JP2014526949A - 撮像システムと共に使用する胸圧迫装置および胸圧迫装置を撮像システムと共に使用する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】実質的に金属アーチファクトを発生させることなく撮像装置内で使用可能である装置を備えた、自動ＣＰＲを提供する。
【解決手段】撮像装置の撮像域内で、患者上でＣＰＲを行う装置および方法。この装置は、圧迫ベルトとベルト引っ張り機構とを有し、この双方が、または装置上または装置内に位置付けられ、患者の周囲に据え付けられた圧迫ベルトを用いて、患者の頭部、首、胸部および腹部が撮像域内に置かれることができ、ベルト引っ張り機構が撮像領域の外側に位置付けられることができる。
【選択図】 図４

Description

以下に説明する本発明は、救急医療装置および方法ならびに心停止の患者の蘇生に関する。

心肺蘇生法（ＣＰＲ）は、心停止に陥った人を蘇生させるために用いられる周知の非常に貴重な応急処置方法である。ＣＰＲは、心臓および心臓胸腔を圧搾して、血液を身体に送り出すために繰り返し胸を圧迫することが必要である。人工呼吸（例えば、マウス・ツー・マウス呼吸法またはバッグマスク器具）を用いて、空気を肺に供給する。応急処置の提供者が、手動で胸の圧迫を効果的に行えば、身体中の血流は、通常の血流の約２５％〜３０％になる。しかし、経験を積んだ救急救命士でさえも、適切な胸の圧迫を数分以上は維持することができない（非特許文献１）。このように、ＣＰＲによる患者の維持または蘇生はしばしば成功しないことがある。しかしながら、胸の圧迫を適切に維持することができれば、心停止に陥った人は、より長い時間に渡って持ちこたえることができるであろう。ＣＰＲの努力をより長くする（４５分から９０分）ことにより、心停止に陥った人が、最終的に冠動脈バイパス形成手術により命を救われたとの報告が時折なされている（非特許文献２）。

血流を改善し、居合わせた人（バイスタンダ）による蘇生努力の効果を高めるために、ＣＰＲを行う様々な機械装置が提案されてきた。この種の装置の１つの形態は、ベルトを患者の胸の回りに置いて、胸の圧迫を達成するためにこれを用いる。我々自身の特許である特許文献１〜４および我々の特許出願である特許文献５は、患者の胸をベルトで圧迫する胸圧迫装置を示している。これらの特許文献は、各々その全体を参照として本出願に組み込む。我々の商品である装置（オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））の商標で販売）については、我々の以前の特許（特許文献６および特許文献７を含む）中でいくらか詳細に説明している。

これらの装置は、手動のＣＰＲに代わる貴重な代替手段と証明され、手動のＣＰＲにより提供される血液循環より優れた血液循環を提供し、心停止に陥った人の生存率もより高くなるとの結果を示す証拠が多く存在する。オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置は、心停止に陥った人を病院（ここでは、心停止に陥った人に、極めて十分な訓練を受けた緊急治療室の医師による処置が期待される）に搬送する間に、処置するための分野での使用を意図している。オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置は、この使用のために独特の構成を有している。その構成部品は、ほぼサーフボードのサイズの軽量の背板中に格納されていて、容易に患者のところまで運び、患者の胸部の下に滑り込ませることができる。重要な構成部品には、モータと、駆動シャフトと、駆動スプールと、コンピュータ制御システムと、バッテリとが含まれる。

病院内のある状況でも、患者を撮像する間に、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置で胸の圧迫を提供することが望ましい。例えば、医師は、高度な撮像装置（ＭＲＩ装置、Ｘ線透視システムまたはＣＴスキャナ）、Ｘ線機械または任意のこの種の撮像装置）内に患者を置いて、患者の胸部、心臓もしくは冠状動脈または患者の頭部を撮像する間に、ＣＰＲ圧迫を継続するまたは圧迫の中断を限定したいと望みうる。これは、外傷を判断したり、カテーテルの設置を視覚化したり、臓器の機能を診断する場合に必要になりうる。現行のオートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置は、撮像装置内に収めることができるが、撮像装置の撮像領域内に入りうる金属構成部品の数により、有効な画像を得ることが難しくなる。金属の構成部品により、非常に多くの大きなアーチファクトができてしまい、患者の解剖学的構造が撮像装置中であまりよく見えなくなる。蛍光透視法では前／後像が、臨床的に最も役に立つ像であるが、金属構成部品によるアーチファクトにより完全に妨害される。ＭＲＩでは、全く像を得ることができない。一方ＣＴスキャンでは、有用な画像をいくらか得ることができるが、これらは、通常、有意なアーチファクトにより遮られる。使用時には、オートパルス（ＡｕｔｏＰｕｌｓｅ）のモータ、駆動スプールおよび筐体が、患者の心臓の直下に設置され、これが、胸部のいずれのスキャンにおいても有意なアーチファクトを発生させる。使用時には、オートパルス（ＡｕｔｏＰｕｌｓｅ）のバッテリが、患者の頭部の直下に設置される。これにより、頭部のいずれのスキャンにおいても有意なアーチファクトを発生させる。これ以外の機械的なＣＰＲシステム（例えば、ルーカス（ＬＵＣＡＳ（登録商標））システムなど）については、胸部画像中のアーチファクトが有意により大きくなる。さらに、胸に取り付けたＣＰＲシステムでは、胸の上に有意に大きい機構が取り付けられ、多くの撮像装置のガントリ（ガントリとは、ＣＴスキャナのドーナツ型の部分で、可動構成部品が患者の上を通過し、ＣＴ画像を生成するためにＸ線を投影かつ検出する際に、この可動構成部品を支持する部分である）中に収まらない。これには、ルーカス（ＬＵＣＡＳ（登録商標））装置およびサンパー（ＴＨＵＭＰＥＲ（登録商標））機械的ＣＰＲ装置が含まれる。

米国特許 ６，１４２，９６２号、モレナウワー（Ｍｏｌｌｅｎａｕｅｒ）他、胸を収縮／圧迫するモータ駆動ベルトを有する蘇生装置（Ｒｅｓｕｓｃｉｔａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｈａｖｉｎｇ ａ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｎ ｂｅｌｔ ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｉｃｔ／ｃｏｍｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｃｈｅｓｔ）（２０００年１１月７日） 米国特許 ６，６１６，６２０号、シェルマン（Ｓｈｅｒｍａｎ）他、圧力袋フィードバックを備えたＣＰＲ補助装置（ＣＰＲ Ａｓｓｉｓｔ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｂｌａｄｄｅｒ Ｆｅｅｄｂａｃｋ）（２００３年９月９日） 米国特許６，０６６，１０６号、シェルマン（Ｓｈｅｒｍａｎ）他、モジュール式ＣＰＲ補助装置（Ｍｏｄｕｌａｒ ＣＰＲ ａｓｓｉｓｔ ｄｅｖｉｃｅ）（２０００年５月２３日） 米国特許６，３９８，７４５号、シェルマン（Ｓｈｅｒｍａｎ）他、モジュール式ＣＰＲ補助装置（Ｍｏｄｕｌａｒ ＣＰＲ ａｓｓｉｓｔ ｄｅｖｉｃｅ）（２００２年６月４日）， 米国特許出願０９／８６６，３７７号（２００１年５月２５日出願） 米国特許７，３４７，８３２号、ジャンセン（Ｊｅｎｓｅｎ）、軽量の電気機械式の胸圧迫装置（Ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｃｈｅｓｔ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）（２００８年３月２５日） 米国特許 ７，３５４，４０７号、クィンタナ（Ｑｕｉｎｔａｎａ）他、ベルトカートリッジを胸圧迫装置に取り付けるための方法および装置（Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ ｆｏｒ Ａｔｔａｃｈｉｎｇ ａ Ｂｅｌｔ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｔｏ ａ Ｃｈｅｓｔ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）（２００８年４月８日）．

ハイタワー（Ｈｉｇｈｔｏｗｅｒ）他、胸の圧迫の品質の経時劣化（Ｄｅｃａｙ Ｉｎ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｏｆ Ｃｈｅｓｔ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｓ Ｏｖｅｒ Ｔｉｍｅ） 救急医療年鑑（Ａｎｎ． Ｅｍｅｒｇ． Ｍｅｄ．）２６号、ｐ．３００（１９９５年９月） トーヴァー（Ｔｏｖａｒ）他、 成功する心筋血管再生および神経回復（Ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ Ｍｙｏｃａｒｄｉａｌ Ｒｅｖａｓｃｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｎｅｕｒｏｌｏｇｉｃ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）、テキサス心臓ジャーナル（Ｔｅｘａｓ Ｈｅａｒｔ Ｊ．）２２号、ｐ．２７１（１９９５年）

以下に示す装置および方法は、実質的に金属アーチファクトを発生させることなく撮像装置内で使用可能である装置を備えた、自動ＣＰＲを提供する。このＣＰＲ装置は、我々の以前の特許に記載されたオートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））装置に基づいているが、修正点として、背板が、ＣＴスキャナまたはＭＲＩ撮像システムの撮像域の十分外にまで伸張するように、実質的により長くなっていて、かつ、モータ、バッテリおよび制御システムが撮像域外に設置されている。ベルト駆動器具と圧迫ベルトとの間の適切な連結は、ストラップとスピンドルとのシステムにより提供され、このシステムが、ベルト駆動器具の取り付け点におけるベルトの下方／上方移動を、患者の胸の上に設置されたベルトの部分上の前／後の力に変換する。このベルトは、空気圧式ピストンにより、病院で通常供給される少量の空気量で駆動されうるか、あるいは、我々の以前の特許中でオートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置に関して記載したモータおよびバッテリにより駆動されうる。

ピストン駆動システムは、撮像装置と連動して使用されるＣＰＲ装置に理想的に適しているが、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置のような圧迫ベルトＣＰＲ装置中での主要なエネルギー源としても使用可能である。また、ピストンの上方／下方移動を変換するスピンドルシステムを、本分野における短い板のバージョンにおいて実装することも可能である。

