JP2015006303A - 医用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】医用画像の位置合わせにおいて、操作者への負担を軽減可能な医用画像処理装置を提供すること。
【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置１は、互いに異なる複数の断面にそれぞれ対応する複数の第１断面画像と、断面にそれぞれ対応する複数の第２断面画像とを記憶する記憶部１２と、第１、第２断面画像上に少なくとも３つの標識点を入力する入力部１６と、第１、第２断面画像各々において、標識点における２点を結ぶ第１軸と、標識点のうち２点とは異なる他の点を通り第１軸に直交する第２軸とを決定する軸決定部１４と、第１、第２断面画像上に、３つの標識点と第１、第２軸とを表示する表示部２６と、第１断面画像における第１、第２軸と、第２断面画像における第１、第２軸とを用いて、第１断面画像に第２断面画像を位置合わせする位置合わせ部２２と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、医用画像を処理する医用画像処理装置に関する。

従来、例えば心臓診断では、さまざまなモダリティを用いて、心筋および冠動脈に関する形態情報、動きおよび虚血状態に関する機能情報が取得される。これら形態情報および機能情報は画像化されて表示される。画像化された形態情報および機能情報は、心臓診断に用いられる。

上記形態情報および機能情報は、被検体に対する１度の撮影または一つのモダリティによって取得することはできない。このため、被検体に対する総合的な診断および治療計画の検討のために、形態情報と機能情報とにそれぞれ対応する２つの画像間において、対応づけが必要となる。この対応付けは、複数の画像各々から読み取ることができる形態情報と機能情報とを照らし合わせることにより実施される。

具体的には、上記心臓診断において、例えば、形態情報と機能情報とにそれぞれ対応する複数の画像を、同じ位置、同じ断面で表示させるために、複数の画像間の位置合わせが重要となる。この複数の画像の位置合わせは、例えば、教師データとの相関度等を用いることなどにより、自動的に実行される（以下、自動位置合わせ処理と呼ぶ）。

上記自動位置合わせ処理が失敗した場合、または位置合わせの精度が不十分だった場合、操作者による位置合わせのための入力操作が必要となる。このとき、操作者に対して位置合わせの調整に関する情報および位置合わせの結果を表示する必要がある。

しかしながら、操作者の入力操作による位置合わせの調整において、位置合わせの調整に関する情報および位置合わせの結果などを操作者に簡便に表示していない問題がある。加えて、位置合わせの調整の操作性が、操作者にとって簡便でない問題がある。これらのことから、操作者による入力操作の負担が大きくなり、操作者の入力操作による位置合わせの調整を簡便に実行できない問題がある。

特開２０１１−６７２５３号公報 特開２０１１−１２０８２５号公報

目的は、医用画像の位置合わせにおいて、操作者への負担を軽減可能な医用画像処理装置を提供することにある。

本実施形態に係る医用画像処理装置は、互いに異なる複数の断面にそれぞれ対応する複数の第１断面画像と、前記断面にそれぞれ対応する複数の第２断面画像とを記憶する記憶部と、前記第１断面画像および前記第２断面画像上に少なくとも３つの標識点を入力する入力部と、前記第１断面画像および前記第２断面画像各々において、前記標識点における２点を結ぶ第１軸と、前記標識点のうち前記２点とは異なる他の点を通り前記第１軸に直交する第２軸とを決定する軸決定部と、前記第１断面画像および前記第２断面画像上に、前記３つの標識点と前記第１軸と前記第２軸とを表示する表示部と、前記第１断面画像における前記第１軸および前記第２軸と、前記第２断面画像における前記第１軸および前記第２軸とを用いて、前記第１断面画像に前記第２断面画像を位置合わせする位置合わせ部と、を具備することを特徴とする。

図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１の構成の一例を示す構成図である。 図２は、本実施形態に係り、第１ボリュームデータに基づいて発生された３つの第１断面画像とレンダリング画像とを示す図である。 図３は、本実施形態に係り、３つの標識点の入力前において、第１断面画像のうちの一つの断面画像とともに重畳模式画像を示す図である。 図４は、本実施形態に係り、３つの標識点各々の入力に応じて、重畳模式画像が更新される一例を示す図である。 図５は、本実施形態に係り、第２ボリュームデータに基づいて発生された３つの第２断面画像の一例を示す図である。 図６は、本実施形態に係り、第１断面画像各々において、心軸（第１軸）の方向の表現に関する一例を示す図である。 図７は、本実施形態に係り、重畳率が０．５であって、第１断面画像におけるＣＴ心軸と第１軸交点と、第２断面画像におけるＳＰＥＣＴ心軸と第２交点との位置合わせの一例を示す図である。 図８は、本実施形態に係り、２軸調整位置合わせ処理の処理手順一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態の第１の変形例に係り、重畳率に対応する重畳画像を、重畳率スクロールバー、つまみ、カーソルとともに示す図である。 図１０は、本実施形態の第１の変形例に係り、軸調整入力処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、本実施形態の第２の変形例に係り、重畳率に対応する重畳画像を、重畳率スクロールバー、つまみ、カーソルとともに示す図である。 図１２は、本実施形態の第２の変形例に係り、位置調整入力処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、本実施形態に係り、解剖学的特徴に応じて、断面画像を部分領域に表示した一例を示す図である。 図１４は、本実施形態に係り、断面画像各々に重畳率スクロールバーおよびつまみを表示した一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像処理装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

以下、図面を参照して、本実施形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１の構成の一例を示す構成図である。医用画像処理装置１は、インターフェース部１０と、記憶部１２と、軸決定部１４と、入力部１６と、断面特定部１８と、断面画像発生部２０と、位置合わせ部２２と、重畳画像発生部２４と、表示部２６と、制御部２８とを有する。

インターフェース部１０は、ネットワークを介して複数の医用画像診断装置（第１乃至第ｎ医用画像診断装置）に接続される。複数の医用画像診断装置は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：以下ＭＲＩと呼ぶ）装置、超音波診断装置、核医学診断装置（例えば、陽電子放出コンピュータ断層撮影（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＰＥＴと呼ぶ）装置、単光子放出コンピュータ断層撮影（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＳＰＥＣＴと呼ぶ）装置）、Ｘ線診断装置などである。

記憶部１２は、互いに異なる複数の断面にそれぞれ対応する複数の第１断面画像と、これら複数の断面にそれぞれ対応する複数の第２断面画像とを記憶する。記憶部１２は、第１断面画像に関する第１ボリュームデータを記憶する。記憶部１２は、第２断面画像に関する第２ボリュームデータを記憶する。記憶部１２は、第１ボリュームデータに基づいて、図示していないレンダリング処理部によりレンダリング処理された第１レンダリング画像を記憶する。記憶部１２は、第２ボリュームデータに基づいて、図示していないレンダリング処理部によりレンダリング処理された第２レンダリング画像を記憶する。記憶部１２は、所定の臓器を模式的に示す模式画像を記憶する。

