JP2014533797A - 共振スプリングおよび変形制御装置を有するリニア駆動ユニット - Google Patents

共振スプリングおよび変形制御装置を有するリニア駆動ユニット Download PDF

Info

Publication number
JP2014533797A
JP2014533797A JP2014542645A JP2014542645A JP2014533797A JP 2014533797 A JP2014533797 A JP 2014533797A JP 2014542645 A JP2014542645 A JP 2014542645A JP 2014542645 A JP2014542645 A JP 2014542645A JP 2014533797 A JP2014533797 A JP 2014533797A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spring
control device
resonance
resonant
deformation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014542645A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6429628B2 (ja
Inventor
パフ,リナルド
シュレーダー,アレシャンドレ・ラファエウ
Original Assignee
ワールプール・エシ・ア
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ワールプール・エシ・ア filed Critical ワールプール・エシ・ア
Publication of JP2014533797A publication Critical patent/JP2014533797A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6429628B2 publication Critical patent/JP6429628B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/0005Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00 adaptations of pistons
    • F04B39/0022Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00 adaptations of pistons piston rods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/0027Pulsation and noise damping means
    • F04B39/0044Pulsation and noise damping means with vibration damping supports
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/12Casings; Cylinders; Cylinder heads; Fluid connections
    • F04B39/127Mounting of a cylinder block in a casing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04Wound springs
    • F16F1/041Wound springs with means for modifying the spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

電気的に励起され固定構造体(1)に取り付けられるモータハウジング(C)および往復軸方向運動で変位される磁気アーマチャ(A)によって形成されるリニア電気モータ(M)と、一端が固定構造体(1)に連結され、反対端が磁気アーマチャ(A)に連結される螺旋状共振スプリング(50)とを備える本発明の装置は、リニア駆動ユニットに適用できる。変形制御装置(60)は、半径方向に弾性変形される共振スプリング(50)の表面伸長部と接触するように、また前記表面伸長部との摩擦および/または変形制御装置(60)の弾性変形を発生させて、共振スプリング(50)の前記半径方向弾性変形を少なくとも最小限に抑えるのに十分な値のエネルギーを吸収するように取り付けられる。