（請求項１）
撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸部の周囲で伸張するように適応しているベルトと、
該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分から第１スピンドルセットへ向かって下方向に伸張している左右の引っ張り部分とを有し、前記スピンドルは、基台に固定されていて、横方向に設置され、患者に対して相対的に下方／上方に位置合わせされ、さらに、中央側にかつ患者に対して相対的に前／後に設置されている第２スピンドルセットに対して相対的に下方／上方に位置合わせされ、
ベルトの荷重配分部分に対して相対的に設置されている線形アクチュエータであって、これにより、患者が基台上に設置されていて、ベルトが患者の胸の回りに伸張していて、かつ患者が撮像システムのガントリ内に設置されている際に、線形アクチュエータは撮像領域の外側に位置付けられ、前記線形アクチュエータが、ベルトの引っ張り部分に操作可能に接続されている線形アクチュエータと
を有する装置。
（請求項２）
線形アクチュエータは、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータを有し、ベルトの引っ張り部分は、第２スピンドルセットからアクチュエータロッドへと下方／上方に伸張する請求項１に記載の装置。
（請求項３）
ベルトの荷重配分部分が撮像領域内に設置されている際には、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータは、撮像装置の撮像領域の外側に設置されている請求項２に記載の装置。
（請求項４）
ベルトの荷重配分部分が患者の胸部の周囲に設置されていて、患者の頭部、首または腹部が撮像域内に設置されている際には、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータは、撮像装置の撮像領域の外側に設置されている請求項２に記載の装置。
（請求項５）
線形アクチュエータは、回転から直線への変換器を有する請求項１に記載の装置。
（請求項６）
撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸の回りで伸張するように適応しているベルトと、
該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分からで、かつ患者に対して相対的に後ろで伸張している引っ張り部分とを有し、
ベルトの荷重配分部分に対して相対的に設置されている引っ張り手段であって、患者が基台上に設置されていて、かつベルトが患者の胸の回りに伸張している際に、撮像領域の外側に位置付けられるように設置されている引っ張り手段と、
引っ張り手段の動きを、引きストラップ中の前／後張力に変換するための変換手段
と
を有する装置。
（請求項７）
変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、引っ張り手段は線形アクチュエータを有し、該線形アクチュエータは、引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引きストラップに接続され、かつ上方／下方方向に位置合わせされる請求項６に記載の装置。
（請求項８）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定されたアクチュエータロッドを備えた空気圧式ピストンを有する請求項６に記載の装置。
（請求項９）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された線形アクチュエータを有する請求項６に記載の装置。
（請求項１０）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された回転から直線への変換器を有する請求項６に記載の装置。
（請求項１１）
引っ張り手段は、装置の上方／下方軸に沿ってベルトの引っ張り部分を引くように位置合わせされた回転アクチュエータを有する請求項６に記載の装置。
（請求項１２）
引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動シャフトを備えている請求項６に記載の装置。
（請求項１３）
撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸の周囲で伸張するように適応しているベルトと、
該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分から、かつ患者に対して相対的に後ろで伸張している引っ張り部分とを有し、
引っ張り部分を患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引っ張り部分に接続され、かつ上方／下方方向に沿って位置合わせされている引っ張り手段と
引っ張り手段の動きを、引きストラップ中の前／後張力に変換するための変換手段
と
を有する装置。
（請求項１４）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定されたアクチュエータロッドを備えた空気圧式ピストンを有する請求項１３に記載の装置。
（請求項１５）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された線形アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
（請求項１６）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された回転から直線への変換器を有する請求項１３に記載の装置。
（請求項１７）
引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分を装置の上方／下方軸に沿って引くように位置合わせされた回転アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
（請求項１８）
引っ張り手段は、患者に対して相対的に上方／下方に、引きストラップを引くために位置合わせされた線形アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
（請求項１９）
引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動シャフトを備えている請求項１３に記載の装置。
（請求項２０）
変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、引っ張り手段は線形アクチュエータを有し、該線形アクチュエータは、引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引きストラップに接続され、かつ上方／下方方向に位置合わせされる請求項１３に記載の装置。
（請求項２１）
変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、かつ、引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動スプールに操作可能に接続されていて、かつ、前記駆動シャフトは引きストラップに操作可能に接続され、これにより引きストラップを駆動スプール上に巻き取り、したがって引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引く請求項１３に記載の装置。
（請求項２２）
ガントリを有する撮像装置で患者を撮像する間に、患者上でＣＰＲの胸の圧迫を行う方法であって、前記撮像装置はある撮像域により特徴づけられ、前記方法が以下の工程を含み、すなわち、
荷重配分部分と引っ張り部分とを備えた圧迫ベルトと、患者の胸部の周囲で蘇生速度でベルトを繰り返し締め付ける引っ張り手段とを有するＣＰＲ圧迫装置を提供する工程と、
撮像域内に患者のある部分を置く工程と、
圧迫ベルトの荷重配分部分を患者の胸上に据え付ける一方で、引っ張り手段を撮像領域の外側に位置付ける工程と、
圧迫ベルトの荷重配分部分を患者の胸上に設置している間に、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回提供するために胸圧迫装置を操作し、患者のある部分を撮像する工程と
を含む方法。
（請求項２３）
さらに、換気休止期間により分断された複数の期間中に、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回行う工程と、前記換気休止期間中に撮像を行う工程とを含む請求項２２に記載の方法。
（請求項２４）
さらに、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回提供する工程を含み、各圧迫が圧迫周期を規定し、かつ圧迫周期中の所定の点で撮像を行う工程を含む請求項２２に記載の方法。

患者上に収まっている胸圧迫ベルトを示す図である。 患者上に据え付けられた現行のオートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置を示す図である。 新規のＣＰＲ装置であって、撮像装置の撮像域中での使用を可能にした修正を伴うＣＰＲ装置を示す図である。 撮像装置の撮像域内での新規のＣＰＲ装置の使用を示す図である。 患者の胸の周囲で胸圧迫バンドを締め付けるために、空気圧式またはこれ以外の線形アクチュエータを採用した新規のＣＰＲ装置を示す図である。

