JP2014510178A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014510178A5 JP2014510178A5 JP2014503038A JP2014503038A JP2014510178A5 JP 2014510178 A5 JP2014510178 A5 JP 2014510178A5 JP 2014503038 A JP2014503038 A JP 2014503038A JP 2014503038 A JP2014503038 A JP 2014503038A JP 2014510178 A5 JP2014510178 A5 JP 2014510178A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yarn
- mold
- roving
- grippers
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 claims 2
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 2
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 claims 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims 2
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 4
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Description
前記課題を解決するために本発明による装置では、各グリッパは固有の最大ポジションを有し、固有の糸引渡し箇所に対応配設されており、グリッパはそれぞれ個々に、ほぼ互いに平行な移動路において可動であり、装置は、少なくとも1つの成形型を有し、該成形型は、糸引渡し箇所と、グリッパの少なくとも幾つかとの間に移動することができ、特に、これによって糸又は粗糸は、成形型を用いて立体賦形されるようになっている。
グリッパが本発明のように構成されていると、より簡単なもしくは単純な糸ガイドが生ぜしめられ、複数のグリッパを同時に作動させることができる。この2つのことによって、処理速度(Ablegerate)が大幅に高まる。これによって装置は、糸又は粗糸における2kg/分を越える処理速度又は3kg/分を越える処理速度に適したように構成されている。そして、速度を遅くする原因である、複雑化されたロボット制御される糸又は粗糸のガイドが不要である。これによってさらに、糸ガイド時における摩擦が著しく減じられる。良好な自動化の可能性が与えられていて、個々のグリッパに基づいて装置は、種々様々な部材の製造に対してフレキシブルに適合可能であり、かつ迅速な切換え制御が可能である。かつては通常であった面状の半製品を省略し、その代わりに糸又は粗糸から直接繊維プリフォームが立体賦形され、かつ製造されるので、材料コストが公知の方法に比べて大幅に低減する。さらに並列作業によって、短い製造時間を達成することができる。面状の半製品は、予備製造に基づいてかなり高価である。強く三次元的な部材の場合には、大面積の半製品を使用すると、さらに皺が発生するおそれがある。また小面積の半製品の場合には、個別部分の裁断及び結合のためのコストが高まる。
糸又は粗糸は、成形型を介して緊張もしくは張設され、かつこれにより成形型の形状を写し取る。好ましくは、別の成形型が設けられていて、該別の成形型は、第1の成形型に適合するように形成されていて、この第1の成形型と1つにまとめることができ、この際に糸又は粗糸は、両成形型の間においてさらに正確に所望の三次元構造に成形される。一方又は両方の成形型の運動方向は、好ましくは、グリッパの移動路に対してほぼ垂直方向である。一方又は両方の成形型は、プレス装置及び/又は加熱装置を備えていてよく、このように構成されていると、例えば結合材料を活性化させて、個々の糸又は粗糸を互いに結合させて繊維プリフォームを形成することができる。同様に成形型は、交換可能な又は簡単に分離可能な部分として、例えばリフティングテーブル又は降下装置のような運動装置に固定されていてよい。もちろん、複数部分から成る成形型が設けられていてもよい。
糸又は粗糸は、成形型を介して緊張もしくは張設され、かつこれにより成形型の形状を写し取る。好ましくは、別の成形型が設けられていて、該別の成形型は、第1の成形型に適合するように形成されていて、この第1の成形型と1つにまとめることができ、この際に糸又は粗糸は、両成形型の間においてさらに正確に所望の三次元構造に成形される。一方又は両方の成形型の運動方向は、好ましくは、グリッパの移動路に対してほぼ垂直方向である。一方又は両方の成形型は、プレス装置及び/又は加熱装置を備えていてよく、このように構成されていると、例えば結合材料を活性化させて、個々の糸又は粗糸を互いに結合させて繊維プリフォームを形成することができる。同様に成形型は、交換可能な又は簡単に分離可能な部分として、例えばリフティングテーブル又は降下装置のような運動装置に固定されていてよい。もちろん、複数部分から成る成形型が設けられていてもよい。
Claims (15)
- 特に繊維強化プラスチック部材を製造する際の予備成形体である、繊維プリフォーム(28,28.1)を製造する装置であって、該装置は、複数の糸又は粗糸を準備するための複数の繰出しステーション(1,1.1,2,2.1)と、それぞれ1つ又は複数の糸又は粗糸の始端部(20,20′)を把持することができる複数のグリッパ(5,5.1)とを有し、該各グリッパ(5,5.1)は、最大ポジション(8,8.1)と引取りポジション(9,9.1)との間の移動路において往復動可能であり、前記引取りポジション(9,9.1)は糸引渡し箇所(14,14.1)に設けられていて、前記最大ポジション(8,8.1)よりも前記繰出しステーション(1,1.1,2,2.1)の近傍に位置している、装置において、
