JP2014237430A - 側方地面支持部を位置付けるための支援システムを有する実用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】実用車両の動作位置における支持部の位置づけを狭い空間においても、視界の悪い状況で人員の助けなく簡易にする。
【解決手段】実用車両１０であって、複数の側方地面支持部１６を備え、前記複数の側方地面支持部１６は、それぞれに対応する複数の格納位置と、当該複数の支持部１６の端部が地面の上で止まる、それぞれに対応する複数の引き出された動作位置との間で可動である実用車両において、前記複数の側方地面支持部１６の位置づけのための支援システムによって特徴づけられ、前記支援システムは、前記複数の支持部１６のそれぞれに対応する複数の端部２０が、それらの前記動作位置においてその上で止まる、それぞれに対応する複数の地面の領域上にそれぞれに対応する複数の視覚的マーキング２２を投影するための光学的手段を備え、各視覚的マーキング２２は一つの支持部の予期される前記動作位置を表すことを特徴とする実用車両。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに従った、実用車両、とりわけ消防車両であって、回転はしごのような空中装置（aerial apparatus）、及び／又は、空中救助用プラットフォーム（aerial rescue platform）を備える実用車両に関する。

安全な操作のために、上記の種類の車両は通常、空中装置が引き出されたり動かされたりする際に、地面に対する車両の強固な直立を提供する安全手段を備える。とりわけ重要なのは、空中装置の端部が、車両本体から突き出る側方の位置に移動させられた際、車両のいかなる傾斜も避けることである。平易性のため、以下では、救助用車両において大変一般的であるため、回転可能で引出可能なはしごについてのみ言及されるが、一方で、これは限定的な意味において理解されるべきではない。すなわち、本発明は、持ち上げられ回転されることが可能な空中救助用プラットフォームの備わる車両にも適用可能である。更に、救助用車両に限定されず、車両の一つの側部に飛び出すクレーン等の備わるいかなる他の実用車両にも適用可能である。

そのような安全手段として、格納された非使用の位置においては地面から持ち上がり、当該支持部の端部が地面の上で止まる動作位置まで引き出されることが可能な側方地面支持部が大変一般的となった。

例えば、これらの側方地面支持部は、概略水平方向に格納され引き出されることが可能であり、その結果、その端部が動作位置において車両本体から遠くに位置するアウトリガー（outrigger）によって代表することが可能である。アウトリガーの複数の端部には、地面に対して突っ張るジャッキが備わることが可能である。他の実現性は、当該アウトリガーを下方にわずかに傾け、その結果、その端部が地面に触れるものである。仮にアウトリガーのそのような接地が車両の両側部にもたらされるなら、車両の支持領域が広がり、車両に安全な直立を提供する。第三の実現性は、例えば上記のジャッキの形態で、当該支持部を多かれ少なかれ車両の側部に直接位置付けるものであり、その結果、当該支持部は非使用時には持ち上げられ、動作位置においては下げられる。以下の記載の意味においては、地面支持部に対する「格納された」又は「引き出された」なる用語は、その動作を特定の方向、すなわち水平又は鉛直の方向に限定するものではなく、当該支持部が車両の側部において二つの異なる作動位置の間で可動であることについて述べるのみである。更に留意すべきは、本出願の意味における「側方」なる用語は、車両に隣接する左及び右の領域だけではなく、運転席の前方領域及び車両背後の後方領域をも定義する。

救助の状況においてしばしば困難なのは、救助用車両にとって最適な位置を、とりわけ、家、駐車している車、及び他の障害物の間の狭い路地において発見することである。従って、車両を操縦する際に貴重な時間がしばしば失われる。この状況における主要な問題は、地面支持部が物体に妨害されることなくその動作位置に移動することが可能な位置を発見することである。更に、支持部の端部を、排水ピット（drain pit）、マンホールの蓋、芝生の領域のような柔らかい地表面に位置づけないよう注意しなくてはならない。なぜならば、それらは支持部のための硬い基礎を提供しないからである。地面支持部が適切に位置するよう車両を位置付けることは、操作者にとってとても困難であり、更なる操縦を避けるためには、車両が停車した際、動作位置が推定されなければならない。このことは、車両を位置付ける際に高い運転技術を必要とする。これらの問題は、例えば暗い環境において、通常は視界状況がとても悪いという事実によって一層悪化し、操作者は、支持部の推定される動作位置を見渡すことが出来ず、通常は操作者は操縦をモニタリングする他の人員の助けを必要とする。

