-saving target value for a prescribed period; a landing place information acquisition section 15 for acquiring landing place information in real time containing at least the number of persons waiting at a landing place of each floor; a storage section 53 of an in-operation elevator number calculation reference, for calculating the number of operating units of elevator cars on the basis of the landing place information such that the power-saving target value is not exceeded; a landing place call information input section 13 for inputting landing place call information registered at the landing place of each floor; and an allocation control section 16 for controlling allocation of the elevator cars corresponding to the landing place call information, on the basis of the number of operating elevators.

Description

本発明の実施形態は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system that controls the operation of a plurality of cars.

近年の電力不足に伴い、省電力化の要求が一層高まっている状態にある。エレベータについても、できるだけ消費電力を抑えて運転することが求められる。   With the recent shortage of power, there is a growing demand for power saving. Elevators are also required to operate with as little power consumption as possible.

ここで、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータの群管理システムでは、交通需要に応じて乗りかごの稼働台数を制限する方法などが用いられている。この場合、交通需要(利用者数)を検出する方法として、乗りかごが各階に停止したときの積載荷重の変化を利用する方法がある。   Here, in an elevator group management system that controls the operation of a plurality of cars, a method of limiting the number of cars in operation according to traffic demand is used. In this case, as a method of detecting the traffic demand (number of users), there is a method of using a change in the load when the car stops on each floor.

特開2011−102158号公報JP 2011-102158 A

しかしながら、乗りかごの積載荷重の変化によって稼働台数を制限する方法では、一時的に乗場の利用者が増えたり、あるいは減った場合に現状の待ち人数と合わなくなる。このため、稼働台数を制限しても省電力効果を期待できず、その一方で運転サービスが低下してしまうことがある。   However, in the method of limiting the number of operating cars by changing the loading capacity of the car, if the number of passengers at the hall temporarily increases or decreases, the current waiting number does not match. For this reason, even if the number of operating units is limited, a power saving effect cannot be expected, and on the other hand, the driving service may be lowered.

本発明が解決しようとする課題は、運転サービスを低下させることなく、現状の乗場情報をリアルタイムに反映させた稼働台数の制限により省電力化を実現できるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a group management system for elevators that can realize power saving by limiting the number of operating vehicles reflecting real-time landing information in real time without deteriorating driving service. .

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムにおいて、所定期間中における省電力目標値を設定する目標値設定手段と、少なくとも各階の乗場の待ち人数を含むリアルタイムな乗場情報を取得する乗場情報取得手段と、上記目標値設定手段によって設定された省電力目標値を超えないように、上記乗場情報取得手段によって得られた乗場情報に基づいて上記各乗りかごの稼働台数を算出する稼働台数算出手段と、上記各階の乗場で登録された乗場呼び情報を入力する乗場呼び情報入力手段と、上記稼働台数算出手段によって算出された稼働台数に基づいて、上記乗場呼び情報入力手段に入力された乗場呼び情報に対する上記各乗りかごの割り当てを制御する割当制御手段とを備える。   The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system having a plurality of passenger cars. In the elevator group management system, target value setting means for setting a power-saving target value during a predetermined period, and at least the number of people waiting at the landing on each floor Each of the above-mentioned information based on the platform information obtained by the platform information acquisition unit so as not to exceed the power saving target value set by the target value setting unit. Based on the operating number calculated by the operating number calculation means for calculating the operating number of the car, the landing call information input means for inputting the landing call information registered at the landing on each floor, and the operating number calculation means, Allocation control means for controlling the allocation of each car to the hall call information input to the hall call information input means .

図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to the first embodiment. 図2は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの平均待ち人数と稼働台数との対応表の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a correspondence table between an average waiting number and an operating number of the elevator group management system in the same embodiment. 図3は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの稼働台数算出処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation number calculation process of the elevator group management system in the embodiment. 図4は同実施形態におけるエレベータの群管理システムによるエレベータ稼働台数の増減方法を従来と比較して示す図であり、図4(a)はエレベータの利用者人数の推移状態を示す図、同図(b)は従来の方法によるエレベータ稼働台数の変化状態を示す図、同図(c)は本発明の方法によるエレベータ稼働台数の変化状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a method of increasing / decreasing the number of elevators operated by the elevator group management system in the embodiment in comparison with the conventional method, and FIG. 4 (a) is a diagram showing a transition state of the number of elevator users. (B) is a figure which shows the change state of the elevator operation number by the conventional method, The same figure (c) is a figure which shows the change state of the elevator operation number by the method of this invention. 図5は同実施形態におけるエレベータの群管理システムによるエレベータ稼働台数を増減するタイミングを従来と比較して示す図であり、図5(a)はエレベータの利用者人数の推移状態を示す図、同図(b)は従来の方法によるエレベータ稼働台数の変化タイミングを示す図、同図(c)は本発明の方法によるエレベータ稼働台数の変化タイミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the timing of increasing / decreasing the number of elevators operated by the elevator group management system in the embodiment in comparison with the prior art, and FIG. 5 (a) is a diagram showing the transition state of the number of elevator users. FIG. 2B is a diagram showing the change timing of the number of operating elevators according to the conventional method, and FIG. 4C is a diagram showing the change timing of the number of operating elevators according to the method of the present invention. 図6は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system according to the second embodiment. 図7は第3の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the third embodiment. 図8は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの省エネ効果の表示例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a display example of the energy saving effect of the elevator group management system in the same embodiment. 図9は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの省エネ効果の別の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another display example of the energy saving effect of the elevator group management system according to the embodiment. 図10は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの省電力目標設定を変化させたときの省エネ効果の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of the energy saving effect when the power saving target setting of the elevator group management system in the embodiment is changed.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an elevator group management system according to the first embodiment.

本実施形態における群管理制御装置11は、省電力目標設定部12、乗場呼び情報入力部13、乗場情報取得部15、稼働台数算出部14、割当制御部16、省電力目標記憶部51、稼働台数実績記憶部52、稼働台数算出基準記憶部53を備える。   The group management control device 11 in this embodiment includes a power saving target setting unit 12, a hall call information input unit 13, a hall information acquisition unit 15, an operating number calculation unit 14, an allocation control unit 16, a power saving target storage unit 51, an operation. A unit number storage unit 52 and an operating unit number calculation reference storage unit 53 are provided.

・省電力目標設定部12について
省電力目標設定部12は、所定の操作により、所定期間(例えば30分あるいは1時間などの中長期的な期間)における省電力目標値を設定する。具体的には、省電力目標値として平均かご稼働台数の目標値を群管理制御装置11に付随する専用の端末装置を通じて設定する。なお、乗場やかご内に設置された端末装置、あるいは、PCなど汎用の端末装置を用いて設定しても良い。また、省電力目標値として、消費電力量の目標値を設定することでも良い。
About the power saving target setting unit 12 The power saving target setting unit 12 sets a power saving target value in a predetermined period (for example, a medium to long term such as 30 minutes or 1 hour) by a predetermined operation. Specifically, the target value of the average number of cars in operation is set as a power saving target value through a dedicated terminal device attached to the group management control device 11. In addition, you may set using the terminal device installed in the landing or the cage | basket, or general purpose terminal devices, such as PC. Further, a target value of power consumption may be set as the power saving target value.

