JP2014528221A - 自動ドアの遠隔管理システム - Google Patents

Abstract

自動ドア装置の稼動状況を容易に認識でき、かつ販売会社またはメンテナンス会社の管理コストがかからず、更にセキュリティの確保が容易な自動ドア装置の管理システムおよび管理方法を提供することである。自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの管理システム２００は、通信可能な自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃと、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃと同一の顧客側管理システム２００の狭域ネットワーク内に配置され、かつ自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃと通信によって、自動ドアの稼動状況を確認可能な管理サーバ２１０と、狭域ネットワーク外の広域ネットワークに配置され、管理サーバ２１０とリモートデスクトップ技術で接続可能な管理ＰＣ３１０を含み、管理ＰＣ３１０は、管理サーバ２１０を介して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの稼動状況を取得するものである。【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置の保守管理に好適である自動ドア装置の管理システムに関するものである。

近年、自動ドア装置の管理について保守を容易に行う手法が種々開発されている。例えば、特許文献１には、各地に点在する自動ドア装置のメンテナンス内容、修理内容等を集中管理してデータベース化を図り、販売会社またはメンテナンス会社からアクセス可能にする自動ドア装置の管理方法及び管理システムについて開示されている。

特許文献１記載の自動ドア装置の管理方法は、各地に点在する各自動ドア装置から自己の稼働情報を識別情報を付して管理センターに送信させ、この管理センターで上記識別情報に基づき、受信した上記稼働情報を上記各自動ドア装置毎に分類して蓄積するとともに、その蓄積した稼働情報を、呼出し条件に応じて出力するものである。

また、特許文献２には、故障部位だけでなく故障が発生した原因を追求することができ、また、自己診断機構を実行するＣＰＵが故障してしまっても故障に関する情報を抽出することができる故障監視機能を備えた自動ドア装置について開示されている。

特許文献２記載の故障監視機能を備えた自動ドア装置は、物体の存在をセンサで検出し、そのセンサから出力される信号に基づいてコントローラがドア開閉機構のモータを駆動させ、ドアを開閉させる自動ドア装置において、上記センサの検知状態を示す検知状態情報およびそのセンサの検知状態におけるドア開閉状態を示すドア状態情報を稼働情報として上記コントローラから抽出する抽出手段と、その抽出手段によって抽出された上記稼働情報を逐次、経時的に記憶する記憶手段と、を備えてなるものである。

さらに、特許文献３には、自動ドアシステムを迅速に保守する自動ドアシステムのリモート監視装置について開示されている。

特許文献３記載の自動ドアシステムのリモート監視装置は、自動ドアの作動を制御するコントローラを備える自動ドアシステムが複数台設けられ、これら自動ドアシステムは、自動ドアシステムの故障部位を診断する自己診断手段を、それぞれ備え、各自己診断手段が、対応する自動ドアシステムに異常が発生したとき、いずれの自動ドアシステムにおいて故障が発生しているかを示す情報と、故障部位を表した自己診断手段出力を、通信装置を介して保守拠点に送信するものである。

特開２００２−３７４５８３号公報 特開２００３−９１７５６号公報 特開平１１−２４７５２４号公報

上記のようなシステムは、販売会社またはメンテナンス会社と、自動ドア装置が設置されている顧客の所在地との距離が遠い場合、すなわち、メンテナンス会社が自動ドア装置の設置場所までの移動に、数時間または数十時間かかる場合、不具合の原因を現地に行く前に把握できるので、何度も現地に行く必要が無く、不具合をすばやく解消することができるため非常に有効である。また、動作パラメータの変更要望が発生したりする場合も、即座に対応することもできるため、非常に有効である。

しかしながら、特許文献１記載の自動ドア装置の管理方法および管理システムにおいて、全ての顧客の自動ドア装置に関する情報を販売会社またはメンテナンス会社が、集中管理する必要がある。そのため販売会社またはメンテナンス会社が管理しなければならない情報量が大量となり、記録装置の容量に関する問題またはバックアップも含めた管理コストが相当かかるという問題が生じやすい。

また、外部から顧客の各自動ドア装置に直接アクセス可能なため、それぞれの自動ドア装置に対してセキュリティの確保が必要となる。

本発明の目的は、自動ドア装置の稼動状況を容易に認識でき、かつ販売会社またはメンテナンス会社の管理コストがかからず、更にセキュリティの確保が容易な自動ドア装置の管理システムを提供することである。

（１）
一局面に従う自動ドア装置の管理システムは、広域ネットワークとルータを介して隔離された狭域ネットワーク内に配置された複数の通信可能な自動ドア装置と、自動ドア装置と同一の狭域ネットワーク内に配置され、かつ複数の自動ドア装置の情報が保存され、かつ複数の自動ドア装置と通信によって、各自動ドア装置の稼動状況を確認可能な管理用コンピュータと、狭域ネットワーク外に配置され、広域ネットワーク及びルータを介して管理用コンピュータと通信可能な第１の管理用端末と、を含み、第１の管理用端末は、管理用コンピュータを遠隔操作可能に構成されているものである。

この場合、広域ネットワークを介して第１の管理用端末から顧客の自動ドア装置の稼動状況を含めた各種情報を容易に確認することができる。例えば、販売会社またはメンテナンス会社が、第１の管理用端末を用いることで、顧客の自動ドア装置の稼動状況（正常に稼動しているか否か、動作パラメータの設定状況、エラーの発生状況）または／および動作履歴または／および動作パラメータの変更履歴を含めた保守履歴などの各種情報を遠隔地から認識することができる。また、販売会社または／およびメンテナンス会社は膨大な数の自動ドア装置の保守管理を行なう必要があり、また個々の自動ドア装置に関して記録すべき稼動情報なども膨大なもののなる。しかし、顧客の自動ドア装置の識別情報などの管理情報または、開閉状況などの稼動情報は、顧客の管理用コンピュータに保存されるため、販売会社またはメンテナンス会社が膨大なデータを管理する必要がなくなる。従ってシステムの一部に負荷がかかりすぎることがなく、システム全体としてバランスをとることができる。また各種データは顧客ごとに分散して管理されることになるため、データ保全の上でも効果がある。更に狭域ネットワーク外から自動ドア装置と直接通信するのではなく、狭域ネットワーク内の管理用コンピュータを介して自動ドア装置と通信するため、各自動ドア装置それぞれについてセキュリティを確保する必要が無く、ただ管理用コンピュータのセキュリティを確保するだけで、狭域ネットワーク内のセキュリティを容易に確保することができる。

（２）
第２の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、一局面に従う自動ドア装置の管理システムにおいて、管理用コンピュータは、自動ドア装置の動作パラメータを変更できることが好ましい。

この場合、管理用コンピュータにより自動ドア装置の動作パラメータを変更できるので、自動ドア装置の設置場所まで移動する必要がなくなる。特に、販売会社またはメンテナンス会社から自動ドア装置の設置場所までの距離が遠く、移動に時間がかかる場合、または大きな建物で、多くの自動ドア装置が設けられている場合は、自動ドア装置の設置場所に移動するロスが無視できないほど大きいため、効果は顕著である。

（３）
第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、広域ネットワークとルータとを介して隔離された狭域ネットワーク内に配置され、複数の通信可能な自動ドア装置であり、さらに予め設定された送信先に電子メールを送信可能な自動ドア装置と、自動ドア装置と同一の狭域ネットワーク内に配置されるとともに複数の自動ドア装置の情報が保存され、かつ複数の自動ドア装置と通信によって各自動ドア装置の稼動状況を確認可能で、電子メールを受信可能な管理用コンピュータと、狭域ネットワーク外に配置され、自動ドア装置から送信された電子メールを受信可能であり、かつ管理用コンピュータへ電子メールを送信可能な第３の管理端末と、を含み、管理用コンピュータは、第３の管理端末から送信された電子メールを受信して、その内容に基づいて自動ドア装置の稼働状況を、第３の管理端末へ電子メールで送信するものである。

この場合、管理用コンピュータは、自動ドア装置の稼動情報等を電子メールで第３の管理端末へ送信することができるので、販売会社またはメンテナンス会社が、顧客の自動ドア装置の稼動状況（正常に稼動しているか否か、動作パラメータの設定状況、エラーの発生状況）または／および動作履歴または／および動作パラメータの変更履歴を含めた保守履歴などの各種情報を遠隔地から認識することができる。また、販売会社または／およびメンテナンス会社は膨大な数の自動ドア装置の保守管理を行なう必要があり、また個々の自動ドア装置に関して記録すべき稼動情報なども膨大なもののなる。しかし、顧客の自動ドア装置の識別情報などの管理情報または、開閉状況などの稼動情報は、顧客の管理用コンピュータに保存されるため、販売会社またはメンテナンス会社が膨大なデータを管理する必要がなくなる。従ってシステムの一部に負荷がかかりすぎることがなく、システム全体としてバランスをとることができる。また各種データは顧客ごとに分散して管理されることになるため、データ保全の上でも効果がある。
さらに電子メールを使用するため、管理用コンピュータを遠隔操作する場合に比べ、管理用コンピュータ内に保存されている自動ドア装置以外の情報の漏洩の恐れが無く、セキュリティ性を高く維持できる。

（４）
第４の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、管理用コンピュータは、承認情報が出力された場合のみ自動ドア装置の動作パラメータの変更を可能にすることが好ましい。

この場合、管理用コンピュータにおいて承認情報が出力される、すなわち、管理者権限を所有する者が操作することにより、自動ドア装置の動作パラメータの変更を行なうことができるので、管理者が知らないうちに動作パラメータが変更されたり、管理者が意図しない変更が行なわれたりすることを防止することができる。

（５）
第５の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、管理用コンピュータは、承認情報が出力された場合のみ電子メールの送信を可能にすることが好ましい。

この場合、管理用コンピュータにおいて承認情報が出力される、すなわち、管理者権限を所有する者が操作することにより、自動ドア装置の稼動情報等をメールで送信することができるので、管理者が知らないうちに情報が送信されたり、管理者が意図しない情報が送信されたりすることがない。

（６）
第６の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、一局面に従うまたは第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、狭域ネットワーク内に配置され、かつ第２の管理用端末をさらに、備え、第２の管理用端末によって、管理用コンピュータは遠隔操作可能に構成されていることが好ましい。

この場合、自動ドア装置または管理用コンピュータの設置場所に移動せず、顧客の管理担当者・部門などに設置している第２の管理用端末により、自動ドア装置の稼動状況を確認することができる。例えば、第２の管理用端末としてパソコンの他、スマートフォンまたはタブレット等が考えられる。

（７）
第７の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、一局面に従うまたは第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、自動ドア装置は、ＴＣＰ／ＩＰによって通信可能に構成されていることが好ましい。