前記各グリッパ(5,5.1)は固有の最大ポジション(8,8.1)を有し、固有の糸引渡し箇所(14,14.1)に対応配設されており、前記グリッパ(5,5.1)はそれぞれ個々に、ほぼ互いに平行な移動路において可動であり、装置は、少なくとも1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)を有し、該成形型(15,15′,15.1,16,16′)は、前記糸引渡し箇所と、前記グリッパの少なくとも幾つかとの間に移動することができ、特に、これによって前記糸又は粗糸は、前記成形型(15,15′,15.1,16,16′)を用いて立体賦形されるようになっていることを特徴とする、繊維プリフォームを製造する装置。 - 前記グリッパ(5,5.1)は、その移動路において種々異なった個々の中間ポジション(10,10.1,11,11.1,12,12.1)をとることができ、かつ該中間ポジション(10,10.1,11,11.1,12,12.1)において前記糸又は粗糸の各始端部(20)をしっかりと保持することができる、請求項1記載の装置。
- 前記個々のグリッパ(5,5.1)はそれぞれ、前記引取りポジション(9,9.1)から前記最大ポジション(8,8.1)へのほぼ直線的な移動路において可動である、請求項1又は2記載の装置。
- 前記個々のグリッパ(5,5.1)は、1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)の外輪郭に従って該グリッパ(5,5.1)の移動路において位置決めされ得る、請求項1から3までのいずれか1項記載の装置。
- 前記グリッパ(5,5.1)は、10〜500mm、好ましくは20〜200mmのクランプ幅(b)を有する、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。
- 少なくとも5つのグリッパ(5,5.1)、好ましくは少なくとも10のグリッパ(5,5.1)、特に好ましくは少なくとも20のグリッパ(5,5.1)が設けられている、請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
- 前記グリッパ(5,5.1)は、前記糸引渡し箇所(14,14.1)において前記糸又は粗糸と一緒に、結合材料(18)をも、特に、熱可塑性プラスチック又は接着剤から成る又は熱可塑性プラスチック又は接着剤を備えた糸又はフリースをも、把持することができる、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
- 前記糸又は粗糸を1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)と前記グリッパとの間において切り離すことができる切断装置、及び/又は、前記糸又は粗糸を1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)と前記糸引渡し箇所(14,14.1)との間において切り離すことができる切断装置が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 前記糸又は粗糸を1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)内において又は1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)の周りで形状安定的に結合するのに適した固定装置が設けられており、該固定装置は特に、加熱装置及び/又はプレス装置として形成されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の装置。
- 1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)は、装置内において回転することができ、この場合糸又は粗糸から成る立体賦形された第1の層(25,25.1)、好ましくはまた固定された第1の層(25,25.1)に、糸又は粗糸から成る別の層(26.1,27.1)を装着することができ、しかもこの場合好ましくは約30°、45°、60°又は90°回転させられた別の繊維方向で、装着することができる、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- 特に請求項1から10までのいずれか1項記載の装置を使用して、例えば繊維強化プラスチック部材を製造する際の予備成形体である、繊維プリフォーム(28,28.1)を製造する方法であって、下記の方法ステップ、すなわち:
糸又は粗糸の張設(21)、
1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)を用いた前記糸又は粗糸の立体賦形(22)、
繊維プリフォーム(28,28.1)への立体賦形された前記糸又は粗糸の固定、
という方法ステップを有する、方法において、
複数の別個のグリッパ(5,5.1)が、それぞれ個々のグリッパ(5,5.1)に対応配設された複数の糸引渡し箇所(14,14.1)において、個々の又は複数の糸又は粗糸(20,20′)を把持し、次いで前記グリッパ(5,5.1)を、互いにほぼ平行な移動路において移動させ、これによって前記糸又は粗糸(21)を互いに並べて張設する
ことを特徴とする、方法。 - 複数のグリッパ(10,10.1,11,11.1,12,12.1)を、1つの張設過程において同時にかつ互いに無関係に独立させて移動させる、請求項11記載の方法。
- 少なくとも1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)を、前記グリッパ(10,10.1,11,11.1,12,12.1)と前記糸引渡し箇所(14,14.1)との間に移動させ、前記糸又は粗糸(23)を1つの成形型を用いて立体賦形する、請求項11又は12記載の方法。
- 前記個々のグリッパ(10,10.1,11,11.1,12,12.1)を、該個々のグリッパ(10,10.1,11,11.1,12,12.1)が1つの成形型(15,15′,15.1,16,16′)の外輪郭に従って前記糸又は粗糸の始端部をしっかりと保持するように、位置決めする、請求項11から13までのいずれか1項記載の方法。
- 糸又は粗糸の複数の層を、1つの成形型に装着し、各層自体を最初に互いに並べて張設し、次いで立体賦形して固定し、その後で次の層を同様に、特に例えば約30°、45°、60°又は90°させた別の繊維方向で装着する、請求項11から14までのいずれか1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011007018A DE102011007018A1 (de) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen |
DE102011007018.4 | 2011-04-08 | ||
PCT/EP2012/051309 WO2012136394A1 (de) | 2011-04-08 | 2012-01-27 | Vorrichtung und verfahren zur herstellung von faservorformlingen, die insbesondere eine vorstufe bei der herstellung von faserverstärkten kunststoff-bauteilen darstellen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014510178A JP2014510178A (ja) | 2014-04-24 |
JP2014510178A5 true JP2014510178A5 (ja) | 2015-03-05 |
JP6109145B2 JP6109145B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=45558720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014503038A Active JP6109145B2 (ja) | 2011-04-08 | 2012-01-27 | 特に繊維強化プラスチック部材を製造する際の予備成形体である、繊維プリフォームを製造する装置及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9364997B2 (ja) |
EP (2) | EP2694263B1 (ja) |
JP (1) | JP6109145B2 (ja) |
CN (2) | CN103476559B (ja) |
DE (1) | DE102011007018A1 (ja) |
ES (1) | ES2684324T3 (ja) |
WO (1) | WO2012136394A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010015199B9 (de) | 2010-04-16 | 2013-08-01 | Compositence Gmbh | Faserführungsvorrichtung und Vorrichtung zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings |
DE102011007021A1 (de) * | 2011-04-08 | 2012-10-11 | Voith Patent Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen |
DE102011100640A1 (de) | 2011-05-05 | 2012-11-08 | Compositence Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Fasergelegen und Bauteilvorformlingen aus Fasern |
DE102012007439A1 (de) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Compositence Gmbh | Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff |
CN104487232B (zh) * | 2012-07-18 | 2016-10-12 | 福伊特专利公司 | 用于制造纤维增强的塑料构件的设备和方法 |
DE102012218186A1 (de) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Voith Patent Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen darstellen |
US10137647B2 (en) * | 2012-12-28 | 2018-11-27 | Compositence Gmbh | Method and device for manufacturing three-dimensional fiber fabrics and component preforms made of fibres in two steps |
DE102013111794A1 (de) | 2013-10-25 | 2015-04-30 | Airbus Defence and Space GmbH | Wiederholungseinheit, Vielnadelmaschine und Verfahren zur Herstellung von verstärkten Materialien |
JP6421387B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2018-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 繊維プリフォームのプレス成形方法 |
DE102015204417A1 (de) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Audi Ag | Schneideinheit mit einer Klinge zum Trennen zumindest einer Faser, insbesondere zur Herstellung von Faservorformlingen |
DE102015224689A1 (de) | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Audi Ag | Ablagevorrichtung für Faserrovings |
EP3595880A1 (en) * | 2017-05-10 | 2020-01-22 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Apparatus for continuous shear forming of unidirectional fiber-preforms for swept rotor blades |