・乗場呼び情報入力部13について
乗場呼び情報入力部13は、各階の乗場に設置された乗場呼び登録装置2a,2b…によって登録された乗場呼び情報を入力する。乗場呼び登録装置2a,2b…は、上方向と下方向のボタンからなる。なお、最上階は下方向ボタンのみ、最下階は上方向ボタンのみが設置されている。利用者がこのボタンを押下操作すると、階床と行先方向(上方向/下方向)の情報を含んだ乗場呼び情報が図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置11の乗場呼び情報入力部13に送られる。
-About the hall call information input part 13 The hall call information input part 13 inputs the hall call information registered by the hall call registration apparatus 2a, 2b ... installed in the hall of each floor. The hall call registration devices 2a, 2b,... Only the down button is installed on the top floor, and only the up button is installed on the bottom floor. When the user presses this button, hall call information including information on the floor and the direction of the destination (up / down) is sent to the hall call information input unit of the group management control device 11 via a transmission cable (not shown). 13.

・乗場情報取得部15について
乗場情報取得部15は、各階の乗場に設置された乗場情報検知装置3a,3b…から得られる乗場情報を受け取る。乗場情報には、下記の一部または全部が含まれる。このうち、少なくとも(a)の情報は含まれる。
-About the hall information acquisition part 15 The hall information acquisition part 15 receives the hall information obtained from the hall information detection apparatus 3a, 3b ... installed in the hall of each floor. The hall information includes some or all of the following. Among these, at least the information (a) is included.

(a)各階の乗場における待ち人数
(b)各階の乗場でエレベータを待つ利用者1人1人、もしくは複数人の集合(位置が近い集団など)の待ち時間
(c)車椅子利用、台車利用など、エレベータの利用に不自由な人の有無
(d)エレベータを待つ人を特定できるIDもしくは特定種類(例えば、VIP)であるという付加情報
ここで、乗場情報検知装置3a,3b…として、例えばカメラが用いられる。すなわち、各階の乗場にカメラを設置しておき、そのカメラの画像を解析することにより、利用者を特定し、待ち人数や待ち時間などの乗場情報をリアルタイムに検知する。
(A) Number of people waiting at the landing on each floor (b) Waiting time for each user waiting for an elevator at the hall on each floor or a group of people (groups close to each other) (c) Wheelchair use, cart use, etc. The presence or absence of a person who is inconvenient to use the elevator (d) Additional information indicating that the person waiting for the elevator is an ID or a specific type (for example, VIP). Here, as the landing information detection devices 3a, 3b,. Is used. In other words, a camera is installed at the hall on each floor, and by analyzing the image of the camera, the user is specified, and hall information such as the waiting number and waiting time is detected in real time.

ここで言う「リアルタイム」とは、「即時」あるいは「即時に近い」という意味を含んでいる。すなわち、カメラを用いたとしても、そのカメラの画像を解析する時間などがあるため、各階の乗場でエレベータを待つ利用者の状況を即時あるいは即時に近い状態で検知するものとする。   “Real time” as used herein includes the meaning of “immediately” or “immediately”. That is, even if a camera is used, there is time to analyze the image of the camera, and therefore the situation of a user waiting for an elevator at a landing on each floor is detected immediately or almost immediately.

なお、待ち人数を検知する方法としては、例えば「特開2012−26608号公報:消費エネルギー管理システムおよび消費エネルギー管理装置」がある。また、カメラを用いて利用者を特定する方法としては、例えば「特許4594945号公報:人物検索装置および人物検索方法」がある。   As a method for detecting the number of waiting persons, there is, for example, “JP 2012-26608 A: energy consumption management system and energy consumption management device”. Further, as a method for specifying a user using a camera, for example, there is “Patent No. 4594945 gazette: person search device and person search method”.

カメラ以外に、RFID(Radio Frequency Identification)などを利用して乗場で待つ利用者1人1人の待ち時間や個人情報を取得する方法であっても良い。さらに、個人認証装置を利用する方法であっても良い。   In addition to the camera, a method of acquiring waiting time and personal information of each user waiting at the landing using RFID (Radio Frequency Identification) or the like may be used. Furthermore, a method using a personal authentication device may be used.

・稼働台数算出部14について
稼働台数算出部14は、所定の時間間隔(例えば30秒)ごとに、省電力目標値、各階の乗場情報、稼働台数算出基準を基にしてかご稼働台数を算出する。なお、算出する方法については、後に詳述する。
-About the number-of-operating-units calculation unit 14 The number-of-operating-unit calculating unit 14 calculates the number of cars in operation at predetermined time intervals (for example, 30 seconds) based on the power saving target value, landing information on each floor, and the number-of-operating-unit calculation standard. . The calculation method will be described later in detail.

・割当制御部16について
割当制御部16は、稼働台数算出部14によって算出されたかご稼働台数を制約として、各階の乗場呼びに対する乗りかご4a,4b…の割当制御を行う。その際、乗場呼び情報だけでなく、乗場情報の待ち人数などを利用しても良い。具体的な割当制御の方法としては、一般的に知られている方法を用いる。例えば待ち人数を検知し、その検知結果より乗場呼びの割り当てを行う方法として、「特開2006−232446号公報:群管理エレベータ」がある。
Assignment control unit 16 The assignment control unit 16 performs assignment control of the cars 4a, 4b,... For the hall calls on each floor, with the number of cars in operation calculated by the operation number calculation unit 14 as a constraint. At that time, not only the hall call information but also the waiting number of hall information may be used. As a specific allocation control method, a generally known method is used. For example, as a method for detecting the number of waiting persons and assigning hall calls based on the detection result, there is "Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-232446: Group management elevator".

・省電力目標記憶部51について
省電力目標記憶部51は、省電力目標設定部12によって省電力目標値として設定された平均かご稼働台数の目標値あるいは消費電力量の目標値を記憶する。
Power Saving Target Storage Unit 51 The power saving target storage unit 51 stores the target value of the average number of cars in operation or the target value of power consumption set as the power saving target value by the power saving target setting unit 12.

この場合、平均かご稼働台数の目標値であれば、例えば2.5台などの台数を記憶しても良いし、稼働台数80%などの割合を記憶しても良い。消費電力量の目標値であれば、例えば100[kWh]などの数値を記憶しても良いし、定格電力量(例えば200[kWh])の60%などの割合を記憶しても良い。   In this case, if it is the target value of the average number of cars in operation, for example, the number of cars such as 2.5 may be stored, or a ratio of 80% of cars in operation may be stored. If it is the target value of the power consumption, for example, a numerical value such as 100 [kWh] may be stored, or a ratio such as 60% of the rated power consumption (for example, 200 [kWh]) may be stored.

・稼働台数実績記憶部52について
稼働台数実績記憶部52は、稼働台数算出部14によって算出された稼働台数とその稼働台数を群管理システムに適用した時間を基に算出された稼働台数の実績を記憶する。
-About the operating unit result storage unit 52 The operating unit result storage unit 52 displays the operating unit result calculated based on the operating unit calculated by the operating unit calculation unit 14 and the time when the operating unit is applied to the group management system. Remember.

稼働台数の実績は、例えば以下のように算出する。   The actual number of operating units is calculated as follows, for example.

1.所定期間(例えば1時間=3600秒)が終了した時に現在の稼働台数の実績を0台にリセットする。     1. When a predetermined period (for example, 1 hour = 3600 seconds) ends, the actual number of currently operating units is reset to zero.

2.所定の時間間隔(例えば30秒)で稼働台数算出部14によって稼働台数が算出される毎に、(1)式によって稼働台数の実績を更新する。     2. Each time the number of operating units is calculated by the operating unit calculating unit 14 at a predetermined time interval (for example, 30 seconds), the actual number of operating units is updated by the equation (1).

稼働台数実績=稼働台数実績+稼働台数×(所定の時間間隔/所定期間)…(1)
省電力目標として消費電力量の目標値が設定された場合には消費電力量の実績を記憶する。消費電力量は、電力量計を用いて計測した実値であっても良いし、エレベータの稼働に関する情報(かご荷重、運転距離等)から算出した値であっても良い。
Actual number of operating units = Actual number of operating units + Number of operating units x (predetermined time interval / predetermined period) (1)
When the target value of power consumption is set as the power saving target, the actual result of power consumption is stored. The power consumption may be an actual value measured using a watt-hour meter, or may be a value calculated from information related to elevator operation (such as car load and driving distance).

・稼働台数算出基準記憶部53について
稼働台数算出基準記憶部53は、稼働台数算出部14で使用する稼働台数算出の基準値を記憶する。例えば、図2に示すように平均待ち人数と稼働台数との対応表53aを稼働台数算出基準記憶部53に記憶しておくことでも良い。この場合、乗場の平均待ち人数に対応した稼働台数が基準値として用いられることになる。
-About the operating number calculation reference | standard storage part 53 The operating number calculation reference | standard storage part 53 memorize | stores the reference value of the operating number calculation used by the operating number calculation part 14. FIG. For example, as shown in FIG. 2, a correspondence table 53 a between the average waiting number and the number of operating units may be stored in the operating number calculation reference storage unit 53. In this case, the operating number corresponding to the average waiting number of passengers at the hall is used as the reference value.

また、例えば(2)式に従って稼働台数を算出する方法であっても良い。この場合は、数式もしくは数式内の定数(この例ではα)をパラメータとして稼働台数算出基準記憶部53に記憶しておく。   Further, for example, a method of calculating the number of operating units according to the equation (2) may be used. In this case, a numerical formula or a constant in the mathematical formula (α in this example) is stored in the operating number calculation reference storage unit 53 as a parameter.

稼働台数=平均待ち人数[人]×α …(2)
ただし、小数点切り上げ、稼働台数は例えば3台を上限とする。
Number of operating units = average number of people waiting [person] x α (2)
However, rounding up of the decimal point and the number of operating units are, for example, up to 3 units.

このような構成において、省電力目標として平均かご稼働台数の目標値が設定された場合を想定して稼働台数を算出する方法について説明する。   In such a configuration, a method of calculating the number of operating cars assuming that the target value of the average number of cars operating is set as the power saving target will be described.

図3はエレベータの群管理システムの稼働台数算出処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、群管理制御装置11の稼働台数算出部14によって実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation number calculation processing of the elevator group management system. In addition, the process shown by this flowchart is performed by the operation number calculation part 14 of the group management control apparatus 11. FIG.

・稼働台数実績について
稼働台数実績とは、稼働台数が時々刻々と変化した結果、ある時点での稼働台数の実績である。この稼働台数実績は、(3)式で求められる。なお、この(3)式は、上記(1)式を数式的に表現しただけであり、結果的には同じである。

Figure 2015009909
・ About the number of operating units The number of operating units is the actual number of operating units at a certain point in time as a result of changes in operating units from moment to moment. The actual number of operating units can be obtained by equation (3). In addition, this (3) Formula only expressed the said (1) Formula mathematically, and, as a result, is the same.
Figure 2015009909

tは、平均かご稼働台数の算出期間(例えば10分)を稼働台数更新間隔(例えば100秒)で区切ったとき時間である(600秒/100秒=6に区切られ、t=1,2,3,4,5,6)。稼働台数(t)は、時間tにおける乗りかごの稼働台数である。   t is the time when the calculation period (for example, 10 minutes) of the average car operation number is divided by the operation number update interval (for example, 100 seconds) (600 seconds / 100 seconds = 6, t = 1, 2, 3, 4, 5, 6). The operating number (t) is the operating number of cars at time t.

例えば、平均かご稼働台数の算出期間を600[sec]、稼働台数更新間隔を100[sec]として、稼働台数が100[sec]ごとに2[台]→2[台]→1[台]→1[台]→3[台]→2[台]と算出されたとする。   For example, assuming that the average car operation number calculation period is 600 [sec] and the operation number update interval is 100 [sec], the operation number is 2 [units] → 2 [units] → 1 [units] → 100 [sec] → It is assumed that 1 [unit] → 3 [unit] → 2 [unit] is calculated.

このときの稼働台数実績は、
(2+2+1+1+3+2)×100/600=1.8[台]
となる。この稼働台数実績が平均かご稼働台数の目標値を超えないように稼働台数を求めることになる。
The actual number of units in operation at this time is
(2 + 2 + 1 + 1 + 3 + 2) × 100/600 = 1.8 [unit]
It becomes. The number of operating units is determined so that the actual number of operating units does not exceed the target value of the average car operating unit.

・暫定稼働台数目標について
暫定稼働台数目標とは、ある時点での稼働台数実績の目標値である。この暫定稼働台数目標は、以下の(4)式で求められる。
・ About the provisional number of operating units The provisional number of operating units target is the target value of the number of operating units at a certain point in time. The provisional operation number target is obtained by the following equation (4).

暫定稼働台数目標[台]=t×平均かご稼働台数の目標値[台]×稼働台数更新間隔[sec]/平均かご稼働台数の算出期間[sec] …(4)
・乗場情報の集計値について
各階の乗場情報から稼働台数を算出するための集計値を算出する。集計値としては、例えば、以下のような値が考えられる。
Temporary working unit target [unit] = t × target value of average car operating unit [unit] × operating unit update interval [sec] / average car operating unit calculation period [sec] (4)
・ About the total value of the landing information Calculate the total value for calculating the number of operating units from the floor information on each floor. As the total value, for example, the following values can be considered.

(a)全階の待ち人数の合計を階数で割った平均待ち人数
(b)階ごとに待ち人数×最大待ち時間を算出し、その値の平均値
(c)各利用者の待ち時間の合計値。
(A) Average number of people waiting on the floor divided by the total number of people waiting on all floors
(B) Calculate the number of waiting people x maximum waiting time for each floor, and average the values
(C) Total value of waiting time of each user.

稼働台数算出部14は、例えば30秒などの所定の稼働台数更新間隔で、以下のような稼働台数の算出処理を実行する。   The number-of-operating-unit calculating unit 14 executes the following number-of-operating-unit calculation processing at a predetermined number of operating unit update intervals such as 30 seconds.