図１は、患者１上に収まっている現行の胸圧迫システムの概略図である。胸圧迫装置２は、ベルト３で圧迫をかけるが、このベルトは、ベルト右部分３Ｒと、ベルト左部分３Ｌとを有し、これらは、使用時に患者の胸の前表面上に置かれるように設計された荷重配分部分４Ｒ・４Ｌと、荷重配分部分から駆動スプールへと伸張する引っ張り部分（図では、幅狭の引きストラップ５Ｒ・５Ｌとして図示されている）とを有する。ベルト右部分とベルト左部分とは、互いに面ファスナーで固定されていて、紐通し穴６と突起部７とで位置合わせされている。空気袋８がベルトと患者の胸との間に設置されている。ベルトの幅狭のストラップ５Ｒ・５Ｌは、（図２中に図示された）基台内に位置付けられた駆動スプール上に巻き取られ、使用時にベルトを締め付け、まず横方向に位置付けられたスピンドル９Ｌ・９Ｒを通過する。胸圧迫装置２は、基台１０と、圧迫ベルトカートリッジ１１（これは、ベルトを包含する）とを有する。基台は筐体１２を有し、この上に患者が横たわる。ベルト締め付け手段と、プロセッサと、ユーザインタフェースとが筐体内に設置される。この装置の商業的な実施形態では、ベルト締め付け手段は、モータと、駆動系（クラッチ、ブレーキおよび／または変速装置）と、使用時にベルトを巻き取る駆動スプールとを有する。

図２は、患者１上に据え付けられた図１の装置の商業的な実施形態を示す図である。患者の頭部１３は頭板部分１４上に横たわっている。患者の胸部１５は、胸部部分１６および荷重板１７上に横たわっている。患者の背中１８の腰部部分は、筐体の腰部部分１９上に横たわっていて、患者の臀部と脚部とは、筐体を越えて伸張していて（臀部と脚部とは、装置の使用時には、地面、車輪付き担架またはこれ以外の表面上に横たわっている）、ベルト３は駆動スプール２０から始まり、スピンドル９Ｒ（患者の逆の側ではスピンドル９Ｌ）の回りで回り、かつ患者の胸の前表面の上に伸張する。したがって、ベルトは、基台に操作可能に接続されていて、少なくとも部分的に患者の胸の回りで伸張するように適応していて、胸の前／後圧迫を提供する（このベルトは、周方向の圧迫が望まれる場合には、患者の胸部の回りで実質的に完全に伸張することも可能である。）使用時には患者は筐体上に置かれ、ベルトは患者の腋窩（脇）の下に置かれ、患者の胸の回りを包み、固定される。その後、ベルト締め付け手段がベルトを繰り返し締め付け、胸の圧迫を行う。適切に据え付けられた場合、駆動スプールを駆動するモータ２１は、患者の肩および首の下に設置され、このモータに電力供給する大きなバッテリ２２が、患者の頭部下の筐体内、筐体の頭板部分中に設置される。商業用の実施形態中では、制御システムと表示部とは、患者の頭部付近に設置される。撮像システムの撮像領域によっては、これらの部分のうちの１つまたは複数が、Ｘ線またはＭＲＩを通じて生成される画像中に有意なアーチファクトを発生させる。撮像域（撮像システムによって生成されるスキャン域またはスキャン視野とも称される）は，矢印２３で示されるが、これは、撮像装置が胸、首または頭部に向けられているか否かにかかわらず、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））装置中で有意なアーチファクトを発生させる構造物を含んでいる。「撮像域」という用語は、ここで、装置により生成および撮像のために使用されるＸ線放射、ＲＦ放射または磁束域の領域を称するために使用されるが、この中で、鉄金属（ＭＲＩ用）、金属（ＣＴスキャンおよびデジタルサブトラクション血管造影法用）および放射線不透過性材料（ＣＴスキャン、デジタルサブトラクション血管造影法、蛍光透視装置およびＸ線用）を導入することにより、撮像システムにより提供される像中に有意なアーチファクトを発生させることになる。

図３は、新規のＣＰＲ装置であって、撮像装置の撮像域中での使用を可能にした修正を伴うＣＰＲ装置を示す図である。図３は、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））装置に基づく自動ＣＰＲ装置２４を示し、この中で、アーチファクトを発生させる構造物は、撮像システムの撮像域の十分外側に設置されている。この装置は、背板２５を有し、ベルト右部分３Ｒおよびベルト左部分３Ｌを有するベルト３を備えている。幅狭のストラップ５Ｌ・５Ｒが、スピンドル９Ｌ・９Ｒの回りを縫うようにして進むが、これらのスピンドルは図１・２の装置のスピンドルに匹敵する。このスピンドル対は、患者の背骨と平行に方向づけられ、筐体中の横方向に設置され、その結果、平均的な患者の腋窩（脇の領域）の下にある。この背板は患者に対して相対的に上方に伸張し、箱２６で示した撮像域の外側に伸張している。