本発明の目的は、上記の種類の実用車両、とりわけ消防車両のような救助用車両であって、自身の動作位置における支持部の位置づけを、狭い空間においても、視界の悪い状況で、二人目の人員の助けなく簡易にする車両を提供することであって、その結果、車両の位置づけのための時間が節約される。

本発明に従う実用車両には、未経験の操作者にとってすら、位置づけ操作を容易にし、支持部の動作位置の推定をはるかに容易にする、側方地面支持部を位置づけるための支援システムが備わる。この目的のために、本発明の支援システムは、支持部の端部が自身の動作位置においてその上で止まる地面の領域に、視覚的マーキングを投影するための光学的手段を備える。各視覚的マーキングは、一つの支持部の予期される動作位置を表す。

この支援システムの助けを用いて作り出された視覚的マーキングは、支持部が非動作位置において未だ格納されている際ですら、支持部の予期される動作位置の推定を大いに容易にする。仮に、これらの視覚的マーキングの少なくとも一つが、障害物や他の種類の不適切な地表面が存在するといった理由により、その上で止まる地面支持部にとって適切でない領域に位置するならば、マーキングによって指示される支持部のための適切な予期される動作位置を発見するために、操作者は車両の位置を修正することが可能である。従って、支持部が実際に位置づけられる前に、物体との衝突の危険性や、支持部の位置づけにとって適切な地面の領域を認識することが可能である。

操縦操作にある運転者を支援するために、視覚的マーキングが地面に対して側方にあらかじめ投射されるように、車両自身の操縦動作の間、本発明の支援システムをあらかじめ用いることすら可能であってもよい。視覚的マーキングは、それらが貧弱な視認性、例えば、夜又は煙ったい領域又は悪天候における貧弱な視認性によって、劣悪な側方の状況下ですら視認可能であるように、投影することが可能である。

本発明の好適実施例によれば、光学的手段は視覚的マーキングを地面に投影するために提供される複数の光源を備える。

好ましくは、当該光源はレーザの光源である。この場合において、視覚的マーキングは光源によって放射されるレーザ・ビームによって、当該マーキングが運転者又は補助者によって容易に認識するに十分なだけ明るく鮮明であるように投影される。

より好ましくは、当該光学的手段は、光源によって放射される光を、指向させ、集中させ、及び／又は、覆う手段を備える。これらの光学的手段は、例えば、レンズ、鏡、マスク、又は他の視覚的マーキングを生成する手段であってもよい。例えば、光源は、地面に対して指向され集中されるが、視覚的マーキングを生み出すための鋭いビームを生成するための各々のマスキング要素によって覆われる明るいスポットライトである。そのような技術は、医療用のＸ線装置において用いられるマスク・スポット・ポイント・ライト（mask spot point light）に類似する。

他の好適実施例によれば、光学的手段は、Ｔ字型の視覚的マーキングを投影するために備わり、その長軸方向の線は、各支持部の引き出し方向において車両から横方向に伸び、横断方向の線は、長軸方向の線の外端部の両側部に対して垂直な方向に伸びる。この場合、長軸方向の線は、各支持部の最大引き出し長のための指示を表し、一方で、横断方向の線は、支持部の伸長方向に対して両側方向への支持部の伸長を表すが、最大引き出し長周りの安全距離を示すオプションが伴う。双方の線は、光学的手段の光源によって放射される鋭いビームによって生成されても良い。

更に好ましくは、光学的手段は、色のついた視覚的マーキングを投影するために備わる。

本発明の他の好適実施例によれば、本発明の支援システムは、光学的手段を制御するための制御手段を備え、前記制御手段は、全ての本発明の光学的手段を、同調して操作するために備わる。これらの制御手段は、手動で操作可能な押しボタン等を備えてもよく、当該押しボタン等は、操作者が、全ての視覚的マーキングの同時投影を始動することを可能とする。

更に好ましくは、光学的手段の作動開始後、所定の時間間隔が経過した後、光学的手段を停止する制御手段が備わる。

更に好ましくは、車両の運転速度が所定の制限速度を下回った場合のみ、光学的手段を始動させる制御手段が備わる。これは、実用車両の速度が、支持部の安全な位置づけを提供するに十分遅い場合にのみ支援システムを動作させる制御機能を表すであろう。

本発明の他の好適実施例によれば、実用車両は、車両の側部に複数の監視カメラを備え、各カメラは、この支持部の端部が、その動作位置においてその上で止まる地面の領域を監視するために、及び、各視覚的マーキングのリアルタイムでの像を得るために、一つの支持部に割り当てられ、視覚的ディスプレイが、全てのカメラの像を同時に示す。これらの監視カメラによって、操作者は、支援システムの視覚的マーキングによって同時に全ての地面の領域を監視することができ、その結果、操作者は、いかなる補助者の助けもなく、地面支持部を適切に位置づけることが可能か否かについて判断することが可能となる。例えば、複数のカメラの像を示す視覚的ディスプレイが、支援システムと支持部の位置づけ駆動部（positioning drive）を制御するための制御手段を備える操作台（operator stand）が位置する車両の運転席に、設置されても良い。

