JP2014231326A - ロック付きキャスターならびに該キャスターを適用した歩行器及び椅子 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施形態であるキャスター100の斜視図を示し、図2(a)および(b)は、キャスター100の側面図および正面図を示す。
図6は、本発明の第2の実施形態であるキャスター200の斜視図を示し、図7(a)および(b)は、キャスター200の側面図および正面図を示す。
図11は、本発明の第3の実施形態であるキャスター300の斜視図を示し、図12(a)および(b)は、キャスター300の側面図および正面図を示す。
図16は、本発明の第1の実施形態であるキャスター100の斜視図を示し、図17(a)および(b)は、キャスター100の側面図および正面図を示す。
10a…車軸
11…車輪カバー
12…フォーク部
12a…堅軸
13…軸受け部
13a…摩擦抵抗付与部
14…リンク
15…弾性体
16…制動体
17…アーム部
18…軸
19…軸
20…制動体
22…リンク
23…枠部
23a…ガイド部
24…制動体
30…車輪
31…ブレーキドラム
32…ブレーキシュー
33…リンク
34…リンク
35…ブレーキカム
40…車輪
41…ブレーキディスク
42…ブレーキパッド
43…リンク
44…リンク
45…リンク
46…カム
100…キャスター
200…キャスター
300…キャスター
400…キャスター
500…歩行器
502…足
Claims (8)
- 車輪を軸支するフォーク部と、
前記フォーク部に固設される堅軸に嵌合し該フォーク部に弾性体を介して摺動自在に支持される軸受け部と、
前記車輪を制動するための制動体と、
前記軸受け部の軸方向の摺動を前記制動体に伝達するためのリンク機構と
を含むキャスターであって、
前記軸受け部にかかる荷重が第1の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさよりも大きい第2の大きさのときに、前記制動体が前記車輪の回転部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさよりも大きい第3の大きさのときに、前記制動体と前記車輪の回転部が非接触とされる、
キャスター。 - 前記リンク機構は、
前記車輪を囲うように配置され、車軸の位置と略等しい高さに位置する軸を中心に揺動自在に軸支される縦長状のアーム部であって、揺動側の端部に前記制動体が固定され、該制動体の位置の高さが該車輪の車軸の位置の高さと略等しいときに該制動体と該車輪が接触する、アーム部と、
前記軸受け部と前記アーム部を接続するリンクであって、該軸受け部の軸方向の摺動に応じて該アーム部を揺動させるためのリンクと
を含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さと略等しい状態に維持されることで該制動体が該車輪の外周部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第3の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされる、
請求項1に記載のキャスター。 - 前記リンク機構は、
前記車輪を囲うように配置された縦長状の枠部であって、枠部の両端に前記制動体が固定され、該制動体の位置の高さが該車輪の車軸の位置の高さと略等しいときに該制動体と該車輪が接触する、枠部と、
前記軸受け部と前記枠部を接続するリンクであって、該軸受け部の軸方向の摺動に応じて該枠部を接地面に対して略垂直方向に上下させるためのリンクと
を含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さと略等しい状態に維持されることで該制動体が該車輪の外周部に接触して該車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第3の大きさのときに、前記制動体の位置の高さが前記車軸の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該制動体と前記車輪の外周部が非接触とされる、
請求項1に記載のキャスター。 - 前記車輪は、前記回転部としてのブレーキドラム、前記制動体としてのブレーキシューおよびブレーキカムを含むドラムブレーキ機構を具備し、
前記リンク機構は、前記軸受け部の軸方向の摺動に応じて前記ブレーキカムが回動するように構成され、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が第1の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が前記第1の角度よりも大きい第2の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが接触して前記車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第3の大きさのときに、前記ブレーキカムの回動角度が前記第2の角度よりも大きい第3の角度になることで前記ブレーキシューと前記ブレーキドラムが非接触とされる、
請求項1に記載のキャスター。 - 前記車輪は、前記回転部としてのブレーキディスクおよび前記制動体として一対のブレーキパッドを含むディスクブレーキ機構を具備し、
前記リンク機構は、前記一対のブレーキパッドに対応する一対のカムを備え、前記軸受け部の軸方向の摺動に応じて該カムが回動して前記ブレーキパッドを前記ブレーキディスク側に押圧するように構成され、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさのときに、前記カムの回動角度が第1の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさのときに、前記カムの回動角度が前記第1の角度よりも大きい第2の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが接触して前記車輪を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第3の大きさのときに、前記カムの回動角度が前記第2の角度よりも大きい第3の角度になることで前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクが非接触とされる、
請求項1に記載のキャスター。 - 前記堅軸の外周に固定されるリング状の堅軸制動体と、該堅軸制動体の外周と接触可能な位置に配置された摩擦抵抗付与部をさらに含み、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第1の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さが前記摩擦抵抗付与部の位置の高さよりも低い状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が非接触とされ、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第2の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さと前記摩擦抵抗付与部の位置の高さが略等しい状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が接触して前記堅軸の軸周り方向の摺動を制動し、
前記軸受け部にかかる荷重が前記第3の大きさのときに、前記堅軸制動体の位置の高さが前記摩擦抵抗付与部の位置の高さよりも高い状態に維持されることで該堅軸制動体と該摩擦抵抗付与部が非接触とされる、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のキャスター。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のキャスターを適用したキャスター付き歩行器。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載のキャスターを適用したキャスター付き椅子。
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---|---|---|---|---|
JP2016152858A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 国立大学法人 千葉大学 | 杖歩行練習器 |
CN109789049A (zh) * | 2016-09-29 | 2019-05-21 | 旭工业株式会社 | 步行支援装置 |
JP2022536563A (ja) * | 2020-05-15 | 2022-08-18 | ヨン パク、ジ | キャリア用移動キャスター |
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