この場合、プロトコル変換することなく、管理用パソコンと自動ドア装置との通信が可能となる。その結果、設置スペースおよびコストを抑制することができる。

（８）
第８の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、一局面に従うまたは第３の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、通信によって動作パラメータを変更可能な自動ドア装置と、自動ドア装置のパラメータを変更可能な管理用コンピュータとを備えた自動ドア装置の管理システムであって、管理用コンピュータは、所定の条件に基づいて自動的に自動ドア装置の動作パラメータを変更するように構成されていることが好ましい。

この場合、自動ドア装置の構成は簡素なままで、管理用コンピュータに設定する所定の条件に基づいて自動ドア装置の動作パラメータを自動で変更できるようになるので、よりきめ細かなドア開閉制御が可能となる。

（９）
第９の発明に係る自動ドア装置の管理システムは、第８の発明に係る自動ドア装置の管理システムにおいて、所定の条件は予め設定された設定時刻であり、設定時刻に応じて自動ドア装置の動作を変更することが好ましい。

この場合、時刻に応じて出入の多い状態または、出入の少ない状態を予測し、自動ドアの開閉条件を設定して、空調効率またはセキュリティを重視したきめ細かなドア開閉制御が可能となる。

なお、時刻は、年月日時分秒または曜日、季節に応じて設定可能であり、開閉モードは、自動ドアセンサの検知状況に応じてドアを開閉する自動ドアモード、自動で開閉しない手動ドアモード、全開位置までドアを開放する全開モード、自動ドアセンサの検知状況に応じてドアを開閉するが、開放時の開口幅は全開幅よりも狭い半開モード、一方からしかドアが開放しない一方通行モード、自動ドアセンサの検知状況によらず全閉位置を維持する全閉モードの全てまたは一部を含む。なお、開閉モード以外に動作パラメータとして自動ドア装置の開閉速度などが含まれていても構わない。

本発明の第１の実施の形態に係る自動ドア装置の管理システムを説明するための模式図である。 表示ディスプレイの表示の一例を説明するための模式図である。 図２に示した表示の制御設定スケジューリング表示の詳細を説明するための模式図である。 ドアモード設定、開閉方式等の稼動確認および設定画面の設定表示の詳細を説明するための模式図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動ドア装置の管理システムを説明するための模式図である。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る自動ドア装置の管理システム１００を説明するための模式図である。

（全体構成）
図１に示すように、自動ドア装置の管理システム１００は、顧客側管理システム２００、他の顧客側管理システム２００ａ，２００ｂ、販売会社またはメンテナンス会社システム（以下、単にメンテナンス会社システムと呼ぶ）３００を含む。
顧客側管理システム２００，２００ａ，２００ｂは、メンテナンス会社システム３００とインターネット４００を介して接続されている。

（顧客側管理システム）
顧客側管理システム２００は、管理サーバ２１０、顧客側管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２１１、データベース２２０、ハブ（以下、ＨＵＢと略記する）２３０、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ルータ２４０、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０、ルータ２７０および複数の自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃを備え、これらの機器は狭域ネットワークである顧客のＬＡＮ内に配置されている。またこのローカルエリアネットワークはＨＵＢ２３０を介して広域ネットワークであるインターネット４００と接続されている。
ここで、スマートフォン２５０およびタブレット端末２６０は、いずれも表示部および操作部を備えたものである。タブレット端末２６０の一例として、Ａｐｐｌｅ社のｉＰａｄ、Ｄｅｌｌ Ｓｔｒｅａｋ、ＪｏｏＪｏｏ、ＬｕｖＰａｄ、Ｅｅｅ Ｐａｄ、Ｇａｌａｘｙ Ｔａｂ、Ｍｏｄｂｏｏｋなどを挙げることができる。

また、後述するように、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃには、それぞれＩＰアドレスが割り付けられている。なお、本実施の形態においては、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃを３台としたが、これに限定されず、他の任意の台数設けてもよい。

さて、データベース２２０には、顧客側管理システム２００の管理サーバ２１０により、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃに割り当てられたＩＰアドレスの他、機種等の構成情報、開閉モードまたは開閉速度などの動作パラメータの設定状況、開閉回数などの積算情報、故障の発生状況、動作パラメータの変更履歴、および故障等の不具合対応履歴等が自動ドア装置毎に記録されている。

（メンテナンス会社システム）
メンテナンス会社システム３００は、インターネット４００に接続可能な管理ＰＣ３１０、公衆無線網（携帯電話網またはＷｉ−Ｆｉネットワーク網）を介してインターネット４００に接続可能なスマートフォン３５０またはタブレット端末３６０を含む。ここで、管理ＰＣ３１０、スマートフォン３５０およびタブレット端末３６０は、いずれも表示部および操作部を備えたものである。タブレット端末３６０の一例として、Ａｐｐｌｅ社のｉｐａｄ、Ｄｅｌｌ Ｓｔｒｅａｋ、ＪｏｏＪｏｏ、ＬｕｖＰａｄ、Ｅｅｅ Ｐａｄ、Ｇａｌａｘｙ Ｔａｂ、Ｍｏｄｂｏｏｋなどを挙げることができる。なお、メンテナンス会社システム３００は、個別の自動ドア装置に関する情報を記録するためのデータベースは有さない。顧客側管理システム２００とインターネット４００を介して通信するために必要な情報（顧客側管理システム２００のグローバル側のＩＰアドレスと暗証番号など）が保持されているだけである。