本発明の、これらの及び他の態様は、以下に記載の好適実施例への言及から明白であり、以下に記載の好適実施例への言及によって明瞭となる。

図１は、本発明に従う実用車両の一つの態様としての消防車両の斜視図である。 図２は、領域図（areal view）としての図１の態様に従った消防車両の概略図であって、複数の視覚的マーキングを示す。

図１の消防車両１０は、本発明に従う実用車両の一例である。当該消防車両には、頂部に回転はしご１２が備わり、当該回転はしご１２は、鉛直軸Ａの周りに回転可能であって、相対的に滑動可能に支持された多くのはしご部品を備え、その結果、はしご１２は引き出し可能である。仮に回転はしご１２のこの引き出しが、はしご１２を横方向に、すなわち、図１に示される非使用時の位置から直角に旋回する位置において実施されるならば、はしごの重量は、車両本体１４をその水平長軸の周りに傾けるよう作用する。車両１０を地面に安全に支持するためには、従って、車両の側部に付加的な支持手段を提供する必要がある。

地面支持部１６は、車両本体１４の複数の側部に備わる。これらの支持部１６は、車両本体１４の下方部から横方向に、すなわち、運転方向に対して直角に、概略水平方向に伸長する複数のバー１８を備える。これらのバー１８は引き出し可能であって、その結果、支持部１６は、格納された位置（以下、「格納位置」という。）と引き出された動作位置（以下、「引出動作位置」という。）との間で可動であり、格納位置においては、支持部１６が車両本体１４の下に位置し、その結果、支持部は車両から横方向に突き出すことはなく、引出動作位置においては、支持部１６の端部２０は、車両１０の各側部から離れて、地面上で静止する。図１においては、車両の左前側の一つの地面支持部１６は、ほぼ完全に格納位置において示され、そこでは、そのバー１８は、車両本体１４の下に隠れており、一方で、左後側の支持部１６は、引き出された位置において示され、そこではその端部２０は、地面の上で止まる。地面への接触は、支持部１６をわずかに下方に傾けることによって成し遂げられるが、これは車両１０の本態様におけるものであり、又は、任意の他の適切なメカニズムによって成し遂げられる。支持部１６の非常に一般的な構成は、その端部にジャッキを備え、当該ジャッキは、動作位置において地面の上へとプレスされることが可能な下方接触表面を備える。しかし、本発明は、いかなる構成にも限定されるものではなく、支持部１６の任意の適切な支持メカニズムを参照可能である。

救助の状況において消防車両１０を位置づける際、車両１０の操縦は、支持部１６が適切な動作位置を有する位置を発見するためには、困難なものとなり得る。これは、動作位置が、車両１０の運転者によって推定されなければならないからであり、駐車している車、植物の鉢等のような障害物が横の地面の領域に伴う狭い場所においては、困難なものとなるであろう。他の困難性は、支持部１６の端部２０を支持する、アウトリガー１６上に作用する力に抗するに十分硬い地面の部分を発見することにある。本発明に従えば、これらの課題は、支持部１６を引き出す前に動作位置の推定を容易にするような、支援システムによって解決される。この支援システムは、支持部１６の端部２０が、その動作位置においてその上で止まる基礎地面の領域に視覚的マーキング２２を投影するための光学的手段を備える。本発明の態様においては、これらの光学的手段は、支持部１６の上方で車両本体１４の横に位置するレーザ光源２４を備え、当該光源２４は、視覚的マーキング２２を車両１０の周囲の周辺領域の地面に対して下方に投影するためのものである。投影のための光学的手段は、更に、レーザ光源から放射される光を、指向させ、集中させ、及び／又は、覆うための、レンズ、マスク等のような適切な光学的装置を備えても良い。更に留意すべきは、本発明は、レーザ光源の使用に限定されないということである。他の種類の適切な光源が、地面上に鮮明で明るいマーキングを投影するために用いられても良く、当該マーキングは、運転者や地面支持部１６を位置づけるための任意の補助者によって容易に認識することが可能である。

視覚的マーキング２２は、一般的に、Ｔ字型の形状を有し、厳密に各支持部１６の引き出し方向において、車両から横方向に伸長する長軸方向の線２６が伴う。図１から分かるのは、いまだほとんど格納位置にある左前側の地面支持部１６の場合は、線２６は、いまだ格納されたビーム１８がその最終的な動作位置まで延長することを表すということである。すなわち、地面支持部１６が引き出される際、バー１８が、車両本体１４から、外側端部まで線２６をたどるように横方向に移動させられる。更に、視覚的マーキング２２は、長軸方向の線２６の外端部の両側部に対して垂直方向に伸長する横断方向の線２８を備える。この横断方向の線２８は、車両１０の長軸に沿った運転方向内に伸び、支持部１６のバー１８の移動方向に垂直である。それは、長軸方向の線２６の端部を視覚的にマーキングする。更に、横断方向の線２８の端部は、各地面支持部１６の端部２０から任意の物体３０によって維持される安全距離をマーキングしても良い。図１の左前側の支持部１６の例においては、植物の鉢３０が、横断方向の線２８の前端部の近くに位置するが、いまだ、左前側の地面支持部１６をその動作位置に移動させるに十分な距離を保つ。これは既に、左前側の地面支持部１６の格納位置において推定することが可能であるが、それは各々の地面の領域に左前側の視覚的マーキング２２を投影していることを理由とする。すなわち、支援システムは、地面支持部１６が自身の動作位置内で移動するより前に、視覚的マーキング２２を投影するために操作される。これは、既に車両１０がその一般的な動作位置に操縦される際に当てはまるが、その結果、車両１０の運転者は、操縦プロセスの間、車両１０の位置が、各地面支持部１６を位置づけるに適切であるか否かを推定することが可能となる。仮にこの位置が適切でないのであれば、視覚的マーキング２２の何らかの部分が、植物の鉢３０のような各々の物体に衝突し、各視覚的マーキング２２は、物体３０自身の上に視覚可能となるであろう。さもなければ、視覚的マーキング２２は、地面の上に文字「Ｔ」の形状をした平面のパターンを表し、それは、地面支持部１６の端部２０をその上に位置づける平らな地面の領域のための標識として捉えることが可能である。

支持部１６を位置づける地面の領域において、物体３０だけではなく、柔らかい地面又はマンホールの蓋のような他の不適当な領域も、視覚的マーキング２２の投影によって容易に認識することが可能である。図１内で既に示された、引き出された位置における左後側の地面支持部１６の例においては、柔らかい芝生の領域３１が、横断方向の線２８の後部に当たっている。これは、運転者又は地面支持部１６の任意の他の操作者によって、又は、補助者によって認識可能であり、操作者に、車両１０が、地面支持部１６のための適切な最終動作位置を発見するために、異なる方法で位置づけられなければならないという各信号を提供する。

支援システムの光学的手段は、複数のマーキング２２の視認性を強化するために、視覚的マーキング２２を色つきで投影するために提供されても良い。どんな場合でも、複数のマーキング２２が、地面の上に鮮明で明確なパターンを表すように、マーキング２２を投影することは、有益であろう。

図２は、車両１０を上方から概略的に示し、また、地面支持部１６の完全に格納位置とＴ字型の視覚的マーキング２２とを示すが、各マーキング２２は、一つの支持部１６の予期される動作位置を表す。留意すべきは、視覚的マーキング２２は、必ずしも引き出された状態にある支持部１６の形状を表す必要はないということである。しかし、上記のように、それは、長軸方向、及び／又は、その幅方向、すなわち、その引き出される方向に垂直な方向に、支持部１６の物理的な伸長を超えて伸びてもよく、マーキング２２は、動作位置にある支持部１６周辺のいかなる物体も存在しない安全領域を示すように伸びてもよい。図２の下方部においては、車両本体１４に隣接する左横側の地面の領域を表すために、図１の植物の鉢のような物体３０が、左前側の地面支持部１６のための視覚的マーキング２２に隣接して示されている。マーキング２２が物体３０に衝突せず、支持部１６が、その動作位置において引き出すことが可能であることが容易に推定可能である。しかし、左後側の支持部１６の場合は、マーキング２２の横断方向の線２８の前端部が、各支持部１６を位置づけるに適さない、柔らかい芝生領域のような地面の領域３４に衝突する。この場合、運転者又は支持部１６の操作者は、この左後側の支持部１６が、その引き出された位置へと移動させられるより前においても、その動作位置に適切に設置されないであろうことを目視することが可能である。