すなわち、まず、稼働台数算出部14は、平均かご稼働台数の算出期間(例えば1時間)が経過したか否かを判断する(ステップS1)。経過している場合には(ステップS1のYES)、稼働台数算出部14は、稼働台数実績記憶部52に記憶されている稼働台数実績を0にリセットすると共に(ステップS2)、暫定稼働台数目標を0にリセットする(ステップS3)。   That is, first, the operating number calculation unit 14 determines whether or not an average car operating number calculation period (for example, one hour) has elapsed (step S1). When the time has elapsed (YES in step S1), the operating unit calculation unit 14 resets the operating unit result stored in the operating unit result storage unit 52 to 0 (step S2) and the provisional operating unit target. Is reset to 0 (step S3).

稼働台数実績と暫定稼働台数目標をリセットした後、稼働台数算出部14は、上記算出期間(例えば1時間)の間に暫定稼働台数目標に目標稼働台数×稼働台数更新間隔を加算して暫定稼働台数目標を更新する(ステップS4)。   After resetting the actual number of operating units and the provisional operating unit target, the operating unit calculating unit 14 adds the target operating unit x the operating unit update interval to the provisional operating unit target during the above calculation period (for example, 1 hour) and provisional operation. The number target is updated (step S4).

また、稼働台数算出部14は、各階の乗場情報を乗場情報取得部15から収集し、その乗場情報の集計値を算出する(ステップS5)。算出の方法は、前述した通りである。稼働台数算出部14は、この乗場情報の集計値を用いて稼働台数算出基準を参照し、稼働台数を算出する(ステップS6)。例えば乗場情報の集計値として平均待ち人数を集計したとすると、図2に示した対応表53aから平均待ち人数に対応した稼働台数を読み出すことになる。   In addition, the operating number calculation unit 14 collects the hall information of each floor from the hall information acquisition unit 15 and calculates the total value of the hall information (step S5). The calculation method is as described above. The operating number calculation unit 14 refers to the operating number calculation standard using the total value of the hall information, and calculates the operating number (step S6). For example, assuming that the average waiting number is counted as the total value of the hall information, the number of operating units corresponding to the average waiting number is read from the correspondence table 53a shown in FIG.

ここで、稼働台数算出部14は、稼働台数実績と暫定稼働台数目標の差を求め、その差を基に上記ステップS6で得られた稼働台数を補正する(ステップS7)。すなわち、稼働台数の実績に応じて、現在の稼働台数を補正する。具体的には、例えば稼働台数実績が暫定稼働台数目標を10%以上超えるような差があった場合に、現在の稼働台数を−1するといった補正を行う。   Here, the operating unit calculation unit 14 obtains the difference between the operating unit actual result and the provisional operating unit target, and corrects the operating unit obtained in step S6 based on the difference (step S7). That is, the current operating number is corrected according to the actual number of operating units. Specifically, for example, when there is a difference such that the actual number of operating units exceeds the provisional operating unit target by 10% or more, a correction is made such that the current operating number is -1.

最後に、稼働台数算出部14は、現在の稼働台数実績に稼働台数×稼働台数更新間隔/平均かご稼働台数の算出期間)を加算することで、稼働台数実績を更新する(ステップS8)。   Finally, the operating unit calculation unit 14 updates the operating unit result by adding (operating unit x operating unit update interval / average car operating unit calculation period) to the current operating unit result (step S8).

・拡張機能について
省電力目標を予め設定されたルールに従って自動更新することでも良い。ルールとしては、例えば乗場呼びが登録されてから実際に割当かご(乗場呼びが割り当てられた乗りかご)が到着するまでの平均未応答時間が閾値(例えば15秒)を超える場合に、運転サービスが低下しすぎていると判断して、省電力目標を10%引き下げるなどである。
-Extended function The power saving target may be automatically updated according to a preset rule. As a rule, for example, when the average unanswered time from when a hall call is registered until the assigned car (the car to which the hall call is assigned) arrives exceeds a threshold (for example, 15 seconds), the driving service is For example, the power saving target is reduced by 10% because it is determined that the power consumption has decreased too much.

稼働台数算出基準を稼働実績に基づいて自動更新しても良い。例えば上記(2)式で稼働台数の算出基準を求めている場合において、平均未応答時間が第一の閾値(例えば5秒)を下回る場合にはαの値を10%下げ、平均未応答時間が第二の閾値(例えば15秒)を超える場合にはαの値を10%上げるなどである。   The operating unit calculation standard may be automatically updated based on the operating results. For example, when calculating the number of operating units using the above equation (2), if the average non-response time falls below the first threshold (for example, 5 seconds), the value of α is reduced by 10%, and the average non-response time When the value exceeds the second threshold value (for example, 15 seconds), the value of α is increased by 10%.

なお、これまでの説明においては、ある範囲内に設置された複数台のエレベータ(乗りかご)を1つの群として管理する場合を想定したが、ビルにおける複数台のエレベータ群、もしくはすべてのエレベータを仮想的に1つの群として扱い、これまでに述べた方法によって稼働台数を制御しても良い。このとき、例えば1つの群あたり、稼働台数を最低1台とするといった制約を設定しても良い。   In the explanation so far, it is assumed that a plurality of elevators (cars) installed within a certain range are managed as one group. However, a plurality of elevator groups in a building or all elevators are managed. It is possible to treat virtually as one group and control the number of operating units by the method described so far. At this time, for example, a restriction may be set such that the number of operating units is at least one per group.

また、利用者の属性情報(車椅子利用者、VIPなど)を用いて稼働台数を補正することでも良い。例えば、車椅子に乗っている人が乗場でエレベータを待っている場合、もしくは特定の利用者が乗場でエレベータを待っている場合に稼働台数を+1といった補正を行う。利用者の属性情報は、例えば乗場情報検知装置3a,3b…としてカメラが用いられている場合にカメラの画像を解析処理することで得られる。   Further, the number of operating units may be corrected using user attribute information (wheelchair user, VIP, etc.). For example, when a person in a wheelchair is waiting for an elevator at a landing, or when a specific user is waiting for an elevator at a landing, the number of operating units is corrected to +1. User attribute information can be obtained by, for example, analyzing a camera image when the camera is used as the hall information detection devices 3a, 3b.

また、RFIDを用いて属性情報を取得することでも良い。さらに、車椅子ボタン、VIPボタンなどを乗場呼び登録装置2a,2b…に設けておき、これらのボタンの信号から利用者の属性を判断することでも良い。   Further, attribute information may be acquired using RFID. Further, wheelchair buttons, VIP buttons, and the like may be provided in the hall call registration devices 2a, 2b..., And user attributes may be determined from signals from these buttons.

・割当制御における特別ルールについて
以下のような特別ルールを用いて各階の乗場呼びを乗りかご4a,4b…に割り当てても良い。これらの特別ルールにより、エレベータ利用者へのサービス性を高めることができる。
-Special rules in allocation control The following special rules may be used to allocate hall calls on each floor to the cars 4a, 4b,. With these special rules, serviceability to elevator users can be enhanced.

