JP2014516127A - 水中発電装置を配備する配備装置および方法 - Google Patents

Abstract

配備装置を記載する。配備装置は、発電本体を備えた水中発電装置を水塊の表面に配置されている配備船から前記水塊の海底に配置されているパイロン上へ配備するためのものであり、配備装置は、前記フレームの基部領域に配置されている１つ以上のコネクタを備えるフレームであって、前記コネクタは留め具と解放可能に連結するための、前記発電本体の上部領域に配置され、前記コネクタは、前記コネクタが前記留め具と係合する連結位置と前記コネクタが前記留め具から外される切断位置との間で遠隔操作が可能な、フレームと、前記パイロンに対する前記水中発電装置の前記位置について、視覚的な案内を前記配備船に提供するために前記フレームに配置されている１つ以上のカメラと、を備える。さらに、水中発電装置を配備する方法も記載する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、一般に、水中発電装置の配備用装置および水中発電装置を配備する方法に関する。

水中発電装置は、海洋および水流のエネルギーを、使用可能な動力（一般には電力）に変換する。高効率な場所では、海流が絶えずまたはほとんど常に激しく流れているので、発電装置をそのような高効率な場所に設置するのは、通常困難である。

一般的に言えば、水流によって生成される力は非常に大きいので、配備構成部品にかかる応力は高く、よって配備構成部品の重量は大きくなる。このことは、タービンの配備および据え付けの妨げとなる。

さらに、水中発電装置は、配備時には、水面より少なくとも数十メートル下に設置される。このため、水中発電装置の配備は、困難で費用がかかるものになる。水中発電装置を、他の発電装置構成部品に対して、および流れる潮流に対して正確に、設置するかつ位置決めすることは、配備に用いられる主要装備の多くが水塊の水面より上にあり、水塊の海底からかなり離れているときには、困難である。

本発明は、周知の配備装置および配備方法の有用な代替案を提供する。

本明細書では、知識に関する文書、行為または項目を引用または記載しているが、この引用または記載は、知識に関する文書、行為または項目またはそれらの任意の組み合わせが、優先権主張日には、
（ａ）公の一般知識の一部であったこと、または
（ｂ）本明細書が関係するいかなる課題でも解決しようとする試みに関連することが公知であったことを認めるものではない。

本発明の第１の態様によれば、発電本体を備えた水中発電装置を、水塊の水面上の配備船から水塊の海底上のパイロンの上に配備するための配備装置が提供され、配備装置は、
フレームの基部領域に配置されている１つ以上のコネクタを備えるフレームであって、それぞれの留め具と解放可能に連結するためのコネクタは、発電本体の上部領域に配置され、コネクタは、コネクタがそれぞれの留め具と係合する連結位置とそれぞれの留め具から外される切断位置との間で遠隔操作が可能である、フレームと、
パイロンに対する水中発電装置の位置について、視覚的な案内を配備船に提供するためにフレームに配置されている１つ以上のカメラと、を備える。

好ましくは、フレームは、互いに対向し互いに離間されて配置され、梯子形フレーム配列を形成する框および横木の形をした構造部材を備える。梯子形フレームによって、電力発生本体の位置決めは容易になる。

好ましくは、使用時にフレームを、ガイドケーブルの下に、選択位置まで下降させることができるように、フレームは、使用時にパイロンの基部領域に連結されるガイドケーブルを受けるためにフレーム上に配置されるガイドを備える。ガイドは、好ましくは、使用時にガイダンスケーブルがその中を通って延びる１つ以上の開口を備える。

好ましくは、コネクタは、耐荷重性を有する。コネクタは、好ましくは留め具で受け取ることのできるコネクタピンを備える。留め具は、好ましくは持ち上げアイプレートを備える。コネクタピンまたはその各々は、好ましくはピンが連結位置にあるときには、フレーム上に配置されている第１のアイプレートから発電本体の上部領域上の中間留め具アイプレートを通ってフレーム上で第１のアイプレートから離間された位置に配置されている第２のアイプレートまで延びる。

好ましくは、コネクタピンは、水塊の表面上の配備船からフレームまで延びる水圧管路から送られる加圧下の水圧液によって作動される。フレームは、好ましくは水圧液をフレームのさまざまな部分に分配するためのマニホルドを備える。

好ましくは、フレームは、電気設備が、発電本体と陸上の電気網の間で連結されるように、水圧管路を発電本体に連結して、配備船が、例えば湿式嵌合装置の伸長および引き込みを容易にする水圧回路などの水中発電装置上の他の設備に電力を供給するための熱スタブ連結部を備える。

好ましくは、発電本体上にカメラが設けられており、これらのカメラは、水圧管路沿いに設けられた電気設備を用いて電力が供給され、フレーム上の熱スタブおよび発電本体を介して連結される。カメラは、他の角度から他の視覚的情報を提供するためのものである。

好ましくは、フレームは、発電本体の回復の間、フレームを発電本体に位置合わせするためのアライメント装置を備える。１つの好適な形態では、アライメント装置は、フレーム上の少なくとも１つの略円錐形の受け部を備え、発電本体上のボスを受ける。代替実施形態は、配列が逆になっていてもよく、ボスがフレーム上にあり、略円錐形の受け部が発電本体上にある。アライメント装置が、フレームの中央領域に配置される単一の略円錐形の受け部を備えることが好ましいが、その２つの受け部は有用となり得、それぞれの受け部が、フレームの対向する端部に配置され得ることが想定される。アライメント装置を使用すると、水塊の海底から回復する第１の段階としてフレームを発電本体に再取り付けする間、コネクタを受け部と手早くかつ正確に位置を合わせることが容易になる。さらにアライメント装置は、熱スタブとの正確な連結を容易にする。好ましくは、アライメント装置は、フレームの上部に配置される。

好ましくは、シヤーピンが設けられており、シヤーピンは、低強度の材料で構成されている、または低強度帯域を有していることで、ロックピンと比べて低い剪断力で使用時に剪断されるよう意図されるものである。使用時に、シヤーピンを、ロックピンの代わりにアイプレートの中に挿入することができる。従って、ロックピンをアイプレートから引き出すことができない場合には、シヤーピンを、アイプレートに押し入れ、その後フレームを上方向に引っ張ると、フレームを発電装置から引きはがすことができる。この引きはがし工程の間、シヤーピンは、破壊されて機能しなくなるよう意図され、その結果、フレームは回収されても、発電装置はパイロン上に残る。

好ましくは、フレームは、水中型遠隔作業機（ＲＯＶ）をドッキングさせるためのドックを備える。

好ましくは、フレームは、フレームのある部分を別の部分に対して垂直軸を中心に容易に回転させることができる回転手段を備える。回転手段は、好ましくはフレームアイプレートに連結される１つ以上の位置決めケーブルを備える。

好ましくは、１つ以上のカメラは、ビデオカメラである。

好ましくは、１つ以上のカメラは、ビデオカメラであり、横木の外側に面する部分の上の横木の上に配置されて、発電本体および接近しているパイロンを広い視界でとらえることができるようになっていてもよい。好ましくは、カメラは、配備船からフレームまで延びる電気ケーブルを用いて配備船に電気的に連結されていて、画像を配備船に容易に送ることができる。

本発明の第２の態様によれば、水中発電装置を配備船からパイロンまで配備する方法が提供され、当該方法は、
本発明の第１の態様による配備装置のフレームの下部領域を発電本体の上部領域に解放可能に連結するステップと、
フレームおよび発電本体を水中発電本体支持部上へ下降させるステップと、
発電本体およびパイロンの相対的な位置を示す画像を中継することで、下降させるステップの進捗のフィードバックを行えるようにするステップと、
遠隔でフレームを発電本体から解放するステップと、を含む。

