JP2014529471A - 組み込みシステム・アーキテクチャ - Google Patents

Abstract

本発明は概して撮像システムに関する。より具体的には、組み込みアーキテクチャに関する。ある実施形態において、本発明は、組み込みシステムを提供する。該システムは、ワークステーションと、患者エリアとを含む。該システムにおいて、前記ワークステーションは、前記患者エリアから離れている。そして、前記ワークステーションは、前記患者エリアと機能的に関連している。

Description

関連出願
本出願は、米国仮特許出願番号６１／５２９，７５２（２０１１年８月３１日出願）の利益及び優先権を主張し、参照により内容全体を本明細書に組み込む。

本発明は、概して撮像システムに関する。より具体的には、撮像システムのための組み込みアーキテクチャに関する。

血管内撮像システムは、一般的に以下から構成されるアーキテクチャを採用している：ＣＰＵコンポーネントが可動式カート上に搭載され、該カートには干渉計のサンプル・パスが搭載され、該パスは、患者のところまで延在しており（約３ｍ）、該パスは、どのユーザーも切断できない患者インターフェース・モジュール（ＰＩＭ）若しくは患者インターフェース・ユニット（ＰＩＵ）又はＤＯＣを介する。

ＰＩＭケーブルが短いとシステムとしては、長い分離距離（即ち、光学的分散及びＺオフセット摂動（ｚ−ｏｆｆｓｅｔ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ））に関連する問題を回避するため、患者の近くに物理的に配置せざるを得ない。そして、ＰＩＭケーブルを永続的に接続することにより、コネクタのダメージ／デブリ（即ち、挿入ロス）に関連する問題を回避している。こうしたことが、カテーテル検査室環境において、ユーザーが、光学ファイバー技術者としての訓練を受けていないといった事態を回避することを困難にしている。モバイル血管内撮像システムに関する問題としては、該システムは大きく、そのため、多忙な病院（特にカテーテル検査室において）という限られた範囲において精密な操作を行うことが困難である。

本発明の概要
本発明は、概して組み込みシステムのためのシステム・アーキテクチャに関する。本発明によって認識されることとして、カテーテル検査室内で貴重なスペースが節約できる。該節約は、撮像システムの特定のコンポーネントを前記システムの他のコンポーネントから離れたエリア内に配置し、そして、これらのコンポーネントを互いに機能的に関連づけることによって行われる。この方法で、本発明のアーキテクチャは、患者のそばに配置しなければならないハードウェアの量を最小限にすることができる。そして、患者の近くに貴重なスペースを設けることができる。

本発明の組み込みシステムは、概して制御室及び／又はワークステーションを含む。これらは患者テーブル及び患者エリアから離れている。前記患者テーブル及び患者エリアでは、組み込みシステムのある部分は、患者テーブルの近くに位置しており、ユーザーが、撮像装置を、ベッドサイド・インターフェースを介して接続することを可能にする。制御室及び／又はワークステーションは、患者エリアと機能的に関連しており、制御室又はワークステーションは、患者エリアから離れている。ほとんどのセットアップでは、制御室は、患者エリアと実質的かつ物理的な距離をとっている（例えば、約５ｍ以上）。

添付した図面において、幾つかの本発明の好ましい実施形態の間では、同様の要素は同様の参照番号によって特定される。

組み込みシステムの概念図である。 延長干渉計サンプル・パスの概念図である。 延長ソース・パス及び検出システムの概念図である。 延長ディジタイザー−ＣＰＵシステムの概念図である。 延長ディジタイザー−ＣＰＵモバイル・システムの概念図である。 延長ディジタイザー−ＣＰＵラップトップ・システムである。 二重光パス及びデジタルＰＩＭケーブルシステムの概念図である 二重光パス及びアナログＰＩＭケーブルシステムの概念図である。 ＰＩＭ組み込み干渉計システムの概念図である。 ＰＩＭ組み込み干渉計システムの概念図である。 分散干渉計システムの概念図である。 別の分散干渉計システムの概念図である。 別の分散干渉計システムの概念図である。 別の分散干渉計システムの概念図である。 別の分散干渉計システムの概念図である。 別の分散干渉計システムの概念図である。

本発明の詳細な説明
本発明の上記の及び他の特徴及び利点は、添付図に関連して参照される例示的な実施形態についての以下の詳細な説明から明らかとなる。詳細な説明及び図面は、添付した特許請求の範囲及びこれらの均等物によって規定される本発明の範囲を制限するものではなく、本発明を例示するものにすぎない。

概して言うと、種々のアーキテクチャの概念は、ある組み込みシステムに基づいており、該システムは、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備え、図１〜４に示すように、サンプルから実質的且つ物理的に距離をとった位置に配置される。一実施形態において、サンプルは、患者の脈管であり、該脈管は、患者エリア内に位置する；或いは、前記サンプルは、外科手術室、手術室、患者ケア・エリア、操作サイト等内にある。組み込みシステムは、撮像システムの中央処理／表示／アーカイバル・ユニット（ａｒｃｈｉｖａｌ ｕｎｉｔ）から実質的かつ物理的に、距離をとって、サンプルを配置するようにデザインされている。これらのユニットは、心臓カテーテル検査室及び他の患者処置室統合体で必要とされる。これらは、撮像装置使用のための適切なセッティング（例えば、患者テーブルから数メートル離れている制御室又はリモートワークステーション）となっている入院患者及び外来患者の手術室を含む。本明細書に記載しているが、実質的かつ物理的な距離とは、少なくとも５ｍ、或いは少なくとも１０ｍ超、或いは少なくとも１〜１０００ｍの間である。一実施形態において、実質的かつ物理的な距離とは、サンプルから離れた制御室又は他の遠隔地の内部であってもよい。

前記本発明のアーキテクチャは、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システムに関連する撮像システムとして、本明細書に記載されている；しかし、組み込みシステムは、他の撮像システムにも適用できる。他の撮像システムとしては、例示として以下の物が含まれるがこれらに限定されない：例えば、分光装置（蛍光、吸光、散乱、及びラマン分光を含む）、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬＩＶＵＳ）、高密度焦点式超音波法（ＨＩＦＵ）、無線周波数、サーマルイメージング若しくはサーモグラフィ、光学的な光ベースの撮像、磁気共鳴、ラジオグラフィー、核イメージング、光音響イメージング、電気インピーダンス・トモグラフィ、エラストグラフィ、圧力感知ワイヤ、心腔内心エコー法（ＩＣＥ）、フォワードルッキングＩＣＥ及び整形外科イメージング、脊柱イメージング及び神経イメージング、画像ガイド治療用装置又は治療用送達装置、診断用送達装置等。

