JP2014230525A - Height detecting device of combine harvester - Google Patents

Height detecting device of combine harvester Download PDF

Info

Publication number
JP2014230525A
JP2014230525A JP2013113385A JP2013113385A JP2014230525A JP 2014230525 A JP2014230525 A JP 2014230525A JP 2013113385 A JP2013113385 A JP 2013113385A JP 2013113385 A JP2013113385 A JP 2013113385A JP 2014230525 A JP2014230525 A JP 2014230525A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combine
bracket
main body
unit main
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013113385A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5630534B1 (en
Inventor
北川　智志
Tomoshi Kitagawa
智志 北川
健太郎 辻
Kentaro Tsuji
健太郎 辻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2013113385A priority Critical patent/JP5630534B1/en
Priority to TW103118283A priority patent/TWI578894B/en
Priority to CN201410228159.9A priority patent/CN104206105B/en
Priority to KR1020140064371A priority patent/KR101650064B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5630534B1 publication Critical patent/JP5630534B1/en
Publication of JP2014230525A publication Critical patent/JP2014230525A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/24—Lifting devices for the cutter-bar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a height detecting device of a combine harvester that can restrain grain culm from being caught.SOLUTION: A height detecting device 100 of a combine harvester comprises a bracket 101, a unit body 110, a potentiometer 111, and a grounding body 112. The bracket 101 is fixed to a grass dividing body 51 of the combine harvester 1. The unit body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable around a first rotating shaft 107. The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit body 110 around the first rotating shaft 107. The grounding body 112 is attached to the unit body 110, and rotates together with the unit body 110 by being pressed by ground G during forward movement.

Description

本発明は、コンバインの高さ検出装置に関する。   The present invention relates to a combine height detection apparatus.

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定する高さ検出装置（例えば、特許文献１参照）を備えている。   The combine includes a traveling device, a reaping device, and a threshing device, and performs reaping, threshing, and selection while traveling. The combine reduces the running resistance and vibration caused by the stub after cutting, improves the appearance of the cut marks, and does not adversely affect the transportation and threshing of the harvested cereals. It is desired to cut the position. For this purpose, the combine includes a height detection device (for example, refer to Patent Document 1) that measures the height of the mowing device from the ground.

特許文献１に示されたコンバインの高さ検出装置は、刈取装置の分草体に前後方向と平行な軸心回りに回転自在に取り付けられたブラケットと、ブラケットの後端部に車幅方向と平行な第１軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に車幅方向と平行な第２軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。   The combine height detection device disclosed in Patent Document 1 includes a bracket attached to a weed body of a cutting device so as to be rotatable about an axis parallel to the front-rear direction, and a rear end portion of the bracket parallel to the vehicle width direction. A unit body rotatably provided around the first axis, a grounding body rotatably provided around a second axis parallel to the vehicle width direction at the front end of the unit body, and a unit body. In addition, a potentiometer that detects an angle of the grounding body around the second axis is provided.

前述の高さ検出装置は、コンバインの直進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、高さ検出装置が検出した刈取装置の地面に基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。また、前述の高さ検出装置は、コンバインの旋回時などには、前記軸心回りに回転させる。   In the above-described height detection device, when the combine is traveling straight, the grounding body contacts the ground, and when pressed from the ground, only the grounding body rotates around the second axis, and the potentiometer detects the angle around the second axis. By doing so, the height of the mowing device from the ground is detected. Then, the combine moves the mowing device up and down with an elevating cylinder or the like so that the height of the mowing device from the ground becomes a predetermined height based on the ground of the mowing device detected by the height detecting device. While cutting, threshing and sorting. Further, the above-described height detecting device is rotated around the axis when the combine is turned.

特開２００８−１４８５７３号公報JP 2008-148573 A

ところで、上述のような特許文献１に記載の高さ検出装置を備えたコンバインは、刈取装置の条合わせのために、直進時に車幅方向に小刻みに振られることがある。この際、高さ検出装置が軸心回りに小刻みに回転して、ユニット本体に穀稈が引っ掛かって、最悪の場合には、破損してしまう虞があった。   By the way, the combine provided with the height detection apparatus described in Patent Document 1 as described above may be swung in the vehicle width direction in a straight line for straightening due to the condition of the reaping device. At this time, there is a possibility that the height detecting device rotates in small increments around the axis and the cereal is caught on the unit main body, and in the worst case, it is damaged.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、穀稈が引っ掛かることを抑制できるコンバインの高さ検出装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of said situation, Comprising: It aims at providing the height detection apparatus of a combine which can suppress that a cereal moth is caught.

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバインの高さ検出装置（１００）は、例えば、コンバイン（１）の刈取装置（５）の分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する前記刈取装置（５）の高さを検出するコンバインの高さ検出装置において、前記分草体（５１）の下部に固定されたブラケット（１０１）と、前記ブラケット（１０１）に対して第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に取り付けられ、地面（Ｇ）に接触する接地体（１１２）を取り付けたユニット本体（１１０）と、前記第１回転軸（１０７）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、を備え、前記接地体（１１２）の前記地面（Ｇ）に接触する接触部（１２３）は、水平方向の断面が前記コンバイン（１）の車幅方向の中央が前方に位置しかつ前記車幅方向の両端が中央よりも後方に位置するＵ字状に形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the combine height detection device (100) according to the present invention is provided, for example, below the weed body (51) of the harvesting device (5) of the combine (1), and the ground (G In the combine height detecting device for detecting the height of the cutting device (5) with respect to the bracket (101), the bracket (101) fixed to the lower portion of the weed body (51) and the bracket (101) first A unit main body (110) attached with a grounding body (112) that is attached to the rotary shaft (107) so as to be rotatable up and down and is in contact with the ground (G), and a unit main body (110) around the first rotary shaft (107). ), And a contact section (123) that contacts the ground (G) of the grounding body (112) has a horizontal cross section of the combine (1). Car width Central direction is characterized in that it is formed in a U-shape at both ends of the positioned forward and the vehicle width direction is positioned behind the center.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）は、後方から前方に向うにしたがって幅が狭くなる形状に形成され、かつ前記分草体（５１）に溶接されているものとすることができる。   Moreover, in the said combine (1), the said bracket (101) shall be formed in the shape where a width | variety becomes narrow as it goes to the front from back, and shall be welded to the said weed body (51). Can do.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）は、前方から後方に向うにしたがって徐々に間隔が広がる一対の板状部材（１０３ａ，１０３ｂ）と、板状部材（１０３ａ，１０３ｂ）同士を連結しかつ前記分草体（５１）に固定された補強部材（１０３ｃ）とを備えるものとすることができる。   In the above combine (1), for example, the bracket (101) has a pair of plate-like members (103a, 103b) and a plate-like member (103a, 103b) that gradually increase in distance from the front to the rear. A reinforcing member (103c) connected to each other and fixed to the weed body (51) may be provided.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）は、前端部（１０３）よりも後端部（１０４）が高い位置に配置されているものとすることができる。   Moreover, in the said combine (1), the said bracket (101) shall be arrange | positioned in the position where the rear-end part (104) is higher than the front-end part (103), for example.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）の最も下方に位置する最下部は、前記ユニット本体（１１０）の最も下方に位置する最下部よりも下方に配置されているものとすることができる。   In the above combine (1), for example, the lowermost part of the bracket (101) located at the lowermost position is disposed below the lowermost part of the unit body (110). can do.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）の下面（１０４ａ）は、前記ブラケット（１０１）の上面（１０４ｂ）よりも前記コンバイン（１）の後方側に延びているものとすることができる。   In the above combine (1), for example, the lower surface (104a) of the bracket (101) extends further to the rear side of the combine (1) than the upper surface (104b) of the bracket (101). be able to.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ユニット本体（１１０）には、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）と、前記接地体（１１２）を前記ユニット本体（１１０）に対して上下回転自在に取り付ける第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）と、第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を連結するリブ（１２０）とが設けられているものとすることができる。   In the combine (1), for example, the unit main body (110) is provided with a first boss portion (115) through which the first rotating shaft (107) is passed and the grounding body (112). 110) and a rib (120) for connecting the first boss portion (115) and the second boss portion (116) through the second rotating shaft (125) that is attached to be freely rotatable up and down. And can be provided.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１ボス部（１１５）には、防塵用カラー（１３３ａ）が取り付けられているものとすることができる。   In the combine (1), for example, a dust-proof collar (133a) may be attached to the first boss portion (115).

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第２ボス部（１１６）には、防塵用カラー（１３３ｂ）が取り付けられているものとすることができる。   In the combine (1), for example, a dust-proof collar (133b) may be attached to the second boss portion (116).

