JP2014233131A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014233131A JP2014233131A JP2013112273A JP2013112273A JP2014233131A JP 2014233131 A JP2014233131 A JP 2014233131A JP 2013112273 A JP2013112273 A JP 2013112273A JP 2013112273 A JP2013112273 A JP 2013112273A JP 2014233131 A JP2014233131 A JP 2014233131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- vehicle
- power transmission
- gradient
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 66
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 16
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
22 電動モータ
23 無段変速機(動力伝達部材)
30 回転軸(動力伝達部材)
31 セカンダリ軸(動力伝達部材)
32 ヒューズクラッチ(動力伝達部材)
33 駆動輪出力軸(動力伝達部材)
34 ディファレンシャル機構(動力伝達部材)
35 アクスル軸(動力伝達部材)
36 駆動輪
40 制御ユニット(車両制御装置)
43 コントローラ
44 ブレーキストロークセンサ(信号出力部材)
45 アクセルストロークセンサ(信号出力部材)
49 トルク制御部
as アクセルストローク量信号(走行状態変化信号)
bs ブレーキストローク量信号(走行状態変化信号)
Tq1 第1指示トルク(第1変化率)
Tq2 第2指示トルク(第2変化率)
Tq3 第3指示トルク(第3変化率)
A 所定の第1閾値
B 所定の第2閾値
Claims (5)
- 電動モータと駆動輪との間に動力伝達部材が設けられる車両を制御する車両制御装置であって、
前記電動モータを制御するコントローラと、
前記コントローラに接続されるとともに操作者により操作され、前記車両の走行状態を変化させる走行状態変化信号を出力する信号出力部材と、
前記コントローラに設けられ、前記走行状態変化信号の入力に応じて前記電動モータへの指示トルクの大きさを制御するトルク制御部と、
を備え、
前記トルク制御部は、前記走行状態変化信号が入力されると、
第1変化率に設定された第1指示トルク、前記第1変化率よりも変化率が小さい第2変化率に設定された第2指示トルク、前記第2変化率よりも変化率が大きい第3変化率に設定された第3指示トルク、
を順次出力する、車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置において、
前記第1指示トルクの出力を停止するタイミングが、前記第1指示トルクの値が所定の第1閾値に達したことによって決められる、車両制御装置。 - 請求項1または2記載の車両制御装置において、
前記第2指示トルクの出力を停止するタイミングが、前記第2指示トルクの値が所定の第2閾値に達したことによって決められる、車両制御装置。 - 請求項2記載の車両制御装置において、
前記所定の第1閾値は、前記動力伝達部材を形成する複数の部品間に生じるガタ量に応じて決められる、車両制御装置。 - 請求項3記載の車両制御装置において、
前記所定の第2閾値は、前記動力伝達部材を形成する複数の部品の強度に応じて決められる、車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013112273A JP6114631B2 (ja) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013112273A JP6114631B2 (ja) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014233131A true JP2014233131A (ja) | 2014-12-11 |
JP6114631B2 JP6114631B2 (ja) | 2017-04-12 |
Family
ID=52126239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013112273A Active JP6114631B2 (ja) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6114631B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016147408A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2016172490A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2019126201A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
CN110131057A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种扭矩控制方法及系统 |
WO2021038807A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 日産自動車株式会社 | 駆動トルク制御方法及び駆動トルク制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004088872A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | モータ四輪駆動車の駆動制御装置 |
JP2005204360A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009101823A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Toyota Motor Corp | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
WO2013035179A1 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
-
2013
- 2013-05-28 JP JP2013112273A patent/JP6114631B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004088872A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | モータ四輪駆動車の駆動制御装置 |
JP2005204360A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009101823A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Toyota Motor Corp | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
WO2013035179A1 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016172490A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2016147408A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JPWO2016147408A1 (ja) * | 2015-03-19 | 2017-12-28 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2019126201A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
CN110131057A (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-16 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种扭矩控制方法及系统 |
CN110131057B (zh) * | 2018-02-08 | 2022-04-05 | 宇通客车股份有限公司 | 一种扭矩控制方法及系统 |
WO2021038807A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 日産自動車株式会社 | 駆動トルク制御方法及び駆動トルク制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6114631B2 (ja) | 2017-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5879788B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5733477B2 (ja) | ドライブトレインの試験システム | |
JP6114631B2 (ja) | 車両制御装置 | |
WO2014091917A1 (ja) | 車両の駆動トルク制御装置 | |
US20140172209A1 (en) | Drive control system for electric motor and method of controlling electric motor | |
WO2015019766A1 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP5488712B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007168565A (ja) | 車両のコースト減速制御装置 | |
JP2007083796A (ja) | ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置 | |
JP2009220712A (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ伝達トルク制御装置 | |
JP6217612B2 (ja) | 車両の振動制御装置 | |
JP5239841B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5200983B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置及び駆動力制御方法 | |
JP5772921B2 (ja) | 車両の変速制御装置および変速制御方法 | |
JP2009090898A (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP2010190266A (ja) | 車両の変速制御装置および変速制御方法 | |
JP5454448B2 (ja) | 電気自動車のトルク制御装置 | |
JP3931852B2 (ja) | 電気自動車およびその制御方法 | |
JP7024873B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5338362B2 (ja) | ハイブリッド車両のクラッチ制御装置およびクラッチ制御方法 | |
JP2012091599A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6770317B2 (ja) | パワートレインの制御装置及びパワートレインの制御方法 | |
JP5900240B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP3791525B2 (ja) | 四輪駆動車両 | |
WO2022209383A1 (ja) | 車両用駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170317 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6114631 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |