JP2014233528A5 - - Google Patents

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駆動機構５０は、ヘッドケース３２の底面と、その上方に間隔を空けて保持された仕切板５２との間に収容されている。より詳しくは、主駆動軸１７の上端に可動ジョイント８を介して接続される駆動ギア５８を備える。さらに、当該駆動ギア５８に対して連結ギア５６を介して連結（噛合）される二つの被駆動ギア５９を備える。これらの駆動ギア５８、連結ギア５６、被駆動ギア５９は、ヘッドケース３２と仕切板５２とによって回転可能に支持されている。なお、本実施形態に係る可動ジョイント８には、カルダンジョイントが用いられている。ただし、この構成に限定されるものではなく、例えば球面ジョイント等、他の自在継手を用いてもよい。
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