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ブラケット（１０１）の下面（１０４ａ）は、その後端部がコンバイン（１）の側方から見て前記リブ（１２０）と重なる位置まで延びているものとすることができる。   In the combine (1), for example, the lower surface (104a) of the bracket (101) extends to a position where the rear end portion overlaps the rib (120) when viewed from the side of the combine (1). It can be.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記ユニット本体（１１０）内に、前記第１回転軸（１０７）に固定されかつ前記第１回転軸（１０７）回りの前記ユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と係合した係合アーム（１０８）と、前記係合アーム（１０８）と接触して前記ユニット本体（１１０）の下降限界位置を規制する規制部材（１２８）と、が設けられているものとすることができる。   In the combine (1), for example, in the unit main body (110), the unit main body (110) is fixed to the first rotating shaft (107) and rotated around the first rotating shaft (107). An engagement arm (108) engaged with a detecting means (111) for detecting a position, and a regulating member (128) for contacting the engagement arm (108) to regulate the lower limit position of the unit body (110) And can be provided.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記規制部材（１２８）は、前記第１回転軸（１０７）よりも上方に配置されているものとすることができる。   Moreover, in the said combine (1), the said limitation member (128) shall be arrange | positioned above the said 1st rotating shaft (107), for example.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記第１回転軸（１０７）回りの前記ユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、前記検出手段（１１１）を覆うセンサーカバー（１３０）とが前記ユニット本体（１１０）に取り付けられているとともに、前記センサーカバー（１３０）の前部（１３０ｄ）は、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体（１１０）に近づく方向に傾斜しているものとすることができる。   In the combine (1), for example, a detecting means (111) for detecting the rotational position of the unit body (110) around the first rotating shaft (107), and a sensor cover covering the detecting means (111) (130) is attached to the unit main body (110), and the front part (130d) of the sensor cover (130) gradually approaches the unit main body (110) from the rear toward the front. It can be inclined.

また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記センサーカバー（１３０）における車幅方向で前記ユニット本体（１１０）から最も離れた離間部分（１３０ｃ）は、前記ブラケット（１０１）における車幅方向で前記ユニット本体（１１０）から最も離れた離間部分（１０４）よりも前記ユニット本体（１１０）に近い位置に配置されているものとすることができる。   In the combine (1), for example, the separated portion (130c) farthest from the unit main body (110) in the vehicle width direction in the sensor cover (130) is in the vehicle width direction in the bracket (101). It may be arranged at a position closer to the unit main body (110) than the separated portion (104) farthest from the unit main body (110).

本発明に係るコンバインの高さ検出装置は、ユニット本体をコンバインの分草体に取り付けるブラケットが、分草体の下方に固定されている。このために、刈取装置の条合わせのために、コンバインが直進時に車幅方向に小刻みに振られても、ブラケットが小刻みに回転することがない。このために、コンバインが直進時に車幅方向に小刻みに振られても、高さ検出装置が小刻みに回転しないので、ユニット本体に穀稈が引っ掛かることを抑制でき、破損してしまうことを抑制することができる。   In the combine height detection apparatus according to the present invention, a bracket for attaching the unit body to the combine weed body is fixed below the weed body. For this reason, even if the combine is swung in the vehicle width direction in a straight line for straightening the harvesting device, the bracket does not rotate in small steps. For this reason, even if the combine is swung in the vehicle width direction when traveling straight, the height detection device does not rotate in small increments, so it is possible to prevent the cereal from being caught on the unit body and to prevent damage. be able to.

また、接地体の接触部が断面Ｕ字状に形成されているので、コンバインの旋回時に接地体の接触部に車幅方向の力が作用しても、この力により接地体の接触部が上方に押されることになる。したがって、接地体が破損することを抑制できる。   Further, since the contact portion of the grounding body is formed in a U-shaped cross section, even if a force in the vehicle width direction acts on the contact portion of the grounding body when the combine turns, this force causes the contact portion of the grounding body to move upward. Will be pushed. Therefore, damage to the grounding body can be suppressed.

図１は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a combine equipped with the combine height detection device according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the combine provided with the combine height detection device according to the embodiment. 図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the configuration of the combine height detection device by partially cutting away the combine weed body shown in FIG. 1. 図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the unit main body of the combine height detection apparatus shown in FIG. 図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a weed body to which the combine height detection device according to the embodiment is attached. 図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。FIG. 10 is a plan view partially showing a cross-sectional view of the combine height detection apparatus according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating the operation of the height detection device at the time of the forward movement of the combine equipped with the combine height detection device according to the embodiment. 図１２は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an operation of the height detection device during the reverse travel of the combine equipped with the combine height detection device according to the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
実施形態に係るコンバインの高さ検出装置１００を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの概略構成を示す平面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。 [Embodiment]
A combine height detection apparatus 100 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a combine equipped with a combine height detecting device according to the embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the combine equipped with the combine height detecting device according to the embodiment. FIG. In the following description, the front-rear direction is the front-rear direction of the combine 1. Further, the front-rear direction is a traveling direction when the combine 1 travels straight, and the front in the straight traveling direction is referred to as the front and the rear is referred to as the rear. Further, the vehicle width direction is a direction horizontally orthogonal to the front-rear direction, and the right side forward in the straight direction is referred to as the right side, and the left side forward in the straight direction is referred to as the left side. Further, the vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the vehicle width direction. The front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction are orthogonal to each other.

実施形態に係るコンバインの高さ検出装置１００は、図１に示されるコンバイン１に設けられる。図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。   The combine height detection apparatus 100 according to the embodiment is provided in the combine 1 shown in FIG. The combine 1 of the embodiment shown in FIG. 1 is a combine that can thresh and harvest cereal grains such as rice and wheat while self-propelled by the driving force generated by the engine 3 as a driving force source. As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 includes a machine frame 2, an engine 3 as a driving force source, a traveling device 4, a reaping device 5, a threshing device 10, a glen tank 8, and a feed chain. And a drive mechanism 9.

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図２に示す）の下方に設けられている。   The body frame 2 is a frame-like structural member of the body of the combine 1. The engine 3 is mounted in the front-rear direction on the body frame 2. The engine 3 is a source of driving force used in the combine 1. The engine 3 is an internal combustion engine, and is a heat engine that converts fuel energy into mechanical work by burning the fuel in a combustion chamber and outputs it as rotational force. The engine 3 is provided below a cabin 22 (shown in FIG. 2) provided with an operation seat 21 (shown in FIG. 2) on the machine body frame 2.

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。   The traveling device 4 is provided on the lower side in the vertical direction of the body frame 2. The traveling device 4 travels the entire combine 1 with the driving force from the engine 3. The traveling device 4 includes a crawler 41. A pair of crawlers 41 is provided at intervals in the vehicle width direction below the body frame 2 in the vertical direction. The traveling device 4 causes the entire combine 1 to travel forward in the front-rear direction when the crawler 41 is driven by the driving force transmitted from the engine 3.

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に設けられた円筒状の下部フレーム５７の先端に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。   The reaping device 5 is provided at the front part of the body frame 2. The reaping device 5 is driven by the driving force from the engine 3 to harvest the cereal and transports the harvested cereal to the threshing device 10 or the like. The mowing device 5 is driven by the driving force from the engine 3 to harvest the cereal, and includes a weed body 51 for weeding the cereal to be vegetated in the field, and a pulling device 52 for causing the lying culm. A cutting blade 53 that cuts the raised culm is provided, and a conveying device 56 that conveys the harvested culm is provided. A plurality of weed bodies 51 are provided at intervals in the vehicle width direction, and are attached to the tip of a cylindrical lower frame 57 provided at the lower portion of the cutting device 5. Further, the reaping device 5 is provided at the front portion of the body frame 2 by a lifting cylinder (not shown) so as to be movable up and down along the vertical direction.

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。   The threshing device 10 is provided behind the reaping device 5 and on the side of the grain tank 8, and includes a lower sorting unit 6 and an upper threshing unit 7. The sorting unit 6 is provided above the body frame 2 and behind the conveying device 56 of the reaping device 5. The sorting unit 6 is provided on the side of the Glen tank 8 and on the left side of the body frame 2. The sorting unit 6 is a device that separates the grains from foreign substances such as cocoons of grains threshed by the threshing unit 7 by the driving force from the engine 3.

なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。   In addition, the cereals (removal) which passed the threshing apparatus 10 and the grain was handled is conveyed to the waste cutting device arrange | positioned at the back of the combine 1. FIG. The waste cutting device cuts the waste put into the waste transporting device and discharges it to the field, for example.

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。   The threshing unit 7 is provided above the body frame 2 and behind the conveying device 56 of the reaping device 5. Further, the threshing unit 7 is provided on the side of the Glen tank 8 and on the left side of the body frame 2. The threshing unit 7 threshs the cereals conveyed by the driving force from the engine 3. That is, the threshing unit 7 is a device that separates the grains from the cereals that the reaping device 5 has harvested.

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が分離した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。   The Glen tank 8 is provided on the side of the threshing device 10. The Glen tank 8 temporarily stores the grains separated by the sorting unit 6 of the threshing apparatus 10. A drain auger 81 is connected to the grain tank 8. The discharge auger 81 conveys the grains in the grain tank 8 by the driving force from the engine 3 and discharges the grains to the outside of the grain tank 8.

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。   The feed chain drive mechanism 9 rotates the feed chain 96 and conveys the cereals harvested by the reaping device 5 from the conveying device 56 of the reaping device 5 toward the threshing unit 7 of the threshing device 10. The feed chain drive mechanism 9 is arranged on the side opposite to the side where the grain tank 8 of the threshing device 10 is arranged, that is, on the left side.

また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の前部に有した分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するコンバインの高さ検出装置１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１に高さ検出装置１００を取り付けている。本発明では、高さ検出装置１００は、複数の分草体５１のうち車幅方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。   Further, as shown in FIG. 2, the combine 1 is provided below the weed body 51 provided at the front portion of the reaping device 5, and the combine height detecting device 100 that detects the height of the reaping device 5 with respect to the ground G. It has. In the present embodiment, the combine 1 has the height detection device 100 attached to the second weed body 51 from the left of the plurality of weed bodies 51. In the present invention, the height detection device 100 may be attached to other than the weed bodies 51 at both ends in the vehicle width direction and the center among the plurality of weed bodies 51.

次に、コンバインの高さ検出装置１００を、図面に基いて説明する。図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図、図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図、図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図、図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図、図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図、図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。   Next, the combine height detection apparatus 100 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a side view showing a configuration of a combine height detection device with a portion of the combine weed body shown in FIG. 1 cut away, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3, and FIG. 6 is a side view showing a state in which the unit main body of the combine height detection apparatus shown in FIG. 7 is a plan view of a weed body to which the combine height detection device according to the embodiment is attached, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 3, and FIG. 9 is in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line IX-IX, and FIG. 10 is a plan view partially showing a combine height detection apparatus according to the embodiment.

なお、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置１００（以下、単に、高さ検出装置と記す）は、コンバイン１の刈取装置５の分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するものである。高さ検出装置１００が取り付けられる分草体５１は、図３、図５及び図６に示すように、樋状の分草体カバー５１ａと、平板状のカバー支持部材５１ｂと、カバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられた分草体プレート５１ｃと、カバー支持部材５１ｂの後部と連結された円筒状の下部フレーム５７とを備えている。   The combine height detection device 100 according to the embodiment (hereinafter simply referred to as a height detection device) is provided below the weed body 51 of the harvesting device 5 of the combine 1, and The height is detected. As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the weed body 51 to which the height detection device 100 is attached includes a bowl-shaped weed body cover 51 a, a flat cover support member 51 b, and a lower surface of the cover support member 51 b. And a cylindrical lower frame 57 connected to the rear portion of the cover support member 51b.

分草体カバー５１ａは、圃場に植立する穀稈を分草する。分草体カバー５１ａは、開口部が下方に相対し、かつ、長手方向が前後方向と平行に配置されている。分草体カバー５１ａは、側面視において、前方に向うにしたがって徐々に地面Ｇに近づくように鉛直方向に対して交差している。   The weed body cover 51a divides the cereals to be planted in the field. The weed cover 51a has an opening facing downward and a longitudinal direction parallel to the front-rear direction. The weed cover 51a intersects the vertical direction so as to gradually approach the ground G as it goes forward as viewed from the side.

カバー支持部材５１ｂは、分草体カバー５１ａとの間に空間Ｋ（図３及び図５に示す）を有して、分草体カバー５１ａの下部に取り付けられる。カバー支持部材５１ｂは、側面視において、く字状に屈曲している。カバー支持部材５１ｂは、一端部が分草体カバー５１ａの下部に取り付けられているとともに、後部としての他端部が下部フレーム５７に取り付けられている。   The cover support member 51b has a space K (shown in FIGS. 3 and 5) between the cover body member 51a and the cover support member 51b, and is attached to the lower part of the grass body cover 51a. The cover support member 51b is bent in a square shape when viewed from the side. One end of the cover support member 51b is attached to the lower part of the weed cover 51a, and the other end as a rear part is attached to the lower frame 57.

分草体プレート５１ｃは、分草体カバー５１ａとともに圃場に植立する穀稈を分草する。分草体プレート５１ｃは、カバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられ、かつ、平面視では前後方向と平行で、正面視では鉛直方向と平行な平板状に形成されている。下部フレーム５７は、上部に空間Ｋと連通する開口を有している。   The weed body plate 51c weeds cereals to be planted in the field together with the weed body cover 51a. The weed body plate 51c is attached to the lower surface of the cover support member 51b, and is formed in a flat plate shape parallel to the front-rear direction in plan view and parallel to the vertical direction in front view. The lower frame 57 has an opening communicating with the space K at the upper part.

高さ検出装置１００は、図３及び図６に示すように、ブラケット１０１と、ユニット本体１１０と、ポテンショメータ１１１（検出手段に相当）と、接地体１１２を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the height detection device 100 includes a bracket 101, a unit main body 110, a potentiometer 111 (corresponding to detection means), and a grounding body 112.

ブラケット１０１は、分草体５１の下部に設けられる分草体プレート５１ｃに固定されている。ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定された前端部としての固定部１０３と、後端部としてのユニット取付部１０４と、を備えている。   The bracket 101 is fixed to a weed body plate 51 c provided at a lower portion of the weed body 51. As shown in FIGS. 3 and 6, the bracket 101 includes a fixing portion 103 as a front end portion fixed to the weed body plate 51 c of the weed body 51 and a unit attachment portion 104 as a rear end portion. .

固定部１０３は、図７及び図８に示すように、平面視において、前方から後方に向かうにしたがって徐々に間隔が広がる一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂと、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂ同士を連結した補強部材１０３ｃとを備えている。即ち、ブラケット１０１は、図７に示すように、後方から前方に向うにしたがって車幅方向の幅が狭くなる形状に形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the fixing portion 103 includes a pair of plate-like members 103a and 103b and a pair of plate-like members 103a and 103b that gradually increase in distance from the front to the rear in plan view. And a reinforcing member 103c connected to each other. That is, as shown in FIG. 7, the bracket 101 is formed in a shape in which the width in the vehicle width direction becomes narrower from the rear to the front.

一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂは、先端同士が連なって、固定部１０３をＶ字状に形成している。補強部材１０３ｃは、平板状に形成され、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂの上端部同士を連結している。固定部１０３の先端が分草体プレート５１ｃに溶接（固定）され、補強部材１０３ｃの上面が分草体プレート５１ｃに溶接（固定）されて、ブラケット１０１は、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定（溶接）されている。   The pair of plate-like members 103a and 103b have their tips connected to each other, and the fixed portion 103 is formed in a V shape. The reinforcing member 103c is formed in a flat plate shape, and connects the upper ends of the pair of plate-like members 103a and 103b. The front end of the fixing portion 103 is welded (fixed) to the weed body plate 51c, the upper surface of the reinforcing member 103c is welded (fixed) to the weed body plate 51c, and the bracket 101 is fixed to the weed body plate 51c of the weed body 51 ( Welding).

ユニット取付部１０４は、高さ検出装置１００のユニット本体１１０を取り付けるものであり、固定部１０３の一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向かって、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。   The unit attachment portion 104 is for attaching the unit main body 110 of the height detection device 100, and from the one plate-like member 103a of the pair of plate-like members 103a and 103b to the rearward direction. It is formed in the flat form extended linearly along.

また、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１の後端部には、図８などに示すように、第１回転軸１０７が固定されている。第１回転軸１０７は、車幅方向と平行な円柱状に形成され、ユニット取付部１０４即ちブラケット１０１に対して該第１回転軸１０７回りに上下回転自在にユニット本体１１０を取り付けるものである。即ち、ブラケット１０１の後端部に第１回転軸１０７が設けられている。また、第１回転軸１０７には、該第１回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８（図８及び図９に示し、係合アームに相当する）が固定されている。   Further, as shown in FIG. 8 and the like, a first rotating shaft 107 is fixed to the unit mounting portion 104, that is, the rear end portion of the bracket 101. The first rotating shaft 107 is formed in a columnar shape parallel to the vehicle width direction, and attaches the unit main body 110 to the unit mounting portion 104, that is, the bracket 101 so as to be rotatable up and down around the first rotating shaft 107. That is, the first rotating shaft 107 is provided at the rear end portion of the bracket 101. A sensor arm 108 (shown in FIGS. 8 and 9 and corresponding to an engagement arm) extending in the outer peripheral direction (radial direction) of the first rotating shaft 107 is fixed to the first rotating shaft 107. Yes.

ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、機体フレーム２の側面視において、固定部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。即ち、ブラケット１０１は、前端部としての固定部１０３よりも後端部としてのユニット取付部１０４が地面Ｇよりも離れた高い位置に配置されている。ブラケット１０１は、固定部１０３とユニット取付部１０４とが連なる中央部が屈曲して、ヘ字状に形成されている。ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の上面１０４ｂよりもコンバイン１の後方側に延びている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the bracket 101 has a unit portion 104 provided in parallel with the horizontal direction in a side view of the body frame 2, with the fixing portion 103 gradually moving upward as it moves rearward. Yes. That is, the bracket 101 is disposed at a higher position where the unit mounting portion 104 as the rear end portion is separated from the ground G than the fixing portion 103 as the front end portion. The bracket 101 is formed in a square shape by bending a central portion where the fixed portion 103 and the unit mounting portion 104 are continuous. The lower surface 104 a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 extends to the rear side of the combine 1 from the upper surface 104 b of the unit mounting portion 104 of the bracket 101.

ユニット本体１１０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１回転軸１０７回りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１１０は、図３に示す下降限界位置と図６に示す上昇限界位置とに亘って、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りに上下回転自在に取り付けられている。また、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を取り付けている。   The unit main body 110 is attached to the unit attachment portion 104 of the bracket 101 so as to be rotatable around the first rotation shaft 107. The unit main body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable up and down around the first rotation shaft 107 over the lower limit position shown in FIG. 3 and the upper limit position shown in FIG. The unit main body 110 has a grounding body 112 that contacts the ground G attached thereto.

ユニット本体１１０は、図８に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成されている。ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１回転軸１０７を回転自在に通す円筒状の第１ボス部１１５と、接地体１１２に固定された第２回転軸１２５を回転自在に通す円筒状の第２ボス部１１６とが一体に形成されている。ボス部１１５，１１６は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。第１ボス部１１５は、第２ボス部１１６よりも前方に設けられている。   As shown in FIG. 8, the unit main body 110 includes a case body 113 made of a metal casting and a flat lid body 114. The case body 113 is formed in a flat box shape. The case body 113 of the unit main body 110 has a cylindrical first boss portion 115 through which the first rotary shaft 107 is rotatably passed, and a cylindrical shape through which the second rotary shaft 125 fixed to the grounding body 112 is rotatably passed. The second boss part 116 is integrally formed. The boss portions 115 and 116 are formed so as to protrude from the surface of the case body 113. The first boss portion 115 is provided in front of the second boss portion 116.