本発明の別の態様によれば、水中発電装置を配備船からパイロンまで配備する方法が提供され、当該方法は、
フレームの下部領域を発電本体の上部領域に解放可能に連結するステップと、
フレームおよび発電本体を水中発電本体支持部上に下降させるステップと、
発電本体およびパイロンの相対的な位置を示す画像を中継することで、下降させるステップの進捗のフィードバックを行えるようにするステップと、
遠隔でフレームを発電本体から解放するステップと、を含む。

好ましくは、配備船は、アンカーを使用せずに配備船を正確に位置決めすることが容易にできる自動船位保持装置を備える。

好ましくは、配備船は、フレームおよび発電本体を下降させるためにクレーンを備える。好ましくは、本方法は、クレーンを用いてフレームおよび発電本体を下降させるステップを有する。好ましくは、クレーンは、旋回機能を備え、クレーンが自動船位保持船の甲板に沿って旋回することでパイロンに対する発電本体の位置決めを変更することができる。

理解を深めるため、以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態をより詳細に記載および図示する。

発電装置本体および支持構造物の側面図であり、発電装置本体を支持構造物パイロン上の取り付け位置に配備する際の２つの構造物の配列を示す。 タービンおよびスタブコネクタの端面図であり、スタブコネクタ上にタービンが配備されようとする、本体および支持構造物パイロンが嵌合位置をとる直前の図である。 本発明の好適な実施例による据え付けフレームの側面図であり、ケーブルガイド線、ワイヤおよび上昇させケーブルに関連する。 図３の据え付けフレームの平面図であり、関連するケーブルガイドライン、ワイヤおよび上昇させケーブルも示す。 上方から、かつ関連するケーブルガイドライン、ワイヤおよび上昇させケーブルを備えた図３の据え付けフレームの一方から見た等角図である。 図３の据え付けフレーム、並びに上昇させケーブルおよび他の付属物用の連結ポイントの別の等角図である。 図３の据え付けフレームと関連した機械的ロック機構の詳細立面図であり、図示されるロックは、係止位置にある。 図７の機械的ロック機構の詳細立面図であり、図示されるロックは、係止解除位置にある。 発電装置本体を支持パイロンに係止するための補助ロックの端面略図であり、図示されるロックは、係止位置にある。 図９の補助ロックの端面略図であり、図示されるロックは、係止解除位置にある。 本発明の別の好適な実施形態による配備装置の等角図である。 図１１の配備装置の平面図である。 配備船の水圧部を水中発電装置の水圧設備と連結するために配備フレーム上に配置される熱スタブシステムの等角詳細図である。 水中発電装置上の湿式の嵌合システムの側面図であり、配備船の水圧系を用いてまとめて駆動される嵌合システムの構成部品を示す。船は、水圧力をフレームマニホルドに提供し、フレームマニホルドは、電力発電装置の電気システムを陸上の配電網と嵌合させる。

図面を参照すると、発電本体１を有する水中発電装置を配備するための配備装置５０が示してある。配備されると、発電本体１は、自体が水塊の海底に配置されているパイロン１２上に配置される。発電本体１は、発電装備、例えばローター、軸、ベアリング、ギアボックス、発電機、可変速駆動機（ＶＳＤ）、監視装備、センサおよびインバータ／コンバータを収容する密封されたナセル５１の形をしている。配備装置５０は、発電本体１と解放可能に連結するのに適したフレーム６を備え、その端部に、フレーム６は、発電本体１に解放可能に連結するための１つ以上のコネクタ６０を備える。

コネクタ６０は、フレームの基部領域７５に配置され、配備船からフレーム６まで延びる水圧管路１６と連結している水圧ラムと、水圧液をラムおよびコネクタ６０に分配するマニホルド９３と、のおかげで、係合位置および切り離し位置との間で遠隔操作が可能である。コネクタ６０は、ステンレス鋼または他の強固な、耐久性のあるおよび防錆材料で構成され、耐荷重性を有するので、その結果、使用時にコネクタは、配備または回復の間、コネクタピン１５が係合位置にあるときに発電本体１の荷重を支持する。