一実施形態において、図１Ａに示すように、組み込みシステム（１０）は、リモートワークステーション又は制御室（１２）及び患者エリア（２０）を含む。ここで、リモートワークステーション（１２）は、実質的且つ物理的な距離を置いた状態で前記患者エリア（２０）と機能的に関連する。前記リモートワークステーション（１２）は、撮像システム（３０）及びＣＰＵコンポーネント（７０）を含む。前記患者エリア（２０）は、以下を含む：インターフェース装置（８０）及びカテーテル（９０）及び、接続パス（４２）の手段により前記カテーテル（９０）と機能的に関連するサンプル・プローブ（２０）。前記撮像システム（３０）は、インターフェース装置（８０）の手段により、コンジット（４４）を通して、前記患者エリア（２０）と、機能的に関連する。前記コンジット（４４）は、光ファイバ、電気通信又は無線通信チャンネル（４２）を含むことができ、前記撮像システム（３０）と前記インターフェース装置（８０）との通信を行うことができる。ＣＰＵ（７０）は、前記撮像システム（３０）に機能的に関連し、ＣＰＵコンポーネントを、前記サンプルから、実質的且つ物理的距離をもって分離することを可能にする（図１Ａに示すように）。別の実施形態では前記組み込みシステムは、図１〜４に示すように、永続的な態様で、ＣＰＵコンポーネント及びケーブルを、コンジットを通して設置することができるが、患者インターフェース装置及びカテーテル・コンポーネントの携帯性及びモジュール性を保存する。別の実施形態では、組み込みシステムは、様々な場所に位置する複数のインスタンスの患者インターフェース・コンポーネントが、単一の群のＣＰＵコンポーネントとのインターフェースとなることを可能にする。前記ＣＰＵコンポーネントは、ワイヤ、ケーブル、光ファイバー、無線通信等の手段により、サンプル・プローブと接続することができる。デバイス、システム、又は装置の任意の部位における任意の近位端及び遠位端の間の通信は、任意の通信装置によってもよい（例えば、有線、光、無線、ＲＦ等）。

別の実施形態では、組み込みシステムは、図１〜４に示すように、電子的サブシステムを含み、該サブシステムは、画像データをある遠隔地において生成し、前記データをデジタル形式に変換する。一実施形態において、ディジタイザーは、画像データをデジタル形式に変換する。こうしたデジタル・データは、ネットワークを介して伝送され、前記ネットワークの一方の箇所で、別のサブシステムによって受け取られる。該別のサブシステムでは前記データに関する別のタスクを実行する（アーカイブ、分析、表示）。

一般的に、デジタル情報を伝送するための光学的システムにおいては、電子データ・ストリームへ／から前記光学的データ・ストリームから／を変換するために使用されるコンポーネントは、光学的トランシーバであり、該光学的トランシーバは、高速光ネットワークのためのコンポーネントである。また、前記画像データのほかに、コマンド及びコントロール・シグナルを、ネットワーク上に伝送することができる。組み込みシステムは、複数の光学的トランシーバと、光ファイバーとを含むことができ、複数の有線又は無線チャンネルを使用することができる。広帯域及び長距離の画像／データ伝送を、遠隔システムからホスト・コンピュータへ行うのに、物理層を含むデジタル・ネットワークを使用する。一実施形態において、ネットワークの物理層は、以下を含む：光通信（例えば、光ファイバー）、電気通信（例えば、ＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、Ｆｉｒｅｗｉｒｅ（登録商標）、ＵＳＢ２、ＳＣＳＩ、ＳＡＴＡ、ｅＳＡＴＡ、ＰＣＩ、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＩＤＥ、等のための銅線、又は同軸ケーブル）、又は無線通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、無線周波数、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、モバイル通信等）。ネットワークを介したデジタル・データ伝送は、シリアル伝送又はパラレル伝送であってもよい。

用語「ネットワーク」は、特定の消費者用の／商用の実施形態（例えばイーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、又はＦｉｒｅｗｉｒｅ（登録商標））に限定されない。しかし、任意のシステムの少なくとも２つの個々のメンバー（例えば、システム及びホストコンピュータ）を含み、これらは、情報（例えば、画像データ）を送信するために通信チャンネルによって相互接続されている。伝送帯域幅を減らす画像／データ圧縮は、不可逆圧縮又は可逆圧縮を含むことができる。一実施形態において、遠隔(リモート）ＣＰＵは、圧縮されて送られてきたデータ・ストリームにおいて解凍を実行する。

更に言えば、本明細書に記載の実施形態は、画像データをホストへネットワークを介して伝送する前に、リモートシステム内で最初に画像の圧縮を行うことによって（例えば、ＪＰＥＧ又はその他）、ネットワークの帯域幅制限を解消する。画像圧縮により、実質的且つ物理的距離を介して画像データを伝送するのに必要な帯域幅を減少させる。リモートの、ネットワーク接続可能なシステムは、システムフロント・エンド・コンポーネント（例えば、光源、干渉計、ディジタイザー等）を含み、これらは、撮像されるサンプルの近くに維持することができる。そして、干渉計（長いサンプル・アーム・ファイバ）又はソース／検出パス光ファイバを延設している。フロント・エンド・システムが離れて位置しており、ホストコンピュータへの情報の伝送が、デジタル・ネットワーク伝送を介する場合、より広範な種類のシステム・インストール・オプションが可能となる。

概して言うと、カテーテル検査室又は他の患者処置エリアにシステムを組み込むための方法は、医師／患者インターフェース・コンポーネント及び使い捨て用品をサンプルの近くに配置すること；及び非携帯型のハードウェアを実質的且つ物理的距離をおいた状態で配置することを含む。一実施形態において、コンポーネント及び使い捨て用品は、コントローラー、ＰＩＭ、及び撮像カテーテルを含む。一実施形態において、非携帯型のハードウェアは、ＣＰＵコンポーネント、電源、ディスプレイ・モニタ、及びアーカイブのシステムを含む。概して言うと、ＣＰＵコンポーネントは、電源、ディスプレイ・モニタ、アーカイブのシステム等を含む。そして、概して、「ＣＰＵコンポーネント」と称することができる。これについては更に詳しく後述する。

システムを組み込むための方法は、更に患者／医師インターフェース・コンポーネントをＣＰＵコンポーネントに接続することを含む。一実施形態において、患者／医師インターフェースの接続は、永続的に設置されたケーブル（電子的又は光学的）又は無線伝送を含む。別の実施形態では、前記設置されたケーブルは、コンジットを経由してもよい。そして該コンジットは、床の溝であってもよいし、天井のコンジットであってもよいし、無線伝送のための空気等であってもよい。

患者インターフェース・コンポーネントが使用中でないとき、修理を必要としているとき、交換しているとき、又は更新を行っているとき、システムを組み込むための方法は、永続的に搭載されたコンポーネントから、患者インターフェース・コンポーネントを切断することを更に含む。こうした実施形態により、組み込みシステムのモジュール性、携帯性、有用性等を可能なものにする。

前記方法は、更に以下のステップを含む：システムをホストコンピュータから隔離するステップ；実質的且つ物理的距離をおいて（直接的なホストバススロット、即ち、ＰＣＩ／ｅではなく）、ネットワーク・ケーブルに接続し、撮像システム携帯性を可能にし、且つすばやく撮像システム及びホスト（例えば、サーバー、デスクトップＰＣ、ラップトップＰＣ、ネットブック、モバイル装置等）を切り替える能力を可能にするステップ。

一実施形態において、画像情報は、画像又はデータの質を実質的に減少させることのない態様でサンプルから、ＣＰＵコンポーネントへ伝送される。画像の質の減少としては以下のものが含まれる：ノイズ（例えば、銅ケーブル又は無線伝送での電気的な干渉又はビット・エラー、非可逆圧縮）、群遅延分散（例えば、ファイバ干渉計における効果であって、解像度を減少させ、長いファイバ・ケーブルにおいて管理が難しいもの）、Ｚオフセット摂動（干渉計ファイバのパス長での機械的又は熱的な変化）、及び光学的挿入ロス（ベントし又は破損した（ｂｅｎｔ ｏｒ ｂｒｏｋｅｎ）ファイバ又は汚染した／損傷した光学的コネクタによって損なわれた光学的伝送）。本明細書に記載の組み込みシステムは、こうした基本的な組み込みの要求を満たすことができ、ノイズ、群遅延分散、Ｚオフセット摂動及び光学的挿入ロスを減少させることができる。

組み込みシステムは、組み込みＯＣＴシステムが重要となる（例えば他の手術室）インターベンショナル・カーディオロジーの外部の他の医療サブ専門領域において使用することができる。また、医療外での前記ＯＣＴへの応用では、製造、化学的な同定、光ファイバアーキテクチャ等ための材料の特徴分析を目的として、これらの組み込みＯＣＴシステムを使用することができる。他の実施形態では、以下のものが含まれる：ＯＣＴ、心臓の特徴分析検査の統合、ＯＣＴシステム・アーキテクチャ、光周波数領域干渉計（ＯＦＤＩ）、波長操作型ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）、及び上述した別の撮像システム等。

概して言うと、波長操作型（ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ）フーリエードメイン血管内ＯＣＴ撮像システムは、光源及び光学的干渉計を備える。一実施形態において、前記光源は以下を含む：調整可能なレーザー、調整可能なスーパールミネッセントダイオード（ＴＳＬＥＤ）、又は他の調整可能な光子の光源。或いは、他の任意の光学ベースの撮像システムのための光源は、レーザー、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）、又は他の任意の光子の光源を含むことができる。一実施形態において、前記光学的干渉計は、サンプル・パス及び参照パスを含む。「パス」は、同一空間の位置又はファイバにおいて物理的に共に配置してもよい（例えば、「コモン・パス」）。そして、複数の干渉計レイアウトから構成されてもよい（Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ、Ｍａｃｈ Ｚｅｈｎｄｅｒ等）。干渉計におけるパスは、長距離にわたって物理的に分散してもよく、光ファイバ伝送によってサポートされてもよい。光学的干渉計は、前記サンプル・パス及び参照パスのために、少なくとも１つのファイバースプリッタ／連結器又は他のビームスプリッティング／結合要素を含む。

ＯＣＴ干渉計は、サンプル・プローブに機能的に結合することができる。一実施形態において、前記サンプル・プローブは、血管内撮像用の回転カテーテルを備える。他の実施形態では、サンプル・プローブは、以下を含む：内視鏡のプローブ、フォアワード・イメージング・プローブ、ｇａｌｖｏ−スキャナー、又は種々の応用のための他の別の側方スキャンニング機構。サンプル・プローブは、必ず、サンプル／患者の近くに配置しなければならず、干渉計のサンプル・パスと機能的に関連する。例示的なサンプル・プローブは、周知の割り当てられた米国特許出願番号１２／１７２，９２２に開示されており、参照により本明細書に組み込む。

更に言えば、ＯＣＴ干渉計は、光検出器又は受光装置と機能的に結合している。平衡検出（ｂａｌａｎｃｅｄ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）及び／又は偏光分岐検出（ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｄｉｖｅｒｓｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）（例えば、サンプル・パスを別の偏光状態にスプリットさせ、少なくとも２つの検出器を用いて、前記別々の偏光状態を検出する）を用いるときには、前記光検出器は、複数の光検出器を含むことができる。ＯＣＴ干渉計はディジタイザーと機能的に結合する。該ディジタイザーは、連続的なアナログＯＣＴシグナルを、サンプル化したデジタルＯＣＴシグナルへと変換する。アナログのプレフィルタリング及び増幅を、前記受光装置とディジタイザーとの間で使用することができる。

ＯＣＴ干渉計は、コンピュータ又はＣＰＵコンポーネントと機能的に結合する。そして、これらは、処理、表示、アーカイブ化、ユーザー・インターフェース等、システムの機能を実行する。一実施形態において、ＣＰＵコンポーネントは、複数台のコンピューティング・ハードウェアを含み、これらは、異なる場所に分散しており、デジタル通信リンクによって相互接続されている。ＣＰＵコンポーネントは、以下を含むことができる：標準的なＰＣ（デスクトップ、ラップトップ、サーバー、等）、埋め込みプロセッサ（デジタルシグナルプロセッサ「ＤＳＰ」及びプログラム制御可能な論理アレイ「ＰＬＡ」（例えば現場でプログラム可能なゲートアレイ「ＦＰＧＡ」、等））、グラフィック・カード（グラフィックス・プロセッシング・ユニット「ＧＰＵ」）、及び他のコンピューティング・ハードウェア／ソフトウェア。組み込み撮像システムに関して、主要なコンピュータ要素は、サンプル／患者から実質的且つ物理的距離をおいて、即ち、制御室又はリモートワークステーションの中に配置される。コンピュータは、様々なタイプであってよく、以下を含むことができる：パーソナル・コンピュータ、ポータブル・コンピュータ、ネットワーク・コンピュータ、外科手術システムにおけるコントロール・システム、メインフレーム、又は遠隔制御サーバー。

一実施形態において、上記例示したプロセス、システム、及び方法は、部分的に又は全体として、コンピューティングデバイス又はＣＰＵコンポーネント上で実行されるソフトウェア上で実施することができる。コンピューティングデバイスのコンポーネント及びモジュールにおいて、提供される機能は、１以上のコンポーネント及び／又はモジュールを含むことができる。例えば、コンピューティングデバイスは、複数の中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びマス・ストレージ・デバイスを含むことができ、例えばサーバー・アレイにおいて実装されてもよい。複数のＣＰＵ及びＧＰＵは、分散形態であってもよい。これについては、周知の割り当てられた米国特許出願番号１１／８６８，３３４により完全に記載されており、参照により本明細書に組み込む。

一般的に、本明細書で使用される言葉「モジュール」は、ハードウェア又はファームウェアで具現化されるロジック、又は、ソフトウェア指示の集合を意味する。そして、これらは、おそらくは、幾つかのエントリポイント及び出口ポイントを有しており、プログラミング言語で記述されている（例えば、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ言語、又はＣ＋＋等）。ソフトウェア・モジュールは、コンパイルして、実行可能なプログラムとリンクすることができる。また、ダイナミック・リンク・ライブラリ中にインストールすることができる。または、インタプリタ・プログラミング言語（例えば、例えば、ＢＡＳＩＣ、Ｐｅｒｌ、Ｌｕａ、又はＰｙｔｈｏｎ）で記述することができる。ソフトウェア・モジュールは、他のモジュールから呼び出したり、自身から呼び出すことができ、及び／又は検出されたイベントや中断処理に応答して起動することができる点を理解されたい。ソフトウェア指示は、ファームウェアにおいて具現化することができる（例えばＥＰＲＯＭ）。更にいえばハードウェア・モジュールは、接続された論理ユニット（例えばゲート、及びフリップ・フロップ）を構成として含んでもよいし、及び／又はプログラム制御可能なユニット（例えばプログラム制御可能なゲートアレイ、又はプロセッサ）を構成として含んでもよい点を理解されたい。本明細書に記載のモジュールは、好ましくは、ソフトウェア・モジュールとして実装することができ、しかし、ハードウェア又はファームウェア内において表現することができる。一般的に、本明細書に記載のモジュールは論理モジュールを意味し、該モジュールは、該モジュールの物理的な組織又はストレージにかかわらず他のモジュールと組み合わせることができ、又は複数のサブーモジュールに分割することができる。

一実施形態において、ＣＰＵコンポーネントは、メインフレームコンピュータを含み、これは、巨大なデータベースを制御し及び／又は該データベースと通信を行い、高いボリュームのトランザクション処理を実行し、そして、巨大データベースからレポートを生成するのに適している。ＣＰＵは、従来のマイクロプロセッサを含むことができる。ＣＰＵコンポーネントは、更に以下を含む：メモリ（例えば一時的に情報を記憶するためのランダム・アクセス・メモリ（「ＲＡＭ」）及び／又は永続的に情報を記憶するためのリード・オンリ・メモリ（「ＲＯＭ」））及びマス・ストレージ・デバイス（例えばハード・ドライブ、ディスケット、光学メディア・ストレージ・デバイス）。典型的には、コンピューティング・システムのモジュールは、バス・システムをベースとした規格を用いたコンピュータに接続される。異なる実施形態では、前記バス・システムに基づく規格は、例えば、以下のものであってもよい：ペリフェラル・コンポーネント・インターコネクト（ＰＣＩ）、マイクロチャンネル、ＳＣＳＩ、インダストリアル・スタンダード・アーキテクチャ（ＩＳＡ）及び拡張ＩＳＡ（ＥＩＳＡ）アーキテクチャ。

例示的なコンピューティング・システム及びＣＰＵコンポーネントは、以下を１以上含む：通常利用可能な入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置及びインターフェース（例えば、キーボード、マウス、タッチパッド、及び印刷装置）。一実施形態において、前記Ｉ／Ｏ装置及びインターフェースは、ユーザーにデータを視覚的に提示することを可能にする１以上の表示装置を含む（例えば、モニター）。より具体的には、表示装置は、例えば以下を提供する：前記ＧＵＩの提示、アプリケーション・ソフトウェアのデータ、及びマルチメディアの提示。また、Ｉ／Ｏ装置及びインターフェースは、様々な外部の装置との通信インターフェースを提供する。また、コンピューティング・システムは、１以上のマルチメディア装置を含むことができる（例えば、スピーカ、ビデオ・カード、グラフィック・アクセラレータ、及び、マイクロフォン）。

別の実施形態では、ＯＣＴ干渉計は、可変遅延線（ＶＤＬ）をサンプル又は参照パスのいずれかにおいて含む。前記ＶＤＬは、システムを使用する際の、干渉計における小さなパス長変動を補正するために使用される。また、組み込みＯＣＴシステムは、患者インターフェース・モジュール（ＰＩＭ）を含むことができ、血管内ＯＣＴシステムにおいて使用され、該システムは、回転カテーテルと、回転及び変換駆動モーターとのインターフェースのためのシステムである。或いはＰＩＭは、任意のインターフェース・モジュールであってもよく、該モジュールは、撮像システム・コンポーネントを、カテーテル、サンプル、又はサンプル・プローブと結合させることができる。設計されたＰＩＭコンポーネントは、単一の物理的ボックス又は複数の別々のボックス（ケーブル、無線接続等で隔離されている）のいずれかから構成されてもよい。例えば、１つのインターフェース・モジュールは、ＰＩＭボックス中に、光源、検出器、ディジタイザー、参照アームを、別のＰＩＭボックス中に、モーター及びカテーテル・インターフェースを有する。或いは、インターフェース・モジュールは、回転カテーテルの操作のための長手方向のプルバック装置（例えば、Ｖｏｌｃａｎｏ(商標) Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ(商標) ＰＩＭ、Ｖｏｌｃａｎｏ(商標) Ｒ１００、又は、Ｖｏｌｃａｎｏ(商標) Ｔｒａｋ Ｂａｃｋ ＩＩ カテーテル Ｐｕｌｌ−Ｂａｃｋ Ｄｅｖｉｃｅ）又は他の撮像カテーテルであってもよい。

別の実施形態において、ＯＣＴ干渉計は、サンプル・クロック・ジェネレータを含む。非直線状のスイープのプロファイルを有する光源は、サンプル・クロック・ジェネレータを伴わなければならない。該ジェネレータは、別のクロッキング干渉計（例えば、「波長計」）及び光検出器サブシステムを通して、前記光源の出力を、ディジタイザーに効果的に同期させる。直線状（ｋ−ｓｐａｃｅ）のスイープを有する光源は、ディジタイザーの内部の（オンボード）サンプル・クロック・ジェネレータを使用することができる。サンプル・クロック・ジェネレータのスキームは、ＳＳ−ＯＣＴのための重要なコンポーネントである。他のコンポーネントと同様に、前記ジェネレータの場所は、有意な距離にわたって物理的に分散してもよい。そして、前記ＯＣＴシステム（干渉計、検出器、ディジタイザー、等）とともに、共通の要素を共有することができる。例示的なクロック・ジェネレータは、周知の割り当てられた米国特許出願番号１２／１７２，９８０に開示されており、参照により本明細書に組み込む。

別の実施形態では、ＯＣＴ干渉計は、「ファイバーベースの」ＳＳ−ＯＣＴシステムであってもよい。ＳＳ−ＯＣＴシステムは、一般的に、光源と、前記光源とソース・パスによって通信する光学的干渉計とを含む。ＳＳ−ＯＣＴシステムは、走査プローブと機能的に関連するサンプル・パスを含む。走査プローブは、サンプル・パス中の光ファイバを介して干渉計の残り部分と通信している。ＳＳ−ＯＣＴシステムは、検出パスを介して光学的干渉計と通信する光検出器を含む。光検出器は、電線を経由したアナログ・シグナル伝送を介して、ディジタイザーと通信しており、通常は、電子的アナログ・アンプ／フィルタリングステージを含む。ディジタイザーは、デジタル通信（電気的、デジタル光学的、又は無線の；パラレル又はシリアルデータ伝送；コンピュータ・データ・バス）又はアナログ通信を介してＣＰＵと通信している。例示的なＳＳ−ＯＣＴシステムは、米国特許出願番号１２／１７２，９８０に記載されており、参照により本明細書に組み込む。

「非ファイバーベースの」ＳＳ−ＯＣＴシステムにおいては、ファイバー・コンポーネントは、バルクの光学的コンポーネント（ビーム−スプリッタ、レンズ、ミラー、偏光板等）に置換することができ、光学的ビームは、開放空間を経由して伝送される。光検出器／ディジタイザー／コンピュータの接続については、同様である。

スペクトル・ドメイン（分光機ベース）のＯＣＴシステムでは、同一のコンポーネントが、いくつかの改変を伴って使用される。光源は、決して調整可能なものでなく、広域短コヒーレンス長の光源である。光検出器は、分光機と検出器アレイに置換される。そして、ディジタイザーは、機能は基本的には同じであるものの、通常、フレーム・グラバを意味する。すべての他の基本的なシステム・コンポーネント及び相互接続については同様である。

他の血管内撮像システムは、内部のカート又はモバイル・コンソールとともに、すべてのシステム要素（ＰＩＭ及びカテーテルを介してサンプルまで延在するサンプル・パスを除く）を物理的に含有する同一のアーキテクチャ・パラダイムに従う。ディジタイザーは、通常コンピュータ内に含まれる。そして、コンピュータの内部の高速データ・バス（例えば、ＰＣＩ、ＰＣＩｅ）を介して接続される。光検出器は、いくつかの埋め込み処理ユニットと同様に、ディジタイザーと同一のカード上に配置することができる。基本的な要素の多くの特定の設計が可能であるが、全てモバイル・カート内において同一の物理的共配置を維持する。本明細書に記載の組み込みシステム・アーキテクチャは、あるパラダイムを可能にし、該パラダイムでは、主要なシステム要素は、同一のカート又はモバイル・コンソールにおいて、物理的に共配置されていない。

一実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図１Ｂに示す。該システムは、延長された干渉計サンプル・パスである。組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、制御室又はリモートワークステーション（１１０）及び患者エリア（１２０）を含む。これにより、リモートワークステーション（１１０）は、前記患者エリア（１２０）と機能的に関連している。制御室（１１０）は、患者エリア（１２０）から実質的且つ物理的距離をおいた任意の一般的エリア又は場所であってもよい（例えば前記リモートワークステーション）。制御室（１１０）は、干渉計（１４０）と機能的に関連する光源（１３０）、干渉計（１４０）と機能的に関連する光検出器（１５０）、光検出器（１５０）と機能的に関連するディジタイザー（１６０）、及びディジタイザー（１６０）と機能的に関連するＣＰＵ（１７０）を含む。患者エリア（１２０）は、カテーテル（１９０）と機能的に関連するＰＩＭ（１８０）、カテーテル（１９０）と機能的に関連するサンプル・プローブ（２００）を含む。干渉計（１４０）は、延長サンプル・パス（１４２）を含み、該パスは、サンプル・プローブ（２００）と機能的に関連して、前記制御室ＯＣＴシステムと患者エリア及びＰＩＭ（１８０）とを統合する。概して言うと、延長サンプル・パス（１４２）は、コンジット（１４４）内に設けられる。ここで、コンジットは、光ファイバ、電気的結合器、等であってもよい。組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＯＣＴシステムの中央処理／表示／アーカイバル・ユニットから実質的且つ物理的距離をおいてＯＣＴサンプルを配置する。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態又はアーキテクチャにおいて、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図１Ｃに示す。該システムは、延長ソース・パス及び検出器システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、制御室（１１０）と患者エリア（１２０）とを含む。ここで、制御室（１１０）は、患者エリア（１２０）と、実質的且つ物理的距離をおいて機能的に関連している。制御室（１１０）は、以下を含む：光源（１３０）、ディジタイザー（１６０）と機能的に関連する光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）と機能的に関連するＣＰＵ（１７０）。患者エリア（１２０）は、ＰＩＭ（１８０）を含む。該ＰＩＭは、サンプル・パス（１４２）によって、サンプル・プローブ（２００）と機能的に関連する干渉計（１４０）を含む。ここで、カテーテル（１９０）は、サンプル・プローブ（２００）を含む。光源（１３０）は、コンジット（１４４）を介したソース・パス（１４６）によって、実質的且つ物理的距離をおいて、干渉計（１４０）と機能的に関連する。そして、検出パスは、コンジット（１４４）を通して干渉計及び光検出器（１５０）と機能的に関連する。もし、Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ干渉計を使用する場合には、共通のソース・パス（１４６）及び検出パス（１４８）を用いる。もしも、Ｍａｃｈ−Ｚｅｈｎｄｅｒ干渉計を使用する場合には、前記パス（１４６）とは、別の検出パス（１４８）を使用することができる。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図２Ａに示す。該システムは、延長ディジタイザー−ＣＰＵシステムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、制御室（１１０）と患者エリア（１２０）とを含む。ここで、制御室（１１０）は、患者エリア（１２０）と、実質的且つ物理的距離をおいて機能的に関連している。制御室（１１０）は、ＣＰＵ（１７０）を含み、患者エリア（１２０）は、ＰＩＭ（１８０）及びカテーテル（１９０）を含む。ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）を含む。光源（１３０）は、ＰＩＭ（１８０）内の干渉計（１４０）と機能的に関連している。一方で、干渉計（１４０）は、前記サンプル・パス（１４２）によって、サンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）に含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）内の光検出器（１５０）に機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、前記ＰＩＭ（１８０）内のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、ＣＰＵパス（１６２）の手段により制御室（１７０）内のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。ＣＰＵパスは、前記コンジット（１４４）と機能的に関連している。組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＯＣＴシステムの中央処理／表示／アーカイバル・ユニットから実質的且つ物理的距離をおいてＯＣＴサンプルを配置する。制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図２Ｂで示す。該システムは、延長ディジタイザー−ＣＰＵモバイル・システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、モバイル・コンソール（１１２）と、患者エリア（１２０）とを含む。ここで、モバイル・コンソール（１１２）は、患者エリア又は患者ベッドサイド（１２０）と物理的な距離を置いて機能的に関連している。モバイル・コンソール（１１２）は、車輪又は他のモバイル移動装置を含み、これらにより、モバイル・コンソール（１１２）が、ＣＰＵ（１７０）とともに移動することを可能にする。モバイル・コンソール（１１０）は、ＣＰＵ（１７０）及び表示装置（ディスプレイ）（１１４）を含む。患者エリア（１２０）は、ＰＩＭエンジン（１８０）と、カテーテル（１９０）を含む。ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）を含む。光源（１３０）は、ＰＩＭ（１８０）内の干渉計（１４０）と機能的に関連している。一方で、干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、サンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）において含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）内の光検出器（１５０）に機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、ＰＩＭ（１８０）内のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、ＰＩＭケーブル（１６２）の手段により、モバイル・コンソール（１１２）内のＣＰＵ（１７０）と、機能的に関連している。ＰＩＭケーブル（１６２）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ等を通した任意の接続装置であってもよく、モバイル・コンソール（１１２）から切断されてもよい。制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図２Ｃに示す。該システムは、延長ディジタイザー−ＣＰＵラップトップ・システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ラップトップ（１１６）及び患者エリア（１２０）を含む。ここで、ラップトップ（１１６）は、患者エリア又は患者ベッドサイド（１２０）と、物理的距離を置いて、機能的に関連している。ラップトップ（１１６）は、ＣＰＵ（１７０）とともに任意のコンピュータ関連装置を含み、以下の物が含まれるがこれらに限定されない：ネットブック、タブレット、ＰＤＡ、携帯電話、音楽プレーヤー等。これらは、前記ＣＰＵ（１７０）とともに移動することができる。ラップトップ（１１６）は、ＣＰＵ（１７０）と、表示装置（１１４）を含む。そして、患者エリア（１２０）は、ＰＩＭエンジン（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）を含む。光源（１３０）は、ＰＩＭ（１８０）内の干渉計（１４０）と機能的に関連している。一方で、干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、サンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）内に含まれる干渉計（１４０）に関して言うと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）内の光検出器（１５０）に機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、ＰＩＭ（１８０）内のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、ＰＩＭケーブル（１６２）の手段により、ラップトップ（１１６）内のＣＰＵ（１７０）と、機能的に関連している。ＰＩＭケーブル（１６２）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ビデオ・ケーブル、ＨＤＭＩ(登録商標)ケーブル等を介して、ラップトップ（１１６）から切断されてもよい。制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図３Ａに示す。該システムは、二重光パス及びＰＩＭケーブルシステムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、光源（１３０）とＣＰＵ（１７０）とを含む制御室（１１０）を含む。一方で、該制御室は、患者テーブル／ベッド（１２０）と機能的に関連している。該テーブル／ベッドは、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。患者テーブル（１２０）は、制御室（１１０）から、実質的且つ物理的距離を置いて配置される。制御室（１１０）中の光源（１３０）は、ソース・パス（１４６）の手段により、ＰＩＭ（１８０）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）は、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）を含む。ここで、干渉計（１４０）は、ソース・パス（１４６）と機能的に関連する。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）の手段により、更にサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連する。ＰＩＭ（１８０）中に含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）中の光検出器（１５０）と機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、ＰＩＭ（１８０）内のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、コンジット（１４４）を通したＰＩＭケーブル（１６２）の手段によって、制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。ＰＩＭケーブル（１６２）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ビデオ・ケーブル、ＨＤＭＩ(登録商標)ケーブル等を介して制御室（１１０）と切断されてもよい。組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＯＣＴシステムの中央処理／表示／アーカイバル・ユニットから実質的且つ物理的距離をおいてＯＣＴサンプルを配置する。制御室（１１０）内のＣＰＵは、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図３Ｂに示す。該システムは、二重光パス及びＰＩＭケーブルシステムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、光源（１３０）とＣＰＵ（１７０）とディジタイザー（１６０）とを含む制御室（１１０）を含む。一方で、該制御室は、患者テーブル／ベッド（１２０）と機能的に関連している。該テーブル／ベッドは、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。患者エリア（１２０）は、制御室（１１０）から、実質的且つ物理的距離を置いて配置される。制御室（１１０）中の光源（１３０）は、ソース・パス（１４６）の手段により、ＰＩＭ（１８０）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）は、干渉計（１４０）、及び光検出器（１５０）を含む。ここで、干渉計（１４０）は、ソース・パス（１４６）と機能的に関連する。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）の手段により、更にサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連する。ＰＩＭ（１８０）中に含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）中の光検出器（１５０）と機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、コンジット（１４４）を通したディジタイザー・パス（１６４）の手段により、ディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。ディジタイザー・パス（１６４）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ビデオ・ケーブル、ＨＤＭＩ(登録商標)ケーブル等を介して制御室（１１０）と切断されてもよい。制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図３Ｃに示す。該システムは、ＰＩＭ組み込み干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＣＰＵ（１７０）とディジタイザー（１６０）とを含む制御室（１１０）を含む。一方で、該制御室は、患者エリア（１２０）と機能的に関連している。該エリアは、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。患者エリア（１２０）は、制御室（１１０）から、実質的且つ物理的距離を置いて配置される。ＰＩＭは、光源（１３０）と、干渉計（１４０）と、及び光検出器（１５０）とを含む。ここで、干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）に関連する光検出器（１５０）と機能的に関連する。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）の手段により、更にサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連する。ＰＩＭ（１８０）中に含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、ＰＩＭ（１８０）中の光検出器（１５０）と機能的に関連している。一方、光検出器（１５０）は、コンジット（１４４）を通したディジタイザー・パス（１６４）の手段により、ディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。ディジタイザー・パス（１６４）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ビデオ・ケーブル、ＨＤＭＩ(登録商標)ケーブル等を介して制御室（１１０）と切断されてもよい。制御室（１１０）内のＣＰＵは、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図３Ｄに示す。該システムは、ＰＩＭ組み込み干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＣＰＵ（１７０）と、ディジタイザー（１６０）と、及び光検出器（１５０）とを含む制御室（１１０）を含む。一方で、該制御室は、患者テーブル／ベッド（１２０）と機能的に関連している。該テーブル／ベッドは、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。患者エリア（１２０）は、制御室（１１０）から実質的且つ物理的距離を置いて配置される。ＰＩＭは、光源（１３０）と干渉計（１４０）とを含む。ここで、干渉計（１４０）は、検出パス（１６６）の手段により、光検出器（１５０）と機能的に関連している。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）の手段により、更にサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）中に含まれる干渉計（１４０）に関していうと、サンプル・パス（１４２）は、実質的且つ物理的距離をおくことなく、むしろ、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）と局所的に接続されている。干渉計（１４０）は、コンジット（１４４）を通した検出パス（１６６）の手段により、光検出器（１５０）と機能的に関連している。制御室（１１０）中の光検出器（１５０）は、ディジタイザー（１６０）と機能的に関連しており、ディジタイザー（１６０）は、制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。検出パス（１６６）は、既知の接続装置、メス／オスコネクタ、ＵＳＢコネクタ、ビデオ・ケーブル、ＨＤＭＩ(登録商標)ケーブル等を介して、制御室（１１０）と切断されてもよい。制御室（１１０）中のＣＰＵは、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ａに示す。該システムは、分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＣＰＵ（１７０）を含む制御室（１１０）を含み、該ＣＰＵは、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）と機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いた状態で配置されている場合に、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＣＰＵ（１７０）の能力を複数の患者エリアへと効果的に分散させている。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）と及びカテーテル（１９０）とを含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、及びディジタイザー（１６０）を含む。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。ＰＩＭ（１８０）中のディジタイザー（１６０）は、ＣＰＵパス（１６２）の手段により、制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。ＣＰＵ（１７０）は、複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から複数のＣＰＵパス（１６２）を受け入れるように、ＣＰＵパス（１６２）に関する複数の入力とともに動作可能である。組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＯＣＴシステムの中央処理／表示／アーカイバル・ユニットから実質的且つ物理的距離をおいて、ＯＣＴサンプルを配置する。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られる画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ｂに示す。該システムは、別の分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、制御室（１１０）を含む。該制御室は、ＣＰＵ（１７０）並びに少なくとも２つのディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）を含む。これらは、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）と、それぞれ、機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いた状態で配置されている場合に、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）並びに２つのディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）は、ＣＰＵ（１７０）の能力を、複数の患者エリアへ効果的に分散させる。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）及びカテーテル（１９０）を含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、及び光検出器（１５０）を含む。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。光検出器（１５０）は、ディジタイザー・パス（１６４）の手段により、制御室（１１０）中のディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）と機能的に関連している。ＣＰＵ（１７０）は、複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から複数の光検出器（１５０）を受け入れるように、ディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）に関する複数の入力とともに動作可能である。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ｃに示す。該システムは、別の分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、ＣＰＵ（１７０）と単一のディジタイザー（１６０）とを含む制御室（１１０）を含む。該ディジタイザーは、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）と機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いた状態で配置されている場合に、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）並びにディジタイザー（１６０）は、ＣＰＵ（１７０）の能力を、複数の患者エリアへと効果的に分散させる。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、光源（１３０）、干渉計（１４０）、及び光検出器（１５０）を含む。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。光検出器（１５０ａ）及び（１５０ｂ）は、ディジタイザー・パス（１６４）の手段により、制御室（１１０）内のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から複数の光検出器（１５０）を受け入れるように、ディジタイザー・パス（１６４）に関する複数の入力と共に動作可能である。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像をイメージング及び処理するための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ｄに示す。該システムは、別の分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、光源（１３０）、ディジタイザー（１６０）、及びＣＰＵ（１７０）を含む制御室（１１０）を含む。ここで、光源（１３０）は、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）と機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いた状態である場合、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、光源（１３０）の能力を複数の患者エリアへと効果的に分散させる。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、干渉計（１４０）と光検出器（１５０）とを含む。光源（１３０）は、コンジット（１４４ａ）及び（１４４ｂ）を通した光パス（１４６ａ）及び（１４６ｂ）によって、ＰＩＭ（１８０）中の干渉計（１４０）と機能的に関連している。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）に機能的に関連している。光検出器（１５０ａ）及び（１５０ｂ）は、ディジタイザー・パス（１６４ａ）及び（１６４ｂ）の手段によって、制御室（１１０）中のディジタイザー（１６０）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０）は、複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から複数の光検出器（１５０）を受け入れるように、ディジタイザー・パス（１６４ａ）及び（１６４ｂ）に関する複数の入力と共に動作可能である。ディジタイザー（１６０）は、イメージング及び処理のための制御室（１１０）内のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ｅに示す。該システムは、別の分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、光源（１３０）とＣＰＵ（１７０）とを含む制御室（１１０）を含む。ここで、光源（１３０）は、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）と機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いた状態で配置されている場合、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、光源（１３０）の能力を複数の患者エリアへと効果的に分散させる。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、干渉計（１４０）、光検出器（１５０）、並びにディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）を含む。光源（１３０）は、コンジット（１４４ａ）及び（１４４ｂ）を通した光パス（１４６ａ）及び（１４６ｂ）によって、ＰＩＭ（１８０）中の干渉計（１４０）と機能的に関連している。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。光検出器（１５０ａ）及び（１５０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）中のディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）は、ＣＰＵパス（１６２ａ）及び（１６２ｂ）によって、制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）と共に動作可能である。複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から複数のディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）を受け入れるように、ＣＰＵ（１７０）は、ＣＰＵパス（１６２ａ）及び（１６２ｂ）に関する複数の入力を含む。制御室（１１０）のＣＰＵ（１７０）は、カテーテル（１９０）及びサンプル・プローブ（２００）から得られた画像のイメージング及び処理のための物である。