顧客側管理システム２００の管理者は、図１に示す顧客側管理システム２００の管理サーバ２１０を操作する。操作された管理サーバ２１０は、ＨＵＢ２３０を介して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの稼動状況、例えば正常動作しているか否かを示すエラー情報、開閉回数、動作パラメータの設定状況等を通信により取得する。ここで、管理サーバ２１０は、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃに設定されたＩＰアドレスを用いて自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃと接続し、ＴＣＰ／ＩＰにより通信をおこなう。
また、操作された管理サーバ２１０は、後述するように、ＨＵＢ２３０を介して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの開閉速度などの動作パラメータの変更または制御スケジューリングの設定を行う。

また、後述するように顧客側管理システム２００の管理者は、管理サーバ２１０を直接操作する代わりに、図１に示す顧客側管理システム２００の顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０またはタブレット端末２６０を操作することもできる。操作された顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０またはタブレット端末２６０は、管理サーバ２１０を介して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの稼動状況を把握する。
また、操作された顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０またはタブレット端末２６０は、管理サーバ２１０を介して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの制御スケジューリングの設定を行うこともできる。当該制御スケジューリングの設定の詳細については、後述する。

メンテナンス会社は、顧客ビルの管理者から連絡を受けた場合または定期的に管理ＰＣ３１０を操作し、インターネット４００を介して顧客側管理システム２００，２００ａ，２００ｂの管理サーバ２１０、２１０ｂ（図示略）、２１０ｃ（図示略）をリモート操作する。

（リモート操作）
メンテナンス会社は、管理ＰＣ３１０によりインターネット４００および顧客側管理システム２００のルータ２７０を介して管理サーバ２１０にリモート接続する。管理サーバ２１０は、メンテナンス会社の管理ＰＣ３１０からのパスワードを受付け、リモート認証を行う。認証後、管理ＰＣ３１０から管理サーバ２１０がリモート操作可能となる。なお、管理サーバ２１０と管理ＰＣ３１０とは、ＶＰＮ（バーチャル プライベート ネットワーク）通信技術を用いて通信を行っているが、同様の他の技術を用いても構わない。

さて、管理サーバ２１０がリモート操作可能とされた場合、管理ＰＣ３１０のディスプレイには管理サーバ２１０のディスプレイに表示されているものと同じものが表示され、管理ＰＣ３１０での操作、例えばキーボードからの入力またはマウスによるクリックなどは、管理サーバ２１０に伝達され、あたかも管理サーバ２１０のキーボードまたはマウスが直接操作されたかのように動作する。つまり、管理ＰＣ３１０からリモートデスクトップ技術を用いて管理サーバ２１０は操作される。

顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０、スマートフォン３５０およびタブレット端末３６０についても同様にリモートデスクトップ技術を用いて管理サーバ２１０をリモート操作できるようになっている。
このように顧客側管理システム２００の範囲外から直接、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃにアクセスするのではなく、管理ＰＣ３１０、スマートフォン３５０およびタブレット端末３６０は管理サーバ２１０を介してしかアクセスできないため、顧客側管理システム２００のセキュリティの維持が容易になる。特に自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃにそれぞれセキュリティの機能を持たせる必要がないため、サイズも大きくならず、不要なコストもかからない。
更にリモートデスクトップ技術を用いて管理サーバ２１０を操作するため、管理ＰＣ３１０またはスマートフォン３５０またはタブレット端末３６０毎に管理用ソフトウェアを開発する必要がなく、開発の手間または個々の管理ソフトウェアの保守管理が不要となる。

（ドアリスト表示）
続いて、管理サーバ２１０のディスプレイの表示例について説明を行う。なお、上述の通り、リモート操作する場合は、顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０、スマートフォン３５０およびタブレット端末３６０のディスプレイ等に同様の表示が行われる。以下、管理サーバ２１０での表示または操作について説明するが、リモート操作する場合は、顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０、スマートフォン３５０およびタブレット端末３６０にも当てはまることはいうまでもない。
さて、図２は、管理サーバ２１０のディスプレイに表示された一例を説明するための模式図である。なお、当該表示は、制御スケジューリングの設定または稼動状況の確認のための表示である。

図２に示すように、管理サーバ２１０のディスプレイには、表示５００が表示される。表示５００は、ドアリスト表示の一例であり、上部に自動ドア装置一覧表示５０１、下部左側に修正確認表示５０２、下部右側に各自動ドア装置の制御スケジューリング表示５０３が含まれる。

自動ドア装置一覧表示５０１には、エントランス、オフィス、研究棟等の自動ドア装置の名称、ＴＣＰ／ＩＰのＩＰアドレス、接続状態等が表示される。
修正確認表示５０２には、ドア名称、ＴＣＰ／ＩＰのＩＰアドレスの選択ボックスが設けられている。
制御スケジューリング表示５０３には、制御スケジューリングを設定するチェックボックスが設けられている。制御スケジューリング表示５０３の詳細については、後述する。

ここで、メンテナンス会社または顧客ビルの管理者は、管理サーバ２１０を操作して、現在の自動ドア装置一覧表示５０１に表示された自動ドア装置の名称、ＴＣＰ／ＩＰのＩＰアドレス、接続状態を確認する。