以下、説明を簡単にするために、上記複数の断面は、被検体における所定の臓器に関する直交３断面であるとする。また、以下の説明を具体的にするために、所定の臓器は、例えば、心臓である。なお、所定の臓器は、心臓に限定されず、例えば、脳、肝臓などであってもよい。また、直交３断面は、例えば、心臓の重心を有する３つの断面であるとする。直交３断面は、例えば、横断面（Ａｘｉａｌ：アキシャル）、冠状断面（Ｃｏｒｏｎａｌ：コロナル）、矢状断面（Ｓａｇｉｔａｌ：サジタル）である。所定の臓器が心臓である場合、模式画像は、心臓を模式的に示す画像となる。

以下、説明を具体的にするために、第１ボリュームデータは、Ｘ線ＣＴ装置により再構成されたデータとする。第１ボリュームデータは、Ｘ線ＣＴ装置に接続されたネットワークと後述するインターフェース部１０とを介して、記憶部１２に伝送され、記憶される。第１断面画像は、直交３断面と第１ボリュームデータとに基づいて、後述する断面画像発生部２０により発生される。複数の第１断面画像とは、ＣＴに関する横断面画像と、矢状断面画像と、冠状断面画像である。

以下、説明を具体的にするために、第２ボリュームデータは、ＳＰＥＣＴ装置により再構成されたデータとする。なお、第２ボリュームデータは、超音波診断装置により発生されたボリュームデータであってもよい。以下、説明を簡単にするために、第２ボリュームデータは、ＳＰＥＣＴ装置により再構成されたデータとする。第２ボリュームデータは、ＳＰＥＣＴ装置に接続されたネットワークと後述するインターフェース部１０とを介して、記憶部１２に伝送され、記憶される。第２断面画像は、直交３断面と第２ボリュームデータとに基づいて、後述する断面画像発生部２０により発生される。複数の第２断面画像とは、ＳＰＥＣＴに関する横断面画像と、矢状断面画像と、冠状断面画像である。なお、複数の第２断面画像は、超音波診断装置により発生された複数の超音波画像であってもよい。

なお、上記において、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータとは異なる医用画像診断装置により発生されるボリュームデータとしているが、同じ医用画像診断装置により発生されたボリュームデータであってもよい。このとき、第１断面画像と第２断面画像とは、同じ医用画像診断装置により発生された断面画像となる。加えて、第１レンダリング画像と第２レンダリング画像とは、同じ医用画像診断装置により発生された断面画像となる。上記状況は、例えば、同じ被検体を異なる時刻で撮影した場合、または、教師データと比較する場合である。このとき、記憶部１２は、被検体に対して異なる時刻で同じ医用画像診断装置で収集された異なる２つのボリュームデータ、または教師データを記憶する。

また、第１ボリュームデータと第２ボリュームデータとを収集する医用画像診断装置は、ボリュームデータを発生する任意の医用画像診断装置であってもよい。すなわち、本実施形態は、任意の医用画像診断装置により発生された２つのボリュームデータ、２つの断面画像、２つのレンダリング画像に対して後述する２軸調整位置合わせ処理、レンダリング処理などの各処理を適用することが可能である。

軸決定部１４は、第１断面画像、第２断面画像各々において、後述する入力部１６により入力された３つの標識点のうち２点を結ぶ第１軸と、３つの標識点のうち上記２点とは異なる他の点を通り第１軸に直交する第２軸とを決定する。所定の臓器が心臓の場合、具体的には、軸決定部１４は、第１断面画像、第２断面画像各々において、３つの断面画像のうち矢状断面画像において入力された２つの標識点（僧房弁、心尖部）を結ぶ軸を、第１軸として決定する。軸決定部１４は、第１断面画像、第２断面画像各々において、３つの断面画像のうち冠状断面画像において入力された１つの標識点（左心室流出路）を通り、決定された第１軸に垂直な軸を第２軸として決定する。

決定された第１軸、第２軸は、後述する表示部２６に、第１断面画像および第２断面画像とともに表示される。なお、表示部２６に表示される第１軸は、２つの標識点（僧房弁、心尖部）に関連付けられていてもよい。

なお、軸決定部１４は、後述する入力部１６による入力操作により、第１軸に関する２つの標識点（僧房弁、心尖部）のうち少なくとも一方が移動されると、移動された標識点に応じて新たな第１軸を決定してもよい。また、軸決定部１４は、後述する入力部１６による入力操作により、第２軸に関する１つの標識点（左心室流出路）と第１軸とのうち少なくとも一方が移動されると、移動された標識点に応じて新たな第２軸を決定してもよい。

入力部１６は、操作者などからの各種指示・命令・情報・選択・設定などを後述する制御部２８に入力する。具体的には、入力部１６は、上記各種指示・命令・情報・選択・設定などを入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、マウス・ホイール、キーボード等の入力デバイスを有する。なお、入力デバイスは、表示部２６における表示画面を覆うタッチパネルでもよい。

入力部１６は、後述する表示部２６で表示された心臓に関する直交３断面に対して、少なくとも３つの標識点を、操作者の指示により入力する。具体的には、入力部１６は、操作者の指示により、第１、第２断面画像各々に３つの標識点を入力する。所定の臓器が心臓である場合、３つの標識点とは、例えば、僧房弁、心尖部、左心室流出路（例えば、大動脈弁）である。

なお、入力部１６は、入力された３つの標識点の位置を調整するための操作を入力すること（以下、標識点移動操作と呼ぶ）も可能である。具体的には、まず、入力部１６は、位置調整を所望する標識点が表示されている断面画像を指定する操作（例えば、マウスにおけるクリック操作）を入力する。このとき、入力部１６は、指定された断面画像上における標識点を移動させる操作（例えば、マウスのカーソルを標識点上に移動させてクリックし、次いで標識点をドラッグさせる操作）を入力してもよい。

入力部１６は、指定された断面画像を移動させるための操作（例えば、マウスによるブラウズ操作）を入力する。ブラウズ操作により指定された断面画像が移動されると、入力部１６は、移動された断面画像の位置に関する位置情報を、後述する断面特定部１８に出力する。なお、入力部１６は、断面画像の移動後、指定された断面画像上における標識点に関するドラッグを入力することも可能である。なお、第１軸および第２軸は、標識点の移動に合わせて、適宜移動されてもよい。

また、入力部１６は、第１軸及び第２軸を移動させる操作を入力すること（以下、軸移動操作と呼ぶ）も可能である。例えば、入力部１６は、第１軸または第２軸上にマウスのカーソルを移動させてクリックする操作を入力する。これにより、移動される軸が特定される。次いで、入力部１６は、特定された軸をドラッグさせる操作を入力する。

なお、標識点移動操作および軸移動操作において、移動対象は、並進、回転などにより移動されてもよい。また、入力部１６は、断面画像を移動させる（並進、回転など）操作を入力することも可能である。

また、第１断面画像および第２断面画像における少なくとも一つの断面画像は、標識点移動操作と軸移動操作とのうち少なくとも一方の操作とは独立に固定されて表示されてもよい。例えば、第１、第２断面画像各々における冠状断面画像は、第２軸（例えば、心臓の短軸）に関する一つの標識点（左心室流出路）の移動操作とは独立に、固定して表示される。すなわち、第１、第２断面画像各々における冠状断面画像は、第２軸に関する一つの標識点の移動操作とは独立に、非回転状態で表示される。

断面特定部１８は、入力部１６により標識点移動操作が入力されたとき、３つの標識点の位置情報と、新たに決定させられた第１軸および第２軸とに基づいて、第１ボリュームデータおよび第２ボリュームデータとに対して、新たな直交３断面を特定する。新たな直交３断面は、例えば、３つの標識点を含む第１断面と、第１軸に直交し他の標識点（左心室流出路）を含む第２断面と、第１断面および第２断面に直交し第１軸を含む第３断面とである。断面特定部１８は、軸移動操作に応じて、新たな直交３断面を特定してもよい。断面特定部１８は、特定した断面を後述する断面画像発生部２０に出力する。なお、断面特定部１８により特定される３つの断面は、直交に限定されない。断面特定部１８は、入力部１６を介した入力操作などにより、任意の３断面を特定することも可能である。

なお、３断面のうち２つの段面は、例えば、第１軸が断面画像の中心（以下、表示中心と呼ぶ）を通りかつ表示画面の縦軸に平行となるように決定されてもよい。また、３断面のうち２つの断面は、例えば、第２軸が表示中心を通り表示画面の縦軸に平行となるように決定されてもよい。

断面特定部１８は、第１軸に直交し、第１軸に関する２つの標識点（僧房弁および心尖部）の間の点を有する断面を、デフォルトの第２断面として特定してもよい。例えば、断面特定部１８は、第１軸に直交し、第１軸に関する２つの標識点（僧房弁および心尖部）を結ぶ線分の中点を有する断面を、デフォルトの第２断面として特定する。

なお、第１乃至第３断面は、それぞれ異なる解剖学的特徴を有していてもよい。具体的には、第１断面は、所定の臓器が心臓である場合、４つの内腔領域（右心房、右心室、左心房、左心室：以下、４ｃｈ（ｃｈａｍｂｅｒ）と呼ぶ）を含む断面（以下、４ｃｈビューと呼ぶ）である。すなわち、第１断面における解剖学的特徴は、４ｃｈである。第２断面は、所定の臓器が心臓である場合、心臓の短軸（Ｓｈｏｒｔ Ａｘｉｓ：以下、ＳＡと呼ぶ）を有する断面（以下、ＳＡ像と呼ぶ）である。すなわち、第２断面における解剖学的特徴は、ＳＡである。第３断面は、所定の臓器が心臓である場合、４つの内腔領域のうち２つの内腔領域（以下、２ｃｈ（ｃｈａｍｂｅｒ）と呼ぶ）を含む断面（以下、２ｃｈビューと呼ぶ）である。すなわち、第３断面における解剖学的特徴は、２ｃｈである。

断面画像発生部２０は、断面特定部１８により特定された直交３断面（第１乃至第３断面）と、第１ボリュームデータとに基づいて、第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第３断面画像を発生する。断面画像発生部２０は、断面特定部１８により特定された直交３断面（第１乃至第３断面）と、第２ボリュームデータとに基づいて、第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第４断面画像を発生する。断面画像発生部２０は、第３断面画像と第４断面画像とを表示部２６に出力する。第３断面画像は、３つの標識点、第１軸、第２軸とともに、後述する表示部２６に表示される。第４断面画像は、３つの標識点、第１軸、第２軸とともに、後述する表示部２６に表示される。

位置合わせ部２２は、第１断面画像における第１軸及び第２軸（以下、第１軸セットと呼ぶ）と、第２断面画像における第１軸及び第２軸（以下、第２軸セットと呼ぶ）とを用いて、第１断面画像に第２断面画像を位置合わせする。位置合わせ部２２は、標識点移動操作または軸移動操作に応じて発生された第３断面画像における第１軸セットと、第４断面画像における第２軸セットとを用いて、第３断面画像に第４断面画像を位置合わせしてもよい。

具体的には、位置合わせ部２２は、第１軸セットにおける第１軸と第２軸と第１軸と第２軸との交点（以下、第１軸交点と呼ぶ）とに、第２軸セットにおける第１軸と第２軸と第１軸と第２軸との交点（以下、第２軸交点と呼ぶ）とを、それぞれ一致させるための移動量を決定する。

移動量とは、例えば、平行移動量および回転量などである。位置合わせ部２２は、平行移動量と回転量とに基づいて、第２断面画像（または第４断面画像）に関する座標系（以下、第１座標系と呼ぶ）を第１断面画像（または第３断面画像）に関する座標系（以下、第２座標系と呼ぶ）に変換するためのパラメータを決定する。パラメータとは、例えば、第１座標系に対する第２座標系の変換行列である。位置合わせ部２２は、変換行列の決定により、第１断面画像に対する第２断面画像の位置合わせを完了する。位置合わせ部２２は、変換行列を後述する重畳画像発生部２４に出力する。

重畳画像発生部２４は、変換行列を用いて、第２断面画像を第１断面画像にそれぞれ重畳した複数の重畳画像を発生する。なお、重畳画像発生部２４は、変換行列を用いて、第４断面画像を第３断面画像にそれぞれ重畳した複数の重畳画像を発生してもよい。以下、複数の重畳画像は、第２断面画像を第１断面画像にそれぞれ重畳した画像として説明する。

具体的には、重畳画像発生部２４は、変換行列を用いて、第２断面画像における横断面画像を第１断面画像における横断面画像に重畳することにより、横断面重畳画像を発生する。重畳画像発生部２４は、変換行列を用いて、第２断面画像における矢状断面画像を第１断面画像における矢状断面画像に重畳することにより、矢状断面重畳画像を発生する。重畳画像発生部２４は、変換行列を用いて、第２断面画像における冠状断面画像を第１断面画像における冠状断面画像に重畳することにより、冠状断面重畳画像を発生する。複数の重畳画像は、例えば、上記横断面重畳画像、矢状断面重畳画像、冠状断面重畳画像である。

なお、第１断面画像各々に第２断面画像各々を重畳する割合を示す重畳率が入力部１６を介して入力されると、重畳画像発生部２４は、重畳率に対応する重畳画像を発生してもよい。重畳画像発生部２４は、発生した複数の重畳画像を、表示部２６に出力する。例えば、重畳率が０．５の場合、第１断面画像（または第３断面画像）と第２断面画像（または第４断面画像）とは、１：１で重畳される。また、重畳率が１の場合、第１断面画像に第２断面画像が重畳されずに、重畳画像は、第１断面画像と一致する。また、重畳率が０の場合、第１断面画像は表示されずに、重畳画像は、第２断面画像と一致する。

重畳画像発生部２４は、模式画像に３つの標識点の位置と第１軸の位置と第２軸位置とを重畳した重畳模式画像を発生する。なお、重畳画像発生部２４は、３つの標識点の入力、標識点移動操作または軸移動操作が入力部１６を介して入力された場合、標識点の位置情報と決定された第１軸と第２軸とに基づいて、重畳模式画像を新たに発生してもよい。重畳画像発生部２４は、発生した重畳模式画像を、第１断面画像および第２断面画像より小さいサイズで、第１断面画像および第２断面画像とともに表示部２６に出力する。なお、重畳模式画像は、３つの標識点または第１軸、第２軸を入力するためのガイドとして、３つの標識点を入力前の第１断面画像および第２断面画像とともに表示されてもよい。

表示部２６は、第１断面画像を、３つの標識点と第１軸と第２軸とともに表示する。表示部２６は、第２断面画像を、３つの標識点と第１軸と第２軸とともに表示する。入力部１６を介して標識点移動操作または軸移動操作が入力されると、表示部２６は、第３断面画像を、３つの標識点と第１軸と第２軸とともに表示する。加えて、表示部２６は、第４断面画像を、３つの標識点と第１軸と第２軸とともに表示する。

なお、表示部２６は、第１乃至第４断面画像各々における複数の断面画像各々を表示する表示領域を、断面画像に関する解剖学的特徴に応じて、予め決定していてもよい。なお、解剖学的特徴に応じた表示領域の位置は、入力部１６を介して、適宜変更可能である。表示部２６は、例えば、表示領域を縦横に４分割した複数の部分領域各々に、複数の解剖学的特徴にそれぞれ対応する断面画像各々を割り当てて表示する。例えば、表示部２６は、解剖学的特徴が４ｃｈである断面画像を、表示領域の左下の領域に表示する。表示部２６は、解剖学的特徴がＳＡである断面画像を、表示領域の左上の領域に表示する。表示部２６は、解剖学的特徴が２ｃｈである断面画像を、表示領域の右上の領域に表示する。表示部２６は、レンダリング画像を、表示領域の右下の領域に表示する。また、表示部２６は、入力部１６を介して標識点移動操作または軸移動操作が入力されたとしても、解剖学的特徴に対応する表示位置を維持して、複数の断面画像を表示する。これにより、表示部２６は、複数の解剖学的特徴にそれぞれ対応付けられた複数の部分領域に、複数の断面画像をそれぞれ表示することができる。すなわち、表示部２６における複数の部分領域各々には、異なる解剖学的特徴を有する断面画像が表示される。

図２は、第１ボリュームデータに基づいて発生された３つの第１断面画像とレンダリング画像とを示す図である。図２示すように、３つの第１断面画像は、第１横断面画像Ａと、第１冠状断面画像Ｃと、第１矢状断面画像Ｓである。３つの断面画像各々には、心臓を模式的に示す模式画像に３つの標識点と第１軸第２軸とを重畳した重畳模式画像が表示される。

図２における第１横断面画像Ａには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。標識点Ｍは、縦線を有する円で示されている。加えて、第１横断面画像Ａには、左室流出路（または大動脈弁）の位置に、標識点Ａｏが入力される。図２において、標識点Ａｏは、斜線を有する円で示されている。

図２に示すように、第１矢状断面画像Ｓには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。加えて、図２に示すように、第１矢状断面画像Ｓには、心尖部の位置に、標識点Ａｐが入力される。図２において、標識点Ａｐは、横線を有する円で示されている。

図２における第１冠状断面画像Ｃには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。加えて、図２に示すように、第１冠状断面画像Ｃには、心尖部の位置に、標識点Ａｐが入力される。さらに、図２に示すように、第１冠状断面画像Ｃには、左室流出路（または大動脈弁）の位置に、標識点Ａｏが入力される。

なお、図２において、３つの標識点の表示は、円の内部のテクスチャの違いで示しているが、実際には、色、線種（実線、破線、鎖線など）、太さなどにより、３つの標識点の違いを表示してもよい。また、図２において、第１軸及び第２軸は、黒色の実線で示しているが、実際には、色、線種（実線、破線、鎖線など）、太さなどにより、２つの軸の違いを表示してもよい。

図３は、３つの標識点の入力前において、第１断面画像のうちの一つの断面画像とともに重畳模式画像を示す図である。図３に示すように、重畳模式画像は、３つの標識点を入力するためのナビゲーションとして表示される。

図４は、３つの標識点各々の入力に応じて、重畳模式画像が更新される一例を示す図である。図４のａは、３つの標識点の入力前の重畳模式画像（ナビゲーション表示）を示している。

第１断面画像または第２断面画像に標識点Ｍ（僧房弁の位置）が入力されると、図４のｂに示すように、ナビゲーション表示に標識点Ｍが重畳して表示される。第１断面画像または第２断面画像に標識点Ａｐ（心尖部の位置）が入力されると、図４のｃに示すように、ナビゲーション表示に標識点Ｍと標識点Ａｐとが重畳して表示される。第１断面画像または第２断面画像に標識点Ａｏ（左室流出路（大動脈弁）の位置）が入力されると、図４のｄに示すように、ナビゲーション表示に標識点Ｍと標識点Ａｐとが重畳して表示される。

なお、図４は、僧房弁の位置を入力し、次いで心尖部の位置を入力し、最後に左室流出路（大動脈弁）の位置を入力する順序に対応した複数の重畳模式画像を示している。本実施形態においては、３つの標識点の入力順序に限定されず、どのような入力順序であってもよい。

図５は、第２ボリュームデータに基づいて発生された３つの第２断面画像の一例を示す図である。なお、図５において、第２ボリュームデータに基づいて発生されたレンダリング画像は示していない。図５示すように、３つの第２断面画像は、第２横断面画像Ａと、第２冠状断面画像Ｃと、第２矢状断面画像Ｓである。３つの断面画像各々には、心臓を模式的に示す模式画像に３つの標識点と第１軸第２軸とを重畳した重畳模式画像が表示される。

図５における第２横断面画像Ａには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。標識点Ｍは、縦線を有する円で示されている。加えて、第２横断面画像Ａには、左室流出路（または大動脈弁）の位置に、標識点Ａｏが入力される。図５において、標識点Ａｏは、斜線を有する円で示されている。

図５に示すように、第２矢状断面画像Ｓには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。加えて、図５に示すように、第１矢状断面画像Ｓには、心尖部の位置に、標識点Ａｐが入力される。図５において、標識点Ａｐは、横線を有する円で示されている。

図５における第２冠状断面画像Ｃには、僧房弁の位置に標識点Ｍが入力される。加えて、図５に示すように、第２冠状断面画像Ｃには、心尖部の位置に、標識点Ａｐが入力される。さらに、図５に示すように、第１冠状断面画像Ｃには、左室流出路（または大動脈弁）の位置に、標識点Ａｏが入力される。

なお、図５において、３つの標識点の表示は、円の内部のテクスチャの違いで示しているが、実際には、色、線種（実線、破線、鎖線など）、太さなどにより、３つの標識点の違いを表示してもよい。また、図５において、第１軸及び第２軸は、黒色の実線で示しているが、実際には、色、線種（実線、破線、鎖線など）、太さなどにより、２つの軸の違いを表示してもよい。

なお、図２と図５との表示は、入力部１６による操作を介して、適宜切り替え可能である。

図６は、第１断面画像各々において、心軸（第１軸）の方向の表現に関する一例を示す図である。心軸の方向は、第１軸の両端における２つの標識点（標識点Ｍと標識点Ａｐ）により示される。標識点Ｍと標識点Ａｐとは、常に表示されてもよいし、マウスの動きに連動したカーソルの位置が、２つの標識点のうち少なくとも一方に近づくと表示されてもよい。

図７は、重畳率が０．５（ＣＴ断面画像（第１または第３断面画像）とＳＰＥＣＴ断面画像（第２または第４断面画像））であって、ＣＴ断面画像における第１軸セット（以下、ＣＴ心軸と呼ぶ）と第１軸交点と、ＳＰＥＣＴ断面画像における第２軸セット（以下、ＳＰＥＣＴ心軸と呼ぶ）と第２交点との位置合わせの一例を示す図である。図７に示すように、第２軸交点がカーソルにより指定（ドラッグ：Ｄｒａｇ）され、第２軸交点を第１軸交点に移動させるように、カーソルが移動される。カーソルの移動とともに、第１軸交点に第２軸交点が移動される。第１軸交点と第２軸交点とが一致されると、第１軸セット第２軸セットとが位置合わせされる。なお、第１軸交点がだい第２軸交点に移動されてもよい。

制御部２８は、図示していない中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：以下、ＣＰＵと呼ぶ）、メモリ等を有する。制御部２８は、本医用画像処理装置１の中枢として機能する。具体的には、制御部２８は、入力部１６を介して入力された入力操作に応じて、記憶部１２から制御プログラムなどを読み出して自身のメモリ上に展開する。制御部２８は、展開した制御プログラムを実行することにより、本医用画像処理装置１の各部を制御する。

図１３は、解剖学的特徴に応じて、断面画像を部分領域に表示した一例を示す図である。図１３に示すように、４ｃｈビュー（冠状断面画像）は、表示領域のうち左下の部分領域に表示される。図１３に示すように、ＳＡ像（横断面画像）は、表示領域のうち左上の部分領域に表示される。図１３に示すように、２ｃｈビュー（矢状断面画像）は、表示領域のうち右上の部分領域に表示される。表示部２６は、入力部１６を介して標識点移動操作または軸移動操作が入力されたとしても、４ｃｈビュー、２ｃｈビュー、ＳＡ像の表示位置は維持される。

（２軸調整位置合わせ機能）
２軸調整位置合わせ機能とは、第１断面画像上に入力された３つ標識点に基づいて決定された第１軸セットと、第２断面画像上に入力された３つ標識点に基づいて決定された第２軸セットとを調整して位置合わせすることにより、第１断面画像に第２断面画像を位置合わせする機能である。以下、２軸調整位置合わせ機能に関する処理（以下、２軸調整位置合わせ処理と呼ぶ）について説明する。

図８は、２軸調整位置合わせ処理の処理手順一例を示すフローチャートである。
複数の第１断面画像と複数の第２断面画像とが、位置合わせされる（ステップＳａ１）。ステップＳａ１における位置合わせは、例えば、パターンマッチング、相関マッチングなどによる自動位置合わせである。第１断面画像および第２断面画像が、表示部２６に表示される（ステップＳａ２）。第１断面画像及び第２断面画像上に３つの標識点が入力される（ステップＳａ３）。３つの標識点に基づいて、第１軸と第２軸とがそれぞれ決定される（ステップＳａ４）。

第１軸と第２軸とに基づいて、第１乃至第３断面が特定される（ステップＳａ５）。第１乃至第３断面と第１ボリュームデータとに基づいて、第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第３断面画像が発生される（ステップＳａ６）。第１乃至第３断面と第２ボリュームデータとに基づいて、第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第４断面画像が発生される（ステップＳａ７）。

第３断面画像と第４断面画像とが表示部２６に表示される（ステップＳａ８）。第３断面画像に関する第１軸セットと第１軸交点と、第４断面画像に関する第２軸セットと第２軸交点とを用いて、第３断面画像に第４断面画像が位置合わせされる（ステップＳａ９）。この位置合わせにより、変換行列が決定される。入力部１６を介して、重畳率が入力される。第３断面画像に第４断面画像が入力された重畳率で重畳することにより、重畳画像が発生される（ステップＳａ１０）。重畳画像が表示される（ステップＳａ１１）。

（第１の変形例）
本実施形態との相違は、重畳率の値に応じて、第１断面画像における第１軸セットまたは第２断面画像における第２軸セットを調整可能な入力状態を提供することにある。

表示部２６は、第１断面画像に第２断面画像を重畳する重畳率を、重畳画像とともに表示する。具体的には、表示部２６は、例えば、重畳率をスクロールさせる重畳率スクロールバーを表示する。表示部２６は、重畳率スクロールバー上に、表示されている重畳画像の重畳率を示すつまみを表示する。表示部２６は、重畳率スクロールバーにおけるつまみの位置に応じた重畳率を重畳画像発生部２４と入力部１６とに出力する。

重畳画像発生部２４は、表示部２６に表示された重畳率スクロールバーにおけるつまみの位置に対応する重畳率に対応する重畳画像を発生する。

記憶部１２は、第１軸セットと第２軸セットとのいずれか一方の調整の入力に関する所定の値を記憶する。所定の値は、例えば、０．５（第１断面画像と第２断面画像とが１対１で重畳される値）である。なお、所定の値は、入力部１６を介して適宜変更可能である。

入力部１６は、重畳率スクロールバーにおけるつまみの位置を入力する。具体的には、入力部１６は、重畳率スクロールバーにおけるつまみの位置を、例えばカーソルなどにより移動させる。入力部１６は、つまみの位置に応じて、第１軸セットまたは第２軸セットの位置調整のための入力が可能な状態となる。

具体的には、つまみの位置に対応する重畳率が所定の値以上の場合、入力部１６は、第１軸セット、すなわち第１断面画像上に決定された第１軸および第２軸の調整が可能な状態となる。すなわち、つまみの位置（重畳率）が所定の値以上である場合、入力部１６は、第１断面画像上における第１軸および第２軸（ＣＴ画像における心軸など）を編集可能な状態にさせる。

また、つまみの位置に対応する重畳率が所定の値未満の場合、入力部１６は、第２軸セット、すなわち第２断面画像上に決定された第１軸および第２軸の位置調整が可能な状態となる。すなわち、つまみの位置（重畳率）が所定の値未満である場合、入力部１６は、第２断面画像上における第１軸および第２軸（ＳＰＥＣＴ画像における心軸など）を編集可能な状態にさせる。

すなわち、入力部１６による入力されたつまみの位置に応じて、調整される第１軸セットと第２軸セットとをそれぞれ切り替えることができる。このとき、表示部２６には、つまみの位置に応じた重畳率を有する重畳画像が、調整対象の軸セットともに表示される。

