JP2014521069A5

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Publication number: JP2014521069A5
Application number: JP2014518969A
Authority: JP
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2015-08-13
Anticipated expiration: 2032-06-27

Description

さらに提供されるのは、液体取扱プローブへの衝突損傷を最小化するためのシステムまたは方法であって、プローブガイドに付けられている液体取扱プローブを含み、該プローブガイドは、プローブマウントに取り付けられ、柔軟な部材が、プローブガイドと該プローブマウントとの間に介在し、物体と液体取扱プローブとの間の衝突は、プローブガイドの変位および該柔軟な部材の歪曲をもたらし、該柔軟な部材の歪曲は、衝突の間、該物体と該液体取扱プローブとの間に発生する力を低減させる。いくつかの実施形態では、該柔軟な部材の歪曲は、衝突検出センサを起動し、次いで、コントローラによって受信される信号を発生させる。いくつかの実施形態では、コントローラは、衝突検出センサからの信号の受信後、液体取扱プローブの軌道を変更する。いくつかの実施形態では、衝突検出センサは、光学経路を有する。いくつかの実施形態では、柔軟な部材の歪曲は、不透明フラグに衝突検出センサの光学経路を通って移動させる。
実施形態において、本発明は、例えば、下記の項目を提供する。
（項目１）
液体取扱プローブであって、
ａ）遠位末端を有する細長い剛体シースと、
ｂ）前記細長い剛体シース内に部分的に封入されている伝導性ポリマーコアであって、
前記伝導性ポリマーコアは、
内部流体導管と、
伝導性ポリマー先端であって、前記伝導性ポリマー先端は、前記細長い剛体シースの遠位末端から突出している前記伝導性ポリマーコアの一部を備えている、伝導性ポリマー先端と
を含む、伝導性ポリマーコアと、
ｃ）前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている流体感知機構と
を備えている、液体取扱プローブ。
（項目２）
自動化された化学的性質分析器における液体を取り扱うためのデバイスであって、前記自動化された化学分析器は、１つ以上のクレーンアセンブリを有し、
（１）液体取扱プローブであって、前記液体取扱プローブは、
ａ）遠位末端を有する細長い剛体シースと、
ｂ）前記細長い剛体シース内に部分的に封入されている伝導性ポリマーコアであって、
内部流体導管と、
伝導性ポリマー先端であって、前記伝導性ポリマー先端は、前記細長い剛体シース１０６の下側末端から突出している前記伝導性ポリマーコアの一部を備えている、伝導性ポリマー先端と
を備えている、伝導性ポリマーコアと、
ｃ）前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている液体レベル感知機構と
を備えている、液体取扱プローブと、
（２）前記液体取扱プローブを前記自動化された化学的性質分析器のクレーンアセンブリに固定するためのプローブマウントと、
（３）前記プローブマウントに取り付けられているプローブガイドであって、柔軟な部材が、前記プローブマウントと前記プローブガイドとの間に介在し、前記液体取扱プローブは、前記プローブガイドに付けられている、プローブガイドと
を備えている、デバイス。
（項目３）
前記細長い剛体シースは、伝導性であり、前記伝導性ポリマーコアは、前記細長い剛体シースと電気接触している、項目１または２に記載の液体取扱プローブ。
（項目４）
前記伝導性ポリマーコアは、前記細長い剛体シースの前記遠位端を少なくとも０．２５インチ越えて延びている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目５）