(1)一定周期(例えば1秒)で各階の待ち人数を集計し、待ち人数が予め定めた閾値以上となった階があった場合に当該階に優先的に各乗りかご4a,4b…のいずれかを応答させるように乗場呼び情報の割り当てを制御する。   (1) The number of waiting people on each floor is counted at a fixed period (for example, 1 second), and when there is a floor where the waiting number exceeds a predetermined threshold, each of the cars 4a, 4b,. The assignment of hall call information is controlled so that either one is responded.

上記閾値は、保守員の操作により全階共通あるいは階ごとに異なる値を任意に設定しても良い。また、階ごとの待ち人数の分布に応じて変化する値であっても良い。例えば、偏差値を基に他階と比べて待ち人数が多い階に優先的に割当を行うような値とする。   As the threshold value, a value common to all floors or a different value for each floor may be arbitrarily set by an operation of a maintenance worker. Further, it may be a value that changes in accordance with the distribution of waiting numbers for each floor. For example, based on the deviation value, a value that preferentially assigns to a floor with a larger number of waiters than other floors is set.

(2)一定周期(例えば1秒)で各階の待ち時間(最大待ち時間あるいは平均待ち時間)を集計し、待ち時間が予め定めた閾値以上となった場合に当該階に優先的に各乗りかご4a,4b…のいずれかを応答させるように乗場呼び情報の割り当てを制御する。   (2) The waiting time (maximum waiting time or average waiting time) of each floor is totaled at a fixed period (for example, 1 second), and when the waiting time exceeds a predetermined threshold, each car is preferentially placed on that floor. The allocation of hall call information is controlled so that any one of 4a, 4b.

上記閾値は、保守員の操作により全階共通あるいは階ごとに異なる値を任意に設定しても良い。また、階ごとの待ち人数の分布に応じて変化する値であっても良い。例えば、偏差値を基に他階と比べて待ち時間が長い階に優先的に割当を行うような値とする。   As the threshold value, a value common to all floors or a different value for each floor may be arbitrarily set by an operation of a maintenance worker. Further, it may be a value that changes in accordance with the distribution of waiting numbers for each floor. For example, a value that preferentially assigns to a floor having a longer waiting time than other floors based on the deviation value is set.

なお、優先的な割当の方法として、例えば優先する階の乗場呼びが割り当てられた乗りかごについて、他の階の乗場呼びを一部または全部をキャンセルする方法や、割当制御アルゴリズムにおける当該階の割当優先度パラメータを高くする方法など、どのような方法であっても良い。   As a priority allocation method, for example, for a car assigned a priority floor landing call, a method of canceling part or all of the other floor landing calls, or allocation of the floor in the allocation control algorithm Any method such as a method of increasing the priority parameter may be used.

ここで、単に利用者人数が多いときに稼働台数を増やし、人数が少ないときに稼働台数を減らす方法では、常時、利用者が多い場合に省エネにはならない。なお、以下で言う「省エネ」とは、「省電力」のことである。   Here, the method of simply increasing the number of operating units when the number of users is large and decreasing the number of operating units when the number of users is small does not always save energy when there are many users. In the following, “energy saving” means “power saving”.

本発明の方法では、例えば30分や1時間などの中長期的な省電力目標を達成することを制約にして乗りかごの稼働台数を増減させるため、必ず省エネを達成することができる。加えて、カメラなどを用いたリアルタイムな乗場情報を用いるため、現時点における利用者の待ち時間などを正確に把握して運転サービスの低下を最小限に抑えることができる。   In the method of the present invention, energy saving can be achieved without fail because the number of operating cars is increased / decreased by limiting the achievement of a medium / long-term power saving target such as 30 minutes or 1 hour. In addition, since real-time hall information using a camera or the like is used, it is possible to accurately grasp the waiting time of the user at the present time and to minimize a decrease in driving service.

この様子を図4に示す。
図4は本システムによるエレベータ稼働台数の増減方法を従来と比較して示す図である。図4(a)に示すように、エレベータの利用者人数が推移した場合を考える。従来の方法では、同図(b)に示すように、エレベータ利用者が増加したときに、乗りかご(エレベータ)の稼働台数を増加させたままで運用する。このため、実際の稼働台数が目標の稼働台数を上回ってしまい、省エネとならないことがある。一方、同図(c)に示すように、本発明の方法では、中長期的な省電力目標を制限としているため、稼働台数を徐々に減らすことになり、省エネを達成することができる。
This is shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a method of increasing / decreasing the number of elevators operated by this system in comparison with the conventional method. Consider the case where the number of elevator users changes as shown in FIG. In the conventional method, as shown in FIG. 5B, when the number of elevator users increases, the number of operating cars (elevators) is increased and operated. For this reason, the actual number of operating units may exceed the target number of operating units, which may not save energy. On the other hand, as shown in FIG. 5C, in the method of the present invention, since the medium- and long-term power saving target is limited, the number of operating units is gradually reduced, and energy saving can be achieved.

また、乗りかごの積載荷重によりエレベータの利用者人数を推測し、利用者人数が多い場合に稼働台数を増加、利用者人数が少ない場合に稼働台数を減少する方法がある。しかし、乗りかごの積載荷重では乗場の待ち人数をリアルタイムに検知することはできない。このため、例えば乗りかごの応答後に積載荷重から利用者人数が多いことが判明して稼働台数を増やしても、乗場に残った利用者の待ち時間は改善されない。   In addition, there is a method of estimating the number of elevator users based on the loading capacity of the car, increasing the number of operating units when the number of users is large, and decreasing the number of operating units when the number of users is small. However, it is not possible to detect the number of people waiting at the landing in real time with the loading capacity of the car. For this reason, for example, even if it is found that the number of users is large from the loaded load after the response of the car and the number of operating cars is increased, the waiting time of the users remaining at the landing is not improved.

また、積載荷重から利用者人数が少ないことが判明して稼働台数を減少させても、実際に利用者人数が減少したタイミングと稼働台数を減少させるタイミングがずれるため、そのずれの分だけ乗りかごが無駄に稼働することになり、省エネにならない。   Also, even if the number of users is found to be small from the loading load and the number of operating units is reduced, the timing at which the number of users actually decreases and the timing at which the number of operating units is reduced are shifted. Will run wastefully and will not save energy.

すなわち、乗場で行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータでも同様である。利用者が乗場行先階登録装置を操作して行先階を登録した後でないと、現在の利用者人数をリアルタイムに検知することはできない。したがって、乗場行先階登録装置を利用して稼働台数を増減しても、タイミングがずれてしまい、省エネ効果を得られないことがある。   That is, the same applies to an elevator equipped with a landing destination floor registration device capable of registering a destination floor at the landing. The current number of users cannot be detected in real time unless the user has registered the destination floor by operating the landing destination floor registration device. Therefore, even if the number of operating units is increased or decreased by using the landing destination floor registration device, the timing may be shifted and the energy saving effect may not be obtained.

本発明の方法では、例えばカメラを用いて乗場で待つ利用者の人数をリアルタイムで正確に検知して稼働台数を増減する。したがって、実際の利用者人数に合った稼働台数で運行することができ、運転サービスを低下させずに、省エネを確実に達成することができる。   In the method of the present invention, for example, the number of users waiting at the landing using a camera is accurately detected in real time to increase or decrease the number of operating units. Therefore, it can operate | move with the number of operation according to the actual number of users, and energy saving can be achieved reliably, without reducing a driving service.