Description

本発明は、リニア駆動ユニット、例えば、冷凍圧縮機のリニアモータの共振スプリングの特定の変形を制御する装置であって、電気的に励起され固定構造体に取り付けられるモータハウジングと、モータハウジングの電気的励起によって往復軸方向運動で変位される磁気アーマチャとを備える装置に関する。冷凍圧縮機に適用する場合、磁気アーマチャは、一方がシリンダの内部で変位されるピストンまたは圧縮室に接続され、他方が螺旋状共振スプリングの一端に接続され、共振スプリングの反対端は前記固定構造体に取り付けられる。
本発明は、共振スプリングの半径方向の弾性変形が冷凍圧縮機のピストンとシリンダとの動作関係において発生する際に、この弾性変形が通常は協働要素の内部で駆動ユニットによって線形に往復運動で変位される要素の動作に悪影響を及ぼすのを防ぐために、リニア圧縮機または電気リニア駆動ユニットと共に動作する共振スプリングを使用する任意の他のタイプの構造に適用することができる。
螺旋状スプリングは、一般に、例えば、冷凍圧縮機のリニアモータのリニア駆動ユニットのように複数の用途で使用されている共振系内のポテンシャルエネルギーを保存するための要素として使用される。
添付図面の図1に例示されるように、通常、冷凍に使用され、リニアタイプの電気モータによって駆動される圧縮機は、ハウジング1を備える。ハウジング1は、通常、密閉式であり、懸架スプリング11(例えば、螺旋タイプのスプリング)によってハウジング1内に取り付けられ得るクランクケース10を含む非共振アセンブリを収容する。
クランクケース10はシリンダ12を内蔵し、シリンダの内部には、圧縮室13が形成されており、圧縮室13の一端13aは、通常、弁板とヘッド25によって閉鎖され、圧縮室13の開口他端13bに、圧縮室13の内部で往復運動するピストン20が取り付けられる。ピストン20は、連結手段、通常は、ロッド30の形態の連結手段によって、リニアモータMの磁石40を支承する磁気アーマチャAに連結され、リニアモータMはさらに、固定構造体に取り付けられるモータハウジングCで、磁気アーマチャAを軸方向に往復運動で変位するように電気的に励起されるモータハウジングCを備える。
冷凍圧縮機のリニア駆動ユニットの構造では、モータハウジングCは、前記圧縮機のハウジング1に直接取り付けられてもよいし、または前記圧縮機の非共振アセンブリの構成部品のいずれか、例えば、図示されるように、非共振アセンブリのクランクケース10に取り付けられてもよい。圧縮機のハウジング1は、この場合、モータハウジングCを固定するための固定構造体となる。
リニアモータMは、シリンダ12の圧縮室13の内部でピストン20を変位させるのに、ひいては、ガス状の冷媒流体を圧縮するのに必要な駆動力を生成する部分である。
ピストンに、ロッド、および磁気アーマチャよって形成される可動アセンブリには、共振スプリング手段が連結される。共振スプリング手段は、通常、ピストン20が圧縮室13の内部で往復運動して軸方向変位する時に、ピストン20に反対方向の軸方向の力を及ぼすように取り付けられる少なくとも1つの螺旋状共振スプリング50を備える。共振スプリング50は、ピストン20の軸方向変位の案内手段として動作し、さらに圧縮機のリニアモータMと連動して圧縮可動アセンブリを作動させる。圧縮可動アセンブリ(ピストン−ロッド−磁気アーマチャ)および共振スプリング50は、圧縮機の共振アセンブリを形成する。
図1に例示された先行技術の構造では、共振スプリング50は、磁気アーマチャAの往復軸方向運動と連動して軸方向に弾性変形されるように、固定構造体に連結される一端50aと磁気アーマチャAに連結される反対端50bとを有する螺旋形状のスプリングである。
図示されている構造では、共振スプリング50の端部50a、50bはそれぞれ、非共振アセンブリ、例えば、クランクケース10もしくはその支持構造体と、圧縮可動アセンブリとに取り付けられる。
共振スプリングが作動することにより、主振動モードの大きな変形(軸方向弾性変形)が生じる。主振動モードは、圧縮機の動作時においてシリンダ10内部でのピストン20の正確な同軸位置決めを行うモードである。主振動モードでの共振スプリング50の変形は、ピストン20を動かすためのエネルギーを保存して回復する共振スプリング20の能力に比例する。
所定の振動モードで共振スプリング50が大きく変形できることが望ましいが、他の振動モードは、原則として、望ましくない。ねじれ半径方向モードは、望ましくない非軸方向のピストン20の大きな張力および変位を引き起こす場合があり、このことが圧縮機の壊滅的な破損の原因である。
現在では、共振スプリング50の作動によって生じる望ましくない振動モードの存在を制御するのは、プロジェクトの中で、該モード、すなわち、圧縮機動作の高調波周波数に近いモードが存在するのを防ぐことによって、また、圧縮機の動作時に、そのような共振スプリング50の望ましくない振動モードが電気モータMの磁気アーマチャAの運動によって引き起こされるのを防ぐことで達成される。