そして、一の自動ドア装置の制御スケジュールの修正または変更を行う場合、一の自動ドア装置の名称をクリックして、当該自動ドア装置の名称、ＴＣＰ／ＩＰのＩＰアドレスが修正確認表示５０２に表示されたか否かを確認し、表示された場合、制御スケジューリング表示５０３のチェックボックスを操作して、自動ドア装置の制御スケジューリングを修正または変更する。
最後に、修正確認表示５０２のボタンを操作し、設定情報を保存する。

図３は、図２に示した表示５００の制御スケジューリング表示５０３の詳細を説明するための模式図である。

図３に示すように、制御スケジューリング表示５０３は、ドアモード設定プルダウンボックス５１０、開閉方式プルダウンボックス５２０、時間プルダウンボックス５３０、分プルダウンボックス５４０、スケジュール番号チェックボックス５５１、曜日チェックボックス５５２、季節チェックボックス５５３が含まれる。

ここで、メンテナンス会社または顧客側管理システム２００の管理者は、管理サーバ２１０を操作して、ドアモード設定プルダウンボックス５１０、開閉方式プルダウンボックス５２０、時間プルダウンボックス５３０、分プルダウンボックス５４０、スケジュール番号チェックボックス５５１、曜日チェックボックス５５２、季節チェックボックス５５３を操作して、各自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃの動作パラメータの設定を行う。

例えば、オフィスビルなどでは出社または退社の時間帯とそれ以外の時間帯とでは通行量に差があるため、出退社時間帯には開放時間を長く取り、逆にそれ以外の時間帯では開放時間を短くするといったことができる。また、季節に応じて設定を変えたり、ウィークデイと休日との通行量も当然異なるため、曜日等に応じて設定を行ったりすることもできる。すなわち、自由に自動ドア装置の動作のスケジュールを設定することができる。なお、季節または休日については別途用意されているカレンダーに基づいて管理サーバ２１０が認識する。
さて、このように設定された制御スケジュールの内容に従って、管理サーバ２１０は、自己のリアルタイムクロックなどの計時手段が予定時刻になったときに、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃと自動的に通信して、動作パラメータの設定を自動変更する。このように構成されているので、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃに計時手段またはカレンダー機能などを持たせる必要がなく、シンプルな構成とすることができる。

なお、本実施の形態においては、図３に示す制御スケジューリング表示５０３を例示したが、当該表示５０３の全てが必要ではなく、いずれか１または複数を削除してもよく、他の項目を追加してもよい。

（ドアモードおよび開閉方式の稼動確認および設定画面）
図４は、動作パラメータの一つである、ドアモード設定、開閉方式等の稼動確認および設定画面の表示の詳細を説明するための模式図である。

図４に示す設定表示６００は、図２に示した自動ドア装置一覧表示５０１のエントランスをダブルクリックした場合に、管理サーバ２１０のディスプレイに表示されるものである。

図４に示す設定表示６００は、モニター画面選択６０１、設定画面選択６０２、ドアモード設定６１０、開閉方式設定６２０、自動ドア制御設定６３０、通行者数（入口方向）、通行者数（出口方向）および現在の自動ドア作動状況表示６４０を含む。

ここで、メンテナンス会社または顧客側管理システム２００の管理者は、管理サーバ２１０を操作して、モニター画面選択６０１および設定画面選択６０２のいずれか一方を選択する。例えば、自動ドア装置２８０ａの稼動状況を確認する場合には、モニター画面選択６０１を選択し、自動ドア装置２８０ａの設定を行う場合には、設定画面選択６０２を選択する。
なお、ドアモード設定６１０、開閉方式設定６２０、自動ドア制御設定６３０の各チェックボックスは、設定画面選択６０２を選択した場合にのみ、選択可能に設けられる。

ドアモード設定６１０には、自動ドア装置近傍にあるスイッチで開閉するモード、自動ドア装置のセンサの検知結果に基づき開閉するモード、自動ドア装置のドアを全開で維持する全開維持モード、自動ドア装置のドアを全閉で維持する全閉維持モード、夜間の一方通行モード等を備える。なお、夜間の一方通行モードとは、屋内方向から屋外方向に通行することはできるが、屋外方向から屋内方向に通行することはできないモードである。

次に、開閉方式設定６２０には、自動ドア装置近傍にあるスイッチで制御する開閉方式、全開方式、半開方式を備える。

通行する歩行者の通行量が多い時間帯には、自動ドア装置２８０ａのドアを全開（通路開口幅の略全てが開口するようにドアを開ける）に設定する。また、通行する歩行者の通行量が少ない時間帯には、自動ドア装置２８０ａのドアを半開（通路開口幅の一部、例えば半分だけが開口するようにドアを開ける）に設定する。それにより、屋内外の換気量を調整し、屋内の室温等を容易に維持できる。

なお、本実施の形態においては、全開方式、半開方式、スイッチによる開閉方式を例示したが、これに限定されず、４分の１開閉方式、４分の３開閉方式等、他の任意の開閉方式を用いてもよい。

続いて、図４の自動ドア制御設定６３０は、自動開閉せず、手動で開閉可能な停止設定、自動で開閉する動作設定を備える。また、これ以外に自動ドア装置の動作パラメータの一つである、開速度または閉速度などの設定も行えるようになっている。