この様子を図5に示す。   This is shown in FIG.

図5は本システムによるエレベータ稼働台数を増減するタイミングを従来と比較して示す図である。図5(a)に示すように、エレベータの利用者人数が推移した場合を考える。従来の方法では、同図(b)に示すように、エレベータの利用者人数が増えた後に稼働台数を増加させる(図中の(1)参照)。このため、現在の利用者人数に対する稼働台数が不足し、運転サービスが低下する。また、利用者人数が減った後に稼働台数を減少させる。このため、乗りかごが無駄に稼働することになり、省エネにならない。   FIG. 5 is a diagram showing the timing of increasing / decreasing the number of elevators operated by this system in comparison with the conventional system. Consider the case where the number of elevator users changes as shown in FIG. In the conventional method, as shown in FIG. 5B, after the number of elevator users increases, the operating number is increased (see (1) in the figure). For this reason, the operation number with respect to the current number of users is insufficient, and the operation service is reduced. Also, after the number of users decreases, the number of operating units will be decreased. For this reason, a car will be used wastefully and it will not save energy.

一方、同図(c)に示すように、本発明の方法では、カメラなどを用いてリアルタイムに乗場の待ち人数を検知するので、利用者人数が増えたタイミングですぐに稼働台数を増加させることができ、運転サービスが低下しない(図中の(3)参照)。また、利用者人数が減ったタイミングですぐに稼働台数を減少することができ、電力を無駄にしない(図中の(4)参照)。   On the other hand, as shown in FIG. 5C, in the method of the present invention, the number of waiting passengers at the hall is detected in real time using a camera or the like, so that the operating number can be increased immediately when the number of users increases. The driving service does not decrease (see (3) in the figure). In addition, the number of operating units can be reduced immediately at the timing when the number of users decreases, and power is not wasted (see (4) in the figure).

(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.

第2の実施形態では、上記第1の実施形態の構成に加え、過去の乗場情報とビル内情報に基づいて現時点における今後の乗場情報を予測し、その予測結果を稼働台数に反映させるようにしたものである。   In the second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, future platform information at the present time is predicted based on past platform information and in-building information, and the prediction result is reflected in the number of operating vehicles. It is a thing.

図6は第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.

第2の実施形態では、群管理制御装置11に上記第1の実施形態の構成に加え、過去の乗場情報記憶部54と乗場情報予測部17とビル内情報取得部18とが備えられている。   In the second embodiment, the group management control device 11 is provided with a past hall information storage unit 54, a hall information prediction unit 17, and an in-building information acquisition unit 18 in addition to the configuration of the first embodiment. .

・過去の乗場情報記憶部54について
過去の乗場情報記憶部54は、乗場情報取得部15によって得られた各階の乗場情報を時間帯や曜日などと関連付けて記憶する。乗場情報には、利用者の待ち人数や待ち時間などを含む各階の乗場に関する情報が含まれている。
About the past hall information storage unit 54 The past hall information storage unit 54 stores the hall information of each floor obtained by the hall information acquisition unit 15 in association with a time zone, a day of the week, and the like. The hall information includes information about halls on each floor including the number of waiting users and waiting time.

・乗場情報予測部17について
乗場情報予測部17は、過去の乗場情報記憶部54に記憶された過去の乗場情報あるいはビル内情報取得部18によって得られたビル内情報に基づいて現時点における今後の乗場情報を予測し、その結果を稼働台数算出部14に与える。これにより、稼働台数算出部14では、現在の乗場情報だけでなく、今後の乗場情報の予測結果を加味して乗りかごの稼働台数を算出することになる。
-About the hall information prediction part 17 The hall information prediction part 17 is based on the past hall information memorize | stored by the past hall information memorize | stored in the past hall information storage part 54 in the past, or the in-building information acquisition part 18, and present future The landing information is predicted, and the result is given to the operating number calculation unit 14. As a result, the operating number calculation unit 14 calculates the number of operating cars in consideration of not only the current landing information but also the prediction result of future landing information.

例えば、現在の待ち人数が多い場合に、その後も継続して待ち人数が多いと予測されるときには乗りかごの稼働台数を抑える。すなわち、現在の待ち人数が多いと、既述の方法によれば乗りかごの稼働台数を増やすことになるが、その後も継続して待ち人数が多い場合、中長期的な省電力目標を達成するため途中から稼働台数が極端に減少される可能性がある。そのため、継続して待ち人数が多いと予測される場合、稼働台数を従来の基準よりも減少させ、現在から将来に亘るエレベータ利用者の待ち時間の均一化を図る。   For example, when the current waiting number is large and the number of waiting numbers is predicted to continue to be large after that, the number of operating cars is suppressed. In other words, if there are a large number of people waiting, the number of cars in operation will increase according to the method described above, but if there are many people waiting after that, the medium- to long-term power saving target will be achieved. Therefore, there is a possibility that the number of operating units will be extremely reduced from the middle. Therefore, when it is predicted that the number of waiting persons will continue to be large, the number of operating units is reduced from the conventional standard, and the waiting time of the elevator user from the present to the future is made uniform.

予測の方法としては、既存の統計的手法を用いても良い。例えば、ある時刻における待ち人数を予測する場合に、過去一定期間の同時刻における待ち時間の平均値を予測値とする。その他にも、過去一定期間の同じ曜日・同じ時刻における待ち時間の平均値を予測値とするなど、どのような方法であっても良い。   As a prediction method, an existing statistical method may be used. For example, when the number of waiting persons at a certain time is predicted, an average value of waiting times at the same time in a certain past period is set as a predicted value. In addition, any method may be used, for example, the average value of the waiting time on the same day of the week and the same time in the past fixed period is used as the predicted value.

・ビル内情報取得部18について
各階の乗場に設置された乗場情報検知装置3a,3b…だけでなく、事務所や会議室などに設置されたセンサを活用する。例えば、ある階の会議室に、会議室内の人数を計測するセンサが設置されている場合を考える。この会議室内の人数はリアルタイムに計測され、ビルの管理システム(例えばBEMS:ビルエネルギーマネジメントシステム)にて集計される。
-In-building information acquisition unit 18 In addition to the hall information detection devices 3a, 3b ... installed at halls on each floor, sensors installed in offices and conference rooms are utilized. For example, consider a case where a sensor for measuring the number of people in a conference room is installed in a conference room on a certain floor. The number of people in the conference room is measured in real time and is counted by a building management system (for example, BEMS: building energy management system).

ビル内情報取得部18は、このビルの管理システムにて小計された会議室内の人数情報をビル内情報として取得して乗場情報予測部17に与える。これにより、乗場情報予測部17では、あるタイミングで会議室内の人数が多→少と変化したとき、減った人数(=会議室から外へ出た人数)が所定の時間が経過した後にエレベータを利用するものと予測する(つまり会議室から外へ出た人数の分だけ待ち人数になる)。   The in-building information acquisition unit 18 acquires the number of people in the conference room subtotaled by the building management system as in-building information and gives it to the hall information prediction unit 17. Thereby, when the number of people in the conference room changes from a large number to a small number at a certain timing, the hall information prediction unit 17 moves the elevator after the predetermined time has passed after the reduced number of people (= the number of people who went out of the conference room). Predict that it will be used (that is, the number of people who have left the meeting room will be waiting).