しかし、可変容量(または可変動作周波数)で動作する圧縮機では、前記制御を行うのは難しい。このような圧縮機は、一定の基本周波数で動作せず、望ましくないモードを励起する可能性を助長する周波数の範囲内で動作するためである。
上記に鑑み、本発明の一般的な目的は、リニア駆動ユニット内の共振スプリング用の変形制御装置であって、単純な構造を使用して、主振動モードのエネルギーを保存するリニア駆動ユニットの有用寿命全体にわたって、共振スプリングの構造的特徴の変更を必要とせずに、共振スプリングの変形を制御して、前記変形を所定の主振動モードに限定し、望ましくない他の振動モードを最小限に抑える、さらには除去することができる変形制御装置を提供することである。
さらに、本発明の目的は、上述したような制御装置であって、前記望ましくない振動モードにより生じる共振スプリングの側方ねじれ変位を制御して最小限に抑えることができる制御装置を提供することである。
さらに、本発明の目的は、上述したような制御装置であって、冷凍圧縮機の場合に、圧縮機の有用寿命にわたって、スプリング/ピストン/シリンダのアライメントを保証して、スプリングワイヤにかかる張力を低減することができる制御装置を提供することである。
上述の目的を達成するために、本発明は、リニア駆動ユニット内の共振スプリング用の変形制御装置であって、電気的に励起され固定構造体に取り付けられるモータハウジングおよびモータハウジングの電気的励起により往復軸方向運動で変位される磁気アーマチャによって形成されるリニア電気モータと、一端が固定構造体に連結され、反対端が磁気アーマチャに連結されることで、磁気アーマチャによって往復軸方向運動で変位され弾性変形される螺旋状共振スプリングとを備えるタイプの変形制御装置を提案する。
本発明によれば、リニア駆動ユニット内の共振スプリング用の変形制御装置は、前記共振スプリングの往復軸方向運動の際に半径方向に弾性変形される共振スプリングの表面伸長部との接触を維持するように、また共振スプリングの前記表面伸長部との摩擦状態および前記変形制御装置の弾性変形状態のうちの少なくとも1つの状態を発生させて、共振スプリングの前記半径方向弾性変形を少なくとも最小限に抑えるのに十分な値のエネルギーを吸収するように、共振スプリングに取り付けられる。
本発明の特定の態様によれば、変形制御装置は、共振スプリングのワイヤ伸長部の周囲にワイヤ伸長部に沿って配設される。
本発明の構造形態によれば、変形制御装置は、共振スプリングの前記ワイヤ伸長部の周囲に直接かつ堅く取り付けられる円筒螺旋状スプリングの形態の減衰スプリングによって形成される。
本発明の別の構造形態によれば、変形制御装置は、共振スプリングの前記ワイヤ伸長部と一体的にその周囲を囲撓して、前記ワイヤ伸長部と直接接触した状態を維持する、または減衰スプリングがある場合には、減衰スプリングの周囲に配設される管状被覆材によって形成される。
本発明の実施形態の例として示した添付図面を参照しながら、本発明について後述する。
本発明の制御装置を備えない先行技術の構造の圧縮機で、リニアモータによって駆動され、圧縮可動アセンブリおよび非共振アセンブリの部品に取り付けられる共振スプリングを有する圧縮機の簡略化した長手方向概略断面図である。 図1に示されているようなリニア駆動ユニットの共振スプリングであるが、エラストマー製の管状被覆材によって形成された変形制御装置を有する共振スプリングの一部を概略的に示した拡大斜視図である。 図1に示されているようなリニア駆動ユニットの共振スプリングであるが、ストリップで形成された減衰スプリングによって形成された変形制御装置を有する共振スプリングの一部を概略的に示した拡大斜視図である。 図1に示されているようなリニア駆動ユニットの共振スプリングであるが、円筒状ワイヤで形成された減衰スプリングによって形成された変形制御装置を有する共振スプリングの一部を概略的に示した拡大斜視図である。 図4に示されている共振スプリングのコイルで、円筒状ワイヤで形成された減衰スプリングを有し、熱収縮可能な管状被覆材で囲撓されたコイルの概略断面図である。 図4に示されている共振スプリングで、熱収縮可能な管状被覆材で囲撓された円筒状ワイヤで形成された減衰スプリングを有する共振スプリングの概略長手方向部分断面図である。 共振スプリングの表面伸長部に適用される変形制御装置の可能な構造形態の斜視図である。 図7の変形制御装置および共振スプリングの断面図であり、共振スプリングに対して変形制御装置を取り付ける前の状態を示した断面図である。 図7の変形制御装置および共振スプリングの断面図であり、共振スプリングに対して変形制御装置を最終的に取り付けた状態を示した断面図である。 本解決策の制御装置を使用して得られた振動減衰を周波数単位で概略的に示したグラフである。