発電本体１は、使用時のコネクタ６０が連結する発電本体の上面上の持ち上げアイプレート８９を備える。すなわち、結合ピン１５は、後述する方法でアイプレート６６を通り、さらに８９を通って延びる。

こうして、コネクタ６０は、使用時に切り離し位置（図８）および係合位置（図７）になるロック６５の形をしている。ロック６５は、受け部６６で受け取ることのできるコネクタピン１５を備える。受け部６６は、持ち上げアイプレート６７を備える。コネクタピン１５または前記コネクタピンの各々１５は、ピン１５が係合位置にあるとき、フレーム６上に配置される第１のアイプレート６８から発電本体の上部領域上の持ち上げアイプレート８９を通ってフレーム６上で第１のアイプレート６８から離間された場所に配置される第２のアイプレート６９まで延びる。このようにして、ピン１５は、配備または回復（下降または上昇させる）の間、剪断される発電本体１の荷重を支持する。

コネクタピン１５は、水塊（図示せず）の表面上の配備船（図示せず）から延びる水圧管路１６から送られる加圧下の水圧液によって駆動される水圧ラムによって伸長されるおよび引き戻される。

シヤーピン９９が設けられ、シヤーピンは、ナイロンで構成されているので、コネクタピン１５と比べて剪断には弱い。使用時に、コネクタピン１５が何らかの理由である場所に凍結した場合には、シヤーピン９９を、水圧力下の水圧ラムを用いてコネクタピン１５の端部からアイプレート６７を通して挿入し、コネクタピン１５を受け部６６から押し出す。次いで、フレーム６は、配備船によって上昇させられ、シヤーピン９９が破壊されて機能しなくなることで、フレーム６が、ナセル５１から引きはがされて、他の配備または回復において使用することができるようになる。次いで、シヤーピン９９が取り換えられる。これは、フレーム６全体を取り換えるより安価な選択肢であると考えられ、さらに大いに時間を節約する。

フレーム６は、框および横木４１、４２の形で互いに対向しかつ離間されて配置されて梯子様式フレームを形成する構造部材４０を備える。梯子形フレームのレイアウトによって、容易に、発電本体１を上昇させるおよび位置決めすることができ、その理由は、フレーム６に連結されるケーブル１０を横木４１、４２の端部（実質的にはフレーム６の角部）に位置決めすることで、フレーム６を回転させて選択された角度の並進位置に移動させることがより容易にできるようになるからである。

フレーム６は、上昇させ（配備および回復）ケーブル７に連結するように構成されるアイプレート７０を備える。アイプレート７０は、ケーブル７の端部に配置されるシャックル７１を受け入れる。アイプレート７０は、框４１上に互いに離間されて配置され、発電本体１を安定して位置決めすることを容易にする。

フレーム６は、１つ以上のガイダンスケーブル９を用いるガイダンスを受け入れてガイダンスを円滑化させるガイド９０を備える。ガイド９０は、使用時にその中を通ってガイダンスケーブル９が延びる１つ以上の開口９１を備える。

フレーム６は、遠隔作業機またはＲＯＶ（図示せず）をドッキングさせるためのドック１４を備える。熱スタブ９８がさらに設けられ、これを用いてＲＯＶがドッキングすることができ、したがって、ピン１５およびシヤーピン９９の伸長および引き戻しを制御することができ、同時に発電本体５１に搭載された他の機能を制御し、湿式嵌合電気設備（図１４）などのその関連システムを制御することができる。これは、フレームが制御する場合もあり、伸長および引き戻し（陸上に向かう電気ケーブルの嵌合および切り離し）を備える。

フレーム６は、フレームのある部分を別の部分に対して垂直軸を中心に容易に回転させることができる回転手段を備えもよい。図示の配列の場合、この目的で位置決めケーブル１０が設けてあり、フレームアイプレート７０に連結されている。

