JP2014515892A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 発される光の特性における変調の時系列として発される第１の埋め込みコードを有する光寄与を供給する第１の光源を少なくとも具備する照明システムによって照明された場面の少なくとも１つのイメージを取得するローリングシャッタカメラであって、前記イメージが、各画素が前記場面内の異なる物理位置における前記照明システムの総光出力の強度を表す画素のマトリクスを有するとともに、前記イメージが、各々が前記第１の埋め込みコードの変調の前記時系列のインスタンスを有する、時間的にシフトされた複数のラインインスタンスとして得られる、前記ローリングシャッタカメラと、
   前記変調の空間パターンから前記第１の埋め込みコードを決定する処理ユニットと、
   を有する、光検出システム。
2. 前記処理ユニットは、前記の各ラインインスタンスに沿った画素値の組み合わせに基づいて、前記第１の埋め込みコードを決定する、請求項１記載の光検出システム。
3. 前記ラインインスタンスに沿った画素値の組み合わせは、前記得られたイメージの少なくとも１つの所定のサブ領域に制約される、請求項１又は２に記載の光検出システム。
4. 前記所定のサブ領域の選択は、前記第１の埋め込みコードに関連付けられる変調の予期される空間パターンと整合するフィルタカーネルを有するフィルタで前記イメージを畳み込み積分することによって実行される、請求項３記載の光検出システム。
5. 前記ローリングシャッタカメラは、画素の相補群が異なる時間インスタンスにおける読み出しである画素マトリクスを具備するイメージセンサを有する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光検出システム。
6. 前記の各画素の相補群は、前記イメージセンサの前記画素マトリクスの画素の行を構成する、請求項５記載の光検出システム。
7. 前記画素列の異なる時間インスタンスにおける読み出しは、隣接する時間インスタンスが空間的に隣接する画素の行に対応するように、空間的に単調な順序で発生する、請求項６記載の光検出システム。
8. 前記光検出システムは、複数の光源からの寄与を有する得られたイメージを検出及び解析し、各光源の各光寄与は、発される光の特性における変調の時系列として発される埋め込まれた一意のコードを有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光検出システム。
9. 前記得られたイメージの焦点ぼけを供給するための光システムを更に有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光検出システム。
10. 前記光システムは、前記焦点ぼけされた取得イメージにおけるパターンを供給するための開口マスク素子を有する、請求項９記載の光検出システム。
11. 前記開口マスク素子の空間形状は、異なる光源由来の空間的に離れた光寄与のために選択される、請求項１０記載の光検出システム。
12. 前記第１の埋め込みコードは、一定間隔でパケットとともに繰り返し送信される、連続的に繰り返されるデータストリーム、パケット化されたデータストリーム、及び、不規則間隔でパケットとともに繰り返し送信される、パケット化されたデータストリームのうちのいずれかである、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の光検出システム。
13. 前記発される光の特性は、強度変調及び色変調のいずれかである、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の光検出システム。