本発明は、任意のリニア駆動ユニットに適用できる共振スプリング用変形制御装置であって、電気的に励起され固定構造体1に取り付けられるモータハウジングCおよびモータハウジングCの電気的励起により往復軸方向運動で変位される磁気アーマチャAによって形成されるリニア電気モータMと、スプリングワイヤの一端50aが固定構造体1に連結され、反対端50bが磁気アーマチャAに連結されることで、圧縮機の動作時に、磁気アーマチャAによって軸方向に往復運動して変位される螺旋状共振スプリング50とを備えるタイプの変形制御装置を備える。
リニアモータMによって駆動されるタイプの冷凍圧縮機のような特定の形態のリニア駆動ユニットを考えて、本発明を説明する。当然、図1に示し、本明細書の序文で説明したリニア駆動ユニットは冷凍圧縮機を例として挙げているが、本明細書で示される概念は、本明細書で定義される基本的特徴を有する任意のリニア駆動ユニットに適用できる。冷凍圧縮機に適用するには、固定構造体1は、前記圧縮機のハウジング1aで形成される。
本発明は、上述のタイプの共振スプリング50の変形を制限するための変形制御装置60を提案する。
図1の圧縮機の構造は、すでに説明した先行技術を示しており、共振スプリング50の動作により生じる望ましくない振動モードを減衰できるものではない。
本発明の変形制御装置60は、磁気アーマチャAの往復軸方向運動時に半径方向弾性変形を受ける共振スプリング50のワイヤの表面伸長部と接触するように、共振スプリング50に取り付けられる。
変形制御装置60は、共振スプリングの軸方向弾性変形時に、変形制御装置60と共振スプリング50との間に摩擦力が発生する動作状態および/または変形制御装置60の弾性変形力が発生する動作状態のうちの少なくとも1つを発生させるように、構成され、共振スプリング50に取り付けられる。前記動作状態は、共振スプリング50の望ましくない半径方向弾性変形を最小限に抑える、さらには除去するのに十分な値のエネルギーを吸収する。
本発明により、構造的減衰を追加することによって共振スプリング50の所定点の変形を制御することができる。適用する点は、望ましくない(弊害をもたらす)と考えられる構造モードを観察して、また基本モード(弾性軸方向変形)の変形エネルギーを保存することで選択されなければならない。
本解決策の変形制御装置60は、共振スプリング50の側方ねじれ変位を制御して、スプリング/ピストン/シリンダのアライメントを保証して、前記共振スプリング50を形成するワイヤにかかる張力を低減する。
本発明を実施する方法では、変形制御装置60は、共振スプリング50のワイヤ伸長部の周囲にワイヤ伸長部に沿って配設されるタイプの装置であり、前記変形制御装置60は、例えば、共振スプリング50の所定のワイヤ伸長部と一体的にその周囲を囲撓する管状被覆材である。この解決策の主な利点は、スプリングワイヤの周囲に管状被覆材を取り付けやすいという点である。
この解決策の概念によれば、共振スプリング60の制御装置は、例えば、望ましくない半径方向変形またはねじれ変形を受ける共振スプリング50の1つまたは複数のワイヤ伸長部上で直接加硫処理されるゴムのようなエラストマーで形成された管状被覆材61としてもよい(図2)。
別の構造の選択肢としては、図示されていないが、管状被覆材61は、プラスチック材料製、例えば、熱収縮性プラスチック材料製とすることができる。この場合も、取り付けは容易であり、被覆材がスプリングの所望の部分に取り付けられ、その後、加熱され、加熱された材料の直径が縮小されて、ワイヤにしっかりと取り付けられた状態で維持される。
本発明を実施する別の方法によれば、図3、図4、図5、および図6に示されるように、変形制御装置60は、共振スプリング50の1つまたは複数のワイヤ伸長部に沿って螺旋状に伸びるように配設されて、共振スプリング50と直接接触した状態を維持する。
この構造の特定の形態では、変形制御装置60は、共振スプリング50の所定のワイヤ伸長部に沿って螺旋状に伸びるように配設される減衰スプリング62によって形成される。この解決策を使用した場合の利点は、低コストであるという点である。
この構造の概念によれば、変形制御装置60は、図3および図4にそれぞれ示されるように、金属材料または合成材料製のストリップ62aまたは円筒状ロッド62bで形成された螺旋状スプリングの形態を取ることができ、共振スプリング50の前記ワイヤ伸長部の周囲に直接かつ堅く螺旋状に取り付けられる。このタイプの螺旋ストリップも同様に、得やすく、低コストであり、さらに、共振スプリングのワイヤ部分と接触する面積がより大きくなる。
図5および図6に示されるように、変形制御装置60は、共振スプリング50のワイヤの周囲に直接かつ堅く螺旋状に取り付けられる減衰スプリング62と、減衰スプリング62に取り付けられる管状被覆材61であって、上述したように加硫処理ゴムまたは熱収縮性プラスチックのような異なる材料で作られる管状被覆材61を同時に備えて、変形制御装置の効果を高めるようにしてもよい。
管状被覆材61は、共振スプリング50のワイヤだけでなく減衰スプリング62全体も囲撓して、さらに減衰スプリング62と共振スプリング50のワイヤとを接触させることにより、共振スプリング50の任意の望ましくない半径方向変形またはねじれ変形が変形制御装置60に伝達され、変形制御装置60が共振スプリング50の前記望ましくない変形を発生させるエネルギーを少なくとも部分的に吸収するのに必要な前記摩擦状態または変形状態のうちの少なくとも1つの状態を発生させる。
減衰スプリング62とプラスチック材料(熱収縮性)製の管状被覆材61とを備える前記構造の選択肢の変形制御装置60では、さらに、管状被覆材61により減衰スプリング62を共振スプリング50の周囲により堅く取り付けることができるので、相互摩擦によって、または変形制御装置60の変形によって、変形制御装置60で共振スプリング50の変形エネルギーをより吸収することができる。
本発明によれば、変形制御装置の好適な構造形態は、加硫プロセスによりスプリングに取り付けられるエラストマー材料製の管状被覆材で形成されるタイプの形態である。それは、このタイプの構造が最も実用的であり、この構造の場合、エラストマー材料の供給業者によってエラストマー材料が共振スプリング50にすでに取り付けられて加硫処理された状態で共振スプリング50を供給することができるためである。
変形制御装置60は、共振スプリング50からエネルギーを吸収し、前記エネルギーを変形制御装置60が取り付けられている環境に散逸される熱に変換する。吸収されるエネルギーは、基本モード以外の特定の振動モードによって生じるエネルギーであり、この特定のモードは、ピストン20のシリンダ10内部での所望の同軸上の動作に不利に作用するモードである。
変形制御装置60は共振スプリング50の望ましくない変位がより起こりやすい特定の領域に取り付けられてもよいが、共振スプリング50の伸長部全体に取り付けるのは、前記共振スプリング50の主変位に悪影響を及ぼすことに留意されたい。
変形制御装置60が減衰スプリング62である場合、共振スプリング50に沿って長手方向変位に逆らって取り付けられなければならない。この場合、可撓性材料の基部に接着剤を塗布することで固定することができる。
例えば、鋼製(ワイヤまたはストリップの形態)の減衰スプリング62の場合、共振スプリング50の変形時に、共振スプリング50の回転に減衰スプリング62の材料が追随せず、一方の要素と他方の要素との間のこの回転差により、前記要素の対向する隣接面間で相対運動が生じて、この相対運動が前記隣接面間の摩擦および熱を発生させることにより、システムからエネルギーを取り出して、共振スプリング50の望ましくない変形を妨げる。
変形制御装置60が管状被覆材61の形態を取る場合、この追加の要素が自身の構造を変形させることで共振スプリング50からエネルギーを吸収する。
本発明の別の構造形態によれば、図7に示されるように、変形制御装置60は、共振スプリング50の前記表面伸長部の周囲輪郭の一部を囲撓して前記表面伸長部と直接接触した状態を維持する半管状被覆材63によって形成される。半管状被覆材63は、互いに離間して接続される複数の半環状セグメント63aにより、一体部品として形成される。
図7に示されている構造では、半環状セグメント63aは、互いに平行に離間して配置され、さらに両端で、小さい長手方向セグメント63bによって、連続して交互に相互接続される。当然、半環状セグメント63aは、中央長手方向セグメントによって相互接続されてもよい。添付図面には示されていないが、半環状セグメント63aは、互いに平行でなくてもよいことは理解されたい。前記半環状セグメント63aは、交互に端部で長手方向セグメントを使用して相互接続されてもよいし、または中央長手方向セグメントを使用して相互接続されてもよいし、または交互に端部で直接相互接続されてもよい。
図7Aおよび図7Bに示され得るように、半環状セグメント63aの周囲伸長部は、共振スプリング50のワイヤの周囲輪郭より若干上にあり、そのことにより半管状被覆材63を共振スプリング50のワイヤに容易に取り付けることができると同時に、共振スプリング50上で半管状被覆材63を確実に保持することができる。
上述の解決策のいずれも、半管状被覆材63は、共振スプリング50の表面伸長部に直接取り付けられる場合には、プラスチック材料または熱可塑性材料で形成されるのが好ましく、前記プラスチック材料は熱収縮性のタイプの材料とすることができる。
上述したように、半管状被覆材63は、共振スプリング50の開口端から共振スプリング50のワイヤに沿って取り付けなくても、弾性変形させることによって共振スプリング50に容易に取り付けることができる。半管状被覆材63の場合、半環状セグメント63aの弾性変形によって、スプリングの表面に取り付けることができる。
半管状被覆材63は、金属材料、プラスチック材料、または熱可塑性材料のワイヤまたはストリップで形成することができることに留意されたい。
当然、本明細書で説明した本発明の異なる構造の変形形態を特定の構造として、または部分的にあるいは全体的に互いに組み合わせて示すことも可能である。
本明細書では、本装置のいくつかの構造の変形形態を示したが、本開示と共に提出される請求項で定義されている本発明の概念から逸脱せずに、提案した技術的解決策の構成要素の形態および配置の変更が加えられてもよいことは理解されたい。