フレーム６は、横木と框４１、４２の間で、フレーム６上の中央の場所で支持される略円錐形の受け部８７を含むアライメント装置８８を備える。アライメント装置は、ナセル５１の上面上のボス（図示せず）を受けるように構成されているので、アイプレート６６が、アイプレート８９と整列して、コネクタピン１５が、アイプレート６６を容易に通って伸長して、ナセル５１の上面に容易に連結する。この装置は、回復の間、フレームが発電本体まで下降されるときに、特に役立つと考えられる。

図示するフレーム６は、フレームを回転させるおよび／またはピン１５を伸長させるおよび引き戻すように働き得る主要な作動システムを備える。その上さらに、主要な作動システムは、水圧系であり、ホース１６を用いて作動および制御され、水面上の配備船またはフレームに隣接する遠隔作業機上から作動される。作動システムは、水圧系に取り付けられる熱スタブドック９７と、生成された電力を陸上の配電網に転送するための電気設備およびケーブル用の、湿式嵌合システムに関連する、マニホルド（図１４）と、をさらに備える。熱スタブドック９７は、回収／回復の間、電力発電装置上の電気設備用の湿式嵌合システムの引き込みを容易にするものであり、都合よい。

配備船は、自動船位保持船であり、ＧＰＳと、さまざまなプロペラを制御することで海流にかかわらず選択した地理的位置を維持する精巧な位置決めシステムと、を備える。さらに、クレーンを、自動船位保持船のデッキに沿って旋回および回転することができるので、パイロン１２に対する発電本体１の小規模な位置調節を行うことができる。

配備のためにフレーム６は、アイプレート６６を通って係止アイプレート６９の中まで延びるコネクタピン１５を用いて水中発電装置本体に連結される。このように、フレーム６は発電本体１に解放可能に連結され、発電本体の重量は、発電本体がピンから垂れ下がる間、ピン１５に掛かかる。フレーム６は、さらに、湿式嵌合システム７２につながる熱スタブ９７に連結される。次いで、フレームは、ケーブル７を用いて下降されるが、アームを用いて下降させてもよい。ＲＯＶまたはフレームに配置される視覚的手段またはソナー手段、あるいは配備アームがあると、発電本体１をパイロン１２のヘッド５上に位置決めすることが容易になる。これに関して、カメラ９６および９５は、カメラが利用できる視界が増えるように、フレーム上に、梯子横木４２の外向きの面に配置される。水圧ケーブル１６と並んで配置される電気ケーブルは、画像を配備船の甲板上の操作者に送る。発電本体１がパイロン１２に対して不適切にずれている場合には、操作者は、ビデオ画面を通してその差を確かめてから、適宜ケーブル１０を用いてまたは配備船の甲板沿いにクレーンを旋回させることで位置を調整する、あるいは、配備船自体の位置を前進または後退させる。さらに、カメラ９４が発電本体１上に設けられているので、アライメントの間、他の角度を活用することができる。これらのカメラには、熱スタブ９７および水圧管路１６と並んで延びるラインを用いることで接続することが可能になる。

ケーブル１０は、流れる海流に対して発電本体１を正確に位置決めするためにフレームを、垂直軸を中心に回転させることを容易にする。次いで、水圧系は、発電本体が陸上に連結するようにスタブ７２を遠隔で伸長させ、こうして、スタブが、電気を配電網に供給することができる。次いで、配備船上の操作者は、フレーム６にコネクタピンを切り離し位置に解放し、フレーム６は、発電本体１から解放されて、水面上で待機する配備船に引き戻される。