図９は、重畳率に対応する重畳画像を、重畳率スクロールバー、つまみ、カーソルとともに示す図である。図９に示すように、例えば、重畳率スクロールバーにおけるつまみが、所定の値（重畳率＝０．５）と１の重畳率との間に位置するとき、第１断面画像上における第１軸セット（第１軸と第２軸）は、入力部１６を介して調整可能（ＣＴ軸調整）となる。また、図９に示す重畳率スクロールバーにおいて、つまみが、所定の値（重畳率＝０．５）と０の重畳率との間に位置するとき、第２断面画像上における第２軸セット（第１軸と第２軸）は、入力部１６を介して調整可能（ＳＰＥＣＴ軸調整）となる。

図１４は、断面画像各々に重畳率スクロールバーおよびつまみを表示した一例を示す図である。図１４に示すように、３つの断面画像各々に対して、重畳率スクロールバーおよびつまみが表示される。これにより、断面画像各々においてつまみの位置を移動させることにより、第１、第２断面画像における重畳率を変更することができる。

（軸調整入力機能）
軸調整入力機能とは、入力された重畳率に応じて第１軸セットまたは第２軸セットの調整に関する入力が可能な状態を提供することにある。以下、軸調整入力機能に関する処理（以下、軸調整入力処理と呼ぶ）について説明する。

図１０は、軸調整入力処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０におけるフローチャートは、例えば、図８におけるフローチャートのステップＳａ９の処理以降に対応する。例えば、図１０におけるフローチャートは、例えば、図８におけるフローチャートのステップＳａ９、Ｓａ１０の処理に置換して用いてもよい。

入力部１６を介して、重畳率スクロールバーにおける重畳率が入力される（ステップＳｂ１）。入力された重畳率が所定の値以上である場合（ステップＳｂ２）、第１断面画像（または第３断面画像）に関する第１、第２軸（第１軸セット）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる（ステップＳｂ３）。入力された重畳率が所定の値未満である場合（ステップＳｂ３）、第２断面画像（または第４断面画像）に関する第１、第２軸（第２軸セット）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる（ステップＳｂ４）。

入力部１６を介して、第１軸セットまたは第２軸セットにおける第１軸と第２軸とが調整される（ステップＳｂ５）。第１軸と第２軸との位置調整が終了していなければ（ステップＳｂ６）、ステップＳｂ１乃至ステップＳｂ５の処理が繰り返される。第１軸、第２軸の位置調整が終了していれば（ステップＳｂ６）、第１断面画像（または第３断面画像）および第２断面画像（または第４断面画像）各々の第１、第２軸を用いて、第１断面画像（または第３断面画像）に第２断面画像（または第４断面画像）を位置合わせされる（ステップＳｂ７）。

第１断面画像（または第３断面画像）を第２断面画像（または第４断面画像）に重畳した重畳画像が発生される（ステップＳｂ８）。このとき、重畳画像に関する重畳率は、入力部１６を介して新たに入力されてもよいし、ステップＳｂ１で最終的に入力された重畳率を用いてもよい。発生された重畳画像が、表示部２６に表示される（ステップＳｂ９）。

（第２の変形例）
本実施形態および第１の変形例との相違は、重畳率の値に応じて、第１軸セット、第２軸セット、第１断面画像、第２断面画像のうちいずれか一つを調整可能な入力状態を提供することにある。

記憶部１２は、第１軸セット、第２軸セット、第１断面画像、第２断面画像のうちいずれか一つの調整の入力に関する第１の値と第２の値とを記憶する。第１の値は、第２の値より大きい。第１の値は、例えば、０．６（第１断面画像が０．６、第２断面画像が０．４の割合で重畳される重畳率）である。また、第２の値は、例えば、０．４（第１断面画像が０．４、第２断面画像が０．６の割合で重畳される重畳率）である。なお、第１、第２の値は、入力部１６を介して適宜変更可能である。

入力部１６は、重畳率スクロールバーにおけるつまみの位置を入力する。入力部１６は、つまみの位置に応じて、第１軸セット、第２軸セット、第１断面画像、第２断面画像の位置調整のための入力が可能な状態となる。

具体的には、つまみの位置に対応する重畳率が第１の値を超える場合、入力部１６は、第１軸セットの位置調整が可能な状態となる。すなわち、つまみの位置（重畳率）が第１の値を超えた場合、入力部１６は、第１断面画像上における第１軸および第２軸（ＣＴ画像における心軸など）を編集可能な状態にさせる。

また、つまみの位置に対応する重畳率が第２の値未満の場合、入力部１６は、第２軸セット、すなわち第２断面画像上に決定された第１軸および第２軸の調整が可能な状態となる。すなわち、つまみの位置（重畳率）が第２の値未満である場合、入力部１６は、第２断面画像上における第１軸および第２軸（ＳＰＥＣＴ画像における心軸など）を編集可能な状態にさせる。

すなわち、入力部１６により入力されたつまみの位置に応じて、調整される第１軸セットと第２軸セットとをそれぞれ切り替えることができる。このとき、表示部２６には、つまみの位置に応じた重畳率を有する重畳画像が、調整対象の軸セットともに表示される。

つまみの位置に対応する重畳率が第１の値と第２の値との間に位置する場合、入力部１６は、第１断面画像または第２断面画像の位置調整が可能な状態となる。このとき、入力部１６は、第１断面画像または第２断面画像を編集可能な状態にさせる。具体的には、例えば、０．５の重畳率と第１の値との間につまみの位置に対応する重畳率が位置する場合、入力部１６は、第１断面画像の位置調整が可能な状態となる。また、例えば、０．５の重畳率と第２の値との間につまみの位置に対応する重畳率が位置する場合、入力部１６は、第２断面画像の位置調整が可能な状態となる。

図１１は、重畳率に対応する重畳画像を、重畳率スクロールバー、つまみ、カーソルとともに示す図である。図１１に示すように、例えば、重畳率スクロールバーにおけるつまみが、第１の値（重畳率＝０．６）と１の重畳率との間に位置するとき、第１断面画像上における第１軸セット（第１軸と第２軸）は、入力部１６を介して調整可能となる。また、図１１に示す重畳率スクロールバーにおいて、つまみが、第２の値（重畳率＝０．４）と０の重畳率との間に位置するとき、第２断面画像上における第２軸セット（第１軸と第２軸）は、入力部１６を介して調整可能となる。

さらに、図１１に示す重畳率スクロールバーにおいて、つまみが、第１の値（重畳率＝０．６）と０．５の重畳率との間に位置するとき、第１断面画像各々は、入力部１６を介して調整可能となる。加えて、図１１に示す重畳率スクロールバーにおいて、つまみが、第２の値（重畳率＝０．４）と０．５の重畳率との間に位置するとき、第２断面画像各々は、入力部１６を介して調整可能となる。

（位置調整入力機能）
位置調整入力機能とは、入力された重畳率に応じて第１軸セットと第２軸セットと第１断面画像と第２断面画像とのうちいずれかひとつの位置調整に関する入力が可能な状態を提供することにある。以下、位置調整入力機能に関する処理（以下、位置調整入力処理と呼ぶ）について説明する。

図１２は、位置調整入力処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１２におけるフローチャートは、例えば、図８におけるフローチャートのステップＳａ９の処理以降に対応する。また、例えば、図１２におけるフローチャートは、例えば、図８におけるフローチャートのステップＳａ９、Ｓａ１０の処理に置換して用いてもよい。

入力部１６を介して、重畳率スクロールバーにおける重畳率が入力される（ステップＳｃ１）。入力された重畳率が第１の値を超える場合（ステップＳｃ２）、第１断面画像（または第３断面画像）に関する第１、第２軸（第１軸セット）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる（ステップＳｃ３）。

入力された重畳率が第２の値未満である場合（ステップＳｃ２およびステップＳｃ４）、第２断面画像（または第４断面画像）に関する第１、第２軸（第２軸セット）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる（ステップＳｃ５）。入力部１６を介して、第１軸セットまたは第２軸セットにおける第１軸と第２軸とが調整される（ステップＳｃ６）。

入力された重畳率が第１の値と第２の値との間に位置する場合（ステップＳｃ２およびステップＳｃ４）、第１断面画像（または第３断面画像）または、第２断面画像（または第４断面画像）の位置調整（微調整）のための入力待ち状態がＯＮとなる（ステップＳｃ７）。入力部１６を介して、第１断面画像の位置または第２断面画像の位置が調整される（ステップＳｃ８）。

なお、第１断面画像の位置調整と第２断面画像の位置調整とのうちいずれか一方が位置調整の対象として選択するときは、例えば、以下のように処理がなされてもよい。入力された重畳率が０．５と第１の値との間に位置する場合、第１断面画像（または第３断面画像）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる。入力された重畳率が０．５と第２の値との間に位置する場合、第２断面画像（または第４断面画像）の位置調整のための入力待ち状態がＯＮとなる。

第１軸セットと第２軸セットと第１断面画像（または第３断面画像）と第２断面画像（または第４断面画像）との位置調整が終了していなければ（ステップＳｃ９）、ステップＳｃ１乃至ステップＳｃ８の処理が繰り返される。第１軸セットと第２軸セットと第１断面画像（または第３断面画像）と第２断面画像（または第４断面画像）との位置調整が終了していれば（ステップＳｃ９）、第１断面画像（または第３断面画像）および第２断面画像（または第４断面画像）各々の第１、第２軸を用いて、第１断面画像（または第３断面画像）に第２断面画像（または第４断面画像）を位置合わせされる（ステップＳｃ１０）。

第１断面画像（または第３断面画像）を第２断面画像（または第４断面画像）に重畳した重畳画像が発生される（ステップＳｃ１１）。このとき、重畳画像に関する重畳率は、入力部 を介して新たに入力されてもよいし、ステップＳｃ１で最終的に入力された重畳率を用いてもよい。発生された重畳画像が、表示部２６に表示される（ステップＳｃ１２）。

以上に述べた構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態における医用画像処理装置１によれば、操作者が所望する位置合わせしたい複数の断面画像（第１断面画像および第２断面画像）上に入力された３つの標識点に基づいて、互いに直交する２つの軸を、複数の断面画像各々について決定することができる。次いで、決定された２つの軸と３つの標識点とに基づいて、複数の断面画像の位置合わせを実行することができる。加えて、本実施形態における医用画像処理装置１によれば、３つの標識点と２つの軸とに基づいて、位置合わせの処理に連動して３つの標識点と２つの軸との観察に適した断面を決定し、決定された断面に関する断面画像を表示することができる。

これらのことから、本実施形態における医用画像処理装置１によれば、操作者の入力操作による位置合わせの調整において、位置合わせの調整に関する情報および位置合わせの結果などを操作者に簡便に表示することができる。加えて、位置合わせの調整の操作性が、操作者にとって簡便にすることができる。以上のことから、操作者による入力操作の負担を軽減し、操作者の入力操作による位置合わせの調整を簡便に実行することができる。

例えば、心臓に関する領域を含む複数断面にそれぞれ対応する複数の第１断面画像と複数の第２断面画像とを位置合わせするとき、３つの標識点である僧房弁、心尖部、左室流出路の入力において、ナビゲーションとして重畳模式画像を表示することができる。また、２軸として心軸長軸（僧房弁と心尖部とを結ぶ第１軸）と心軸長軸に直交する心軸短軸軸（第１軸に直交し左室流出部を通る軸）とを表示することができる。

加えて、３つの標識点と心軸長軸および心軸短軸の調整に連動して、心軸長軸に沿った長軸像と、心軸短軸に沿った短軸像と（以下、心軸ＭＰＲ像と呼ぶ）を表示することができる。これにより、心軸長軸の位置と心軸短軸の位置とにおいて、決定されたこれら２軸の位置の確かさの確認のための表示（例えば、第３、第４断面画像の表示）を実行することができる。

また、本実施形態における医用画像処理装置１によれば、複数の断面画像各々における解剖学的特徴に応じた位置に、解剖学的特徴を有する断面画像を表示することができる。例えば、解剖学的特徴が、４ｃｈ、２ｃｈ、ＳＡである場合、４ｃｈビュー、２ｃｈビュー、ＳＡ像を、標識点移動操作または軸移動操作が入力されたとしても、４ｃｈビュー、２ｃｈビュー、ＳＡ像の表示位置は維持される。これにより、標識点移動操作または軸移動操作の入力により表示される断面画像が変化したとしても、表示される断面画像における解剖学的特徴は維持されるため、操作者は、位置合わせの調整を簡便に実行することができる。

加えて、本実施形態における医用画像処理装置１は、第１軸に基づいて、第２断面を特定することができる。これにより、第２断面の特定を簡便に実行することができる。また、本実施形態における医用画像処理装置１は、第２軸に関する標識点の移動操作が入力されたとき、例えば、第２断面に関する断面画像（ＳＡ像）を、移動操作とは独立に固定して表示することができる。これにより、第２軸に関する標識点の移動操作が入力されたとしても第２断面に関する断面画像（ＳＡ像）は不動であるため、操作者は、位置合わせの調整を簡便に実行することができる。

また、本実施形態の第１の変形例によれば、入力された重畳率の値に応じて、第１軸セットまたは第２軸セットの調整を実行することができる。これにより、操作者は、重畳画像を確認または目視しながら、第１軸セットまたは第２軸セットにおける第１軸および第２軸を調整することができる。このことから、本実施形態の第１の変形例における医用画像処理装置１によれば、医用画像の位置合わせの調整において、操作者への負担を軽減し、診断効率を向上させることができる。

また、本実施形態の第２の変形例によれば、入力された重畳率の値に応じて、第１軸セットまたは第２軸セットにおける第１軸の位置と第２軸の位置との調整、第１断面画像（または第３断面画像）の位置または第２断面画像（または第４断面画像）の位置の調整を実行することができる。これにより、操作者は、重畳画像を確認または目視しながら、第１軸セットまたは第２軸セットにおける第１軸および第２軸を調整することができる。このことから、本実施形態の第１の変形例における医用画像処理装置１によれば、医用画像の位置合わせの調整において、操作者への負担を軽減し、診断効率を向上させることができる。