さらに、ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１ボス部１１５と、第２ボス部１１６とを連結するリブ１２０が一体に設けられている。リブ１２０は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。リブ１２０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａと、図３に示すように、鉛直方向に重なる位置に配置されている。即ち、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、その後端部がコンバイン１の側方から見てリブ１２０と鉛直方向に重なる位置まで延びている。   Furthermore, the case body 113 of the unit main body 110 is integrally provided with a rib 120 that connects the first boss portion 115 and the second boss portion 116. The rib 120 is formed so as to protrude from the surface of the case body 113. The rib 120 is disposed at a position overlapping the lower surface 104a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 and the vertical direction as shown in FIG. That is, the lower surface 104 a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 extends to a position where the rear end portion overlaps the rib 120 in the vertical direction when viewed from the side of the combine 1.

ケース体１１３即ちユニット本体１１０内には、第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通して、第１回転軸１０７の先端に固定されたセンサーアーム１０８が設けられている。また、ケース体１１３即ちユニット本体１１０内には、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０の下降限界位置を規制する規制部材１２８が設けられている。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０を下降限界位置に位置付ける。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、下降限界位置から第２ボス部１１６が下方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３即ちユニット本体１１０が回転することを規制する。このように、規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触すると、下降限界位置よりも第２ボス部１１６が下方に向ってケース体１１３即ちユニット本体１１０が回転することを規制する。規制部材１２８は、ケース体１１３の前端部でかつ第１ボス部１１５即ち第１回転軸１０７よりも上方に配置されている。本実施形態では、規制部材１２８は、蓋体１１４の外側からユニット本体１１０内にねじ込まれたボルトなどにより構成されている。   In the case body 113, that is, in the unit main body 110, a sensor arm 108 is provided that passes through the first boss portion 115 so as to freely rotate the first rotating shaft 107 and is fixed to the tip of the first rotating shaft 107. Further, in the case body 113, that is, the unit main body 110, a regulating member 128 that contacts the sensor arm 108 and regulates the lower limit position of the unit main body 110 is provided. The restricting member 128 contacts the sensor arm 108 and positions the unit main body 110 at the lower limit position. The regulating member 128 contacts the sensor arm 108 and regulates the rotation of the case body 113, that is, the unit body 110 around the first rotation shaft 107 so that the second boss portion 116 faces downward from the lower limit position. . As described above, when the restricting member 128 comes into contact with the sensor arm 108, the restricting member 128 restricts the rotation of the case body 113, that is, the unit main body 110, with the second boss portion 116 facing downward from the lower limit position. The restricting member 128 is disposed at the front end portion of the case body 113 and above the first boss portion 115, that is, the first rotating shaft 107. In the present embodiment, the regulating member 128 is configured by a bolt or the like screwed into the unit main body 110 from the outside of the lid body 114.

また、ケース体１１３即ちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置が規制される。ケース体１１３即ちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置に位置付けられる。ケース体１１３即ちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触した上昇限界位置から第２ボス部１１６が上方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３即ちユニット本体１１０が回転することが規制される。このように、ケース体１１３即ちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触すると、上昇限界位置よりも第２ボス部１１６が上方に向って回転することが規制される。なお、上昇限界位置では、センサーアーム１０８は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に接触せずに、ケース体１１３の内面から間隔をあける。   Further, the case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the weed body plate 51c, and the ascent limit position is regulated. The case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the weed body plate 51c and is positioned at the ascent limit position. The case body 113, that is, the unit main body 110 is rotated around the first rotation shaft 107 so that the second boss portion 116 is directed upward from the rising limit position in contact with the weed body plate 51c. Is regulated. As described above, when the case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the weed body plate 51 c, the second boss portion 116 is restricted from rotating upward from the rising limit position. At the ascending limit position, the sensor arm 108 is spaced from the inner surface of the case body 113 without contacting the inner surface of the case body 113 of the unit main body 110.

蓋体１１４は、ケース体１１３に取り付けられて、ケース体１１３の開口部を塞ぐ。ユニット本体１１０は、ケース体１１３の第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通すことで、車幅方向と平行な第１回転軸１０７回りに回転自在にブラケット１０１に取り付けられる。   The lid body 114 is attached to the case body 113 and closes the opening of the case body 113. The unit main body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable around the first rotation shaft 107 parallel to the vehicle width direction by allowing the first rotation shaft 107 to pass through the first boss portion 115 of the case body 113 to be rotatable. .

また、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられて、下降限界位置に位置付けられると、ブラケット１０１の最も下方に位置する最下部としての固定部１０３の先端は、ユニット本体１１０の最も下方に位置する最下部としての第２ボス部１１６の下端よりも下方に配置されている。ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図９に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。   Further, when the unit main body 110 is attached to the bracket 101 and positioned at the lower limit position, the tip of the fixing portion 103 as the lowest position located at the lowest position of the bracket 101 is the lowest position located at the lowest position of the unit main body 110. It arrange | positions below the lower end of the 2nd boss | hub part 116 as a lower part. When the unit main body 110 is attached to the bracket 101, as shown in FIG. 9, a recess 117 is formed at the center in the front-rear direction on the lower surface 110a. The recess 117 forms a lower surface 110a of the unit main body 110 in a mountain shape when the mowing device 5 is viewed from the side.

ポテンショメータ１１１は、第１回転軸１０７回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられているとともに、ユニット本体１１０のボス部１１５，１１６の双方よりも上側に設けられている。即ち、ケース体１１３には、ポテンショメータ１１１が備えられている。ポテンショメータ１１１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられると、図１０に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ｃよりも分草体５１の刈幅方向の内側に配置されている。なお、外側面１０４ｃは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、高さ検出装置１００がブラケット１０１に取り付けられると、図１０に示すように、機体フレーム２の前後方向に第１回転軸１０７の軸心と第２回転軸１２５の軸心との間に設けられている。また、ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられたセンサーカバー１３０により覆われている。   The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit main body 110 around the first rotation shaft 107. As shown in FIG. 10, the potentiometer 111 is attached to the case body 113 of the unit main body 110 and is provided above both the boss portions 115 and 116 of the unit main body 110. That is, the case body 113 is provided with a potentiometer 111. When the unit main body 110 is attached to the bracket 101, the potentiometer 111 is disposed on the inner side in the cutting width direction of the weed body 51 with respect to the outer surface 104 c of the unit attachment portion 104 of the bracket 101, as shown in FIG. 10. The outer surface 104c corresponds to the outer surface of the bracket 101. When the height detecting device 100 is attached to the bracket 101, the potentiometer 111 is formed between the axis of the first rotating shaft 107 and the axis of the second rotating shaft 125 in the front-rear direction of the machine body frame 2, as shown in FIG. It is provided in between. Further, the potentiometer 111 is covered with a sensor cover 130 attached to the case body 113 of the unit main body 110 as shown in FIG.

センサーカバー１３０は、ポテンショメータ１１１を覆うものであり、ユニット本体１１０に取り付けられている。センサーカバー１３０は、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に重ねられて、ケース体１１３に固定される一対の固定片１３０ａ，１３０ｂと、一対の固定片１３０ａ，１３０ｂ間に設けられかつポテンショメータ１１１に重ねられる覆い部１３０ｃとを一体に備えている。固定片１３０ａと覆い部１３０ｃとの間に設けられたセンサーカバー１３０の前部１３０ｄは、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０のケース体１１３の表面に近づく方向に、前後方向と車幅方向との双方に対して傾斜している。また、センサーカバー１３０における車幅方向でユニット本体１１０から最も離間した離間部分としての覆い部１３０ｃは、ブラケット１０１における車幅方向でユニット本体１１０から最も離れた離間部分としてのユニット取付部１０４よりもユニット本体１１０に近い位置に配置されている。   The sensor cover 130 covers the potentiometer 111 and is attached to the unit main body 110. As shown in FIG. 10, the sensor cover 130 is provided between the pair of fixed pieces 130a and 130b and the pair of fixed pieces 130a and 130b, which are stacked on the case body 113 of the unit main body 110 and fixed to the case body 113. And a cover portion 130c that is superimposed on the potentiometer 111. The front portion 130d of the sensor cover 130 provided between the fixed piece 130a and the cover portion 130c gradually moves closer to the front and rear directions in a direction approaching the surface of the case body 113 of the unit body 110 from the rear toward the front. It is inclined with respect to both the width direction. Further, the cover portion 130c as the separated portion that is the farthest from the unit main body 110 in the vehicle width direction in the sensor cover 130 is more than the unit mounting portion 104 that is the farthest portion from the unit main body 110 in the vehicle width direction in the bracket 101. It is arranged at a position close to the unit main body 110.

ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられると、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９は、その先端がセンサーアーム１０８の先端部と係合している。即ち、センサーアーム１０８は、ポテンショメータ１１１と係合するものである。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りにユニット本体１１０が回転されると、第１回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りに回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１回転軸１０７回りの回転位置を検出する。   A detection shaft 118 that is rotatable about the axis of the potentiometer 111 and a detection arm 119 that is fixed to the detection shaft 118 and extends in the outer circumferential direction of the detection shaft 118 are shown in FIG. As shown in FIG. 2, the unit body 110 is accommodated in the case body 113. The detection arm 119 has its tip engaged with the tip of the sensor arm 108. That is, the sensor arm 108 is engaged with the potentiometer 111. When the unit main body 110 is rotated around the first rotation shaft 107 with respect to the bracket 101, the potentiometer 111 is configured such that the detection arm 119 is connected to the detection shaft 118 because the sensor arm 108 is fixed to the first rotation shaft 107. Rotate around the axis. The potentiometer 111 detects the rotational position around the first rotational shaft 107 of the unit body 110 by detecting the rotational position around the axis of the detection shaft 118.