Claims (17)

  1. リニア駆動ユニット内の共振スプリング用変形制御装置にして、
    電気的に励起され固定構造体(1)に取り付けられるモータハウジング(C)およびモータハウジングの電気的励起により往復軸方向運動で変位される磁気アーマチャ(A)によって形成されるリニア電気モータ(M)と、
    一端が固定構造体(1)に連結され、反対端が磁気アーマチャ(A)に連結されることで、磁気アーマチャ(A)によって往復軸方向運動して変位されて弾性変形される螺旋状共振スプリング(50)と
    を備えるタイプの変形制御装置であって、
    前記変形制御装置(60)は、前記共振スプリング(50)の往復軸方向運動時に半径方向に弾性変形される共振スプリング(50)の表面伸長部と接触した状態を維持するように、また、共振スプリング(50)の前記表面伸長部との摩擦状態および前記変形装置(60)の弾性変形状態の少なくとも1つの状態を発生させて、共振スプリングの前記半径方向弾性変形を少なくとも最小限に抑えるのに十分な値のエネルギーを吸収するように、共振スプリング(50)に取り付けられることを特徴とする、変形制御装置。
  2. 共振スプリング(50)のワイヤ伸長部の周囲にワイヤ伸長部に沿って配設されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  3. 共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部と一体的にその周囲を囲撓して、前記ワイヤ伸長部と直接接触した状態を維持する管状被覆材(61)によって形成されることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
  4. 管状被覆材(61)が、共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部上で直接加硫処理されるゴムで形成されることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
  5. 管状被覆材(61)が、共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部上に直接取り付けられるプラスチック材料で形成されることを特徴とする、請求項3に記載の装置。
  6. 管状被覆材(61)が、熱収縮性プラスチック材料で形成されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
  7. 共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部に沿って螺旋状に伸びるように取り付けられて、共振スプリング(50)と直接接触した状態を維持することを特徴とする、請求項2に記載の装置。
  8. 円筒状ロッド(62b)で形成された螺旋状スプリングの形態で、共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部の周囲に直接かつ堅く螺旋状に取り付けられる減衰スプリング(62)によって形成されることを特徴とする、請求項7に記載の装置。
  9. 共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部の周囲に螺旋状に取り付けられるストリップ(62a)の形態の減衰スプリング(62)によって形成されることを特徴とする、請求項7に記載の装置。
  10. 共振スプリング(50)の前記ワイヤ伸長部の周囲に取り付けられる減衰スプリング(62)と一体となってその周囲を囲撓する管状被覆材(61)をさらに備えることを特徴とする、請求項8または請求項9のうちのいずれか一項に記載の装置。
  11. 管状被覆材(61)が、減衰スプリング(62)の周囲で加硫処理されたゴムで形成されることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
  12. 管状被覆材(61)が、減衰スプリング(62)の周囲に取り付けられるプラスチック材料で形成されることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
  13. 管状被覆材(61)が、熱収縮性プラスチック材料で形成されることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
  14. 共振スプリング(50)の前記表面伸長部の周囲輪郭の一部を囲撓して前記表面伸長部と直接接触した状態を維持する半管状被覆材(63)であって、互いに離間して接続される複数の半環状セグメント63aにより一体部品として形成される半管状被覆材(63)により形成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
  15. 半環状セグメント(63a)が、両端で連続して交互に相互接続されることを特徴とする、請求項14に記載の装置。
  16. 半環状セグメント(63a)が、互いに平行に、小さい長手方向セグメント(63b)によって相互接続されることを特徴とする、請求項15に記載の装置。
  17. 半管状被覆材(63)が、共振スプリング(50)の前記表面伸長部に直接取り付けられる金属製ストリップ、金属ワイヤ、プラスチック材料、熱可塑性材料、および熱収縮性プラスチック材料で形成される材料のうちの1つで形成されることを特徴とする、請求項14、請求項15、または請求項16のうちのいずれか一項に記載の装置。
JP2014542645A 2011-11-25 2012-11-23 共振スプリングおよび変形制御装置を有するリニア駆動ユニット Expired - Fee Related JP6429628B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI1105017-9A BRPI1105017B1 (pt) 2011-11-25 2011-11-25 Dispositivo de controle de deformação de mola ressonante em uma unidade de acionamento linear
BRPI1105017-9 2011-11-25
PCT/BR2012/000472 WO2013075197A1 (en) 2011-11-25 2012-11-23 Linear driving unit with a resonant spring and a deformation control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014533797A true JP2014533797A (ja) 2014-12-15
JP6429628B2 JP6429628B2 (ja) 2018-11-28