別の実施形態では、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）を図４Ｆで示す。該システムは、別の分散干渉計システムである。該実施形態において、組み込まれたＯＣＴシステム（１００）は、光源（１３０）と、ディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）と、並びにＣＰＵ（１７０）とを含む制御室（１１０）を含む。ここで、光源（１３０）は、少なくとも２つの患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）に機能的に関連している。制御室（１１０）が、患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）から実質的且つ物理的距離を置いて配置されている場合には、こうした患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、光源（１３０）の能力を複数の患者エリアに効果的に分散させる。患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）は、ＰＩＭ（１８０）とカテーテル（１９０）とを含む。ここで、ＰＩＭ（１８０）は、干渉計（１４０）並びに光検出器（１５０ａ）及び（１５０ｂ）を含む。光源（１３０）は、コンジット（１４４ａ）及び（１４４ｂ）を通した光パス（１４６ａ）及び（１４６ｂ）によって、ＰＩＭ（１８０）中の干渉計（１４０）と機能的に関連している。干渉計（１４０）は、サンプル・パス（１４２）によって、カテーテル（１９０）中のサンプル・プローブ（２００）と機能的に関連している。光検出器（１５０ａ）及び（１５０ｂ）は、干渉計（１４０）と機能的に関連しており、また、複数のＰＩＭ（１８０）並びに患者エリア（１２０ａ）及び（１２０ｂ）からのディジタイザー・パス（１６４ａ）及び（１６４ｂ）によって、制御室（１１０）中のディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）と機能的に関連している。ディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）は、制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）と機能的に関連している。その結果、ＣＰＵ（１７０）は、複数のディジタイザー（１６０ａ）及び（１６０ｂ）を受け入れることができる。制御室（１１０）中のＣＰＵ（１７０）は、複数の患者エリアからの画像を処理する。