引きストラップ５Ｌ・５Ｒは、装置の上方／下方（患者に対して頭部からかかとへ）軸に沿って延在する上方／下方伸張部分２７Ｌ・２７Ｒに続き、アクチュエータロッド２８（これも装置の上方／下方軸に沿って空気圧式ピストン２９まで伸張している）へとつながる。空気圧式アクチュエータおよびアクチュエータロッド、ならびに、ベルトの上方／下方伸張部分は、患者に対して相対的に第２スピンドルセットから下方／上方に伸張する。空気圧式ピストンは、ロッドを上方（患者に対して相対的に上方向に）引くように操作可能で、したがって、バンドを患者の回りで締め付け、また、ロッドを下方（患者に対して相対的に下方向に）押すように操作可能である。空気圧式ピストンには、ホース３０・３１を介して流体が供給され、バルブ３３を通って、加圧流体源３２と連通する。バルブは、制御システム３４を介して制御可能である。一般的に利用可能な１５０ｐｓｉ（１０.２気圧）の空気供給、約１０立方インチ（約１６４ミリメートル）以上のアクチュエータ、および、約６インチ（約１５．２４ｃｍ）のストロークを用いて、ピストンはロッドを押したり引いたりすることができ、したがって、患者の周囲でＣＰＲにとって十分な速度で、かつ、ＣＰＲにとって十分な深さで（すなわち、蘇生速度および深さで）圧迫ベルトが締め付けられるように、ストラップを引き、および解除する。

ストラップ５Ｌ・５Ｒの上方／下方部分（２７Ｌ・２７Ｒの符号付いた部分）の上方／下方の引っ張りおよび移動は、ストラップ５Ｌ・５Ｒの横方向の部分の横方向の引っ張りに変換されるが、これは、ストラップを、患者から下向き方向に、次に横方向のスピンドル９Ｌ・９Ｒの回りを縫うようにして進ませ、スピンドル３５Ｌ・３５Ｒの回りで中央側に（内側に）ガイドすることにより行われる。スピンドル３５Ｌ・３５Ｒは、横方向のスピンドルより中央側に設置されていて、これも装置の上方／下方軸（これは、通常患者の背骨に対して平行であり、かつ通常の使用ではこれらの軸は水平である）に平行に方向づけられている。ストラップは、これらの中央側に位置付けられた水平のスピンドルの上端の上を通る道順をとり、その後進みながらねじれ、その後内側中央に位置付けられ垂直方向に方向づけられたスピンドル３６Ｌ・３６Ｒの方に向かい、その後、結合部３７においてアクチュエータロッドとつながる。ストラップの上方／内部部分２７Ｌ・２７Ｒとロッド２８とを合わせた長さは、（ＭＲＩ／ＣＴ互換である場合）、ＭＲＩ／ＣＴ非互換でまたはアーチファクトを発生させるいずれの構造物も撮像領域外にあるのに十分な長さである。スピンドルおよびスピンドルを背板の構造に固定するために必要であるいずれのハードウェアも、好ましくは、ＭＲＩ／ＣＴ互換のプラスチック、木、金属（アルミニウム）、セラミックまたは複合材料製である。図３に示した引きストラップおよびスピンドルシステムは良好に作動するが、スピンドルの代わりに、ギヤ、アクチュエータおよびプーリーを含むこれ以外の変換手段を用いて、線形アクチュエータの上方／下方移動を、引きストラップおよび荷重配分バンド上で下方向の張力に変換しても良い。しかし、変換手段は、好ましくは、非鉄製、非金属製およびＸ線透過性を有する。ロッドおよびピストンは、好ましくはアルミニウム製であるが、十分にＭＲＩ／ＣＴ互換性を有するいずれの材料から作られても良い。（ＭＲＩ装置の撮像域の外側に位置付けられる場合、ＭＲＩの磁場と相互作用するには不十分の量の鉄金属を含んでもよい。）特に、ＭＲＩ分野で使用するためには、構成部品は、ステンレス鋼製でありえる。筐体および背板は、撮像域中またはその付近にあるいずれの構造部材と同じく、好ましくはＭＲＩ／ＣＴ互換のプラスチック、木、セラミックまたは複合材料製である。制御システムはコンピュータ制御システムでありえ、これは、バルブを制御して、交互にピストンの１つの側に高圧空気を供給して、ストラップを引き、その後、ピストンの他の側に空気を供給して、ストラップの張力を解き放つ（一方で、いずれの場合もピストンの逆の側では通気を行う）ようにプログラムされている。あるいは、この制御システムは、電気機械式制御システムであってもよい。この制御システムは、マイクロプロセッサまたは別体のコンピュータシステムでもよく（オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））装置の場合のように）背板中に統合されて、視野から距離を取る。あるいは、この制御システムは、撮像装置から遠隔位置に位置付けられた別体のコンピュータ制御システムでありえる。圧迫効果に関するフィードバックを提供するために、我々の米国特許７，３４７，８３２号および図２中で示した荷重板１７およびロードセルを、基台の上方表面上に置いてもよく、これにより、システムが患者の上に据え付けられた際には、これが患者の胸部の下に設置されるようにする。また、圧迫深さのモニターを用いて、我々による米国特許７，１２２，０１４号中で開示したように、圧迫に関するフィードバックを提供することもできる。

我々の米国特許６，６１６，６２０号で開示した、たるみを取る機能を達成するために、アクチュエータロッド２８の位置を検出することができるが、この検出は、リニア・エンコーダ・システムを用いて、アクチュエータロッド上の指標と基台内に取り付けられた近接のエンコーダリーダとを用いて、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）、ストリングポテンショメータもしくはアクチュエータロッドの線形位置を検出するこれ以外の手段を用いて、または、ロードセルを用いて行う。ベルトが締め付けられ、患者の回りのベルト中にたるみがない点、および、ベルトが単に患者の周囲でぴったり付いているだけで、有意な圧迫力を患者の胸上にかけていない点の検出は、アクチュエータの圧力の迅速な上昇、アクチュエータロッドの移動における減速（これは、エンコーダ、ＬＶＤＴまたはアクチュエータロッドの線形位置を検出するこれ以外の手段により測定される）、または、荷重板および負荷センサーにかけられた負荷の急激な初期の上昇の検知により行われうる。制御システムは、たるみが取られた点を示す信号を検出し、対応するアクチュエータロッドの位置を、圧迫の出発点として確立するようにプログラムされうる。

図３の装置は、患者が撮像システムのガントリ内にある際に、ＣＰＲ圧迫を提供することを意図している。撮像システムのガントリ内での使用は、患者にカテーテルを挿入し、カテーテル挿入中に何等かの事象が心停止を引き起こす場合、また、患者が突然の心停止と共に何等かの外傷を受けた場合に望ましい。撮像システムのガントリ内での使用は、臥位位置が自然な冠血流を妨げる心不全の患者のための予防的対策としても望ましい。ガントリ内での使用は、心筋梗塞および左冠状動脈の重篤な不全に陥った患者が心停止になった場合にも望ましい。図４中で示すように、患者は、車輪付き担架３９上で支持されつつ、撮像システムの開いたまたは閉じたガントリ３８内に置かれる。患者の周囲に据え付けられた胸圧迫装置２４は、圧迫ベルト３が患者の胸部の周囲で固定され、バンドの荷重配分部分と空気袋とが、胸の前表面上に設置され、長い板が、患者の直下に設置され、ガントリにより規定された環状部または円筒部から外へ上方に伸張し、したがって撮像領域から上方に伸張している。基台１０および筐体１２は、患者の胸部の直下に設置され、一方で、患者は撮像システムのガントリ内に設置されている。ベルトの荷重配分部分が撮像領域内に設置されている時には、空気圧式アクチュエータ２９およびアクチュエータロッド２８（または、これ以外の線形アクチュエータ）、バルブ３３ならびに制御システム３４は、ガントリの上方、撮像域の十分外側に位置付けられている。患者の解剖学的構造の他の部分（腹部、胸部、首または頭部など）が撮像域内にあり、圧迫装置が患者の周囲に据え付けられて、圧迫ベルトが患者の胸部の周囲で固定されている場合には、これらの構成部品は、撮像域の外側に位置付けられていることが好ましい。これを達成するために、アクチュエータは、ベルトの左右の中央線４０の上方または下方に位置付けられうる。

アクチュエータおよびアクチュエータロッドは、必要に応じて、胸の圧迫を行うために操作されうるが、この圧迫は、ＣＰＲに通常関連づけられる換気休止期間の間、一時的に停止されうる。これらの換気休止期間の間、ＭＲＩまたはＣＴ撮像システムは、患者を撮像するために操作される（これは放射線、場合に応じて、ＲＦまたはＸ線の有意な放射を伴う）ことができ、この撮像は、ＡＣＬＳ指針により行われる圧迫の間は停止されうる。撮像装置とＣＰＲ装置とを適切に調整することにより、圧迫周期の所定の時点で（例えば、ベルトが完全に緩んでいる場合、または、患者の圧迫が最大である場合）に、画像を撮影して、おおざっぱな画像または試験用画像を得ることができ、かつ、撮像装置のフレームレートによっては、診断に有用な適切な画像を得ることができる。

この種の調整を達成するために、圧迫装置と撮像装置との双方において、適切な通信ハードウェアとソフトウェアとを用いることができ、圧迫装置は、圧迫時間／換気休止期間に対応して、または個々の圧迫周期に対応して信号を送ることができる。第１の事例では、ＣＰＲ制御器または関連する通信装置が、撮像システムに、ＣＰＲ装置が一連の胸の圧迫をかけることに活発に従事しているか、または胸の圧迫を中断して撮像（および換気）を行っているかを示す信号を送り、撮像システムまたは関連する通信システムは、この信号を受信し、適切にプログラムされた撮像装置の制御システムは、圧迫がかけられている間は撮像を中断し、圧迫停止期間の間に撮像を再開する。第２の事例では、ＣＰＲ制御器または関連する通信装置が、撮像システムに、圧迫周期の時点（すなわち、ＣＰＲ装置が、ベルトを緩めた状態で一時停止しているのか、または、ベルトを締め付けているのか、ベルトを締め付けた状態で一時停止しているのか、または、ベルトを緩めつつあるのか）を示す信号を送り、撮像システムまたは関連する通信システムは、これらの信号を受信し、適切にプログラムされた撮像装置の制御システムは、各圧迫周期中のある期間は撮像を中断し、各圧迫周期中の別の期間中は撮像を再開し、これにより、圧迫が撮像休止期間または換気休止期間の間に中断する必要がないようにする。この第２の事例では、画像は、例えば、完全な緩和の間または高い圧迫一時停止の間のみ（この場合、患者が静止していて、かつ、胸部静止であると予想される）得られうる。画像の獲得は、圧迫センサー（例えば、基台上で、患者の胸部の下にある負荷センサー）の入力に基づいて、または制御器からの信号に基づいて開閉されうるが、この信号は、圧迫の特定の時点（例えば、圧迫の開始、一時停止期間の開始、緩和の開始または圧迫周期の終了（ベルトのたるみを取った位置への到達））を示す信号であり、これにより、画像は、圧迫周期中での選択された開閉時点後の特定の間隔（例えば、各１０ミリ秒）で得られる。十分高いフレームレートを有する撮像システムでは、有用な画像を得ることができる。非常に高いフレームレート（蛍光透視法で現在達成可能な、毎秒３０フレーム）を有する撮像システムでは、圧迫装置を継続的に操作して、全圧迫周期で画像を得ることができるが、これは、この種のシステムは、心臓が鼓動している場合でさえも、動きアーチファクトなしで心臓を撮像することができるとわかっているからである。上述の操作は、圧迫装置と撮像システムとの双方を制御するために操作可能な単一のコンピュータ制御システムを用いても、または、互いに通信し合うように制御システムをプログラムすることによっても達成可能である。

このようにして、圧迫システムは、換気休止期間により分断される複数の期間において、複数回のＣＰＲの胸の圧迫を提供するように、操作可能であり、一方で、この換気休止期間中に撮像を行う。圧迫システムを操作して複数回のＣＰＲの胸の圧迫を行うことができるが、ここで、各圧迫が、締め付け、緩和、一時停止の圧迫の周期を形成し、一時停止期間の間に撮像を行う。撮像システムが十分速い場合、全圧迫周期で撮像を行うことができる。

上で開示した構成のいくつかの変形例は、様々な発明の態様の利点と提供する。図５は新規のＣＰＲ装置を図示するが、これは、上述の空気圧式アクチュエータまたはこれ以外の線形アクチュエータを採用し、胸圧迫バンドを患者の胸の周囲で締め付ける。この図では、アクチュエータロッドは非常に短く、アクチュエータは短い筐体中に設置されている。筐体は、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））ＣＰＲ装置中と同様（典型的な大きさの患者に基づくと）患者の腰部領域から患者の頭部へと伸張していて、アクチュエータピストンは筐体内に設置されている。図５の装置は、筐体１２と、ベルト３（左右部分３Ｌ・３Ｒおよびストラップ部分５Ｌ・５Ｒを含む）、水平の横方向のスピンドル９Ｌ・９Ｒと、中央スピンドル３５Ｌ・３５Ｒと、ストラップを横方向の行路から上方／下方の行路へとガイドするための垂直および中央スピンドル３６Ｌ・３６Ｒと、引きストラップ２７Ｌ・２７Ｒの非常に短い上方／下方部分をアクチュエータロッド２８とつなぐための結合部３７とを有する。このバージョンの装置中では、ピストンは、短い筐体内に位置付けられていて、かつ、使用時には患者の頭部または胸下に設置されている筐体の部分中に位置付けられている。ピストンは、筐体中、患者の背中の下方に対応する部分中に位置付けられることもでき、ストラップおよびスピンドルが適切に配置されている。空気圧式ピストン２９は、ベルトの引っ張り部分を引くために使用可能ないくつかの引っ張り手段のうちの１つであり、任意の線形アクチュエータ、回転から直線への変換器（例えば、駆動ホイールおよび接続ロッドシステム）に置き換えられうる。または、ストラップを上方／下方軸に沿って引くために位置合わせされている回転アクチュエータ（これは、オートパルス（ＡＵＴＯＰＵＬＳＥ（登録商標））構成に非常に類似のモータ駆動スプールシステムを有する）が側方で取り付けられていて、これにより、駆動スプールがストラップを上方に引く。引っ張り手段は、手動で操作されるレバーアームを有してもよく、これは、引きストラップのアクチュエータロッド２８または上方／下方部分２７Ｌ・２７Ｒに直接または間接的に付けられていて、レバーアームの移動の所定の円弧を引きストラップの所望の移動に変換する手段と、装置を患者に合わせる手段とを備えている。基台２５または主要な構成部品は、撮像システムの車輪付き担架中に組み込まれることができ、駆動構成部品（ピストン、バルブなど）は、撮像領域の外側の、車輪付き担架の下肢部分かまたは車輪付き担架の上方部分中にある。車輪付き担架のサイズは、構成部品に適応するように上方に引き伸ばすことができる。

撮像装置（例えば、ＭＲＩおよびＣＴ撮像システム）を用いた使用に関連した説明を行ったが、ＣＰＲ胸圧迫装置は、金属、モータ、回路およびバッテリの存在が診断情報を遮断するまたは診断方法を妨害するこれ以外の診断装置と共に用いてもよい。したがって、装置および方法の好適な実施形態を、これらが開発された環境に関連して説明を行ったが、これは本発明の原理を単に例示するためである。これ以外の実施形態や構成を、本発明の精神から離れることなく、および、別紙の特許請求の範囲から離れることなく考案することができる。

Claims (24)

1. 撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
   患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
   基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸部の周囲で伸張するように適応しているベルトと、
   該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分から第１スピンドルセットへ向かって下方向に伸張している左右の引っ張り部分とを有し、前記スピンドルは、基台に固定されていて、横方向に設置され、患者に対して相対的に下方／上方に位置合わせされ、さらに、中央側にかつ患者に対して相対的に前／後に設置されている第２スピンドルセットに対して相対的に下方／上方に位置合わせされ、
   ベルトの荷重配分部分に対して相対的に設置されている線形アクチュエータであって、これにより、患者が基台上に設置されていて、ベルトが患者の胸の回りに伸張していて、かつ患者が撮像システムのガントリ内に設置されている際に、線形アクチュエータは撮像領域の外側に位置付けられ、前記線形アクチュエータが、ベルトの引っ張り部分に操作可能に接続されている線形アクチュエータと
   を有する装置。
2. 線形アクチュエータは、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータを有し、ベルトの引っ張り部分は、第２スピンドルセットからアクチュエータロッドへと下方／上方に伸張する請求項１に記載の装置。
3. ベルトの荷重配分部分が撮像領域内に設置されている際には、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータは、撮像装置の撮像領域の外側に設置されている請求項２に記載の装置。
4. ベルトの荷重配分部分が患者の胸部の周囲に設置されていて、患者の頭部、首または腹部が撮像域内に設置されている際には、アクチュエータロッドを備えた空気圧式アクチュエータは、撮像装置の撮像領域の外側に設置されている請求項２に記載の装置。
5. 線形アクチュエータは、回転から直線への変換器を有する請求項１に記載の装置。
6. 撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
   患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
   基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸の回りで伸張するように適応しているベルトと、
   該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分からで、かつ患者に対して相対的に後ろで伸張している引っ張り部分とを有し、
   ベルトの荷重配分部分に対して相対的に設置されている引っ張り手段であって、患者が基台上に設置されていて、かつベルトが患者の胸の回りに伸張している際に、撮像領域の外側に位置付けられるように設置されている引っ張り手段と、
   引っ張り手段の動きを、引きストラップ中の前／後張力に変換するための変換手段
   と
   を有する装置。
7. 変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、引っ張り手段は線形アクチュエータを有し、該線形アクチュエータは、引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引きストラップに接続され、かつ上方／下方方向に位置合わせされる請求項６に記載の装置。
8. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定されたアクチュエータロッドを備えた空気圧式ピストンを有する請求項６に記載の装置。
9. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された線形アクチュエータを有する請求項６に記載の装置。
10. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された回転から直線への変換器を有する請求項６に記載の装置。
11. 引っ張り手段は、装置の上方／下方軸に沿ってベルトの引っ張り部分を引くように位置合わせされた回転アクチュエータを有する請求項６に記載の装置。
12. 引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動シャフトを備えている請求項６に記載の装置。
13. 撮像システム中で患者を撮像する間に患者の胸を圧迫する装置であって、前記撮像システムは、患者の腹部、胸部、首または頭部の部分を含みうる撮像領域を規定し、前記装置は、
    患者が撮像システムのガントリ内に設置されている間、患者の胸部の直下に設置されるように適応している基台と、
    基台に操作可能に接続されていて、かつ、少なくとも部分的に患者の胸の周囲で伸張するように適応しているベルトと、
    該ベルトは、患者の胸を横切って伸張するように適応している荷重配分部分と、荷重配分部分から、かつ患者に対して相対的に後ろで伸張している引っ張り部分とを有し、
    引っ張り部分を患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引っ張り部分に接続され、かつ上方／下方方向に沿って位置合わせされている引っ張り手段と
    引っ張り手段の動きを、引きストラップ中の前／後張力に変換するための変換手段と
    を有する装置。
14. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定されたアクチュエータロッドを備えた空気圧式ピストンを有する請求項１３に記載の装置。
15. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された線形アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
16. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分に固定された回転から直線への変換器を有する請求項１３に記載の装置。
17. 引っ張り手段は、ベルトの引っ張り部分を装置の上方／下方軸に沿って引くように位置合わせされた回転アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
18. 引っ張り手段は、患者に対して相対的に上方／下方に、引きストラップを引くために位置合わせされた線形アクチュエータを有する請求項１３に記載の装置。
19. 引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動シャフトを備えている請求項１３に記載の装置。
20. 変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、引っ張り手段は線形アクチュエータを有し、該線形アクチュエータは、引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引くために、引きストラップに接続され、かつ上方／下方方向に位置合わせされる請求項１３に記載の装置。
21. 変換手段はスピンドルを有し、該スピンドルは、引きストラップを、患者の身体のいずれかの側で、前／後方向から、横方向／中央側方向へ、上方／下方方向へガイドするように設置されていて、かつ、引っ張り手段はモータを有し、該モータは、上方／下方方向を横断するように方向づけられた駆動スプールに操作可能に接続されていて、かつ、前記駆動シャフトは引きストラップに操作可能に接続され、これにより引きストラップを駆動スプール上に巻き取り、したがって引きストラップを患者に対して相対的に上方または下方に引く請求項１３に記載の装置。
22. ガントリを有する撮像装置で患者を撮像する間に、患者上でＣＰＲの胸の圧迫を行う方法であって、前記撮像装置はある撮像域により特徴づけられ、前記方法が以下の工程を含み、すなわち、
    荷重配分部分と引っ張り部分とを備えた圧迫ベルトと、患者の胸部の周囲で蘇生速度でベルトを繰り返し締め付ける引っ張り手段とを有するＣＰＲ圧迫装置を提供する工程と、
    撮像域内に患者のある部分を置く工程と、
    圧迫ベルトの荷重配分部分を患者の胸上に据え付ける一方で、引っ張り手段を撮像領域の外側に位置付ける工程と、
    圧迫ベルトの荷重配分部分を患者の胸上に設置している間に、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回提供するために胸圧迫装置を操作し、患者のある部分を撮像する工程と
    を含む方法。
23. さらに、換気休止期間により分断された複数の期間中に、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回行う工程と、前記換気休止期間中に撮像を行う工程とを含む請求項２２に記載の方法。
24. さらに、ＣＰＲの胸の圧迫を複数回提供する工程を含み、各圧迫が圧迫周期を規定し、かつ圧迫周期中の所定の点で撮像を行う工程を含む請求項２２に記載の方法。

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