JP2014506861A - 格子構造体 - Google Patents

Abstract

展開された状態と折り畳まれた状態との間を相互に移行可能な格子構造体であって、この格子構造体の長手方向に延びる支柱１０と、支柱１０を相互に連結する支材２０，３０とを備えている。本発明によると、少なくとも１つの上記支材２０は、少なくとも１つのジョイント２２を有し、該ジョイントを有する支材の少なくとも２つの部分が、上記ジョイントを基点に互いに相対的に回動可能であり、少なくとも１つの上記支材３０は、上記ジョイントを有していない。
【選択図】図１Ｅ

Description

本発明は、展開された状態と折り畳まれた状態とを相互に移行可能な格子構造体であって、該格子構造体の長手方向に延びる支柱と、上記支柱を相互に連結する支材とを備えた格子構造体に関する。

従来より、いわゆる格子構造体が知られている。この格子構造体は、該格子構造体が展開された状態において、斜めに延びる支材により相互に連結されかつ長手方向に延びる支柱を備えている。格子構造体の長手方向に延びる支柱同士の間隔が増減可能となるように支材が設けられ、この結果、格子構造体は折り畳み可能でありかつ展開可能であり、このことは、本発明に係る格子構造体にも適用されることが好ましい。このことは、折り畳まれた状態において格子構造体が比較的小さなスペースしか必要とせず、従って容易に輸送され得るため、特に輸送の目的のために重要である。

本発明の目的は、上述したような格子構造体を発展させて、それが比較的簡易な構造を有しかつそれにも関わらず容易に折り畳み及び展開ができるようにすることにある。

この目的は、請求項１の特徴を有する格子構造体により達成される。すなわち、少なくとも１つの支材が、少なくとも１つのジョイントを有し、そのジョイントを有する支材（以下、ジョイント支材ともいう）の少なくとも２つの部分が、上記ジョイントを基点に互いに相対的に回動可能であり、少なくとも１つの上記支材は、そのようなジョイントを有しておらず、好ましくはジョイント自体を全く有していない。本発明によると、このように２つのタイプの支材が用いられ、その一方のタイプは少なくとも１つのジョイントを有し、他方のタイプはそのようなジョイントを有しておらず、好ましくはジョイント自体を全く有していない。

好ましくは、ジョイント支材及びジョイントのない支材の両方は、上記支柱に回動可能に連結（枢支）されている。

このように、支材を、一方でジョイント支材として、他方で剛体棒、すなわちジョイントのない棒部材として設計することが考えられる。

格子構造体の上記設計は、比較的簡易な構造をもたらす。それにも関わらず、折り畳み及び展開は容易に実行可能である。

特に好ましくは、上記支材は、上記格子構造体の周方向において隣り合う上記支柱を相互に連結するように設けられる。それに代えて又はそれに加えて、上記支材は、上記格子構造体の周方向において互いに隣り合っていない上記支柱、例えば対角線状に向かい合って設けられた支柱を相互に連結するように設けられていてもよい。

さらに、上記格子構造体の長手方向において、少なくとも１つのジョイントを有する支材が、そのようなジョイントを有しないか又はジョイント自体を全く有しない支材に続いて設けられることが考えられる。すなわち、２つの支柱を相互に連結する上記支材は、ジョイント支材とジョイントのない支材とが交互に続くように設けられてもよい。ジョイント支材及びジョイントのない支材のグループ化も考えられ、そのことは、いくつかのジョイント支材が互いに続くこと、及び／又は、いくつかのジョイントのない支材が互いに続くことを意味している。

さらに、上記ジョイントは、上記支材における該ジョイントにより連結された上記部分が、１つの方向のみに移動可能となるように構成されていてもよい。好ましい実施形態では、このようにジョイントは、支材が、展開された格子構造体における位置（姿勢）から１つの方向のみに折り畳まれ得るように設計される。

好ましくは、上記格子構造体が展開された状態において、ジョイント支材は、引き延ばされた形状を有する、すなわち、支材におけるジョイントにより連結された上記部分が一直線上に延びている。

上記ジョイントは、上記支材における該ジョイントにより連結された上記部分の回動を制限するストッパを形成するように構成されていてもよい。上記支材における上記ジョイントにより連結された上記部分の最大回動角度は、例えば約１８０°であってもよい。

好ましくは、上記のようなジョイントを有しない支材は、剛体棒として形成され、この剛体棒は、好ましくは真っ直ぐに形成される。

上記ジョイントを有する支材は、該各支材毎に、１つ若しくは２つ又は３つ以上のジョイントを有していてもよい。１つのジョイントが設けられる場合、支材の中央若しくはほぼ中央、又は支材の中央からずらした位置にジョイントを設けることが考えられる。

さらに、全ての上記支材の上記ジョイントは、同じ構成とされているか、若しくは、少なくとも１つの上記ジョイントを有する全ての上記支材について、該支材における上記ジョイントにより連結された上記部分の回動が、上記格子構造体の同じ長手方向のみにおいて可能となるように構成されているか、又は、その両方であってもよい。例えば、上記支材におけるジョイントにより連結された上記部分が、格子構造体を折り畳む間又は折り畳んだ後に、全て上向きに延びるか又は全て下向きに延びることが考えられる。

さらに、上記格子構造体が展開された状態において、少なくとも１つ又は全ての支材が、上記支柱に対して９０°とは異なる角度で延びていることが考えられる。

原則として、上記格子構造体が展開された状態で、支柱に対して直角に延びる支材が設けられていてもよい。

本発明の別の側面において、上記２つのタイプの支材は、隣り合う上記支柱に設けられ、好ましくは該支柱に関節式に接続されている。

さらに、少なくとも上記格子構造体が展開された状態において、隣り合う２つの支材が、それら支材が設けられた支柱に対して異なる角度で延びていることが考えられる。好ましくは、２つの支柱を接続する上記支材は、上記格子構造体が展開された状態において、ジグザグ形状を呈している。

本発明の別の側面において、上記支材は、上記格子構造体の長手方向全体、好ましくは端部の領域を除く長手方向全体に亘って、上記支柱により規定される、該格子構造体の内部空間には延びていない。これにより、これらの支材は、格子構造体の外周面を形成している。しかしながら、本発明は、上記支材が、展開された格子構造体の上記内部空間に延びる場合や、一端部又は両端部の領域に、上記内部空間を跨いで又は通って延びる支材が設けられる場合も含んでいる。

上記支柱により規定される、展開された格子構造体の内部空間に、追加の支材又は別の構成要素が設けられていない場合には、特に簡易で、それにも関わらず安定した構造が得られる。

さらに、少なくとも１つの、好ましくは複数の又は全てのジョイントは、該ジョイントの位置の固定及び該ジョイントの動きの制限の少なくとも一方が可能になるように、固定手段を備えているか、又は、固定手段と共に設けることが可能に形成されていることが考えられる。そのような固定手段は、例えばボルト等であって、好ましくは展開された格子構造体において、ジョイントがその端の位置で固定されてもはや動くことがないように、ジョイントに接続され得る。

上記格子構造体の少なくとも一つの部分、好ましくは少なくとも一方の端部の領域に、支材が設けられていてもよく、該支材は、隣り合っていない２つの支柱を互いに連結し、好ましくは交差して設けられる。

上記格子構造体は、その端部の領域、好ましくは、１つ若しくは複数又は全ての支柱の一端部又は両端部の領域に、当該格子構造体が、別の格子構造体、又は、運搬装置やチップ（尖端部）のようなその他の構造体と連結を可能にする連結要素を含んでいてもよい。

上記格子構造体は、クレーンとして、又は、クレーン若しくはクレーンブームの部品、好ましくはトラッククレーンの部品として使用されることが好ましい。

本発明に係る、展開された状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、展開された状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、展開された状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、展開された状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、展開された状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。 本発明に係る、折り畳まれた状態の格子構造体を示す図である。

発明の更なる詳細や利点について、図示された代表的な実施形態を参照してより詳しく説明する。

図１Ａは、本発明に係る格子構造体の側面図である。この格子構造体は、その長手方向に延びる支柱１０で構成されており、これらの支柱は、平面視において格子構造体の角部に対応している。