（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態が、上記第１の実施の形態と異なる点について説明を行う。なお、以下の説明において、電子メールのことを単にメールと記載する場合がある。
さて、図５は、本発明の第２の実施の形態に係る自動ドア装置の管理システム１０１を説明するための模式図である。以下、図５に示す管理システム１０１が、図１に示す管理システム１００と異なる点について説明を行い、同一の点については、説明を省略する。また、自動ドア装置の管理システム１０１においては、リモート操作ができないようルータ２７０が設定されている。すなわち、メンテナンス会社システム３０１から顧客側管理システム２０１へリモート接続できない状態である。
また、図５に示す管理システム１０１における他の顧客側管理システム２０１ａ，２０１ｂは、図１の他の顧客側管理システム２００ａ，２００ｂに対応するシステムであり、上記と同様に、メンテナンス会社システム３０１から顧客側管理システム２０１ａ，２０１ｂへリモート接続できない状態である。

（顧客側管理システム）
顧客側管理システム２０１は、図１の顧客側管理システム２００の構成要素に加え、さらにメールサーバ２９０を含む。メールサーバ２９０は、ＨＵＢ２３０と接続されている。管理サーバ２１０ａは管理サーバ２１０に対応するものであり、自動ドア装置２８１ａ、２８１ｂ、２８１ｃは、自動ドア装置２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃに対応するものである。

また、後述するように、管理サーバ２１０ａおよび自動ドア装置２８１ａ、２８１ｂ、２８１ｃは、それぞれメールクライアント機能（ＳＭＴＰプロトコル等を利用して、メールサーバと電子メールを送受信する機能。以下、同じ。）を備える。なお、管理サーバ２１０ａは、管理サーバ２１０のリモート接続機能以外のすべての機能を有し、自動ドア装置２８１ａ、２８１ｂ、２８１ｃは、自動ドア装置２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃの機能をすべて有する。

（メンテナンス会社システム）
図５に示すメンテナンス会社システム３０１は、図１のメンテナンス会社システム３００にさらにメールサーバ３７０を含む。メールサーバ３７０は、管理ＰＣ３１０と図示しないＨＵＢ等を用いて接続されている。

また、後述するように、図５における管理ＰＣ３１０、スマートフォン３５０、タブレット端末３６０、図示しない顧客側管理ＰＣ２１１は、それぞれメールクライアント機能を備える。

（メール通知）
図５に示す自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃは、顧客側管理システム２０１内のメールサーバ２９０を介して、予め設定されているメールアドレス宛にメール送信を行う。

このメールアドレスは、顧客側管理システム２０１の管理者やメンテナンス会社システム３０１のメンテナンス要員等のものである。以下、詳細に説明を行う。

このメールアドレスは、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの施工時や保守作業時などに予め設定されている。
当該メール送信の内容は、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの所在を示す位置情報のほか、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの稼働状況の一部または全部、例えば正常動作しているか否かを示すエラー情報、開閉回数、動作パラメータの設定状況等が含まれる。

当該メール送信は、定期的に、例えば、一日の決まった時間に１度行なわれる。なお、当該メール送信は、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの故障または異常発生時、または自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの近傍、例えば図示しない無目の下や壁面に設けられたボタン２８２ａ，２８２ｂ，２８２ｃが押された場合に行われてもよい。

また、顧客側管理システム２０１内のメールサーバ２９０は、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃから送られたメール送信の宛先が管理者である場合、それぞれメールクライアント機能を備えた当該管理者が携帯するスマートフォン２５０、タブレット端末２６０または顧客側管理ＰＣ２１１などにメールの着信を通知する。
その結果、管理者は、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの稼動状況を把握することができる。また、故障または異常時に即座に対応することができる。

一方、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃからメールサーバ２９０を介して送られたメール送信の宛先がメンテナンス要員である場合、メンテナンス会社システム３０１のメールサーバ３７０は、メールサーバ２９０から送信されたメールを、当該メンテナンス要員が使用する管理ＰＣ３１０や、当該メンテナンス要員が携帯するスマートフォン３５０またはタブレット端末３６０などにメールの着信を通知する。
その結果、メンテナンス要員は、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの稼動状況を把握することができる。また、故障または異常時に即座に対応し、管理者に連絡をすることができる。

(第３の実施の形態)
以下、第３の実施の形態が、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と異なる点について説明を行う。第３の実施の形態においても、図５を用いて説明を行う。
以下、第３の実施の形態に係る図５の管理システム１０１が、第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る図１および図５の管理システム１００および管理システム１０１と異なる点について説明を行い、同じ点については、説明を省略する。

第３の実施の形態においては、第２の実施の形態に係る管理システム１０１の全体構成、顧客側管理システム２０１、メンテナンス会社システム３０１と同じ構成である。

まず、メンテナンス会社システム３０１におけるメンテナンス要員が、スマートフォン３５０またはタブレット端末３６０を用いて、メール送信を行う。
この場合、スマートフォン３５０またはタブレット端末３６０から送信された電子メールは、メールサーバ３７０および顧客側管理システム２０１のメールサーバ２９０を経由して、顧客側管理システム２０１の管理サーバ２１０ａで受信される。当該メールの内容は、後述する情報確認である。

続いて、管理サーバ２１０ａは、メール受信後、自動的に顧客側管理システム２０１の管理者宛にメンテナンス要員が情報確認することを承認するか否かを確認するメール送信を行う。このメール送信には、複数のパターンがある。

（パターン１）
具体的には、管理者の有するスマートフォン３５０、タブレット端末３６０または顧客側管理ＰＣ２１１などに対して情報確認の承認を要求するメール送信が行われ、管理者が当該要求に対して、承認する場合、その旨、管理サーバ２１０ａにメール送信を行う。否認する場合も、その旨、同様に管理サーバ２１０ａにメール送信を行う。メール送信は、メール（ＨＴＭＬ形式）内に埋め込まれたリンクをクリックすることで行うようにしてもよい。

（パターン２）
別のパターンは、まず、管理者の有するスマートフォン３５０、タブレット端末３６０または顧客側管理ＰＣ２１１に対して、情報確認の承認を要求するメール送信が行われる。
メール通知を受けた管理者は、管理サーバ２１０ａの設置場所に移動し、管理サーバ２１０ａを直接的に操作（例えば特定のボタンをクリックするなど）することで当該要求を承認または否認する。

ここで、情報確認とは、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの種類または設置台数、動作パラメータの設定値、動作履歴等のデータベース２２０に記録されている、あるいは自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃから新たに取得する情報を送信することを意味する。

続いて、管理サーバ２１０ａは、パターン１およびパターン２によるメール送信や直接操作により、メールサーバ２９０，３７０を介して、メンテナンス会社システム３０１におけるメンテナンス要員のスマートフォン３５０，タブレット端末３６０に情報または管理ＰＣ３１０に当該情報が届いた旨を送信する。

その結果、メンテナンス要員は、確実に情報を得ることができる。さらに、顧客側管理システム２０１のローカルエリアネットワークに直接的に入らないため、顧客側管理システム２０１の管理サーバ２１０ａにおけるセキュリティ性も維持することができる。

（自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの開閉速度などの動作パラメータの変更または制御スケジューリングの設定変更）
メンテナンス要員は、スマートフォン３５０，タブレット端末３６０からメールサーバ３７０を介して、または管理ＰＣ３１０からメールサーバ３７０およびメールサーバ２９０を介して、管理サーバ２１０ａに変更する設定値を含むメールを送信する。

管理サーバ２１０ａは、管理者宛に設定変更を許可するか否かを確認するメール送信を自動的に送信する。例えば、管理サーバ２１０ａは、メールサーバ２９０を介して、管理者の有するスマートフォン３５０，タブレット端末３６０または顧客側管理ＰＣ２１１に対してメール送信を行う。

管理者は、スマートフォン３５０，タブレット端末３６０または顧客側管理ＰＣ２１１を用いて管理サーバ２１０ａに対して設定変更を許可する旨のメールを返信する。または、管理者は、管理サーバ２１０ａを直接的に操作する（例えば特定のボタンをクリックするなど）。その結果、管理サーバ２１０ａは、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃに対して設定値を変更するよう作動する。

以上のように、メンテナンス会社システム３００またはメンテナンス会社システム３０１およびインターネット４００を介して管理ＰＣ３１０から管理サーバ２１０や管理サーバ２１０ａ（以下総称して管理サーバ２１０等という。）を介して顧客の自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃや自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃ（以下、総称して、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等という。）の稼動状況を設置されている場所に行くことなく容易に確認することができる。

また、販売会社またはメンテナンス会社は膨大な数の自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の管理を行っているが、顧客の自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の識別情報などの管理情報または、開閉状況などの稼動情報は、顧客の管理サーバ２１０等のデータベース２２０に保存される。よって販売会社またはメンテナンス会社が膨大なデータを管理する必要がなくなるため、販売会社またはメンテナンス会社のシステムを簡素にすることができる。つまり、記憶容量の少ないスマートフォン３５０またはタブレット端末３６０をも利用することが可能となり、メンテナンス要員が社外に出ているときであっても、別の自動ドア装置の状況を確認したり、制御設定を調整したりすることができるようになる。
また、管理情報または稼動情報等といった顧客の自動ドア装置の情報は顧客毎に分散して管理されるため、データ保全の観点でも優位である。
更に顧客側管理システム２００や顧客側管理システム２０１（以下、総称して顧客側管理システム２００等という。）外から自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等と直接通信するのではなく、顧客側管理システム２００等内の管理サーバ２１０等を介して自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等と通信するため、顧客側管理システム２００等内のセキュリティの維持管理が容易となる。

また、管理ＰＣ３１０から管理サーバ２１０等を介して、又は管理サーバ２１０等から自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の動作パラメータを変更できるので、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の設置場所まで動作パラメータの変更のためにメンテナンス要員が移動する必要がなくなる。
特に、販売会社またはメンテナンス会社から自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の設置場所までの距離が遠く、移動に時間がかかる場合、または大きな建物で、多くの自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等が設けられている場合は、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の設置場所に移動するロスが無視できないほど大きいため、効果は顕著である。

また、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等にＩＰアドレスが割り当てられており、通信はＴＣＰ／ＩＰによりおこなわれるので、プロトコル変換することなく、管理サーバ２１０等と自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等との通信が直接又は間接的に可能となる。その結果、設置スペースおよびコストを抑制することができる。制御スケジュール機能により、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の構成は簡素なままで、管理サーバ２１０等に設定する条件に基づいて自動ドアの動作パラメータを自動で変更できるようになるので、よりきめ細かなドア開閉制御が簡単に実現できる。

また、顧客の管理担当者・部門などに設置している顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０により、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等または管理サーバ２１０等の設置場所に移動することなく、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の稼動状況を確認することができる。

また、通行者の出入の多い状態または、少ない状態の曜日または時間帯に合わせて、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃ等の動作パラメータを設定して、空調効率またはセキュリティを重視したきめ細かなドア開閉制御が可能となる。