CN107443771A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-08 | 北京博简复才技术咨询有限公司 | 一种预浸料的定型系统和方法 |
DE102018119368A1 (de) | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Audi Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faserstacks |
CN109333919B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-02-26 | 佛山市顺德区远熠模塑电器有限公司 | 一种高强度注塑件、高强度注塑件加工设备及工艺 |
FR3088570B1 (fr) | 2018-11-16 | 2020-12-04 | Inst De Rech Tech Jules Verne | Procede de fabrication d'une preforme fibreuse |
CN111452394B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-01 | 北京天域科技有限公司 | 一种自动化料片铺贴装置和铺贴方法 |
DE202021102470U1 (de) | 2021-05-06 | 2022-08-11 | Technische Universität Chemnitz | Legevorrichtung für bandförmiges Material |
DE102021111900A1 (de) | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Technische Universität Chemnitz, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Legevorrichtung und Legeverfahren für bandförmiges Material |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4790898A (en) * | 1982-07-19 | 1988-12-13 | The Boeing Company | Method and apparatus for fiber lamination |
DE3343048C2 (de) * | 1983-11-28 | 1987-05-14 | Liba Maschinenfabrik Gmbh, 8674 Naila | Verfahren und Vorrichtung zum Legen von Querschußfäden für eine Kettenwirkmaschine |
GB8709324D0 (en) * | 1987-04-21 | 1987-05-28 | Bevan Assoc | Reinforcement of moulded construction products |
JP2799495B2 (ja) * | 1996-01-13 | 1998-09-17 | 樹脂化工株式会社 | ガラス繊維プリフォームの製造方法 |
US5882462A (en) * | 1996-02-02 | 1999-03-16 | Dow-United Technologies Composite Products | Method for fabricating a corrugated composite channel |
FR2761380B1 (fr) * | 1997-03-28 | 1999-07-02 | Europ Propulsion | Procede et machine pour la realisation de nappes fibreuses multiaxiales |
JP2001179844A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 炭素繊維強化プラスチック成形体 |
DE10013409C1 (de) * | 2000-03-17 | 2000-11-23 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von faserverstärkten Bauteilen mittels eines Injektionsverfahrens |
JP2003305719A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Toray Ind Inc | Frpのプリフォーム製造方法および製造装置 |
JP4492457B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-06-30 | 株式会社豊田自動織機 | シート状構造体の賦形方法及び繊維強化樹脂 |
KR100973622B1 (ko) * | 2005-07-29 | 2010-08-02 | 학교법인 도시샤 | 섬유 강화 열가소성 복합 재료의 성형 방법 및 그 중간체,그리고 복합 시트 |
KR101433961B1 (ko) * | 2006-02-17 | 2014-08-26 | 윌리엄 로저스 | 복합재 구조의 저장용기 및 그 제조방법 |
FR2912953B1 (fr) | 2007-02-28 | 2009-04-17 | Coriolis Composites Sa | Machine d'application de fibres avec tubes flexibles d'acheminement de fibres |
CN101050684B (zh) * | 2007-05-14 | 2010-06-02 | 北京房云盛玻璃钢有限公司 | 金属增强型玻璃钢门窗拉挤型材及其生产方法 |
CN101462358B (zh) * | 2007-12-19 | 2013-09-11 | 维斯塔斯风力系统有限公司 | 一种制备预成型件的设备 |
JP2009160879A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | 強化繊維樹脂構造体の製造方法 |
DE102008011658A1 (de) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Daimler Ag | Verfahren zum Herstellen eines Faserverbund-Bauteils und Faserverbund-Bauteil |
DE102008042574B4 (de) | 2008-10-02 | 2010-06-10 | Airbus Deutschland Gmbh | Vorrichtung zum Ablegen und Drapieren von Abschnitten einer Verstärkungsfaserstruktur zur Herstellung eines Profilvorformlings sowie Verfahren |
CN101871305A (zh) * | 2009-04-21 | 2010-10-27 | 无锡百沐得科技有限公司 | 木绕玻纤拉挤木玻璃钢实腹门窗异型材及成型方法 |
DE102009042384B4 (de) * | 2009-09-21 | 2013-08-08 | Liba Maschinenfabrik Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Aufbringen einer unidirektionalen Faserlage auf eine sich bewegende Unterstützung und Verfahren zum Herstellen eines Multiaxialgeleges |
-
2011
- 2011-04-08 DE DE102011007018A patent/DE102011007018A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-01-27 WO PCT/EP2012/051309 patent/WO2012136394A1/de active Application Filing
- 2012-01-27 JP JP2014503038A patent/JP6109145B2/ja active Active
- 2012-01-27 EP EP12701889.3A patent/EP2694263B1/de active Active
- 2012-01-27 CN CN201280017366.9A patent/CN103476559B/zh active Active
- 2012-01-27 ES ES15175793.7T patent/ES2684324T3/es active Active
- 2012-01-27 CN CN201510490913.0A patent/CN105128172B/zh active Active
- 2012-01-27 EP EP15175793.7A patent/EP2957405B1/de active Active
-
2013
- 2013-10-08 US US14/048,720 patent/US9364997B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014510178A5 (ja) | ||
JP6109145B2 (ja) | 特に繊維強化プラスチック部材を製造する際の予備成形体である、繊維プリフォームを製造する装置及び方法 | |
KR101845453B1 (ko) | 적층된 섬유 패브릭을 제조하는 장치 및 방법 | |
JP2014512287A5 (ja) | ||
JP2014512988A5 (ja) | ||
JP6000331B2 (ja) | 特に繊維強化プラスチック部材を製造する際の予備成形体である、繊維プリフォームを製造する装置及び方法 | |
US8066922B2 (en) | Method and device for the production of a plastic profile | |
US9694547B2 (en) | Device and method for producing fiber preforms | |
US20180361688A1 (en) | Depositing device for fiber rovings | |
US9108365B2 (en) | Method for manufacturing a FRC/FRP-component from rovings with a moulding tool | |
US9718233B2 (en) | Method and apparatus for producing laid fibre fabrics and component preforms made of fibres | |
JP4977884B2 (ja) | シート製造装置及びその方法 | |
JPH02134232A (ja) | 補強された製品の連続成形方法 | |
US20060169396A1 (en) | Method for producing a three-dimensional preform | |
JP2014051077A (ja) | プリフォームの製造方法 | |
US9855710B2 (en) | Method and assembly for manufacturing a leaf spring | |
JP2012224974A5 (ja) | ||
JP6195932B2 (ja) | 強化繊維束を制御して堆積させる堆積装置 | |
CN108032537B (zh) | 一种连续纤维增强板材的制备工艺 | |
JP2014189908A (ja) | プリフォームの製造方法および製造装置 | |
JP2007001046A (ja) | シート状構造体の賦形方法及び繊維強化樹脂 | |
WO2019107579A1 (ko) | 다이렉트 프리폼 제조용 섬유 적층 장치 및 방법 | |
KR102050389B1 (ko) | 다이렉트 프리폼 제조용 섬유 적층 장치 및 방법 | |
US20140190624A1 (en) | Mechanism for automatically cutting and placement of resin impregnated fibers | |
US11273612B2 (en) | Method and device for producing a plastic profile |