前記細長い剛体シースは、近位末端を有し、前記伝導性ポリマーコアは、前記近位末端から突出し、フレア状継手を形成している、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目６）
前記流体感知機構は、静電容量ベースの液体感知回路である、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目７）
前記伝導性ポリマーコアは、０．２５Ω・ｍ未満のバルク抵抗率を有する伝導性ポリマーを備えている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目８）
前記伝導性ポリマーコアは、伝導性フルオロポリマーを備えている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目９）
前記伝導性ポリマーコアは、非特異的結合性が低いポリマーを備えている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目１０）
前記細長い剛体シースは、ステンレス鋼を備えている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目１１）
前記細長い剛体シースは、電解研摩されたステンレス鋼を備えている、項目１に記載の液体取扱プローブまたは項目２に記載のデバイス。
（項目１２）
自動化された化学的性質分析器における液体を取り扱うためのデバイスであって、前記自動化された化学分析器は、１つ以上のクレーンアセンブリを有し、
ａ）液体取扱プローブと、
ｂ）前記液体取扱プローブを前記自動化された化学的性質分析器のクレーンアセンブリに固定するためのプローブマウントと、
ｃ）前記プローブマウントに取り付けられているプローブガイドであって、柔軟な部材が、前記プローブマウントと前記プローブガイドとの間に介在し、前記液体取扱プローブは、前記プローブガイドに付けられている、プローブガイドと
を備えている、デバイス。
（項目１３）
前記柔軟な部材に動作可能に接続されている衝突検出センサをさらに備えている、項目１２に記載のデバイス。
（項目１４）
前記液体取扱プローブは、前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている液体レベル感知機構を備えている、項目１２に記載のデバイス。
（項目１５）
前記液体レベル感知機構は、前記プローブガイドを介して、前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている、項目２または１４に記載のデバイス。
（項目１６）
液体取扱プローブへの衝突損傷を最小化するためのシステムであって、
プローブガイドに付けられている前記液体取扱プローブを備え、前記プローブガイドは、プローブマウントに取り付けられており、柔軟な部材が、前記プローブガイドと前記プローブマウントとの間に介在している、
物体と前記液体取扱プローブとの間の衝突は、前記プローブガイドの変位および前記柔軟な部材の歪曲をもたらし、
前記柔軟な部材の歪曲は、前記衝突の間、前記物体と前記液体取扱プローブとの間に発生する力を低減させる、
システム。
（項目１７）
液体取扱プローブへの衝突損傷を最小化するためのシステムであって、
プローブガイドに付けられている前記液体取扱プローブを備え、前記プローブガイドは、プローブマウントに取り付けられ、柔軟な部材が、前記プローブガイドと前記プローブマウントとの間に介在し、
物体と前記液体取扱プローブとの間の衝突は、前記プローブガイドの変位および前記柔軟な部材の歪曲をもたらし、
前記柔軟な部材の歪曲は、衝突検出センサを起動し、次いで、コントローラによって受信される信号を発生させ、
前記コントローラは、前記衝突検出センサからの前記信号の受信後、前記液体取扱プローブの軌道を変更する、
システム。
（項目１８）
前記衝突検出センサは、光学経路を有する、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
前記柔軟な部材の歪曲は、不透明フラグに前記衝突検出センサの前記光学経路を通って移動させる、項目１８に記載のシステム。