このような構成において、上記第1の実施形態と同様に、中長期的な省電力目標を達成することを制約にして乗りかごの稼働台数が制御される。その際、カメラなどを用いたリアルタイムな乗場情報に加えて、過去の乗場情報やビル内の情報を加味して稼働台数が増減される。   In such a configuration, as in the first embodiment, the number of cars in operation is controlled by limiting the achievement of a medium- to long-term power saving target. At that time, in addition to real-time landing information using a camera or the like, the number of operating vehicles is increased or decreased in consideration of past landing information and information in the building.

乗場情報の予測精度は、過去の乗場情報が蓄積されるほど高まる。現在の待ち人数などに加え、過去の乗場情報に基づいて今後の待ち人数などを考慮して稼働台数を決めることで、運転サービスを低下させずに省エネを実現できる。さらに、ビルの運用形態や利用者の行動の傾向を考慮すれば、より現状に合ったエレベータの運行と省エネを実現することができる。   The prediction accuracy of the hall information increases as past hall information is accumulated. In addition to the current waiting number, etc., by determining the number of operating units based on past landing information and considering the waiting number in the future, energy saving can be realized without deteriorating the driving service. Furthermore, if the operational form of the building and the tendency of user behavior are taken into account, it is possible to realize elevator operation and energy saving that are more suitable for the current situation.

(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.

第3の実施形態では、上記第1および第2の実施形態で説明した方法で稼働台数を制御して運行したときの省エネの効果を可視化表示するようにしたものである。   In the third embodiment, the effect of energy saving when operating by controlling the number of operating units by the method described in the first and second embodiments is visualized and displayed.

図7は第3の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the detailed description shall be abbreviate | omitted.

第2の実施形態では、群管理制御装置11に上記第1の実施形態の構成に加え、省エネ効果表示部19と省エネ効果シミュレーション部20とが備えられている。   In the second embodiment, the group management control device 11 is provided with an energy saving effect display unit 19 and an energy saving effect simulation unit 20 in addition to the configuration of the first embodiment.

・省エネ効果表示部19について
省エネ効果表示部19は、本システムの稼働台数の制御による省エネ効果を算出し、その結果を所定の表示形態で表示する。省エネ効果は、エレベータ稼働の実績(かご荷重、運転距離等)から算出される。もしくは、電力量計で計測される消費電力の実績と、省エネ効果シミュレーション部20によって算出されたシミュレーション結果から算出される消費電力の推定値とを比較することで求められる。
-About the energy saving effect display part 19 The energy saving effect display part 19 calculates the energy saving effect by control of the operating number of this system, and displays the result in a predetermined display form. The energy saving effect is calculated from the results of elevator operation (car load, operating distance, etc.). Or it is calculated | required by comparing the track record of the power consumption measured with a watt-hour meter, and the estimated value of the power consumption calculated from the simulation result calculated by the energy-saving effect simulation part 20. FIG.

表示の方法としては、図8に示すように一定時間毎に算出された省エネ効果をグラフ形式で表示する方法がある。同様にして表形式で表示することでも良い。図9に示すように直近の所定時間での省エネ効果を数値表示することでも良い。図9では、省エネ効果を割合で表示する例を示したが、消費電力量を表示することでも良い。   As a display method, as shown in FIG. 8, there is a method of displaying the energy saving effect calculated at regular intervals in a graph format. Similarly, it may be displayed in a table format. As shown in FIG. 9, the energy saving effect in the latest predetermined time may be displayed numerically. Although FIG. 9 shows an example in which the energy saving effect is displayed as a ratio, the power consumption amount may be displayed.

また、省エネ効果シミュレーション部20によって省電力目標設定を変化させたときの省エネ効果をシミュレーションした結果を表示しても良い。併せて、エレベータ利用者の待ち時間、乗車時間といったサービス性に関わる数値を容易に認識できるような形態で表示することでも良い。図10は省電力目標設定を変化させたときの省エネ効果として待ち時間をグラフ表示した例である。   Further, a result of simulating the energy saving effect when the power saving target setting is changed by the energy saving effect simulation unit 20 may be displayed. At the same time, numerical values related to serviceability such as an elevator user's waiting time and boarding time may be displayed in a form that can be easily recognized. FIG. 10 is an example in which the waiting time is displayed as a graph as an energy saving effect when the power saving target setting is changed.

・省エネ効果シミュレーション部20について
省エネ効果シミュレーション部20は、過去の乗場情報および過去のエレベータ稼働の実績(かご荷重、運転距離等)に基づいて省電力目標を設定しない場合(通常の群管理制御の場合)、もしくは、省電力目標を実際の設定値と異なる値に設定した場合のエレベータ稼働のシミュレーションを行って消費電力量を推定する。
・ About the energy-saving effect simulation unit 20 The energy-saving effect simulation unit 20 does not set a power-saving target based on past landing information and past elevator operation results (car load, driving distance, etc.). Case) or the simulation of the operation of the elevator when the power saving target is set to a value different from the actual set value to estimate the power consumption.

シミュレーションの方法としては、予め用意されたエレベータのモデルを活用して、利用者人数、運転距離などを推定し、これらの情報に基づいて消費電力の推定値を算出しても良い。また、消費電力の実績値に対して、省電力目標値により補正することで消費電力の推定値を算出しても良い。   As a simulation method, an elevator model prepared in advance may be used to estimate the number of users, driving distance, and the like, and an estimated value of power consumption may be calculated based on such information. Further, the estimated value of power consumption may be calculated by correcting the actual value of power consumption with the power saving target value.

このような構成によれば、省エネの効果が判るようになり、省エネ実績のレポートとして活用できる他、省電力目標設定の補助、エレベータ利用者に対して省エネの意識付けを行うことができる。また、省電力目標設定を変化させたときの省エネ効果をシミュレーションして表示することにより、ビル管理者が望むエレベータの省エネと運転サービス時間のバランスを容易に把握できるようになる。   According to such a configuration, the effect of energy saving can be understood, and it can be used as a report of the energy saving results, as well as assisting in setting the power saving target and raising awareness of energy saving for the elevator user. Moreover, by simulating and displaying the energy saving effect when the power saving target setting is changed, it becomes possible to easily grasp the balance between the energy saving of the elevator desired by the building manager and the operation service time.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、運転サービスを低下させることなく、現状の乗場情報をリアルタイムに反映させた稼働台数の台数制限により省電力化を実現できるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, there is provided an elevator group management system capable of realizing power saving by limiting the number of operating units reflecting real-time landing information in real time without deteriorating driving service. be able to.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