Family

ID=47458598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014542645A Expired - Fee Related JP6429628B2 (ja) 2011-11-25 2012-11-23 共振スプリングおよび変形制御装置を有するリニア駆動ユニット

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9461528B2 (ja)
EP (1) EP2783114B1 (ja)
JP (1) JP6429628B2 (ja)
KR (1) KR20140093688A (ja)
CN (1) CN104024637B (ja)
BR (1) BRPI1105017B1 (ja)
ES (1) ES2733947T3 (ja)
MX (1) MX2014006301A (ja)
SG (1) SG11201402505TA (ja)
TR (1) TR201909847T4 (ja)
WO (1) WO2013075197A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013109081A1 (de) * 2013-08-22 2015-02-26 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Wellenringdichtung und Verfahren zum Herstellen einer Wellenringdichtung
US10734877B2 (en) * 2014-06-10 2020-08-04 The Regents Of The Unversity Of Michigan Electromagnetic energy transducer
BR102018015458B1 (pt) * 2018-07-27 2021-12-21 Whirlpool S.A. Tubo condutor de fluido
CN115629000B (zh) * 2022-12-06 2023-07-28 宁波纺织仪器厂 织物五轴联动疲劳测试设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS541814U (ja) * 1977-06-08 1979-01-08
JPS5947137U (ja) * 1982-09-21 1984-03-29 中央発條株式会社 圧縮コイルばね
JPH04228883A (ja) * 1990-04-06 1992-08-18 Empresa Brasileira De Compressores Sa Embraco 往復気密圧縮機のための支持装置
JP2011508844A (ja) * 2007-12-18 2011-03-17 ワールプール・エシ・ア 冷凍圧縮機に共振スプリングを取り付けるための配置およびプロセス