なお、第１の実施の形態においては、リモートデスクトップ技術を用いる場合について説明したが、これに限定されず、その他任意の手法、ＷＥＢサーバとＣＧＩなどのサーバサイドスクリプト技術を併用してリモート操作可能にしてもよい。また、制御スケジュールは曜日または時刻で設定するようにしているが、曜日または時間帯によらず、例えば通路の混雑具合を検知するセンサからの情報または開催されるイベント等の情報に基づいて自動設定されるものであっても構わない。

また、第２、第３の実施の形態においては、管理サーバ２１０ａは、自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの稼動情報等をメールサーバ２９０，３７０を介して、電子メールで送信することができる。
電子メールを使用するため、管理サーバ２１０ａ内の自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃ以外の情報の漏洩の恐れが無く、セキュリティ性を高く維持できる。

また、承認情報に基づき、すなわち、管理者権限を有する者が承認行為を行ったうえで、メールで自動ドア装置２８１ａ，２８１ｂ，２８１ｃの稼動情報等を送信したり、動作パラメータを変更したりすることができるので、管理者が知らない、または意図しない情報送信や設定変更が行なわれることを防止することができる。

ここで、インターネット４００が広域ネットワークに相当し、ルータ２７０がルータに相当し、顧客のＬＡＮが狭域ネットワークに相当し、自動ドア装置２８０ａ，２８０ｂ，２８０ｃが自動ドア装置に相当し、管理サーバ２１０、２１０ａが管理用コンピュータに相当し、メールサーバ２９０、３７０が第３の管理端末に相当し、管理ＰＣ３１０が第１の管理用端末に相当し、顧客側管理ＰＣ２１１、スマートフォン２５０、タブレット端末２６０が第２の管理用端末に相当する。

また、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

１００、１０１ 自動ドア装置の管理システム
２００、２０１ 顧客側管理システム
２１０、２１０ａ 管理サーバ
２１１ 顧客側管理ＰＣ
２３０ ＨＵＢ
２５０ スマートフォン
２６０ タブレット端末
２７０ ルータ
２８０ａ、２８０ｂ、２８０ｃ、２８１ａ、２８１ｂ、２８１ｃ 自動ドア装置
３００、３０１ メンテナンス会社システム
３１０ 管理ＰＣ
３５０ スマートフォン
３６０ タブレット端末

Claims (9)

1. 広域ネットワークとルータを介して隔離された狭域ネットワーク内に配置された複数の通信可能な自動ドア装置と、
   前記自動ドア装置と同一の狭域ネットワーク内に配置され、かつ複数の前記自動ドア装置の情報が保存され、かつ複数の前記自動ドア装置と通信によって、各自動ドア装置の稼動状況を確認可能な管理用コンピュータと、
   前記狭域ネットワーク外に配置され、前記広域ネットワーク及び前記ルータを介して管理用コンピュータと通信可能な第１の管理用端末と、を含み、
   前記第１の管理用端末は、前記管理用コンピュータを遠隔操作可能に構成されていることを特徴とする自動ドア装置の管理システム。
2. 前記管理用コンピュータは、前記自動ドア装置の動作パラメータを変更できることを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置の管理システム。
3. 広域ネットワークとルータとを介して隔離された狭域ネットワーク内に配置され、複数の通信可能な自動ドア装置であり、さらに予め設定された送信先に電子メールを送信可能な自動ドア装置と、
   前記自動ドア装置と同一の狭域ネットワーク内に配置されるとともに複数の前記自動ドア装置の情報が保存され、かつ複数の前記自動ドア装置と通信によって各自動ドア装置の稼動状況を確認可能で、前記電子メールを受信可能な管理用コンピュータと、
   前記狭域ネットワーク外に配置され、前記自動ドア装置から送信された電子メールを受信可能であり、かつ前記管理用コンピュータへ電子メールを送信可能な第３の管理端末と、を含み、
   前記管理用コンピュータは、前記第３の管理端末から送信された電子メールを受信して、その内容に基づいて前記自動ドア装置の稼働状況を、前記第３の管理端末へ電子メールで送信することを特徴とする自動ドア装置の管理システム。
4. 前記管理用コンピュータは、承認情報が出力された場合のみ前記自動ドア装置の動作パラメータの変更を可能にすることを特徴とする請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
5. 前記管理用コンピュータは、承認情報が出力された場合のみ前記電子メールの送信を可能にすることを特徴とする請求項３記載の自動ドア装置の管理システム。
6. 前記狭域ネットワーク内に配置され、かつ第２の管理用端末をさらに、備え、
   前記第２の管理用端末によって、管理用コンピュータは遠隔操作可能に構成されていることを特徴とする請求項１または３記載の自動ドア装置の管理システム。
7. 前記自動ドア装置は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）によって通信可能に構成されていることを特徴とする請求項１または３記載の自動ドアの管理システム。
8. 通信によって動作パラメータを変更可能な自動ドア装置と、前記自動ドア装置のパラメータを変更可能な管理用コンピュータとを備えた自動ドア装置の管理システムであって、
   前記管理用コンピュータは、所定の条件に基づいて自動的に前記自動ドア装置の動作パラメータを変更するように構成されていることを特徴とする請求項１または３記載の自動ドア装置の管理システム。
9. 前記所定の条件は予め設定された設定時刻であり、前記設定時刻に応じて前記自動ドア装置の動作を変更することを特徴とする請求項８記載の自動ドア装置の管理システム。

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