Claims

液体取扱プローブであって、前記液体取扱プローブは、
ａ）遠位末端を有する細長い剛体シースと、
ｂ）前記細長い剛体シース内に部分的に封入されている伝導性ポリマーコアであって、前記伝導性ポリマーコアは、
内部流体導管と、
伝導性ポリマー先端であって、前記伝導性ポリマー先端は、前記細長い剛体シースの前記遠位末端から突出している前記伝導性ポリマーコアの一部を備えている、伝導性ポリマー先端と
を含む、伝導性ポリマーコアと、
ｃ）前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている流体感知機構と
を備えている、液体取扱プローブ。
自動化された化学的性質分析器における液体を取り扱うためのデバイスであって、前記自動化された化学分析器は、１つ以上のクレーンアセンブリを有し、前記デバイスは、
（１）液体取扱プローブであって、前記液体取扱プローブは、
ａ）遠位末端を有する細長い剛体シースと、
ｂ）前記細長い剛体シース内に部分的に封入されている伝導性ポリマーコアであって、前記伝導性ポリマーコアは、
内部流体導管と、
伝導性ポリマー先端であって、前記伝導性ポリマー先端は、前記細長い剛体シース１０６の下側末端から突出している前記伝導性ポリマーコアの一部を備えている、伝導性ポリマー先端と
を備えている、伝導性ポリマーコアと、
ｃ）前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている液体レベル感知機構と
を備えている、液体取扱プローブと、
（２）前記液体取扱プローブを前記自動化された化学的性質分析器のクレーンアセンブリに固定するためのプローブマウントと、
（３）前記プローブマウントに取り付けられているプローブガイドであって、柔軟な部材が、前記プローブマウントと前記プローブガイドとの間に介在させられ、前記液体取扱プローブは、前記プローブガイドに付けられている、プローブガイドと
を備えている、デバイス。
前記細長い剛体シースは、伝導性であり、前記伝導性ポリマーコアは、前記細長い剛体シースと電気接触している、請求項１または２に記載の液体取扱プローブ。
前記伝導性ポリマーコアは、前記細長い剛体シースの前記遠位端を少なくとも０．２５インチ越えて延びている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記細長い剛体シースは、近位末端を有し、前記伝導性ポリマーコアは、前記近位末端から突出し、フレア状継手を形成している、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記流体感知機構は、静電容量ベースの液体感知回路である、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記伝導性ポリマーコアは、０．２５Ω・ｍ未満のバルク抵抗率を有する伝導性ポリマーを備えている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記伝導性ポリマーコアは、伝導性フルオロポリマーを備えている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記伝導性ポリマーコアは、非特異的結合性が低いポリマーを備えている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記細長い剛体シースは、ステンレス鋼を備えている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
前記細長い剛体シースは、電解研摩されたステンレス鋼を備えている、請求項１に記載の液体取扱プローブまたは請求項２に記載のデバイス。
自動化された化学的性質分析器における液体を取り扱うためのデバイスであって、前記自動化された化学分析器は、１つ以上のクレーンアセンブリを有し、前記デバイスは、
ａ）液体取扱プローブと、
ｂ）前記液体取扱プローブを前記自動化された化学的性質分析器のクレーンアセンブリに固定するためのプローブマウントと、
ｃ）前記プローブマウントに取り付けられているプローブガイドであって、柔軟な部材が、前記プローブマウントと前記プローブガイドとの間に介在させられ、前記液体取扱プローブは、前記プローブガイドに付けられている、プローブガイドと
を備えている、デバイス。
前記柔軟な部材に動作可能に接続されている衝突検出センサをさらに備えている、請求項１２に記載のデバイス。
前記液体取扱プローブは、前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている液体レベル感知機構を備えている、請求項１２に記載のデバイス。
前記液体レベル感知機構は、前記プローブガイドを介して、前記伝導性ポリマーコアに動作可能に接続されている、請求項２または１４に記載のデバイス。
液体取扱プローブへの衝突損傷を最小化するためのシステムであって、前記システムは、
プローブガイドに付けられている前記液体取扱プローブであって、前記プローブガイドは、プローブマウントに取り付けられており、柔軟な部材が、前記プローブガイドと前記プローブマウントとの間に介在させられている、液体取扱プローブを備え、
物体と前記液体取扱プローブとの間の衝突は、前記プローブガイドの変位と前記柔軟な部材の歪曲とをもたらし、
前記柔軟な部材の前記歪曲は、前記衝突中に前記物体と前記液体取扱プローブとの間に発生させられる力を低減する、
システム。
液体取扱プローブへの衝突損傷を最小化するためのシステムであって、前記システムは、
プローブガイドに付けられている前記液体取扱プローブであって、前記プローブガイドは、プローブマウントに取り付けられ、柔軟な部材が、前記プローブガイドと前記プローブマウントとの間に介在させられる、液体取扱プローブを備え、
物体と前記液体取扱プローブとの間の衝突は、前記プローブガイドの変位と前記柔軟な部材の歪曲とをもたらし、
前記柔軟な部材の前記歪曲は、衝突検出センサを起動し、前記衝突検出センサは、次いで、コントローラによって受信される信号を発生させ、
前記コントローラは、前記衝突検出センサからの前記信号の受信後、前記液体取扱プローブの軌道を変更する、
システム。
前記衝突検出センサは、光学経路を有する、請求項１７に記載のシステム。
前記柔軟な部材の歪曲は、不透明フラグに、前記衝突検出センサの前記光学経路を通した移動をさせる、請求項１８に記載のシステム。