ここに示される代表的な実施形態では、展開された状態にある格子構造体は、横断面が四角形（図１Ｂ参照）又は正方形若しくは長方形である。しかしながら、三角形の変形例や、多角形の横断面を有する４つ以上の支柱を備える設計の構造体もまた考えられる。

図１Ｃは、寝かせた状態にある格子構造体の側面図であり、図１Ｄは、斜視図である。図１Ｅは、図１ＣのＢ部分の詳細図である（倍率５０倍）。

図面からわかるように、上記格子構造体における隣り合う２つの支柱１０は、支材２０，３０により連結されており、展開された状態において、これら支材２０，３０は、支柱１０に対して９０°とは異なる角度をもって延びている。

図１Ａからわかるように、互いに後に続く支材２０，３０は、隣り合う２つの支柱１０間をジグザグ状に延びている。すなわち、これら支材２０，３０は、右側から左側へ向かって上昇し、又は、左側から右側へ向かって上昇するように交互に設けられている。

更に図１Ａ〜図１Ｅに示すように、隣り合う２つの支柱１０に関して、これらを連結する支材２０，３０は同じには形成されておらず、２つのタイプで構成されている。一方のタイプは剛体棒３０、すなわちジョイントを有しない棒部材として設計され、他方のタイプは、中央又は中央からずれた位置に、ジョイント２２を有する棒部材２０として設計されている。

このことは、隣り合う２つの支柱１０を連結する全ての支材、すなわち格子構造体の外面を形成する全ての支材に当てはまる。

全ての支材２０のジョイント２２は、格子構造体を折り畳むときに、支材におけるジョイント２２により連結された部分が同じ方向に回動するように、すなわち、図１Ａ〜図１Ｅによると、それらの部分全てが上向き又は下向きに回動するように形成されている。

特に図１Ｅから分かるように、支材２０，３０は、支柱１０に回動可能に設けられるか、又は、関節式に接続されている。

参照符号５０は、特に図１Ｂから分かるように、対角線上に向かい合うように配置された支柱１０同士を連結する支材を示している。図示された代表的な実施形態では、そのような２つの支材５０が設けられており、これら支材５０は、格子構造体が展開された状態において交差して延びている。

これら支材５０も、支材２０と同様に、ジョイントをそれぞれ有している。

図面には、上記格子構造体は、展開された状態において、その内部空間（該内部空間の外面は、支柱１０及び支材２０，３０によって規定される）に延びる別の支材、支柱又はその他の構成要素を有していないことが示されている。これにより、上記格子構造体は、展開された状態において、いわゆる「中空」である。しかしながら、このことは、特に一端部又は両端部の領域において、支材５０が上記内部空間内又は内部空間に隣接して延びることを排除するものではない。

図２Ａ〜図２Ｇは、折り畳まれた状態にある格子構造体を示しており、図１Ｂに示される横断面における一辺の長さは約５分の１に低減される。

図２Ａは、上記格子構造体の側面図であり、図２Ｂは、図２ＡのＡ−Ａ線断面図であり、図２Ｃは、平面図であり、図２Ｄは、寝かせた姿勢における側面図であり、図２Ｅは、図２ＤのＢ部分の詳細を示しており、図２Ｆは、上記格子構造体の斜視図であり、図２Ｇは、図２ＦのＤ部分の詳細を示している。

より明確にするために、図に示す格子構造体の要素の一部にしか、参照符号を付していない。

支材３０がジョイントを有しておらず、そのために、支材３０の長さが格子構造体の折り畳み時に減少し得ないという事実のために、支柱１０は、格子構造体が折り畳まれるときに、格子構造体の長手方向において互いに相対的に移動し、このため格子構造体の長さが僅かに増加する。

Claims (19)

1. 展開された状態と折り畳まれた状態との間を相互に移行可能な格子構造体であって、
   上記格子構造体の長手方向に延びる支柱（１０）と、
   上記支柱（１０）を相互に連結する支材（２０，３０）とを備え、
   少なくとも１つの上記支材（２０）は、少なくとも１つのジョイント（２２）を有し、該ジョイントを有する支材の少なくとも２つの部分が、上記ジョイントを基点に互いに相対的に回動可能であり、
   少なくとも１つの上記支材（３０）は、上記ジョイントを有していない
   ことを特徴とする格子構造体。
2. 請求項１記載の格子構造体において、
   上記支材（２０，３０）は、上記格子構造体の周方向において隣り合う上記支柱（１０）を相互に連結するように設けられているか、若しくは、上記格子構造体の周方向において互いに隣り合っていない上記支柱（１０）を相互に連結するように設けられているか、又は、その両方である
   ことを特徴とする格子構造体。
3. 請求項１又は２記載の格子構造体において、
   上記ジョイント（２２）を有する上記支材（２０）は、上記格子構造体の長手方向において、上記ジョイント（２２）を有しない上記支材（３０）と交互に設けられている
   ことを特徴とする格子構造体。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の格子構造体において、
   上記ジョイント（２２）は、上記支材（２０）における該ジョイント（２２）により連結された上記部分が、１つの方向のみに移動可能となるように構成されている
   ことを特徴とする格子構造体。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の格子構造体において、
   上記ジョイント（２２）は、上記支材（２０）における該ジョイント（２２）により連結された上記部分の回動を制限するストッパを形成する
   ことを特徴とする格子構造体。
6. 請求項５記載の格子構造体において、
   上記ストッパは、上記支材（２０）における上記ジョイント（２２）により連結された上記部分の最大回動角度が１８０°となるように形成されている
   ことを特徴とする格子構造体。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の格子構造体において、
   上記ジョイント（２２）を有しない上記支材（３０）は、剛体棒として形成されている
   ことを特徴とする格子構造体。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の格子構造体において、
   上記ジョイント（２２）を有する上記支材（２０）は、該各支材（２０）毎に、１つ若しくは２つ又は３つ以上の上記ジョイント（２２）を有している
   ことを特徴とする格子構造体。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の格子構造体において、
   全ての上記支材（２０）の上記ジョイント（２２）は、同じ構成とされているか、若しくは、少なくとも１つの上記ジョイント（２２）を有する全ての上記支材（２０）について、該支材（２０）における上記ジョイント（２２）により連結された上記部分の回動が、上記格子構造体の長手方向のみにおいて可能となるように構成されているか、又は、その両方である
   ことを特徴とする格子構造体。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    上記格子構造体が展開された状態において、少なくとも１つ又は全ての上記支材（２０，３０）が、上記支柱（１０）に対して９０°とは異なる角度で延びている
    ことを特徴とする格子構造体。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    上記格子構造体が展開された状態で上記支柱（１０）に対して直角に延びる支材（５０）が設けられている
    ことを特徴とする格子構造体。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    上記支材（２０，３０）は、隣り合う上記支柱（１０）に設けられている
    ことを特徴とする格子構造体。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    少なくとも上記格子構造体が展開された状態において、隣り合う２つの上記支材（２０，３０）は、該支材が設けられた上記支柱（１０）に対して異なる角度で延びている
    ことを特徴とする格子構造体。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    上記支材（２０，３０）は、上記格子構造体の長手方向全体又は端部の領域を除く長手方向全体に亘って、上記支柱（１０）により規定される、該格子構造体の内部空間には延びていない
    ことを特徴とする格子構造体。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    上記支柱により規定される、上記格子構造体の内部空間には、追加の支材又は別の構成要素が設けられていない
    ことを特徴とする格子構造体。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の格子構造体において、
    少なくとも１つの上記ジョイント（２２）は、該ジョイントの位置の固定及び該ジョイントの動きの制限の少なくとも一方が可能になるように、固定手段を備えているか、又は、固定手段と共に設けることが可能に形成されている
    ことを特徴とする格子構造体。
17. 請求項１１記載の格子構造体において、
    上記支材（５０）は、上記格子構造体の少なくとも一つの部分に設けられていて、隣り合っていない２つの上記支柱（１０）を互いに連結する
    ことを特徴とする格子構造体。
18. 請求項１〜１７のいずれか１項に記載の格子構造体を少なくとも１つ備えている
    ことを特徴とするクレーン。
19. 請求項１８記載のクレーンにおいて、
    部分的に又は全体に、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の格子構造体により形成された少なくとも１つのブームを備えている
    ことを特徴とするクレーン。

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