図２の左側に位置する運転席３６においては、視覚的マーキング２２を投影するための光学的手段を制御する制御手段が備わることが可能である。これらの制御手段は、手動で操作可能な押しボタン、ソフトボタン等を備えても良い。当該制御手段は、とても単純に製造することが可能であって、全ての４つの支持部１６の全ての本発明の光学的手段を、同時に、すなわち、同調して作動する。一つの可能な態様に従えば、光学的手段は、その作動後、所定の時間間隔が経過した後に停止し、視覚的マーキング２２を自動的に消す。更に、車両の運転速度が所定の制限速度を下回った場合にのみ、光学的手段を作動させる制御手段が備わることも可能であり、その結果、支持部１６の操縦と適切な動作位置の発見が、運転速度が十分に遅い場合にのみ実施されることが保証される。

更なるオプションとして、車両の側部、支援システムの光源近くに、複数の監視カメラを配置することが可能である。各カメラは、一つの支持部１６に割り当てられてもよく、当該各カメラは、この支持部１６の端部２０が動作位置においてその上で止まる地面の領域を監視する。各視覚的マーキング２２のリアルタイムの像を取得することが可能であり、例えば、運転席３６において、視覚的ディスプレイが備わってもよく、該ディスプレイは、同時に全てのカメラの全ての像を表示する。本発明に従う支援システムのこの構成においては、運転席３６内の操作者、例えば運転者自身は、同時に全ての視覚的マーキング２２を監視することが可能である。

１０ 車両
１２ 回転はしご
１４ 車両本体
１６ 支持部
１８ バー
２０ 端部
２２ 視覚的マーキング
２４ 光源
２６ 長軸方向の線
２８ 横断方向の線
３０ 物体
３１ 芝生の領域
３４ 地面の領域
３６ 運転席

Claims (10)

1. 実用車両、とりわけ消防車両（１０）であって、回転はしご（１２）のような空中装置（aerial apparatus）、及び／又は、空中救助用プラットフォーム（aerial rescue platform）、及び、複数の側方地面支持部（１６）を備え、
   前記複数の側方地面支持部（１６）は、それぞれに対応する複数の格納位置と、当該複数の支持部（１６）の端部が地面の上で止まる、それぞれに対応する複数の引き出された動作位置との間で可動である実用車両において、
   前記複数の側方地面支持部（１６）の位置づけのための支援システムによって特徴づけられ、
   前記支援システムは、前記複数の支持部（１６）のそれぞれに対応する複数の端部（２０）が、それらの前記動作位置においてその上で止まる、それぞれに対応する複数の地面の領域上にそれぞれに対応する複数の視覚的マーキング（２２）を投影するための光学的手段を備え、各視覚的マーキング（２２）は一つの支持部の予期される前記動作位置を表すことを特徴とする実用車両。
2. 請求項１に記載の実用車両であって、前記光学的手段が、前記複数の視覚的マーキング（２２）を地面に投影するために提供される複数の光源（２４）であることを特徴とする実用車両。
3. 請求項２に記載の実用車両であって、前記複数の光源（２４）がレーザ光源であることを特徴とする実用車両。
4. 請求項２又は３に記載の実用車両であって、前記光学的手段が、前記光源（２４）によって放射される光を指向させ、集中させ、及び／又は、覆うための手段を備えることを特徴とする実用車両。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の実用車両であって、前記光学的手段がＴ字型の複数の視覚的マーキング（２２）を投影するために提供され、長軸方向のビーム（２６）が前記車両（１０）から横方向に、各支持部（１６）の引き出し方向に伸長し、横断方向のビーム（２８）が、前記長軸方向のビーム（２６）の外側端部の両側部に対して垂直に伸長することを特徴とする実用車両。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の実用車両であって、前記光学的手段が、色のついた複数の視覚的マーキング（２２）を投影するために提供されることを特徴とする実用車両。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の実用車両であって、前記光学的手段を制御するための制御手段によって特徴づけられ、前記制御手段は、全ての存在する光学的手段を同調して作動させるために提供されることを特徴とする実用車両。
8. 請求項７に記載の実用車両であって、前記制御手段は、前記光学的手段の作動開始後所定の時間間隔が経過した後に、前記光学的手段を停止することを特徴とする実用車両。
9. 請求項７又は８に記載の実用車両であって、前記制御手段が、前記車両の運転速度が所定の制限速度を下回った場合にのみ、前記光学的手段を始動させるために提供されることを特徴とする実用車両。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の実用車両であって、前記車両（１０）の複数の側部における複数の監視カメラによって特徴づけられ、各カメラは、一つの支持部（１６）に割り当てられ、該支持部（１６）の端部（２０）がその動作位置においてその上で止まる地面の領域を監視し、各視覚的マーキング（２２）のリアルタイムでの像を取得し、視覚的ディスプレイが全てのカメラの像を同時に表示することを特徴とする実用車両。

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