様々な実施形態に関連して、本発明を説明してきたが、本発明は更に改変可能である点を理解されたい。本出願は、概して本発明の原理に従った、且つ本発明が属する分野内で既知の実務且つ慣例の実務の範囲内で本開示内容から乖離したものを含む本発明の任意の変更、使用、又は採用をカバーすることを企図している。

Claims (20)

1. 組み込みシステムであって：
   撮像光学機器（ｉｍａｇｉｎｇ ｏｐｔｉｃｓ）を含むワークステーションと；及び
   サンプリング・プローブを含む患者エリアと；
   を含むシステムであり、
   前記ワークステーションは、前記患者エリアから離れており、及び、前記ワークステーションは、前記患者エリアと機能的に関連する、該システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記撮像光学機器は、以下から成る群から選択される撮像システムのための物である該システム：光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システム；分光装置（蛍光、吸光、散乱、及びラマン分光を含む）、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）装置、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬＩＶＵＳ）装置、高密度焦点式超音波法（ＨＩＦＵ）装置、無線周波数装置、サーマルイメージング装置、光学的な光ベースの撮像装置、磁気共鳴装置、ラジオグラフィー装置、核イメージング装置、光音響イメージング装置、電気インピーダンス・トモグラフィ装置、エラストグラフィ装置、圧力感知ワイヤ装置、心腔内心エコー法（ＩＣＥ）装置、フォワードルッキングＩＣＥ装置、整形外科用装置、脊柱撮像装置、神経撮像装置、画像ガイド治療用装置、治療用送達装置、及び診断用送達装置。
3. 請求項１に記載のシステムであって、前記ワークステーションは、更に光検出器、ディジタイザー、及びＣＰＵコンポーネントを含む該システム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、前記患者エリアは更にカテーテルを含む該システム。
5. 請求項１に記載のシステムであって、前記干渉計は、前記サンプル・プローブに機能的に関連する延長サンプル・パスを含む該システム。
6. 請求項１に記載の組み込みシステムであって、前記リモートワークステーションは、少なくとも１つのケーブルによって、前記患者エリアと機能的に関連する該システム。
7. 請求項１に記載の組み込みシステムであって、前記少なくとも１つのケーブルは、床の溝又は天井のコンジットを通して備え付けられる該システム。
8. 請求項１に記載の組み込みシステムであって、前記リモートワークステーションは、無線伝送によって、前記患者エリアと機能的に関連する該システム。
9. 組み込み光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システムであって：
   光源と干渉計とを含むワークステーションと；及び
   サンプル・プローブを含む患者エリアと；
   を含み、前記ワークステーションは、前記患者エリアから離れており、及び前記ワークステーションは、前記患者エリアと機能的に関連する該システム。
10. 請求項９に記載のシステムであって、前記ワークステーションは、更に光検出器と、ディジタイザーと、及びＣＰＵコンポーネントとを含む該システム。
11. 請求項９に記載のシステムであって、前記患者エリアは、更にカテーテルを含む該システム。
12. 請求項９に記載のシステムであって、前記干渉計は、前記サンプル・プローブに機能的に関連する延長サンプル・パスを含む該システム。
13. 請求項９に記載の組み込みシステムであって、前記リモートワークステーションは、少なくとも１つのケーブルによって、前記患者エリアと機能的に関連する該システム。
14. 請求項９に記載の組み込みシステムであって、前記少なくとも１つのケーブルは、床の溝又は天井のコンジットを通して備え付けられる該システム。
15. 請求項９に記載の組み込みシステムであって、前記リモートワークステーションは、無線伝送によって、前記患者エリアと機能的に関連する該システム。
16. システムを組み込む方法であって、以下のステップを含む該方法：
    撮像光学機器を備えるワークステーションを設けるステップ；
    サンプリング・プローブを備える患者エリアを設けるステップ；
    前記ワークステーションが前記患者エリアから隔離しつつも、前記患者エリアに機能的に関連するように、前記患者エリアから、前記ワークステーションを隔離するステップ；及び
    画像データを前記患者エリアから前記ワークステーションへ送るステップ。
17. 請求項１６に記載の方法であって、前記画像データをデジタル形式に前記ワークステーション又はその付近で変換するステップを更に含む該方法。
18. 請求項１６に記載の方法であって、前記画像データを前記患者エリアから送る前に、前記画像データをデジタル形式に変換するステップを更に含む該方法。
19. 請求項１６に記載の方法であって、前記画像データを前記患者エリアから送る前に、前記画像データを圧縮するステップを更に含む方法。
20. 請求項１６に記載の方法であって、前記撮像光学機器が、撮像システムの一部であり、前記システムは、以下から成る群から選択される該方法：光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システム；分光装置（蛍光、吸光、散乱、及びラマン分光を含む）、血管内超音波検査（ＩＶＵＳ）装置、フォワードルッキングＩＶＵＳ（ＦＬＩＶＵＳ）装置、高密度焦点式超音波法（ＨＩＦＵ）装置、無線周波数装置、サーマルイメージング装置、光学的な光ベースの撮像装置、磁気共鳴装置、ラジオグラフィー装置、核イメージング装置、光音響イメージング装置、電気インピーダンス・トモグラフィ装置、エラストグラフィ装置、圧力感知ワイヤ装置、心腔内心エコー法（ＩＣＥ）装置、フォワードルッキングＩＣＥ装置、整形外科用装置、脊柱撮像装置、神経撮像装置、画像ガイド治療用装置、治療用送達装置、及び診断用送達装置