2a,2b…乗場呼び登録装置、3a,3b…乗場情報検知装置、4a,4b…乗場情報検知装置、11…群管理制御装置、12…省電力目標設定部、13…乗場呼び情報入力部、14…稼働台数算出部、15…乗場情報取得部、16…割当制御部、17…乗場情報予測部、18…ビル内情報取得部、19…省エネ効果表示部、20…省エネ効果シミュレーション部、51…省電力目標記憶部、52…稼働台数実績記憶部、53…稼働台数算出基準記憶部、54…過去の乗場情報記憶部。   2a, 2b ... landing call registration device, 3a, 3b ... landing information detection device, 4a, 4b ... landing information detection device, 11 ... group management control device, 12 ... power saving target setting unit, 13 ... landing call information input unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Operating number calculation part, 15 ... Landing information acquisition part, 16 ... Assignment control part, 17 ... Landing information prediction part, 18 ... Building information acquisition part, 19 ... Energy saving effect display part, 20 ... Energy saving effect simulation part, 51 ... power saving target storage unit, 52 ... operating unit result storage unit, 53 ... operating unit number calculation reference storage unit, 54 ... past landing information storage unit.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムにおいて、所定期間中における省電力目標値を設定する目標値設定手段と、少なくとも各階の乗場の待ち人数を含むリアルタイムな乗場情報を取得する乗場情報取得手段と、上記目標値設定手段によって設定された省電力目標値を超えないように、上記乗場情報取得手段によって得られた乗場情報に基づいて上記各乗りかごの稼働台数を算出すると共に、上記各乗りかごの稼働台数の実績に応じて上記各乗りかごの稼働台数を補正する稼働台数算出手段と、上記各階の乗場で登録された乗場呼び情報を入力する乗場呼び情報入力手段と、上記稼働台数算出手段によって算出された稼働台数に基づいて、上記乗場呼び情報入力手段に入力された乗場呼び情報に対する上記各乗りかごの割り当てを制御する割当制御手段とを備える。 The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system having a plurality of passenger cars. In the elevator group management system, target value setting means for setting a power-saving target value during a predetermined period, and at least the number of people waiting at the landing on each floor Each of the above-mentioned information based on the platform information obtained by the platform information acquisition unit so as not to exceed the power saving target value set by the target value setting unit. In addition to calculating the number of operating cars, the operating number calculation means for correcting the operating number of each car according to the actual number of operating cars, and the hall call information registered at the halls on each floor Input to the hall call information input means based on the hall call information input means to be input and the operating number calculated by the operating number calculation means. And a allocation control means for controlling the assignment of each car with respect to a hall call information.

Claims (10)

複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムにおいて、
所定期間中における省電力目標値を設定する目標値設定手段と、
少なくとも各階の乗場の待ち人数を含むリアルタイムな乗場情報を取得する乗場情報取得手段と、
上記目標値設定手段によって設定された省電力目標値を超えないように、上記乗場情報取得手段によって得られた乗場情報に基づいて上記各乗りかごの稼働台数を算出する稼働台数算出手段と、
上記各階の乗場で登録された乗場呼び情報を入力する乗場呼び情報入力手段と、
上記稼働台数算出手段によって算出された稼働台数に基づいて、上記乗場呼び情報入力手段に入力された乗場呼び情報に対する上記各乗りかごの割り当てを制御する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In an elevator group management system having a plurality of cars,
Target value setting means for setting a power saving target value during a predetermined period;
A hall information acquisition means for acquiring real-time hall information including at least the waiting number of halls on each floor;
An operating number calculating means for calculating the operating number of each car based on the landing information obtained by the landing information acquiring means so as not to exceed the power saving target value set by the target value setting means;
Hall call information input means for entering hall call information registered at the halls on each floor,
Allocation control means for controlling the allocation of each car to the hall call information input to the hall call information input means based on the number of operating cars calculated by the operating car number calculation means. Elevator group management system.
上記稼働台数算出手段は、
上記各乗りかごの稼働台数の実績に応じて、上記各乗りかごの稼働台数を補正することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The above operating unit calculation means is
The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of operating cars is corrected according to the actual number of operating cars.
上記目標値設定手段は、
中長期的な期間中における省電力目標値として平均かご稼働台数の目標値あるいは消費電力量の目標値を設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The target value setting means includes:
The elevator group management system according to claim 1, wherein a target value for the average number of cars in operation or a target value for power consumption is set as a power-saving target value during a medium- to long-term period.
上記各階の乗場に設置されたカメラを用いてリアルタイムな乗場情報を検知する乗場情報検知装置を備え、
上記乗場情報取得手段は、
上記乗場情報検知装置から上記リアルタイムな乗場情報を取得することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
A hall information detection device that detects real-time hall information using the cameras installed at the halls on each floor,
The hall information acquisition means is
The elevator group management system according to claim 1, wherein the real-time hall information is acquired from the hall information detection device.
上記割当制御手段は、
上記リアルタイムな乗場情報を基に一定周期で上記各階の待ち人数を集計し、上記各階の中で待ち人数が予め定められた値以上の階があった場合に当該階に優先的に上記各乗りかごのいずれかを応答させるように上記乗場呼び情報の割り当てを制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The allocation control means is
Based on the real-time landing information, the number of waiting people on each floor is counted at a fixed period, and if there are floors on the floor where the number of waiting people exceeds a predetermined value, each floor is given priority on that floor. 2. The elevator group management system according to claim 1, wherein assignment of the hall call information is controlled so that any one of the cars responds.
上記割当制御手段は、
上記リアルタイムな乗場情報を基に一定周期で上記各階の待ち時間を集計し、上記各階の中で待ち時間が予め定められた値以上の階があった場合に当該階に上記各乗りかごのいずれかを優先的に応答させるように上記乗場呼び情報の割り当てを制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The allocation control means is
Based on the real-time landing information, the waiting time of each floor is totaled at a fixed cycle, and if there is a floor whose waiting time is more than a predetermined value in each floor, any of the above-mentioned each car on that floor 2. The elevator group management system according to claim 1, wherein allocation of the hall call information is controlled so as to respond with priority.
上記稼働台数算出手段は、
上記リアルタイムな乗場情報に加え、現時点における今後の乗場情報を考慮して上記各乗りかごの稼働台数を算出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The above operating unit calculation means is
The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of operating cars is calculated in consideration of future platform information at the present time in addition to the real-time platform information.
上記稼働台数算出手段は、
ビル内のエレベータ利用者に関する情報を考慮して上記各乗りかごの稼働台数を算出することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The above operating unit calculation means is
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the number of operating cars is calculated in consideration of information related to elevator users in the building.
上記稼働台数算出手段によって上記各乗りかごの稼働台数を制御した場合の省エネ効果を所定の表示形態で表示する表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。   2. The elevator group management system according to claim 1, further comprising display means for displaying an energy saving effect in a predetermined display form when the number of operating cars is controlled by the operating number calculating means. 上記省電力目標を変化させた場合の省エネ効果をシミュレートするシミュレーション手段を備え、
上記表示手段は、
上記シミュレーション手段によってシミュレートされた省エネ効果の変化を所定の表示形態で表示することを特徴とする請求項9記載のエレベータの群管理システム。
A simulation means for simulating the energy saving effect when the power saving target is changed,
The display means is
10. The elevator group management system according to claim 9, wherein a change in the energy saving effect simulated by the simulation means is displayed in a predetermined display form.
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