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE496700A (ja) 1949-06-30
BE535701A (ja) 1954-02-17
NL286649A (ja) 1961-12-13
US3711917A (en) * 1969-08-18 1973-01-23 North American Rockwell Coated spring
US3773309A (en) * 1972-05-30 1973-11-20 Perfect Equip Corp Coil spring spacer
US3866896A (en) * 1973-04-02 1975-02-18 Crawford Howard E Resilient coil spring adjuster and method of fabrication
DE3737104A1 (de) * 1987-11-02 1989-05-11 Altenkirchener Kunststoff Schlauchstueck aus elastischem, gut rueckstellbarem kunststoff und verfahren zu seiner herstellung
JP3821512B2 (ja) * 1996-06-06 2006-09-13 松下冷機株式会社 振動式圧縮機
EP0864750A4 (en) * 1996-07-09 1999-06-09 Sanyo Electric Co LINEAR COMPRESSOR
BR9904532A (pt) 1999-09-09 2001-04-24 Brasil Compressores Sa Conjunto ressonante para compressor alternativo de motor linear
KR101507605B1 (ko) * 2007-10-24 2015-04-01 엘지전자 주식회사 리니어 압축기
BRPI1000181B1 (pt) * 2010-01-05 2020-07-28 Embraco Indústria De Compressores E Soluções E Refrigeração Ltda arranjo de montagem de mola ressonante em um compressor de motor linear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS541814U (ja) * 1977-06-08 1979-01-08
JPS5947137U (ja) * 1982-09-21 1984-03-29 中央発條株式会社 圧縮コイルばね
JPH04228883A (ja) * 1990-04-06 1992-08-18 Empresa Brasileira De Compressores Sa Embraco 往復気密圧縮機のための支持装置
JP2011508844A (ja) * 2007-12-18 2011-03-17 ワールプール・エシ・ア 冷凍圧縮機に共振スプリングを取り付けるための配置およびプロセス

Also Published As

Publication number Publication date
ES2733947T3 (es) 2019-12-03
EP2783114A1 (en) 2014-10-01
US9461528B2 (en) 2016-10-04
CN104024637B (zh) 2017-02-22
KR20140093688A (ko) 2014-07-28
WO2013075197A1 (en) 2013-05-30
SG11201402505TA (en) 2014-06-27
CN104024637A (zh) 2014-09-03
TR201909847T4 (tr) 2019-07-22
BRPI1105017B1 (pt) 2020-06-16
BRPI1105017A2 (pt) 2013-10-15
MX2014006301A (es) 2014-06-23
JP6429628B2 (ja) 2018-11-28
EP2783114B1 (en) 2019-04-17
US20140327328A1 (en) 2014-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6429628B2 (ja) 共振スプリングおよび変形制御装置を有するリニア駆動ユニット
JP2009533604A (ja) リニア圧縮機
EP2966301B1 (en) Linear compressor and linear motor
KR100527176B1 (ko) 리니어 압축기
JP2007170515A (ja) 流体封入式能動型防振装置
SA111320896B1 (ar) محرك خطي توافقي بمغناطيس مغمور من دون نابض
US20160341190A1 (en) Linear compressor
JP2005337497A (ja) 能動型制振器
JP6644632B2 (ja) 電磁式アクチュエータおよび能動型制振装置と能動型防振装置
KR101412584B1 (ko) 왕복동식 압축기
KR20120134551A (ko) 형상 기억 합금을 이용한 마찰 댐퍼
KR101484539B1 (ko) 밀폐형 압축기 및 이를 구비한 냉동기기
KR20080035063A (ko) 압전소자를 이용한 리니어 액츄에이터
KR100301477B1 (ko) 진동형스프링의지지구조
US8049375B2 (en) Electromagnetic transducer apparatus
KR101257350B1 (ko) 형상 기억 합금을 이용한 마찰 댐퍼
KR100292509B1 (ko) 리니어압축기의진동소음저감구조
CA2880328C (en) Linear oscillation system having a suspension system and a method for assembling the same
KR100848913B1 (ko) 리니어 압축기 및 그 제조방법
JP2015075255A (ja) スターリング型の冷凍機
KR200170040Y1 (ko) 리니어 압축기의 내측고정자 고정구조
KR100488748B1 (ko) 선형 왕복운동기기의 구동구조
JP6448350B2 (ja) 能動型防振装置
KR100848914B1 (ko) 리니어 압축기
JP5596496B2 (ja) 能動型液封入式防振装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161004

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20161227

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170329

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170905

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20171129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180703

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181001

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181030

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6429628

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees