JP2014507027A - Gpu上でのcadモデルの直接的なレンダリング - Google Patents
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Abstract
Description
ソリッド・モデルをトリム・サーフェスとしてGPUでレンダリングすることに関する既存の解決策の主な問題の1つは、トリム・カーブの近似に起因して、面の間にクラック/ギャップのアーチファクトが現れることである。トリム・カーブの表現を使用し、トリム・テキスチャを以前の技法と同様に使用せずにトリミングを実施したとしても、ギャップが依然としてソリッド・モデルの隣接面の間に存在する(非特許文献7を参照)。
このように、現在の最新の技法の欠点には、最初にモデルをテセレートせずにモデルをGPUで直接レンダリングするときのクラック/ギャップのアーチファクトの存在がある。これらの内在的なクラック/ギャップは、トリム・カーブを近似することにより生ずる。この欠点および他の欠点を解決するシステムまたは方法は、不要なクラック/ギャップのアーチファクトのない3Dモデルの高品質なレンダリングを可能とすることによって、現在の最新のコンピュータ化されたシステムを大幅に強化するはずである。
S(u,v)=ux+vy+O
により与えられる。したがって、uv領域および局所座標系によりサーフェスが完全に説明される。
S(u,v)=R((cos u)x+(sin u)y)+vz+O
により与えられる。ここで、Rは円筒の半径であり0≦u<2πである。このように、追加の半径パラメータRが断片シェーダに渡される。
S(u,v)=(R+v(tan θ))(((cos u)x+(sin u)y))+vz+O
により与えられる。ここで、Rは円錐とxy平面の交円の半径である。θは円錐の頂点の半角である。領域は、0≦u<2πおよび−R(cot θ)≦v<∞を満たさなければならない。したがって、この円筒表現は追加の半径パラメータRと角度パラメータθを有し、これらは断片シェーダに渡される。
S(u,v)=R(cos v)((cos u)x+(sin u)y)+R(sin v)z+O
により与えられる。ここで、Rは球の半径であり、領域は0≦u<2πおよび−π/2≦v<π/2を満たす。したがって、この球表現は追加の半径パラメータRを有し、半径パラメータRが断片シェーダに渡される。
S(u,v)=(R+r(cos v))((cos u)x+(sin u)y)+r(sin v)z+O
により与えられる。ここで、Rおよびrはそれぞれトーラスの大径および小径であり、領域は0≦u<2πおよび−π≦v<πを満たす。
Claims (20)
- 実世界のオブジェクトを表すコンピュータ支援型設計モデルをレンダリングするためのコンピュータ実装方法であって、
前記コンピュータ支援型設計モデルの境界表現データ構造を構築するステップであって、前記境界表現データ構造は、面を定義するデータから成るトポロジ・データを格納することと、
前記面のパラメータ空間を表現するデータ構造を構築するステップと、
前記パラメータ空間を複数のセルに分解するステップと、
前記セルを空タイプのセル、完全タイプのセル、稜線タイプのセル、および頂点タイプのセルのうち1つとして前記セルを指定することにより、セルごとに、前記セル内の前記面の存在を示すステップと、
前記複数のセルをテキスチャ構造体にエンコードするステップと、
前記テキスチャ構造体を、さらなる処理により前記面をコンピュータのモニタ上にレンダリングするグラフィックス・プロセッシング・ユニットに送信するステップと、
を備えたことを特徴とする方法。 - 前記稜線タイプのセルおよび前記頂点タイプのセルが1つまたは複数のトリム・サーフェスの表現を参照し、前記トリム・サーフェスが前記面の隣接面に対応することを特徴とする、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記面の基礎サーフェス、前記面のuvパラメータ空間の境界ボックス、および前記面の3D境界ボックスを格納するステップと、
前記グラフィックス・プロセッシング・ユニットへ送信し前記グラフィックス・プロセッシング・ユニットにより処理するために、前記1つまたは複数のトリム・サーフェスをトリム・サーフェス・テキスチャでエンコードするステップと、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項2に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記トリム・サーフェスの各々が、平面、円筒、円錐、球、トーラス、NURBSサーフェス、および標準サーフェスのうち1つとして分析的に表現されることを特徴とする、請求項2に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記テキスチャ構造を受け取ったときに、前記グラフィックス・プロセッシング・ユニットがレイ・キャスティングを行って前記面をレンダリングするステップであって、前記グラフィックス・プロセッシング・ユニットは、前記テキスチャ構造および1つまたは複数のトリム・サーフェス表現を使用し、前記1つまたは複数のトリム・サーフェス表現が前記テキスチャ構造でエンコードされた前記複数のセルにより参照されることをさらに備えたことを特徴とする、請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 光線が前記面の基礎サーフェスと交差するか否かを判定することにより点分類プロセスを実装するステップと、
前記光線が前記基礎サーフェスと交差する場合には、対応する画素をレンダリングするステップと、
をさらに備えたことを特徴とする、請求項5に記載のコンピュータ実装方法。 - 中央演算装置が前記面の存在をセルのタイプとしてエンコードし、
(i)前記空のタイプのセルは、前記空のタイプのセルに対応する前記パラメータ空間領域と交差する前記面の部分が存在しないことを示し、
(ii)前記完全タイプのセルは、前記完全タイプのセルの全領域が前記面の素材を含むことを示し、
(iii)稜線タイプのセルは、前記面の隣接面に対応するトリム・サーフェスへの参照を格納し、
(iv)頂点セルは、前記面の2つの隣接面に対応する2つのトリム・サーフェスへの参照を格納する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記複数のセルがセル・データ構造に格納され、格子構造および木データ構造のうち1つとして実装されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 3次元モデルを格納するデータ記憶システムに動作可能に接続されたCPU(central processing unit)と、
前記CPUに動作可能に接続され、GPU(graphics processing unit)にデータを送信して、テセレーションなく、前記3次元モデルを前記GPUにレンダリングさせるように前記CPUを構成するための命令を含む、データ記憶メモリであって、
前記CPUからトリム状態テキスチャを受け取るステップであって、
前記トリム状態テキスチャは複数のセルから成るセル・データ構造をエンコー
ドすることにより構築され、
トポロジ面のパラメータ空間を分解することで前記複数のセルが生成され、
各セルは空タイプのセル、完全タイプのセル、稜線タイプのセル、および頂点タイプのセルとして指定される、ステップと、
トリム・サーフェス・テキスチャを前記CPUから受け取るステップであって、
トリム・サーフェスが、前記トポロジ面の隣接面を表し、
前記CPUが、前記GPUに送信するために前記トリム・サーフェスを前記トリム・サーフェス・テキスチャでエンコードする、ステップと、
光線と前記トポロジ面に対応するサーフェスの交差を判定するために前記トリム状態テキスチャおよび前記トリム・サーフェス・テキスチャでエンコードしたデータを用いて、前記面をレンダリングするレイ・キャスティング・プロセスを実施するステップと、
により前記3次元モデルを前記GPUにレンダリングさせることを特徴とする、コンピュータ支援型設計システム。 - 前記空のタイプのセルは、前記空のタイプのセルに対応するパラメータ空間領域と交差する前記トポロジ面の部分が存在しないことを示し、
前記完全タイプのセルは、前記完全タイプのセルの全領域が前記トポロジ面の素材を含むことを示し、
前記稜線タイプのセルおよび前記頂点タイプのセルは、前記トポロジ面の隣接面に対応する1つまたは複数のトリム・サーフェスの表現を参照する
ことを特徴とする、請求項9に記載のコンピュータ支援型設計システム。 - 前記レイ・キャスティング・プロセスは断片シェーダを利用して、前記光線と前記トポロジ面に対応する前記サーフェスの交点を計算することを特徴とする、請求項9に記載のコンピュータ支援型設計システム。
- 前記トリム状態テキスチャは、前記トリム・サーフェスをエンコードする前記トリム・サーフェス・テキスチャを参照することを特徴とする、請求項9に記載のコンピュータ支援型設計システム。
- 前記トリム・サーフェスが、平面、円筒、円錐、スプライン、トーラス、および標準サーフェスのうち1つとして分析的に表現されることを特徴とする、請求項11に記載のコンピュータ支援型設計システム。
- 前記セル・データ構造が、格子構造および木データ構造のうち1つとして実装されることを特徴とする、請求項9に記載のコンピュータ支援型設計システム。
- コンピュータに、GPU(graphics processing unit)にデータを送信させ、テセレーションなく、3次元モデルを前記GPUにレンダリングさせるようにCPU(central processing unit)を構成させる命令を含む、コンピュータ読取可能データ記憶媒体であって、
前記CPUからトリム状態テキスチャを受け取るステップであって、
前記トリム状態テキスチャは複数のセルから成るセル・データ構造をエンコードすることにより構築され、
トポロジ面のパラメータ空間を分解することで前記複数のセルが生成され、
各セルは空タイプのセル、完全タイプのセル、稜線タイプのセル、および頂点タイプのセルとして指定されるステップと、
トリム・サーフェス・テキスチャを前記CPUから受け取るステップであって、
トリム・サーフェスが、前記トポロジ面の隣接面を表し、
前記CPUが、前記GPUに送信するために前記トリム・サーフェスを前記トリム・サーフェス・テキスチャでエンコードする、ステップと、
光線と前記トポロジ面に対応するサーフェスの交差を判定するために前記トリム状態テキスチャおよび前記トリム・サーフェス・テキスチャでエンコードしたデータを用いて、前記トポロジ面をレンダリングするレイ・キャスティング・プロセスを実施するステップと、
により3次元モデルを前記GPUにレンダリングさせることを特徴とする、コンピュータ読取可能データ記憶媒体。 - 前記稜線タイプのセルおよび前記頂点タイプのセルは、前記トポロジ面の1つまたは複数の隣接面に対応する少なくとも1つのトリム・サーフェスの表現を参照することを特徴とする、請求項15に記載のコンピュータ読取可能データ記憶媒体。
- 前記レイ・キャスティング・プロセスが断片シェーダを利用して、前記光線と前記トポロジ面に対応する前記サーフェスの交点を計算することを特徴とする、請求項15に記載のコンピュータ読取可能データ記憶媒体。
- 前記トリム状態テキスチャが、前記トリム・サーフェスをエンコードする前記トリム・サーフェス・テキスチャを参照することを特徴とする、請求項15に記載のコンピュータ読取可能データ記憶媒体。
- 前記トリム・サーフェスが、平面、円筒、円錐、スプライン、トーラスおよび標準サーフェスのうち1つとして分析的に表現されることを特徴とする、請求項15に記載のコンピュータ読取可能データ記憶媒体。
- 前記CPUが前記面の存在をセルのタイプとしてエンコードし、
(i)前記空のタイプのセルは、前記空のタイプのセルに対応するuvパラメータ空間領域と交差する前記トポロジ面の部分が存在しないことを示し、
(ii)前記完全タイプのセルは、前記完全タイプのセルの全領域が前記トポロジ面の素材を含むことを示し、
(iii)稜線タイプのセルは、前記トポロジ面の隣接面に対応するトリム・サーフェスへの参照を格納し、
(iv)頂点セルは、前記トポロジ面の少なくとも2つの隣接面に対応する少なくとも2つのトリム・サーフェスへの参照を格納することを特徴とする、
請求項15に記載のコンピュータ読取可能データ記憶媒体。
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