加えて、実施形態に係る各機能は、当該処理を実行する医用画像処理プログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…医用画像処理装置、１０…インターフェース部、１２…記憶部、１４…軸決定部、１６…入力部、１８…断面特定部、２０…断面画像発生部、２２…位置合わせ部、２４…重畳画像発生部、２６…表示部、２８…制御部

Claims (12)

1. 互いに異なる複数の断面にそれぞれ対応する複数の第１断面画像と、前記断面にそれぞれ対応する複数の第２断面画像とを記憶する記憶部と、
   前記第１断面画像および前記第２断面画像上に少なくとも３つの標識点を入力する入力部と、
   前記第１断面画像および前記第２断面画像各々において、前記標識点における２点を結ぶ第１軸と、前記標識点のうち前記２点とは異なる他の点を通り前記第１軸に直交する第２軸とを決定する軸決定部と、
   前記第１断面画像および前記第２断面画像上に、前記３つの標識点と前記第１軸と前記第２軸とを表示する表示部と、
   前記第１断面画像における前記第１軸および前記第２軸と、前記第２断面画像における前記第１軸および前記第２軸とを用いて、前記第１断面画像に前記第２断面画像を位置合わせする位置合わせ部と、
   を具備することを特徴とする医用画像処理装置。
2. 前記位置合わせ部は、
   前記第１断面画像における前記第１軸に前記第２断面画像における前記第１軸を移動させ、前記第１断面画像における前記第２軸に前記第２断面画像における前記第２軸を移動させることにより、前記第１断面画像に前記第２断面画像を位置合わせすること、
   を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記入力部により前記標識点を移動させる移動操作が入力されたとき、前記３つの標識点の位置情報と前記第１軸と前記第２軸とに基づいて、前記３つの標識点を含む第１断面と、前記第１軸に直交し前記他の点を含む第２断面と、前記第１断面および前記第２断面に直交し前記第１軸を含む第３断面とを、前記第１断面画像に関する第１ボリュームデータおよび前記第２断面画像に関する第２ボリュームデータに対して特定する断面特定部と、
   前記特定された第１乃至第３断面と前記第１ボリュームデータとに基づいて前記第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第３断面画像を発生し、前記特定された第１乃至第３断面と前記第２ボリュームデータとに基づいて前記第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第４断面画像を発生する断面画像発生部とを更に具備し、
   前記表示部は、前記第３断面画像と前記第４断面画像とを、前記３つの標識点と前記第１、第２軸とともに表示し、
   前記位置合わせ部は、前記第３断面画像における前記第１軸および前記第２軸と、前記第４断面画像における前記第１軸および前記第２軸とを用いて、前記第３断面画像に前記第４断面画像を位置合わせすること、
   を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
4. 前記第１乃至第３断面は、被検体における所定の臓器の領域に関して、それぞれ異なる解剖学的特徴を有し、
   前記表示部は、前記第３断面画像および前記第４断面画像を、前記解剖学的特徴を維持して表示すること、
   を特徴とする請求項３に記載の医用画像処理装置。
5. 前記所定の臓器の領域は、心臓の領域であって、
   前記第１断面における解剖学的特徴は、前記心臓の領域における４つの内腔領域であって、
   前記第２断面における解剖学的特徴は、前記心臓の領域における短軸であって、
   前記第３断面における解剖学的特徴は、前記心臓の領域における２つの内腔領域であること、
   を特徴とする請求項４に記載の医用画像処理装置。
6. 前記入力部により前記標識点を移動させる移動操作が入力されたとき、前記３つの標識点の位置情報と前記第１軸と前記第２軸とに基づいて、前記３つの標識点を含む第１断面と、前記第１軸に直交し前記２点の間の点を有する第２断面と、前記第１断面および前記第２断面に直交し前記第１軸を含む第３断面とを、前記第１断面画像に関する第１ボリュームデータおよび前記第２断面画像に関する第２ボリュームデータに対して特定する断面特定部と、
   前記特定された第１乃至第３断面と前記第１ボリュームデータとに基づいて前記第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第３断面画像を発生し、前記特定された第１乃至第３断面と前記第２ボリュームデータとに基づいて前記第１乃至第３断面にそれぞれ対応する複数の第４断面画像を発生する断面画像発生部とを更に具備し、
   前記表示部は、前記第３断面画像と前記第４断面画像とを、前記３つの標識点と前記第１、第２軸とともに表示し、
   前記位置合わせ部は、前記第３断面画像における前記第１軸および前記第２軸と、前記第４断面画像における前記第１軸および前記第２軸とを用いて、前記第３断面画像に前記第４断面画像を位置合わせすること、
   を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
7. 前記表示部は、前記他の点に対して前記移動操作が入力されたとき、前記第３断面画像と前記第４断面画像とにおける前記第２断面に関する断面画像を、前記移動操作とは独立に固定して表示すること、
   を特徴とする請求項３に記載の医用画像処理装置。
8. 前記位置合わせされた前記第１断面画像に前記第２断面画像を重畳した重畳画像を発生する重畳画像発生部をさらに具備し、
   前記入力部は、
   前記重畳画像において、前記第１断面画像に前記第２断面画像を重畳させる割合を示す重畳率を入力し、
   前記表示部は、
   前記入力された重畳率に応じた前記重畳画像を、前記第１軸と前記第２軸とともに表示すること、
   を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
9. 前記入力部は、
   前記重畳率が所定の値以上の場合、前記第１断面画像における前記第１、第２軸の位置調整のための入力が可能な状態となり、
   前記重畳率が前記所定の値未満の場合、前記第２断面画像に関する前記第１、第２軸の位置調整のための入力が可能な状態となること、
   を特徴とする請求項８に記載の医用画像処理装置。
10. 前記入力部は、
    前記重畳率が第１の値を超える場合、前記第１断面画像に関する前記第１、第２軸の位置調整のための入力が可能な状態となり、
    前記重畳率が前記第１の値より小さな第２の値未満の場合、前記第２断面画像に関する前記第１、第２軸の位置調整のための入力が可能な状態となり、
    前記重畳率が前記第１の値と第２の値との間に位置する場合、前記第１断面画像または前記第２断面画像の位置調整のための入力が可能な状態となること、
    を特徴とする請求項８に記載の医用画像処理装置。
11. 前記第１断面画像と前記第２断面画像とは、異なる医用画像診断装置各々により発生されたボリュームデータに関する断面画像であること、
    を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
12. 前記表示部は、
    前記第１断面画像と前記第２断面画像との位置合わせにおいて、前記断面を模式的に示す模式画像に前記標識点と前記第１軸と前記第２軸とを重畳した重畳模式画像を、前記第１断面画像および前記第２断面画像より小さいサイズで、前記第１断面画像または前記第２断面画像とともに表示すること、
    を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。

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