ポテンショメータ１１１から延出された複数の電線などで構成されたハーネス１３１は、図３及び図６に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３とブラケット１０１のユニット取付部１０４との間を通される。ハーネス１３１は、カバー支持部材５１ｂに設けられた貫通孔１３２を通して、図５に示すように、空間Ｋ内に通される。そして、ハーネス１３１は、空間Ｋ内に通された後、空間Ｋから下部フレーム５７の先端の開口を通して下部フレーム５７の内部に配策されて、機体フレーム２に適宜箇所に設けられた制御装置（図示せず）に接続されて、検出した回転位置を制御装置に伝える。   As shown in FIGS. 3 and 6, the harness 131 composed of a plurality of electric wires extending from the potentiometer 111 is passed between the case body 113 of the unit main body 110 and the unit mounting portion 104 of the bracket 101. The As shown in FIG. 5, the harness 131 is passed through the space K through the through hole 132 provided in the cover support member 51 b. Then, after the harness 131 is passed through the space K, the harness 131 is routed from the space K through the opening at the tip of the lower frame 57 to the inside of the lower frame 57, and a control device ( The detected rotational position is transmitted to the control device.

ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、第１回転軸１０７よりも第２回転軸１２５が下方に配置される。また、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられると、図１１（ａ）に示すように、第１回転軸１０７の軸心とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ（図１１（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に配置される。また、上昇限界位置では、図６に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置からユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、第１回転軸１０７回りに回転可能である。   When the unit main body 110 is positioned at the lower limit position, the second rotation shaft 125 is disposed below the first rotation shaft 107. Further, when the unit main body 110 is positioned at the lower limit position, as shown in FIG. 11A, an imaginary line L (which connects the axis of the first rotation shaft 107 and the axis of the detection shaft 118 of the potentiometer 111). An engagement portion 121 where the detection arm 119 and the sensor arm 108 are engaged is disposed above the position (indicated by a one-dot chain line in FIG. 11A). Further, at the ascending limit position, as shown in FIG. 6, the rear portion of the unit main body 110 is located above the lower end of the bracket 101. For this reason, the unit main body 110 can rotate around the first rotation shaft 107 so that the rear portion of the unit main body 110 is positioned above the lower end of the bracket 101 from the lower limit position.

また、ユニット本体１１０内に、図８に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、第１回転軸１０７の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。   Further, as shown in FIG. 8, a first torque spring 122 (corresponding to the first urging means) is provided in the unit main body 110. The first torque spring 122 is attached to the outer periphery of the first rotating shaft 107, one end abuts against the inner surface of the case body 113, and the other end is attached to the sensor arm 108. One end of the first torque spring 122 abuts on the inner surface of the case body 113 and the other end is attached to the sensor arm 108, so that the unit main body 110 is attached from the ascending limit position toward the descending limit position. Rush.

接地体１１２は、ユニット本体１１０に第２回転軸１２５回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。即ち、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を有している。接地体１１２は、図３及び図６に示すように、地面Ｇに接触する帯状部１２３（接触部に相当）と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。帯状部１２３は、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられると、図３に示すように、中央部１２３ａが上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に位置するように、側面視において、く字状に形成されている。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、図８に示すように、中央部１２３ａの幅よりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、ユニット本体１１０の車幅方向の幅よりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、車幅方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。   The grounding body 112 is attached to the unit main body 110 so as to be rotatable around the second rotation shaft 125 and can contact the ground G. That is, the unit main body 110 has a grounding body 112 that contacts the ground G. As shown in FIGS. 3 and 6, the grounding body 112 is integrally provided with a belt-like portion 123 (corresponding to a contact portion) that contacts the ground G and an attachment portion 124 that is continuous with the edge of the belt-like portion 123. . When the unit main body 110 is positioned at the lower limit position, the belt-like portion 123 has a square shape in a side view so that the center portion 123a is positioned in front of the upper and lower end portions 123b and 123c as shown in FIG. Is formed. The central portion 123 a corresponds to the central portion of the grounding body 112, and the upper and lower end portions 123 b and 123 c correspond to the upper and lower end portions of the grounding body 112. As shown in FIG. 8, the width of the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed wider than the width of the central portion 123a. The width of the lower end 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed to be narrower than the width of the unit main body 110 in the vehicle width direction. Further, the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is disposed at the center of the bracket 101 in the vehicle width direction.

また、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、図４に示すように、水平方向の断面がＵ字状に形成されている。帯状部１２３の下端部１２３ｃは、水平方向の断面において、車幅方向の中央が前方に位置し車幅方向の両端が中央よりも後方に位置している。これにより、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、ユニット本体１１０が下降限界位置と上昇限界位置との中間に位置づけられると、車幅方向の中央が車幅方向の両端に対して下方に位置する。   Moreover, as shown in FIG. 4, the lower end part 123c of the strip | belt-shaped part 123 is formed in the U-shaped cross section in the horizontal direction. The lower end 123c of the belt-like portion 123 has a center in the vehicle width direction positioned forward and a both ends in the vehicle width direction positioned rearward of the center in the horizontal cross section. Thereby, when the unit main body 110 is positioned in the middle between the lower limit position and the upper limit position, the lower end 123c of the belt-like portion 123 is located at the center in the vehicle width direction below the both ends in the vehicle width direction.

取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、第２ボス部１１６内に回転自在に設けられた第２回転軸１２５が固定されている。第２回転軸１２５が第２ボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に回転自在に取り付けられる。即ち、第２回転軸１２５は、接地体１１２をユニット本体１１０に対して上下回転自在に取り付けるものである。   The attachment portion 124 is continuous with the edge of the upper end portion 123b of the belt-like portion 123. A second rotating shaft 125 that is rotatably provided in the second boss portion 116 is fixed to the attachment portion 124 of the grounding body 112. The grounding body 112 is rotatably attached to the rear portion of the unit main body 110 by passing the second rotating shaft 125 through the second boss portion 116. That is, the second rotating shaft 125 is for attaching the grounding body 112 to the unit main body 110 so as to be rotatable up and down.

また、第２回転軸１２５の先端には、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６（図８に示す）が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が第２回転軸１２５回りに回転することを規制する。   Further, a regulating member 126 (shown in FIG. 8) accommodated in the case body 113 of the unit main body 110 is fixed to the tip of the second rotating shaft 125. When the unit body 110 is positioned at the lower limit position and the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding body 112 are positioned in the vertical direction (shown in FIG. 3), the restricting member 126 is positioned in the case body 113 of the unit body 110. Abuts against the inner surface. The restricting member 126 is in contact with the inner surface of the case body 113 of the unit main body 110 so that the unit main body 110 is positioned at the lower limit position and the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding body 112 are aligned in the vertical direction ( 3), the rotation of the grounding body 112 around the second rotation shaft 125 in the direction in which the lower end 123c is directed rearward is restricted.

このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに第２回転軸１２５回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に第２回転軸１２５回りに回転すると、図１２（ｄ）に示すように、中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１２（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して第２回転軸１２５回りに回転する。   For this reason, the grounding body 112 can rotate around the second rotation shaft 125 only from the position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in FIG. Further, when the grounding body 112 rotates around the second rotation shaft 125 in the direction in which the lower end 123c is directed forward from the position where the upper and lower ends 123b and 123c are arranged in the vertical direction as shown in FIG. As shown, the central portion 123 a enters the recess 117 and contacts the inner surface of the recess 117. In this way, the grounding body 112 extends over the position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in FIG. 3 are aligned in the vertical direction and the position where the central portion 123a shown in FIG. The unit body 110 rotates about the second rotation shaft 125.

また、ユニット本体１１０内に、図８に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）を設けている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０の第２回転軸１２５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、接地体１１２を付勢する。   Further, as shown in FIG. 8, a second torque spring 127 (corresponding to the second urging means) is provided in the unit main body 110. The second torque spring 127 is attached to the outer periphery of the second rotating shaft 125 of the unit main body 110, one end is in contact with the inner surface of the case body 113, and the other end is attached to the regulating member 126. The second torque spring 127 has one end abutting against the inner surface of the case body 113 and the other end attached to the regulating member 126 so that the lower end 123c faces rearward as shown in FIG. The grounding body 112 is urged toward the position where both end portions 123b and 123c are aligned in the vertical direction.

また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、図６に示すように、下部フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、第２回転軸１２５回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端の高さが、分草体５１の先端の高さ以上となる。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端即ち下端が、分草体５１の先端よりも高い。   Further, when the unit main body 110 is positioned at the upper limit position, the grounding body 112 has the lower end portion 123c or the upper end portion 123b abutted against the lower frame 57 and the biasing force of the second torque spring 127 as shown in FIG. It is pressed against and rotates slightly around the second rotation shaft 125. And as for the grounding body 112, when the unit main body 110 is positioned at the upper limit position, the tip of the lower end 123c, that is, the height of the lower end becomes equal to or higher than the height of the tip of the weed body 51. In the present embodiment, when the unit main body 110 is positioned at the ascending limit position, the grounding body 112 has a lower end of the lower end portion 123c, that is, a lower end higher than the front end of the weeding body 51.

さらに、図８に示すように、ユニット本体１１０の第１ボス部１１５には、防塵用カラー１３３ａが取り付けられ、ユニット本体１１０の第２ボス部１１６には、防塵用カラー１３３ｂが取り付けられている。防塵用カラー１３３ａは、内側に第１回転軸１０７を通しかつ第１ボス部１１５の外周に被せられる。防塵用カラー１３３ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４と第１ボス部１１５との間に設けられる。防塵用カラー１３３ｂは、内側に第２回転軸１２５を通しかつ第２ボス部１１６の外周に被せられる。防塵用カラー１３３ｂは、接地体１１２の取付部１２４と第２ボス部１１６との間に設けられる。   Further, as shown in FIG. 8, a dust-proof collar 133a is attached to the first boss portion 115 of the unit body 110, and a dust-proof collar 133b is attached to the second boss portion 116 of the unit body 110. . The dust-proof collar 133 a passes through the first rotating shaft 107 on the inside and covers the outer periphery of the first boss portion 115. The dust-proof collar 133 a is provided between the unit mounting portion 104 of the bracket 101 and the first boss portion 115. The dust-proof collar 133 b passes through the second rotating shaft 125 on the inside and covers the outer periphery of the second boss portion 116. The dust-proof collar 133 b is provided between the attachment portion 124 of the grounding body 112 and the second boss portion 116.

次に、前述した構成の高さ検出装置１００の動作を、図面に基いて説明する。図１１は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図、図１２は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を備えたコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。   Next, the operation of the height detection apparatus 100 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is an explanatory view showing the operation of the height detecting device at the time of the forward movement of the combine equipped with the combine height detecting device according to the embodiment, and FIG. 12 is provided with the combine height detecting device according to the embodiment. It is explanatory drawing which shows operation | movement of the height detection apparatus at the time of the reverse drive of a combine.

前述した構成の高さ検出装置１００は、接地体１１２の帯状部１２３にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１１（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１１（ａ）に示す位置から第２回転軸１２５回りに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。   In the state where the height detecting device 100 having the above-described configuration is in a state in which nothing is in contact with the belt-like portion 123 of the grounding body 112, the unit main body 110 is moved by the urging force of the first torque spring 122 and the second torque spring 127. The lower end portion 123c of the grounding body 112 protrudes below the weed body 51 as shown in FIG. Here, the grounding body 112 is allowed to rotate only in the direction in which the lower end 123c is directed forward from the position illustrated in FIG. 11A around the second rotation shaft 125, and the rotation in the backward direction is restricted. Has been.

このために、コンバイン１の前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１１（ｂ）〜図１１（ｇ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。そして、高さ検出装置１００は、ポテンショメータ１１１が第１回転軸１０７回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。高さ検出装置１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。   Therefore, when the combine 1 moves forward, when the lower end 123c of the grounding body 112 abuts against the ground G or the stump, the grounding body 112 and the height detection device 100 are integrated with each other by being pressed from the ground G or the stump. Thus, as shown in FIGS. 11 (b) to 11 (g), it rotates around the first rotation shaft 107 toward the ascent limit position. The height detecting device 100 detects the height of the weed body 51 from the ground G by detecting the rotational position of the potentiometer 111 relative to the bracket 101 around the first rotation shaft 107. The height detection apparatus 100 outputs the detection result to a control apparatus (not shown) that controls the combine 1 as a whole. And this control apparatus operates the above-mentioned raising / lowering cylinder so that the height from the ground G of the weeding body 51 calculated from the detection result of the potentiometer 111 is made constant, and changes the height of the cutting device 5. .

また、コンバイン１の後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように第２回転軸１２５回りに回転する。また、図１２（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１２（ｄ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。   Further, when the combine 1 moves backward, when the lower end 123c of the grounding body 112 comes into contact with the ground G or the stump, the ground G or the stump is pressed, and first, as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (c). As shown, the grounding body 112 rotates about the second rotation shaft 125 so that the lower end 123c faces the front with respect to the unit body 110. As shown in FIG. 12C, when the grounding body 112 is pressed upward from a stump or the like with the central portion 123a of the grounding body 112 entering the recess 117 and contacting the inner surface of the recess 117. The grounding body 112 and the height detection device 100 are integrated and rotate around the first rotation shaft 107 toward the ascent limit position as shown in FIG. At this time, since the height of the lower end of the grounding body 112 is equal to or higher than the height of the tip of the weeding body 51, the grounding body 112 can rotate integrally with the unit body 110 without the ground interfering with the grounding body 112. it can.

さらに、コンバイン１の前進及び後進時において旋回すると、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃが断面Ｕ字状に形成されているので、接地体１１２の帯状部１２３に車幅方向の力が作用する。そして、この車幅方向の力により接地体１１２の帯状部１２３が上方に押されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。   Further, when the combine 1 turns during forward and backward travel, the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed in a U-shaped cross section, so that a force in the vehicle width direction is applied to the belt-like portion 123 of the grounding body 112. Works. Then, the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is pushed upward by the force in the vehicle width direction, and the grounding body 112 and the height detection device 100 are united to reach the ascent limit position around the first rotation shaft 107. Rotate toward.

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。   The combine 1 configured as described above harvests the culm by the reaping device 5 while the traveling device 4 is driven by the driving force generated by the engine 3 and travels. At this time, the harvesting device 5 weeds with the weed body 51 and causes the pulling device 52 to harvest the cereal with the cutting blade 53. Then, the combine 1 conveys the cereals harvested by the reaping device 5 to the threshing unit 7 of the threshing device 10 by the transport device 56. The combine 1 threshs the cereal with the driving force transmitted from the engine 3 in the threshing unit 7 while the feed chain drive mechanism 9 conveys the cereal backward. The threshed grains and the like fall to the sorting unit 6. Then, the combine 1 sorts the grain in the sorting unit 6 and stores the sorted grain in the Glen tank 8.

以上で説明した実施形態に係る高さ検出装置１００によれば、ユニット本体１１０をコンバイン１の分草体５１に取り付けるブラケット１０１が、分草体５１の下方に固定されている。このために、刈取装置５の条合わせのために、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、ブラケット１０１が小刻みに回転することがない。したがって、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、高さ検出装置１００が小刻みに回転しないので、ユニット本体１１０に穀稈が引っ掛かることを抑制でき、破損してしまうことを抑制することができる。   According to the height detection apparatus 100 according to the embodiment described above, the bracket 101 for attaching the unit main body 110 to the weed body 51 of the combine 1 is fixed below the weed body 51. For this reason, even if the combine 1 is swung in the vehicle width direction in a straight line when the combiner 1 goes straight due to the alignment of the cutting device 5, the bracket 101 does not rotate in small steps. Therefore, even if the combine 1 is swung in the vehicle width direction when traveling straight, the height detection device 100 does not rotate in small increments, so that the cereals can be prevented from being caught on the unit main body 110 and can be prevented from being damaged. can do.

また、高さ検出装置１００は、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃが断面Ｕ字状に形成されているので、コンバイン１の旋回時に接地体１１２の帯状部１２３に車幅方向の力が作用しても、この力により接地体１１２の帯状部１２３が上方に押されることになる。したがって、接地体１１２が破損することを抑制できる。   Further, since the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed in a U-shaped cross section, the height detecting device 100 has a force in the vehicle width direction applied to the belt-like portion 123 of the grounding body 112 when the combine 1 turns. Even if this acts, the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is pushed upward by this force. Therefore, damage to the grounding body 112 can be suppressed.

また、高さ検出装置１００は、ブラケット１０１が前方に向うにしたがって幅が狭く形成されているので、ブラケット１０１に穀稈などが引っ掛かることを抑制できる。また、ブラケット１０１を分草体５１に溶接により固定しているので、低コスト化を図ることができる。   Moreover, since the width | variety is formed narrow as the bracket 101 goes ahead, the height detection apparatus 100 can suppress a cereal etc. being caught by the bracket 101. FIG. Moreover, since the bracket 101 is fixed to the weed body 51 by welding, the cost can be reduced.

また、高さ検出装置１００は、ブラケット１０１が一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂと板状部材１０３ａ，１０３ｂ同士を連結する補強部材１０３ｃとを備えるという簡便に構成されているので、更なる低コスト化を図ることができる。   In addition, the height detection apparatus 100 is simply configured such that the bracket 101 includes a pair of plate-like members 103a and 103b and a reinforcing member 103c that connects the plate-like members 103a and 103b to each other. Can be achieved.

また、高さ検出装置１００は、ブラケット１０１の前端部としての固定部１０３よりも後端部としてのユニット取付部１０４が高い位置に配置されているので、分草体５１と地面Ｇとの間のユニット本体１１０を設置するためのスペースの大型化を抑制することができる。   Moreover, since the unit attachment part 104 as a rear-end part is arrange | positioned in the height detection apparatus 100 in the position higher than the fixing | fixed part 103 as a front-end part of the bracket 101, between the weed body 51 and the ground G An increase in the space for installing the unit main body 110 can be suppressed.

また、高さ検出装置１００は、ブラケット１０１の最下部としての固定部１０３の先端を、ユニット本体１１０の最下部としての第２ボス部１１６の下端よりも下方に配置しているので、ユニット本体１１０に穀稈が引っ掛かることを抑制することができる。   Further, since the height detection device 100 has the distal end of the fixing portion 103 as the lowermost portion of the bracket 101 disposed below the lower end of the second boss portion 116 as the lowermost portion of the unit main body 110, the unit main body. 110 can prevent the cereal from being caught.

また、高さ検出装置１００は、ブラケット１０１の下面１０４ａを上面１０４ｂよりも後方に延ばしているので、穀稈がユニット本体１１０に取り付けられるポテンショメータ１１１やポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１に引っ掛かることを抑制することができる。   Moreover, since the lower surface 104a of the bracket 101 extends rearward from the upper surface 104b, the height detection device 100 suppresses the cedar from being caught by the potentiometer 111 attached to the unit body 110 or the harness 131 connected to the potentiometer 111. can do.

また、高さ検出装置１００は、ユニット本体１１０にボス部１１５，１１６同士を連結するリブ１２０を設けているので、ユニット本体１１０の剛性を向上して、ユニット本体１１０が破損することを抑制できる。   Moreover, since the height detection apparatus 100 is provided with the rib 120 which connects the boss | hub parts 115 and 116 to the unit main body 110, the rigidity of the unit main body 110 can be improved and it can suppress that the unit main body 110 is damaged. .

また、高さ検出装置１００は、ボス部１１５，１１６に防塵用カラー１３３ａ，１３３ｂを設けているので、ボス部１１５，１１６を通してユニット本体１１０内に泥などが侵入することを抑制できる。   Further, since the height detecting device 100 is provided with the dust-proof collars 133a and 133b in the boss portions 115 and 116, it is possible to suppress the entry of mud and the like into the unit main body 110 through the boss portions 115 and 116.

また、高さ検出装置１００は、ユニット本体１１０の下面１０４ａがボス部１１５，１１６同士を連結するリブ１２０に重なる位置まで後方に延びているので、ユニット本体１１０の下面１０４ａとリブ１２０とが協働して、穀稈がユニット本体１１０に取り付けられるポテンショメータ１１１やポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１に引っ掛かることを抑制することができる。   In addition, since the lower surface 104a of the unit main body 110 extends rearward to a position where the lower surface 104a of the unit main body 110 overlaps the rib 120 that connects the boss portions 115 and 116, the lower surface 104a of the unit main body 110 and the rib 120 cooperate. It is possible to suppress the cedar from being caught by the potentiometer 111 attached to the unit main body 110 and the harness 131 connected to the potentiometer 111.

また、高さ検出装置１００は、ユニット本体１１０内にセンサーアーム１０８と規制部材１２８とを設けているので、穀稈などの接触によるポテンショメータ１１１の誤検出を抑制することができる。   Moreover, since the height detection apparatus 100 is provided with the sensor arm 108 and the regulating member 128 in the unit main body 110, it is possible to suppress erroneous detection of the potentiometer 111 due to contact with the cereals or the like.

また、高さ検出装置１００は、規制部材１２８を第１回転軸１０７よりも上方に設けているので、仮にユニット本体１１０内に泥などが侵入しても、泥が規制部材１２８に付着することを抑制でき、ポテンショメータ１１１の誤検出を抑制することができる。   In addition, since the height detection device 100 is provided with the regulating member 128 above the first rotating shaft 107, even if mud or the like enters the unit main body 110, mud adheres to the regulating member 128. Can be suppressed, and erroneous detection of the potentiometer 111 can be suppressed.

また、高さ検出装置１００は、センサーカバー１３０の前部１３０ｄが前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０に近づく方向に傾斜しているので、センサーカバー１３０に穀稈が引っ掛かることを抑制できる。   Moreover, since the height detection apparatus 100 inclines in the direction which approaches the unit main body 110 gradually as the front part 130d of the sensor cover 130 faces frontward, it can suppress that a cereal is caught by the sensor cover 130. FIG.

また、高さ検出装置１００は、センサーカバー１３０の離間部分としての覆い部１３０ｃが、ブラケット１０１の離間部分としてのユニット取付部１０４よりもユニット本体１１０に近いので、ポテンショメータ１１１への穀稈の引っ掛かりをより確実に抑制することができる。   Further, in the height detection device 100, the cover portion 130c as the separation portion of the sensor cover 130 is closer to the unit main body 110 than the unit mounting portion 104 as the separation portion of the bracket 101. Can be more reliably suppressed.

なお、前述した実施形態では、ポテンショメータ１１１に接続したハーネス１３１を分草体カバー５１ａとカバー支持部材５１ｂとの間の空間Ｋと下部フレーム５７の内側に通している。しかしながら、本発明では、ハーネス１３１は、前記空間Ｋ内を通すことなく、ポテンショメータ１１１から下部フレーム５７に設けられた孔を通して下部フレーム５７の内側に通しても良い。この場合、ハーネス１３１が配索しやすく、ハーネス１３１を構成する電線などが断線しにくい。   In the embodiment described above, the harness 131 connected to the potentiometer 111 is passed through the space K between the weed cover 51a and the cover support member 51b and the inside of the lower frame 57. However, in the present invention, the harness 131 may be passed from the potentiometer 111 to the inside of the lower frame 57 through a hole provided in the lower frame 57 without passing through the space K. In this case, the harness 131 is easy to route, and the electric wires and the like constituting the harness 131 are not easily disconnected.

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   In addition, the combine which concerns on embodiment of this invention mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

１ コンバイン
５ 刈取装置
５１ 分草体
１００ コンバインの高さ検出装置
１０１ ブラケット
１０３ 固定部（前端部）
１０３ａ，１０３ｂ 板状部材
１０３ｃ 補強部材
１０４ ユニット取付部（後端部、離間部分）
１０４ａ 下面
１０４ｂ 上面
１０７ 第１回転軸
１０８ センサーアーム（係合アーム）
１１０ ユニット本体
１１１ ポテンショメータ（検出手段）
１１２ 接地体
１１３ ケース体
１１５ 第１ボス部
１１６ 第２ボス部
１２０ リブ
１２３ 帯状部（接触部）
１２５ 第２回転軸
１２８ 規制部材
１３０ センサーカバー
１３０ｃ 覆い部（離間部分）
１３０ｄ 前端部
１３３ａ，１３３ｂ 防塵用カラー
Ｇ 地面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 5 Cutting device 51 Weeding body 100 Combine height detector 101 Bracket 103 Fixing part (front end part)
103a, 103b Plate-like member 103c Reinforcing member 104 Unit mounting portion (rear end portion, separated portion)
104a Lower surface 104b Upper surface 107 First rotating shaft 108 Sensor arm (engaging arm)
110 Unit body 111 Potentiometer (detection means)
112 Grounding body 113 Case body 115 First boss part 116 Second boss part 120 Rib 123 Band-shaped part (contact part)
125 Second rotating shaft 128 Restricting member 130 Sensor cover 130c Covering portion (separating portion)
130d Front end portion 133a, 133b Dust-proof collar G Ground

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバインの高さ検出装置（１００）は、例えば、コンバイン（１）の刈取装置（５）の分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する前記刈取装置（５）の高さを検出するコンバインの高さ検出装置において、前記分草体（５１）の下部に固定されたブラケット（１０１）と、前記ブラケット（１０１）に対して第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に取り付けられ、地面（Ｇ）に接触する接地体（１１２）を取り付けたユニット本体（１１０）と、前記第１回転軸（１０７）回りのユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）と、を備え、前記接地体（１１２）の前記地面（Ｇ）に接触する接触部（１２３）は、水平方向の断面が前記コンバイン（１）の車幅方向の中央が前方に位置しかつ前記車幅方向の両端が中央よりも後方に位置するＵ字状に形成され、前記ブラケット（１０１）の下面（１０４ａ）は、前記ブラケット（１０１）の上面（１０４ｂ）よりも前記コンバイン（１）の後方側に延びているとともに、前記ユニット本体（１１０）には、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）と、前記接地体（１１２）を前記ユニット本体（１１０）に対して上下回転自在に取り付ける第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）と、第１ボス部（１１５）と第２ボス部（１１６）を連結するリブ（１２０）とが設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the combine height detection device (100) according to the present invention is provided, for example, below the weed body (51) of the harvesting device (5) of the combine (1), and the ground (G In the combine height detecting device for detecting the height of the cutting device (5) with respect to the bracket (101), the bracket (101) fixed to the lower portion of the weed body (51) and the bracket (101) first A unit main body (110) attached with a grounding body (112) that is attached to the rotary shaft (107) so as to be rotatable up and down and is in contact with the ground (G), and a unit main body (110) around the first rotary shaft (107). ), And a contact section (123) that contacts the ground (G) of the grounding body (112) has a horizontal cross section of the combine (1). Car width Central direction is formed in a U-shape at both ends of the positioned forward and the vehicle width direction is positioned behind the center, the lower surface of the bracket (101) (104a), the upper surface of the bracket (101) ( 104b) extends to the rear side of the combine (1), and the unit body (110) has a first boss part (115) through which the first rotating shaft (107) is passed, and the grounding body ( 112) is attached to the unit main body (110) so as to be rotatable up and down. A second boss portion (116) through which a second rotating shaft (125) is passed, a first boss portion (115), and a second boss portion (116). And a rib (120) for connecting the two.

Claims (14)

コンバインの刈取装置の分草体の下方に設けられ、地面に対する前記刈取装置の高さを検出するコンバインの高さ検出装置において、
前記分草体の下部に固定されたブラケットと、
前記ブラケットに対して第１回転軸回りに上下回転自在に取り付けられ、地面に接触する接地体を取り付けたユニット本体と、
前記第１回転軸回りのユニット本体の回転位置を検出する検出手段と、を備え、
前記接地体の前記地面に接触する接触部は、水平方向の断面が前記コンバインの車幅方向の中央が前方に位置しかつ前記車幅方向の両端が中央よりも後方に位置するＵ字状に形成されていることを特徴とするコンバインの高さ検出装置。 In the combine height detector for detecting the height of the harvester relative to the ground, provided below the weed body of the combine harvester,
A bracket fixed to the lower part of the weed body,
A unit main body attached to the bracket so as to be rotatable up and down around a first rotation axis, and attached to a grounding body in contact with the ground;
Detecting means for detecting the rotational position of the unit main body around the first rotational axis,
The contact portion of the grounding body that contacts the ground has a U-shaped horizontal cross section in which the center in the vehicle width direction of the combine is located forward and both ends in the vehicle width direction are located behind the center. A combine height detection device, wherein the combine height detection device is formed. 前記ブラケットは、後方から前方に向うにしたがって幅が狭くなる形状に形成され、かつ前記分草体に溶接されている
請求項１に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to claim 1, wherein the bracket is formed in a shape whose width becomes narrower from the rear toward the front and is welded to the weed body. 前記ブラケットは、前方から後方に向うにしたがって徐々に間隔が広がる一対の板状部材と、板状部材同士を連結しかつ前記分草体に固定された補強部材とを備える
請求項２に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine according to claim 2, wherein the bracket includes a pair of plate-like members that gradually increase in distance from the front toward the rear, and a reinforcing member that connects the plate-like members and is fixed to the weed body. Height detection device. 前記ブラケットは、前端部よりも後端部が高い位置に配置されている
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the bracket is disposed at a position where a rear end portion is higher than a front end portion. 前記ブラケットの最も下方に位置する最下部は、前記ユニット本体の最も下方に位置する最下部よりも下方に配置されている
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 The lowest part located in the lowest part of the bracket is arrange | positioned below rather than the lowest part located in the lowest part of the unit main body. The height of the combine as described in any one of Claims 1-4. Detection device. 前記ブラケットの下面は、前記ブラケットの上面よりも前記コンバインの後方側に延びている
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein a lower surface of the bracket extends rearward of the combine from an upper surface of the bracket. 前記ユニット本体には、前記第１回転軸を通す第１ボス部と、前記接地体を前記ユニット本体に対して上下回転自在に取り付ける第２回転軸を通す第２ボス部と、第１ボス部と第２ボス部を連結するリブとが設けられている
請求項６に記載のコンバインの高さ検出装置。 The unit body has a first boss portion through which the first rotating shaft passes, a second boss portion through which a second rotating shaft for attaching the grounding body to the unit body so as to be rotatable up and down, and a first boss portion. And a rib for connecting the second boss portion. The combine height detection device according to claim 6. 前記第１ボス部には、防塵用カラーが取り付けられている
請求項７に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to claim 7, wherein a dust-proof collar is attached to the first boss portion. 前記第２ボス部には、防塵用カラーが取り付けられている
請求項７又は請求項８に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to claim 7 or 8, wherein a dustproof collar is attached to the second boss portion. 前記ブラケットの下面は、その後端部がコンバインの側方から見て前記リブと重なる位置まで延びている
請求項７〜請求項９のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to any one of claims 7 to 9, wherein the lower surface of the bracket extends to a position where a rear end portion thereof overlaps with the rib when viewed from the side of the combine. 前記ユニット本体内に、前記第１回転軸に固定されかつ前記第１回転軸回りの前記ユニット本体の回転位置を検出する検出手段と係合した係合アームと、前記係合アームと接触して前記ユニット本体の下降限界位置を規制する規制部材と、が設けられている
請求項１〜請求項１０のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 In the unit body, an engagement arm fixed to the first rotation shaft and engaged with detection means for detecting the rotation position of the unit body around the first rotation shaft, and in contact with the engagement arm The combine height detection apparatus as described in any one of Claims 1-10 provided with the control member which controls the descent | fall limit position of the said unit main body. 前記規制部材は、前記第１回転軸よりも上方に配置されている
請求項１１に記載のコンバインの高さ検出装置。 The combine height detection device according to claim 11, wherein the restriction member is disposed above the first rotation shaft. 前記第１回転軸回りの前記ユニット本体の回転位置を検出する検出手段と、前記検出手段を覆うセンサーカバーとが前記ユニット本体に取り付けられているとともに、
前記センサーカバーの前部は、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体に近づく方向に傾斜している
請求項１〜請求項１２のうちいずれか一項に記載のコンバインの高さ検出装置。 A detection means for detecting the rotational position of the unit body around the first rotation axis and a sensor cover for covering the detection means are attached to the unit body,
The combine height detection device according to any one of claims 1 to 12, wherein a front portion of the sensor cover is gradually inclined toward the unit main body from the rear toward the front. 前記センサーカバーにおける車幅方向で前記ユニット本体から最も離れた離間部分は、前記ブラケットにおける車幅方向で前記ユニット本体から最も離れた離間部分よりも前記ユニット本体に近い位置に配置されている
請求項１３に記載のコンバインの高さ検出装置。 The spaced apart portion of the sensor cover that is farthest from the unit main body in the vehicle width direction is disposed closer to the unit main body than the spaced apart portion of the bracket that is farthest from the unit main body in the vehicle width direction. The combine height detection device according to claim 13.
JP2013113385A 2013-05-29 2013-05-29 Combine height detector Active JP5630534B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013113385A JP5630534B1 (en) 2013-05-29 2013-05-29 Combine height detector
TW103118283A TWI578894B (en) 2013-05-29 2014-05-26 Harvest height decting device of combine harvester
CN201410228159.9A CN104206105B (en) 2013-05-29 2014-05-27 The harvesting height detection means of united reaper
KR1020140064371A KR101650064B1 (en) 2013-05-29 2014-05-28 Reaping height detector for combine harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013113385A JP5630534B1 (en) 2013-05-29 2013-05-29 Combine height detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5630534B1 JP5630534B1 (en) 2014-11-26
JP2014230525A true JP2014230525A (en) 2014-12-11

Family

ID=52088329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013113385A Active JP5630534B1 (en) 2013-05-29 2013-05-29 Combine height detector

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5630534B1 (en)
KR (1) KR101650064B1 (en)
CN (1) CN104206105B (en)
TW (1) TWI578894B (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6066008B2 (en) * 2016-05-27 2017-01-25 井関農機株式会社 Combine
CN107439152A (en) * 2017-06-21 2017-12-08 枞阳县周泽红家庭农场 A kind of adjustable harvester harvesting inclination angle and the chassis of height
CN108738636A (en) * 2018-06-27 2018-11-06 浙江亚特电器有限公司 A kind of grass height detecting device and grass trimmer
CN108760620A (en) * 2018-06-27 2018-11-06 浙江亚特电器有限公司 A kind of grass density degree detection device and grass trimmer
CN110567409B (en) * 2019-08-09 2021-06-29 北京农业智能装备技术研究中心 Header height monitoring method for agricultural machine and header height sensor for agricultural machine
KR102085714B1 (en) 2019-11-01 2020-03-06 함영철 Level control apparatus for cutting blade of combine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49735Y1 (en) * 1970-02-12 1974-01-10
JPS54145622U (en) * 1978-03-29 1979-10-09
JPS62149916U (en) * 1986-03-14 1987-09-22
JP2008148573A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Kubota Corp Reaping height detector for combine harvester
JP2010104258A (en) * 2008-10-28 2010-05-13 Kubota Corp Head-feeding combine harvester
JP2011172507A (en) * 2010-02-24 2011-09-08 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2011200197A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Iseki & Co Ltd Reaping height-detecting device for combine harvester

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4297878B2 (en) * 2005-01-27 2009-07-15 株式会社クボタ Combine height cutting device
JP5432669B2 (en) * 2009-10-29 2014-03-05 株式会社クボタ Combine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49735Y1 (en) * 1970-02-12 1974-01-10
JPS54145622U (en) * 1978-03-29 1979-10-09
JPS62149916U (en) * 1986-03-14 1987-09-22
JP2008148573A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Kubota Corp Reaping height detector for combine harvester
JP2010104258A (en) * 2008-10-28 2010-05-13 Kubota Corp Head-feeding combine harvester
JP2011172507A (en) * 2010-02-24 2011-09-08 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2011200197A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Iseki & Co Ltd Reaping height-detecting device for combine harvester

Also Published As

Publication number Publication date
JP5630534B1 (en) 2014-11-26
TW201446128A (en) 2014-12-16
CN104206105A (en) 2014-12-17
KR20140140504A (en) 2014-12-09
KR101650064B1 (en) 2016-08-22
CN104206105B (en) 2018-04-03
TWI578894B (en) 2017-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5630534B1 (en) Combine height detector
JP2018148800A (en) Combine-harvester
JP2011211911A (en) Combine harvester
JP5991448B2 (en) Cutting device height detection device
JP5857987B2 (en) Combine
JP5954275B2 (en) Combine
JP6066008B2 (en) Combine
JP5672293B2 (en) Combine
JP5929888B2 (en) Combine
JP5884712B2 (en) Combine
JP2014103952A5 (en)
JP6020399B2 (en) Combine
JP5892864B2 (en) Normal combine
CN112740894A (en) Combine harvester
JP6309869B2 (en) Harvesting machine
JP7413235B2 (en) combine
CN110617138B (en) Combine harvester, semi-feeding combine harvester and harvester
JP6119636B2 (en) Combine
JPS6014356Y2 (en) Reaper ear advance cover
JP2022072500A (en) combine
JP2018110593A (en) Harvesting machine
JP2022104754A (en) Work vehicle
CN116724754A (en) combine harvester
CN111918545A (en) Combine harvester
CN111278273A (en) Combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140909

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5630534

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150