フレーム６を、下端部が支持構造物１２、１３に連結されるガイダンスケーブル９沿いに配備することは、さらに有用である可能性もある。ケーブルを下端部に取り付けるために、ＲＯＶが配備され、それからケーブルが締められる。支持構造物は、通常、およそ１２００トンの重さがあり、これが、固体基部を形成する。この種のケーブル配備は、特定の状況では位置決めを容易にすることができ、視覚による位置決めまたはソナー位置決めの必要性を減らすことができる。使用に当たって、ガイダンスケーブル９は、選択した定格力がかかったときに容易く解放され、高機能の固定金具を用いてパイロン１２の基部に固定される。従って、ケーブル９は、その力を乗り越えるまでひたすら引き込まれ、その結果、支持構造物１２上の固定金具は、容易く解放される。

補助ロック１８は、発電本体１上に設けられおり、発電本体１とパイロン１２のヘッドまたはスタブ５との間の連結を容易にする。これらのロックは、図９ではロック位置になっている。いくつかの実施形態のフレーム６（熱スタブ９７を使用する）は、これらの補助ロック１８を作動させるおよび／または解除することができる。図１０で図示する実施形態のフレーム６は、ロックが発電本体１を取り外すロック解除位置へ移動するようにロックを作動させている。

配備の間、配備または回復船からの命令で水圧ロックを開こうとして失敗した場合、ＲＯＶが、フレームとドッキングするために配備され、ドック１４およびスタブ９８でフレームとドッキングすることおよび水圧系と接続することで、水圧ロックを作動させてもよい。あるいは、配備船は、ナイロンまたは低強度シヤーピン９９を結合ピン１５の端からアイプレート６６を通して伸長させるように命令を送ることが可能でもよく、その結果、シヤーピンが容易に剪断され、フレーム６をナセル５１から引きはがすことができる。このように、解放システムには３つの冗長構成が組み込まれ、有利である。

発電本体１の回収は、上記手順を逆転させることで実施され得る。回収時、発電本体１は、方向または矢印３の向きに移動し、配備時、発電本体１は、方向または矢印２の向きに移動する。このように、フレーム６は、潮流フローが弱い時間帯に下降され、カメラが、発電本体に対するフレームのアライメント状況を見えるようにする。アライメント装置８８は、発電本体との正確な連結を容易にする。熱スタブ９７がスタブ７２を連結して引き込んだ後、操作者は、ピン１５をアイプレート８９およびフレームアイプレート６６を通して伸長させて、ケーブル７を水塊の表面まで上向きに引っ張り上げる。

この詳細な説明および特許請求の範囲において用いられる用語「備える」および用語「含む」の形式は、特許請求対象の本発明に対する、どのような変形または追加を排除するように限定するものではない。

本発明に対する修正および改良は、当業者であれば容易に想到し得るであろう。そのような修正および改良は、本発明の範囲に含まれることを意図するものである。

Claims (21)

1. 発電本体を備えた水中発電装置を水塊の表面に配置されている配備船から前記水塊の海底に配置されているパイロン上へ配備するための配備装置であって、
   １つ以上のコネクタを基部領域に備えるフレームであって、前記コネクタは前記発電本体の上部領域に配置された留め具と解放可能に連結するためのものであり、前記コネクタは、前記留め具と係合する連結位置と前記留め具から外される切断位置との間で遠隔操作が可能である、フレームと、
   前記パイロンに対する前記水中発電装置の前記位置について、視覚的な案内を前記配備船に提供するために前記フレームに配置されている１つ以上のカメラと、を備える、配備装置。
2. 前記フレームが、互いに対向し、かつ互いに離間されて配置され、梯子形フレームを形成する框および横木の形の構造部材を備え、ケーブルを配置することで前記電力発生本体の位置決めが容易になる、請求項１に記載の配備装置。
3. 使用時に前記フレームを、前記ガイドケーブルの下に、選択位置まで下降させることができるように、前記フレームが、使用時に前記パイロンの基部領域に連結されるガイドケーブルを受けるために前記フレーム上に配置されるガイドを、請求項１または２に記載の配備装置。
4. 前記ガイドが、使用時に前記ガイダンスケーブルがその中を通って延びる１つ以上の開口を備える、請求項３に記載の配備装置。
5. 前記コネクタが、留め具で受け取ることのできる、耐荷重性を有するコネクタピンを備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の配備装置。
6. 前記留め具が、持ち上げアイプレートを備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の配備装置。
7. 前記コネクタピンまたは前記コネクタピンの各々は、前記ピンが前記連結位置にあるときには、前記フレーム上に配置されている前記第１のアイプレートから、前記フレーム上で前記第１のアイプレートから離間された位置に配置されている第２のアイプレートまで延びる、請求項６に記載の配備装置。
8. 前記コネクタピンが、前記水塊の前記表面上の前記配備船から前記フレームまで延びる水圧管路から送られる加圧下の水圧液によって作動され、好ましくは、前記フレームが、前記水圧液を前記フレームのさまざまな部分に分配するためのマニホルドを備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の配備装置。
9. 前記配備船が、前記水中発電装置上の他の設備に電力を供給することができるように、前記フレームが、前記水圧管路を前記発電本体に連結するための熱スタブ連結部を備える、請求項８に記載の配備装置。
10. 前記電気設備が、前記発電本体と陸上の電気網の間で連結されるように、前記他の設備が、湿式嵌合装置の伸長および引き込みを容易にする水圧回路を備える、請求項９に記載の配備装置。
11. 前記他の設備が、前記発電本体上に配置されるカメラに連結して電力を供給するための電気システムを備える、請求項９に記載の配備装置。
12. 前記フレームが、前記発電本体の回復の間、前記フレームを前記発電本体に位置合わせするためのアライメント装置を備え、前記アライメント装置が、前記フレーム上の少なくとも１つの略円錐形の受け部を備え、前記発電本体上のボスを受ける、請求項１から１１のいずれか１項に記載の配備装置。
13. 前記略円錐形の受け部が、前記フレームの中央領域に配置される、請求項１２に記載の配備装置。
14. 前記コネクタピンが、シヤーピンを用いてそれらの係合位置から押し出されてもよく、使用時に、前記シヤーピンを、前記ロックピンの代わりに前記アイプレートの中に挿入する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の配備装置。
15. 前記フレームが、水中型遠隔作業機（ＲＯＶ）をドッキングさせるためのドックを備える、請求項１から１４のいずれか１項に記載の配備装置。
16. 前記１つ以上のカメラが、ビデオカメラである、請求項１から１５のいずれか１項に記載の配備装置。
17. 前記１つ以上のカメラが、ビデオカメラであり、かつ前記横木の外側に面する部分の上の前記横木の上に配置されていて、前記発電本体を広い視界でとらえることができる、請求項２から１５のいずれか１項に記載の配備装置。
18. 前記１つ以上のカメラが、前記配備船から前記フレームまで延びる電気ケーブルを用いて前記配備船に電気的に連結されていて、画像を前記配備船に容易に送ることができる、請求項１から１７のいずれか１項に記載の配備装置。
19. 水中発電装置を配備船から水塊の海底に配置されているパイロンまで配備する方法であって、
    請求項１から１８のいずれか１項に記載の配備装置のフレームの下部領域を発電本体の上部領域に解放可能に連結するステップと、
    前記フレームおよび発電本体を前記パイロン上へ下降させるステップと、
    前記発電本体および前記パイロンの前記相対的な位置を示す画像を中継することで、前記下降させるステップの前記進捗のフィードバックを行えるようにするステップと、
    遠隔で前記フレームを前記発電本体から解放するステップと、を含む方法。
20. ＧＰＳ対応自動船位保持装置を使用して前記配備船を選択位置に保つことで、アンカーを使用せずに前記配備船の正確な位置決めを容易にするステップを含む、請求項１９に記載の方法。
21. クレーンを、前記自動船位保持船の甲板に沿って旋回させることで前記パイロンに対する前記発電本体の位置決めを変更するステップを含む、請求項１９または２０に記載の方法。

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