KR101650064B1 - Reaping height detector for combine harvester - Google Patents

Reaping height detector for combine harvester Download PDF

Info

Publication number
KR101650064B1
KR101650064B1 KR1020140064371A KR20140064371A KR101650064B1 KR 101650064 B1 KR101650064 B1 KR 101650064B1 KR 1020140064371 A KR1020140064371 A KR 1020140064371A KR 20140064371 A KR20140064371 A KR 20140064371A KR 101650064 B1 KR101650064 B1 KR 101650064B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
combine
bracket
unit
height
unit body
Prior art date
Application number
KR1020140064371A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140140504A (en
Inventor
사토시 키타가와
켄타로 츠지
Original Assignee
이세키노우키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이세키노우키가부시키가이샤 filed Critical 이세키노우키가부시키가이샤
Publication of KR20140140504A publication Critical patent/KR20140140504A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101650064B1 publication Critical patent/KR101650064B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/02—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having reciprocating cutters
    • A01D34/24—Lifting devices for the cutter-bar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Abstract

(과제) 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있는 콤바인의 예취 높이 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
(해결 수단) 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101)과 유닛 본체(110)와 포텐셔미터(111)와 접지체(112)를 구비한다. 브래킷(101)은 콤바인(1)의 분초체(51)에 고정되어 있다. 유닛 본체(110)는 브래킷(101)에 제 1 회전축(107) 둘레로 회전 가능하게 부착되어 있다. 포텐셔미터(111)는 유닛 본체(110)의 제 1 회전축(107) 둘레의 회전 위치를 검출한다. 접지체(112)는 유닛 본체(110)에 부착되어 있고, 전진 시에는 지면(G)으로부터 압박됨으로써 유닛 본체(110)와 일체로 회전한다.(Problem) It is an object of the present invention to provide a cutting height detection device for a combine capable of suppressing the intermittent inclination.
A severing height detecting apparatus 100 of a combine has a bracket 101, a unit body 110, a potentiometer 111, and a grounding body 112. The bracket (101) is fixed to the sieve body (51) of the combine (1). The unit body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable about the first rotating shaft 107. [ The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit main body 110 around the first rotational shaft 107. The grounding member 112 is attached to the unit main body 110 and is rotated integrally with the unit main body 110 by being pressed from the ground G at the time of forward movement.

Description

콤바인의 예취 높이 검출 장치{REAPING HEIGHT DETECTOR FOR COMBINE HARVESTER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a combine height detection apparatus,

본 발명은 콤바인의 예취 높이 검출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutting height detector for a combine.

콤바인은 주행 장치와, 예취 장치와, 탈곡 장치를 구비하고 있고, 주행하면서 예취하여 탈곡 및 선별을 행한다. 콤바인은 예취한 후의 그루터기에 의한 주행 저항 및 진동을 저감하고, 예취 자국의 돋보임을 좋게 하고, 예취한 곡간의 반송, 탈곡에 악영향을 주지 않기 위해서 곡간의 지면으로부터의 일정 높이의 위치를 예취하는 것이 요망되고 있다. 이 때문에, 콤바인은 예취 장치의 지면으로부터의 높이를 측정하는 예취 높이 검출 장치(예를 들면, 특허문헌 1 참조)를 구비하고 있다.The combine has a traveling device, a cutting device, and a threshing device, and carries out preliminary traveling and sorting and sorting. The combine is to take a position of a certain height from the ground surface in order to reduce the running resistance and vibration by the stump after cutting and to improve the appearance of the cutting edge and to prevent adverse influence on the conveyance and threshing of the cut- Is desired. Therefore, the combine is provided with a cutting height detecting device (for example, see Patent Document 1) for measuring the height of the cutting device from the ground.

특허문헌 1에 나타내어진 콤바인의 예취 높이 검출 장치는 예취 장치의 분초체에 전후 방향과 평행한 축심 둘레로 회전 가능하게 부착된 브래킷과, 브래킷의 후단부에 차폭 방향과 평행한 제 1 축심 둘레로 회전 가능하게 설치된 유닛 본체와, 유닛 본체 전단부에 차폭 방향과 평행한 제 2 축심 둘레로 회전 가능하게 설치된 접지체와, 유닛 본체에 설치되며 또한 접지체의 제 2 축심 둘레의 각도를 검출하는 포텐셔미터 등을 구비하고 있다.A combine sheave height detecting device shown in Patent Document 1 includes a bracket rotatably mounted around a central axis parallel to the forward and backward direction of a crusher of a cutting device and a bracket provided on the rear end of the bracket around a first axis A contact member provided rotatably around a second axis parallel to the vehicle width direction at a front end of the unit body; and a potentiometer installed in the unit body and detecting an angle around the second axis of the contact member And the like.

상술한 예취 높이 검출 장치는 콤바인의 직진 시에는 접지체가 지면에 접촉하고, 지면으로부터 밀려서 접지체만이 제 2 축심 둘레로 회전하여 포텐셔미터가 제 2 축심 둘레의 각도를 검출함으로써 예취 장치의 지면으로부터의 높이를 검출한다. 그리고, 콤바인은 예취 높이 검출 장치가 검출한 예취 장치의 지면에 의거하여 예취 장치의 지면으로부터의 높이가 미리 결정된 일정 높이가 되도록 예취 장치를 승강 실린더 등에 의해 승강시키면서 예취하여 탈곡 및 선별을 행한다. 또한, 상술한 예취 높이 검출 장치는 콤바인의 선회 시 등에는 상기 축심 둘레로 회전시킨다.In the above-described severing height detecting device, when the combine is straight, the grounding body comes into contact with the ground surface and is pushed from the ground, so that only the grounding body rotates about the second axis and the potentiometer detects the angle around the second axis, And detects the height. Then, the combine performs preliminary threshing and sorting while raising and lowering the cutting device by a lifting cylinder or the like so that the height of the cutting device from the ground surface of the cutting device is a predetermined constant height based on the ground surface of the cutting device detected by the cutting height detecting device. Further, the above-mentioned cutting height detecting device is rotated around the axis when the combine turns.

일본 특허 공개 2008-148573호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-148573

그런데, 상술한 특허문헌 1에 기재된 예취 높이 검출 장치를 구비한 콤바인은 예취 장치의 조맞춤을 위해서 직진 시에 차폭 방향으로 조금씩 흔들리는 경우가 있다. 이때, 예취 높이 검출 장치가 축심 둘레로 조금씩 회전해서 유닛 본체에 곡간이 걸려 최악의 경우에는 파손되어버릴 우려가 있었다.However, the combine equipped with the cutting height detecting device described in the above-mentioned Patent Document 1 may be slightly shaken in the vehicle width direction at the time of straight running in order to align the cutting device. At this time, there is a fear that the cutting height detecting device rotates little by little around the central axis and the curved portion is caught in the unit main body and is damaged in the worst case.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있는 콤바인의 예취 높이 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting a cutting height of a combine capable of suppressing the intermittent clipping.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 의한 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)는 예취 장치(5)의 분초체(51)에 설치되고, 지면(G)에 대한 상기 예취 장치(5)의 높이를 검출하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치에 있어서, 상기 분초체(51)의 하부에 있어서 좌우 방향을 향하는 자세로 유지된 제 1 회전축(107)과, 이 제 1 회전축(107)을 중심으로 해서 상하 회전 가능하게 부착되고, 지면(G)에 접촉하는 접지체(112)를 구비한 유닛 본체(110)와, 상기 제 1 회전축(107)을 중심으로 하는 유닛 본체(110)의 회전 위치를 검출하는 검출 수단(111)을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, a combine sheave height detecting apparatus 100 according to the present invention is installed in a cutter 51 of a cutting apparatus 5, and the height of the cutting apparatus 5 with respect to the ground G The apparatus according to claim 1, further comprising: a first rotating shaft (107) held in a posture toward the left and right at a lower portion of the sieve body (51) A unit body 110 having a grounding body 112 that is attached to the ground G and is in contact with the ground G so as to detect a rotational position of the unit body 110 about the first rotating shaft 107 Characterized in that the means (111) is provided.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 제 1 회전축(107)을 분초체(51)의 하부에 지지하는 브래킷(101)을 구비하고, 이 브래킷(101)은 후방으로부터 전방을 향함에 따라 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 그 전방부가 상기 분초체(51)에 고정되어 있는 것으로 할 수 있다.The apparatus 100 for detecting a cutting height of the combine has a bracket 101 for supporting the first rotary shaft 107 at the lower portion of the sieve 51. The bracket 101 And the front portion thereof is fixed to the above-mentioned sieve body 51. As shown in Fig.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 브래킷(101)은 전방으로부터 후방을 향함에 따라 서서히 간격이 넓어지는 좌우의 판상 부재(103a, 103b)와, 이 판상 부재(103a, 103b)끼리를 연결하며 또한 분조체(51)에 고정된 보강 부재(103c)를 구비하는 것으로 할 수 있다.In the apparatus 100 for detecting a cutting height of the combine, the bracket 101 includes left and right plate members 103a and 103b which are gradually widened from the front toward the rear, and plate members 103a and 103b, And a reinforcing member 103c connected to the split body 51 and fixed to the split body 51. [

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 브래킷(101)은 그 전단부(103)보다 후단부(104) 쪽이 높은 위치에 배치되어 있는 것으로 할 수 있다.In addition, in the apparatus 100 for detecting a cutting height of the combine, the bracket 101 may be disposed at a position higher than the front end 103 of the bracket 101 at the rear end 104 thereof.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 브래킷(101)의 하단부는 상기 유닛 본체(110)의 하단부보다 하방에 배치되어 있는 것으로 할 수 있다.In addition, in the apparatus 100, the lower end of the bracket 101 may be disposed below the lower end of the unit body 110.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 브래킷(101)의 하면(104a)은 상기 브래킷(101)의 상면(104b)보다 후방으로 연장되어 있는 것으로 할 수 있다.The lower surface 104a of the bracket 101 may extend rearward from the upper surface 104b of the bracket 101 in the apparatus 100 for detecting a cutting height of the combine.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 유닛 본체(110)에는 상기 제 1 회전축(107)을 통과시키는 제 1 보스부(115)와, 상기 접지체(112)를 상기 유닛 본체(110)에 대하여 상하 회전 가능하게 부착하는 제 2 회전축(125)을 통과시키는 제 2 보스부(116)와, 상기 제 1 보스부(115)와 제 2 보스부(116)를 연결하는 리브(120)가 설치되어 있는 것으로 할 수 있다.The unit body 110 includes a first boss portion 115 through which the first rotation shaft 107 passes and a second boss portion 115 through which the grounding body 112 is inserted into the unit body 110. [ A second boss portion 116 for passing a second rotation shaft 125 attached to the first boss portion 115 and the second boss portion 116 so as to be vertically rotatable with respect to the first boss portion 115 and the second boss portion 116, ) May be installed.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 브래킷(101)의 하면(104a)은 그 후단부가 콤바인(1)의 측방으로부터 볼 때 상기 리브(120)와 겹치는 위치까지 연장되어 있는 것으로 할 수 있다.The bottom surface 104a of the bracket 101 is extended to a position where the rear end thereof overlaps with the rib 120 when viewed from the side of the combine 1 .

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는, 예를 들면 상기 제 2 보스부(116)에는 방진용 컬러(133b)가 부착되어 있는 것으로 할 수 있다.In addition, in the apparatus 100 for detecting a cut height of the combine, for example, a vibration preventing collar 133b may be attached to the second boss portion 116. [

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 유닛 본체(110) 내에 상기 제 1 회전축(107)에 고정되며 또한 상기 검출 수단(111)과 결합된 결합암(108)과, 상기 결합암(108)과 접촉해서 상기 유닛 본체(110)의 하강 한계 위치를 규제하는 규제 부재(128)가 설치되어 있는 것으로 할 수 있다.The apparatus 100 may further include a coupling arm 108 fixed to the first rotation shaft 107 and coupled to the detection means 111 in the unit body 110, A regulating member 128 for regulating a lowering limit position of the unit main body 110 in contact with the main body 108 can be provided.

또한, 상기 콤바인의 예취 높이 검출 장치(100)에서는 상기 접지체(112)에 갖는 지면(G)에 접촉하는 접촉부(123)의 수평 방향의 단면 형상은 그 좌우 방향의 양단부가 좌우 방향의 중앙부보다 후방에 위치하는 U자상으로 형성되어 있는 것으로 할 수 있다.The cutting height detection device 100 of the combine has a horizontal cross sectional shape of the abutting portion 123 contacting the ground G of the grounding member 112 so that both end portions in the horizontal direction It is possible to form the U-shape on the rear side.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의한 콤바인의 예취 높이 검출 장치는 유닛 본체를 콤바인의 분초체에 부착하는 브래킷이 분초체의 하방에 고정되어 있다. 이 때문에, 예취 장치의 조맞춤을 위해서 콤바인이 직진 시에 차폭 방향으로 조금씩 흔들려도 브래킷이 조금씩 회전하는 일이 없다. 이 때문에, 콤바인이 직진 시에 차폭 방향으로 조금씩 흔들려도 예취 높이 검출 장치가 조금씩 회전하지 않으므로 유닛 본체에 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있고, 파손되어버리는 것을 억제할 수 있다.In the apparatus for cutting height detection of a combine according to the present invention, a bracket for attaching the unit body to the sieve body of the combine is fixed below the sieve body. Therefore, even if the combine shakes slightly in the vehicle width direction at the time of straight running in order to align the cutting apparatus, the bracket does not rotate little by little. Therefore, even if the combine is slightly shaken in the vehicle width direction at the time of straight running, the cutting height detecting device does not rotate little by little, so that it is possible to restrain the unit body from being caught in the curved portion and to prevent the unit from being damaged.

또한, 접지체의 접촉부가 단면 U자상으로 형성되어 있으므로 콤바인의 선회 시에 접지체의 접촉부에 차폭 방향의 힘이 작용해도 이 힘에 의해 접지체의 접촉부가 상방으로 밀리게 된다. 따라서, 접지체가 파손되는 것을 억제할 수 있다.Further, since the abutting portion of the abutting body is formed in a U-shaped cross section, even if a force in the width direction acts on the abutting portion of the abutting body at the turning of the combine, the abutting portion of the abutting body is pushed upward by this force. Therefore, breakage of the grounding body can be suppressed.

도 1은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 개략 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타내어진 콤바인의 분초체를 일부 노치해서 콤바인의 높이 검출 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3 중의 Ⅳ-Ⅳ선을 따르는 단면도이다.
도 5는 도 3 중의 Ⅴ-Ⅴ선을 따르는 단면도이다.
도 6은 도 3에 나타내어진 콤바인의 높이 검출 장치의 유닛 본체가 접지체마다 상방으로 퇴피한 상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치가 부착된 분초체 등의 평면도이다.
도 8은 도 3 중의 Ⅷ-Ⅷ선을 따르는 단면도이다.
도 9는 도 8 중의 Ⅸ-Ⅸ선을 따르는 단면도이다.
도 10은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 일부 단면으로 나타내는 평면도이다.
도 11은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 전진 시의 높이 검출 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 12는 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 후진 시의 높이 검출 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of a combine provided with a height detecting device for a combine according to the embodiment; FIG.
2 is a plan view showing a schematic configuration of a combine equipped with a height detecting device for a combine according to the embodiment.
Fig. 3 is a side view showing the structure of a combine height detecting device by partially notching the combine sieve shown in Fig. 1; Fig.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 3;
5 is a sectional view taken along the line V-V in Fig.
Fig. 6 is a side view showing a state in which the unit body of the height detection device of the combine shown in Fig. 3 is retracted upward for each earthing body. Fig.
Fig. 7 is a plan view of a fountain or the like to which the combine height detecting device according to the embodiment is attached. Fig.
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 3;
9 is a sectional view taken along line IX-IX in Fig.
Fig. 10 is a plan view showing a combine height detecting device according to the embodiment in partial cross section. Fig.
Fig. 11 is an explanatory view showing the operation of the height detecting device at the time of advancing the combine provided with the combine height detecting device according to the embodiment. Fig.
12 is an explanatory view showing the operation of the height detecting device when the combine is provided with the combine height detecting device according to the embodiment.

이하에, 본 발명에 의한 실시형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시형태에 있어서의 구성 요소에는 당업자가 치환 가능함과 아울러 용이한 것, 또는 실질적으로 동일한 것이 포함된다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments. Further, the constituent elements in the following embodiments include those which can be replaced by those skilled in the art, as well as those which are easy or substantially the same.

[실시형태][Embodiment Mode]

실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치(콤바인의 예취 높이 검출 장치)(100)를 도면에 의거하여 설명한다. 도 1은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 개략 구성을 나타내는 측면도, 도 2는 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 개략 구성을 나타내는 평면도이다. 또한, 이하의 설명에서는 전후 방향이란 콤바인(1)의 전후 방향이다. 다시 말하면, 전후 방향이란 이 콤바인(1)이 직진할 때의 진행 방향이며, 직진 방향 전방을 전방, 후방을 후방이라고 한다. 또한, 차폭 방향이란 상기 전후 방향에 대하여 수평으로 직교하는 방향이며, 직진 방향 전방의 우측을 우측, 직진 방향 전방의 좌측을 좌측이라고 한다. 또한, 연직 방향이란 전후 방향과 차폭 방향에 직교하는 방향이다. 이들 전후 방향, 차폭 방향, 및 연직 방향은 서로 직교한다.A combine height detecting apparatus (combine shearing height detecting apparatus) 100 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a side view showing a schematic configuration of a combine provided with a height detecting device for a combine according to the embodiment, and Fig. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a combine provided with a height detecting device for a combine according to the embodiment. In the following description, the forward and backward directions are the forward and backward directions of the combine 1. In other words, the forward and backward directions are the advancing direction when the combine 1 advances, and the forward direction in the forward direction is referred to as forward and the rearward direction is referred to as rearward. The vehicle width direction is a direction orthogonal to the front-rear direction, and the right side in front of the straight-ahead direction is referred to as the right side, and the left side in front of the straight-ahead direction is referred to as the left side. The vertical direction is a direction orthogonal to the longitudinal direction and the vehicle width direction. The front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction are orthogonal to each other.

실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치(100)는 도 1에 나타내어지는 콤바인(1)에 설치된다. 도 1에 나타내는 실시형태의 콤바인(1)은 구동력원으로서의 엔진(3)이 발생하는 구동력에 의해 자주하면서 벼, 보리 등의 곡간을 예취하고, 탈곡할 수 있는 콤바인이다. 콤바인(1)은 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 기체 프레임(2)과, 구동력원으로서의 엔진(3)과, 주행 장치(4)와, 예취 장치(5)와, 탈곡 장치(10)와, 그레인 탱크(8)와, 피드 체인 구동 기구(9)를 구비한다.The apparatus 100 for detecting the height of the combine according to the embodiment is installed in the combine 1 shown in Fig. The combine 1 of the embodiment shown in Fig. 1 is a combine capable of predetermining the pitch of rice, barley, and the like and frequently treading by the driving force generated by the engine 3 as the driving power source. 1 and 2, the combine 1 includes a base frame 2, an engine 3 as a driving power source, a traveling device 4, a cutting device 5, a threshing device 10, , A grain tank (8), and a feed chain drive mechanism (9).

기체 프레임(2)은 콤바인(1)의 차체의 프레임상의 구조 부재를 이루고 있다. 엔진(3)은 기체 프레임(2) 상의 전후 방향에 탑재되어 있다. 엔진(3)은 콤바인(1)에서 사용하는 구동력의 발생원이다. 엔진(3)은 내연 기관이며, 연소실에서 연료를 연소시킴으로써 연료의 에너지를 기계적 일로 변환해서 회전력으로서 출력하는 열기관이다.The base frame 2 is a structural member on the frame of the vehicle body of the combine 1. [ The engine 3 is mounted in the front-rear direction on the base frame 2. The engine 3 is a source of the driving force used in the combine 1. [ The engine 3 is an internal combustion engine, and is a heat engine that converts the energy of fuel into mechanical work by burning the fuel in the combustion chamber and outputs it as torque.

또한, 엔진(3)은 기체 프레임(2) 상의 조작석(21)(도 2에 나타낸다)을 설치한 캐빈(22)(도 2에 나타낸다)의 하방에 설치되어 있다.The engine 3 is provided below the cabin 22 (shown in Fig. 2) on which the operation stool 21 (shown in Fig. 2) on the base frame 2 is installed.

주행 장치(4)는 기체 프레임(2)의 연직 방향 하측에 설치된다. 주행 장치(4)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 콤바인(1) 전체를 주행시키는 것이다. 주행 장치(4)는 크롤러(41)를 갖는다. 크롤러(41)는 기체 프레임(2)의 연직 방향 하방에 있어서 차폭 방향으로 간격을 두고 1대 설치된다. 주행 장치(4)는 엔진(3)으로부터 전달되는 구동력에 의해 크롤러(41)가 구동함으로써 콤바인(1) 전체를 전후 방향 전방으로 주행시킨다.The traveling device (4) is installed below the base frame (2) in the vertical direction. The traveling device (4) travels the entire combine (1) by the driving force from the engine (3). The traveling device (4) has a crawler (41). One crawler 41 is provided at an interval below the vertical direction of the base frame 2 in the vehicle width direction. The traveling device 4 drives the entire combine 1 to travel forward and backward by driving the crawler 41 by the driving force transmitted from the engine 3. [

예취 장치(5)는 기체 프레임(2)의 전방부에 설치된다. 예취 장치(5)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 구동하여 곡간을 예취하고, 예취한 곡간을 탈곡 장치(10) 등으로 반송하는 것이다. 예취 장치(5)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 구동하여 곡간을 예취하는 것으로서, 포장에 식생하는 곡간을 분초하는 분초체(51)와, 도복되어 있는 곡간을 일으키는 일으킴 장치(52)와, 일으켜진 곡간을 절단하는 예취날(53)이 설치됨과 아울러 예취된 곡간을 반송하는 반송 장치(56)를 구비하고 있다. 분초체(51)는 차폭 방향으로 간격을 두고 복수 설치되고, 예취 장치(5)의 하부에 설치된 원통상의 하부 프레임(57)의 선단에 부착되어 있다. 또한, 예취 장치(5)는 도시되지 않는 승강 실린더에 의해 기체 프레임(2)의 전방부에 연직 방향을 따라 승강 가능하게 설치되어 있다.The cutting device (5) is installed in the front part of the base frame (2). The cutting device 5 is driven by the driving force from the engine 3 to take a curved path, and transports the cutout to the threshing device 10 or the like. The cutting device 5 is driven by a driving force from the engine 3 to assume a curved path. The cutting device 5 includes a branching body 51 for branching the interstices to be vegetated in the package, a raised device 52 , And a transporting device (56) for transporting the cutaway section (53) provided with a cutaway section (53) for cutting the curved section. A plurality of branch bodies 51 are provided at intervals in the vehicle width direction and are attached to the distal end of a cylindrical lower frame 57 provided at the lower portion of the cutting apparatus 5. [ In addition, the cutting apparatus 5 is provided so as to be vertically movable in the front portion of the base frame 2 by a lift cylinder (not shown).

탈곡 장치(10)는 예취 장치(5)의 후방이며 또한 그레인 탱크(8)의 측방에 설치되고, 하부의 선별부(6)와 상부의 탈곡부(7)를 갖는다. 선별부(6)는 기체 프레임(2)의 상방이며 또한 예취 장치(5)의 반송 장치(56)의 후방에 설치된다. 또한, 선별부(6)는 그레인 탱크(8)의 측방이며 또한 기체 프레임(2)의 좌측에 설치된다. 선별부(6)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 탈곡부(7)에 의해 탈곡된 곡간의 고등의 협잡물과 곡립을 분리하는 장치이다.The threshing device 10 is disposed behind the cutting device 5 and at the side of the grain tank 8 and has a lower sorting portion 6 and a threshing portion 7 at the upper portion. The sorting section 6 is provided above the base frame 2 and at the rear of the transfer device 56 of the cutting device 5. The sorting section 6 is provided on the side of the grain tank 8 and on the left side of the base frame 2. The sorting unit 6 is a device for separating the high-level contaminants in the curved path tumbled by the threshing unit 7 by the driving force from the engine 3 and the curved particles.

또한, 탈곡 장치(10)를 통과하여 곡립이 훑어진 곡간(폐짚)은 콤바인(1)의 후방에 배치되어 있는 폐짚 절단 장치로 반송된다. 폐짚 절단 장치는 폐짚 반송 장치에 투입된 폐짚을 절단하고, 예를 들면 포장으로 방출한다.In addition, a curved passage (scrap) passed through the threshing device 10 and curled is conveyed to a waste cutting device disposed at the rear of the combine 1. The waste cutting apparatus cuts the waste straw put into the waste transfer apparatus and discharges the waste into, for example, a package.

탈곡부(7)는 기체 프레임(2)의 상방이며 또한 예취 장치(5)의 반송 장치(56)의 후방에 설치된다. 또한, 탈곡부(7)는 그레인 탱크(8)의 측방이며 또한 기체 프레임(2)의 좌측에 설치된다. 탈곡부(7)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 반송된 곡간을 탈곡하는 것이다.The threshing section 7 is provided above the base frame 2 and behind the conveying device 56 of the cutting device 5. [ The threshing portion 7 is provided at the side of the grain tank 8 and on the left side of the base frame 2. The threshing section (7) thrashes the curtain conveyed by the driving force from the engine (3).

즉, 탈곡부(7)는 예취 장치(5)가 예취한 곡간으로부터 곡립을 잘라버리는 장치이다.That is to say, the threshing section 7 is a device for cutting out the curved grain from the curved section cut by the cutting device 5.

그레인 탱크(8)는 탈곡 장치(10)의 측방에 설치된다. 그레인 탱크(8)는 탈곡 장치(10)의 선별부(6)가 분리한 곡립을 일시적으로 저장하는 것이다. 그레인 탱크(8)는 배출 오거(81)가 접속된다. 배출 오거(81)는 엔진(3)으로부터의 구동력에 의해 그레인 탱크(8) 내의 곡립을 반송하고, 그레인 탱크(8)의 외부로 배출시키는 것이다.The grain tank 8 is provided on the side of the threshing device 10. The grain tank 8 temporarily stores the grain separated by the sorting section 6 of the threshing device 10. [ The drain tank (81) is connected to the grain tank (8). The discharge auger 81 conveys the curl in the grain tank 8 by the driving force from the engine 3 and discharges the grain to the outside of the grain tank 8.

피드 체인 구동 기구(9)는 피드 체인(96)을 회전 구동해서 예취 장치(5)의 반송 장치(56)로부터 탈곡 장치(10)의 탈곡부(7)를 향해서 예취 장치(5)가 예취한 곡간을 반송하는 것이다. 피드 체인 구동 기구(9)는 탈곡 장치(10)의 그레인 탱크(8)가 배치되어 있는 측과는 반대측, 즉 좌측부에 배치되어 있다.The feed chain drive mechanism 9 rotates the feed chain 96 to rotate the feed chain 96 from the conveying device 56 of the cutting device 5 toward the threshing portion 7 of the trolley device 10, Thereby conveying the curtain. The feed chain drive mechanism 9 is disposed on the side opposite to the side on which the grain tank 8 of the threshing device 10 is disposed, that is, on the left side.

또한, 콤바인(1)은 도 2에 나타내는 바와 같이 예취 장치(5)의 전방부에 갖는 분초체(51)의 하방에 설치되고, 지면(G)에 대한 예취 장치(5)의 높이를 검출하는 콤바인의 높이 검출 장치(100)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는 콤바인(1)은 복수의 분초체(51) 중 좌측으로부터 2번째의 분초체(51)에 높이 검출 장치(100)를 부착하고 있다. 본 발명에서는 높이 검출 장치(100)는 복수의 분초체(51) 중 차폭 방향의 양단과 중앙의 분초체(51) 이외에 부착되면 좋다.2, the combine 1 is provided below the milling body 51 in the front portion of the cutting device 5 and detects the height of the cutting device 5 with respect to the ground G And a height detector 100 for the height of the combine. In the present embodiment, the combine 1 attaches the height detecting device 100 to the second sieve body 51 from the left side among the plurality of sieve bodies 51. In the present invention, the height detecting device 100 may be attached to both ends of the plurality of sieve bodies 51 in the vehicle width direction and to the other side of the sieve body 51 at the center.

이어서, 콤바인의 높이 검출 장치(100)를 도면에 의거하여 설명한다. 도 3은 도 1에 나타내어진 콤바인의 분초체를 일부 노치해서 콤바인의 높이 검출 장치의 구성을 나타내는 측면도, 도 4는 도 3 중의 Ⅳ-Ⅳ선을 따르는 단면도, 도 5는 도 3 중의 V-V선을 따르는 단면도, 도 6은 도 3에 나타내어진 콤바인의 높이 검출 장치의 유닛 본체가 접지체마다 상방으로 퇴피한 상태를 나타내는 측면도, 도 7은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치가 부착된 분초체 등의 평면도, 도 8은 도 3 중의 Ⅷ-Ⅷ선을 따르는 단면도, 도 9은 도 8 중의 Ⅸ-Ⅸ선을 따르는 단면도, 도 10은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 일부 단면으로 나타내는 평면도이다.Next, the height detection apparatus 100 of the combine will be described with reference to the drawings. Fig. 3 is a side view showing the structure of the combine height detecting device by partially notching the combine sieve shown in Fig. 1. Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. Fig. 6 is a side view showing a state in which the unit body of the height detecting device of the combine shown in Fig. 3 is retracted upward for each earthing body, Fig. 7 is a side view showing the combine height detecting device of the embodiment 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in Fig. 8, and Fig. 10 is a plan view showing a portion of a combine-height detecting device according to the embodiment taken along the line IX- .

또한, 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치(100)(이하, 간단히 높이 검출 장치라고 기재한다)는 콤바인(1)의 예취 장치(5)의 분초체(51)의 하방에 설치되고, 지면(G)에 대한 예취 장치(5)의 높이를 검출하는 것이다. 높이 검출 장치(100)가 부착된 분초체(51)는 도 3, 도 5, 및 도 6에 나타내는 바와 같이 홈통상의 분초체 커버(51a)와, 평판상의 커버 지지 부재(51b)와, 커버 지지 부재(51b)의 하면에 부착된 분초체 플레이트(51c)와, 커버 지지 부재(51b)의 후방부와 연결된 원통상의 하부 프레임(57)을 구비하고 있다.The combine height detecting device 100 according to the embodiment (hereinafter simply referred to as a height detecting device) is provided below the milling cutter 51 of the cutting device 5 of the combine 1, G of the cutting device 5 is detected. 3, 5, and 6, the fountain body 51 to which the height detecting device 100 is attached is constituted by a groove-shaped fountain cover 51a, a flat cover support member 51b, A flesh plate 51c attached to the lower surface of the support member 51b and a cylindrical lower frame 57 connected to the rear portion of the cover support member 51b.

분초체 커버(51a)는 포장에 식립하는 곡간을 분초한다. 분초체 커버(51a)는 개구부가 하방으로 상대하고, 또한 길이 방향이 전후 방향과 평행하게 배치되어 있다. 분초체 커버(51a)는 측면으로 볼 때에 전방을 향함에 따라 서서히 지면(G)에 근접하도록 연직 방향에 대하여 교차하고 있다.The cutter cover (51a) divides the interstices placed in the package. The minute body cover 51a is disposed such that the opening portion thereof faces downward and the longitudinal direction thereof is parallel to the front and rear direction. The minute body cover 51a intersects the vertical direction so as to approach the ground G gradually toward the front as viewed from the side.

커버 지지 부재(51b)는 분초체 커버(51a)와의 사이에 공간(K)(도 3 및 도 5에 나타낸다)을 갖고, 분초체 커버(51a)의 하부에 부착된다. 커버 지지 부재(51b)는 측면으로 볼 때에 く자상으로 굴곡하고 있다. 커버 지지 부재(51b)는 일단부가 분초체 커버(51a)의 하부에 부착되어 있음과 아울러 후방부로서의 타단부가 하부 프레임(57)에 부착되어 있다.The cover support member 51b has a space K (shown in Fig. 3 and Fig. 5) between itself and the fountain cover 51a and is attached to the lower portion of the fountain cover 51a. The cover supporting member 51b is bent in a spiral shape when viewed from the side. One end of the cover supporting member 51b is attached to the lower portion of the feces cover 51a and the other end of the cover supporting member 51b is attached to the lower frame 57. [

분초체 플레이트(51c)는 분초체 커버(51a)와 함께 포장에 식립하는 곡간을 분초한다. 분초체 플레이트(51c)는 커버 지지 부재(51b)의 하면에 부착되고, 또한 평면으로 볼 때에는 전후 방향과 평행하며, 정면으로 볼 때에는 연직 방향과 평행한 평판상으로 형성되어 있다. 하부 프레임(57)은 상부에 공간(K)과 연통하는 개구를 갖고 있다.The squeeze plate 51c together with the squeeze cover 51a squeezes the interstices placed in the package. The minute plate 51c is attached to the lower surface of the cover supporting member 51b and is formed in a flat plate shape parallel to the front-rear direction when viewed in plan and parallel to the vertical direction when viewed from the front. The lower frame 57 has an opening communicating with the space K at an upper portion thereof.

높이 검출 장치(100)는 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이 브래킷(101)과, 유닛 본체(110)와, 포텐셔미터(111)(검출 수단에 상당)와, 접지체(112)를 구비하고 있다.3 and 6, the height detecting apparatus 100 includes a bracket 101, a unit body 110, a potentiometer 111 (corresponding to detecting means), and a contactor 112 .

브래킷(101)은 분초체(51)의 하부에 설치되는 분초체 플레이트(51c)에 고정되어 있다. 브래킷(101)은 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이 분초체(51)의 분초체 플레이트(51c)에 고정된 전단부로서의 고정부(103)와, 후단부로서의 유닛 부착부(104)를 구비하고 있다.The bracket 101 is fixed to a fountain plate 51c provided at a lower portion of the fountain 51. [ 3 and 6, the bracket 101 is provided with a fixing portion 103 as a front end portion fixed to the side plate 51c of the sieve body 51 and a unit attachment portion 104 as a rear end portion .

고정부(103)는 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이 평면으로 볼 때에 전방으로부터 후방을 향함에 따라 서서히 간격이 넓어지는 한쌍의 판상 부재(103a, 103b)와, 한쌍의 판상 부재(103a, 103b)끼리를 연결한 보강 부재(103c)를 구비하고 있다. 즉, 브래킷(101)은 도 7에 나타내는 바와 같이 후방으로부터 전방을 향함에 따라 차폭 방향의 폭이 좁아지는 형상으로 형성되어 있다.As shown in Figs. 7 and 8, the fixing portion 103 includes a pair of plate-like members 103a and 103b that are gradually widened from the front toward the rear as viewed in plan, and a pair of plate-like members 103a and 103b And a reinforcing member 103c connected to each other. That is, as shown in Fig. 7, the bracket 101 is formed in such a shape that the width in the vehicle width direction becomes narrower from the rear toward the front.

한쌍의 판상 부재(103a, 103b)는 선단끼리가 연결되어서 고정부(103)를 V자상으로 형성하고 있다. 보강 부재(103c)는 평판상으로 형성되고, 한쌍의 판상 부재(103a, 103b)의 상단부끼리를 연결하고 있다. 고정부(103)의 선단이 분초체 플레이트(51c)에 용접(고정)되고, 보강 부재(103c)의 상면이 분초체 플레이트(51c)에 용접(고정)되고, 브래킷(101)은 분초체(51)의 분초체 플레이트(51c)에 고정(용접)되어 있다.The pair of plate members 103a and 103b are connected to each other at their tip ends to form the fixed portion 103 in a V-shape. The reinforcing member 103c is formed in a flat plate shape and connects the upper ends of the pair of plate members 103a and 103b. The upper end of the fixing portion 103 is welded to the milling plate 51c and the upper surface of the reinforcing member 103c is welded to the milling plate 51c, (Welded) to the sieve plate 51c of the sieve 51.

유닛 부착부(104)는 높이 검출 장치(100)의 유닛 본체(110)를 부착하는 것이며, 고정부(103)의 한쌍의 판상 부재(103a, 103b) 중 한쪽의 판상 부재(103a)로부터 후방을 향해서 전후 방향을 따라 직선상으로 연장된 평판상으로 형성되어 있다.The unit attaching portion 104 attaches the unit body 110 of the height detecting device 100 and the rear portion of one of the pair of plate members 103a and 103b of the fixing portion 103 from the plate member 103a And is formed in a flat plate shape extending linearly along the front-rear direction.

또한, 유닛 부착부(104), 즉 브래킷(101)의 후단부에는 도 8 등에 나타내는 바와 같이 제 1 회전축(107)이 고정되어 있다. 제 1 회전축(107)은 차폭 방향과 평행한 원기둥상으로 형성되고, 유닛 부착부(104), 즉 브래킷(101)에 대하여 상기 제 1 회전축(107) 둘레로 상하 회전 가능하게 유닛 본체(110)를 부착하는 것이다. 즉, 브래킷(101)의 후단부에 제 1 회전축(107)이 설치되어 있다. 또한, 제 1 회전축(107)에는 상기 제 1 회전축(107)의 외주 방향(지름 방향)으로 연장된 센서 암(108)(도 8 및 도 9에 나타내고, 결합암에 상당한다)이 고정되어 있다.The first rotating shaft 107 is fixed to the unit mounting portion 104, that is, the rear end portion of the bracket 101 as shown in FIG. 8 and the like. The first rotating shaft 107 is formed in a columnar shape parallel to the vehicle width direction and is rotatably supported by the unit body 110 so as to be vertically rotatable about the first rotating shaft 107 with respect to the unit attaching portion 104, . That is, the first rotary shaft 107 is provided at the rear end of the bracket 101. A sensor arm 108 (shown in Figs. 8 and 9 and corresponding to a coupling arm) extending in the outer peripheral direction (diametrical direction) of the first rotary shaft 107 is fixed to the first rotary shaft 107 .

브래킷(101)은 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이 기체 프레임(2)의 측면으로 볼 때에 고정부(103)가 후방을 향함에 따라 서서히 상방을 향하고, 유닛 부착부(104)가 수평 방향과 평행하게 설치되어 있다. 즉, 브래킷(101)은 전단부로서의 고정부(103)보다 후단부로서의 유닛 부착부(104)가 지면(G)보다 멀어진 높은 위치에 배치되어 있다. 브래킷(101)은 고정부(103)와 유닛 부착부(104)가 연결되는 중앙부가 굴곡해서 へ자상으로 형성되어 있다. 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)의 하면(104a)은 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)의 상면(104b)보다 콤바인(1)의 후방측으로 연장되어 있다.3 and 6, when viewed from the side of the base frame 2, the bracket 101 gradually faces upward as the fixing portion 103 faces rearward, It is installed in parallel. That is, the bracket 101 is disposed at a higher position than the stationary portion 103 as the front end portion, and the unit mounting portion 104 as the rear end portion is located higher than the ground surface G. [ The bracket 101 is formed in a helical shape in which a central portion to which the fixed portion 103 and the unit attaching portion 104 are connected is bent. The lower surface 104a of the unit attachment portion 104 of the bracket 101 extends to the rear side of the combine 1 more than the upper surface 104b of the unit attachment portion 104 of the bracket 101. [

유닛 본체(110)는 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)에 제 1 회전축(107) 둘레로 회전 가능하게 부착되어 있다. 유닛 본체(110)는 도 3에 나타내는 하강 한계 위치와 도 6에 나타내는 상승 한계 위치에 걸쳐 브래킷(101)에 대하여 제 1 회전축(107) 둘레로 상하 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 유닛 본체(110)는 지면(G)에 접촉하는 접지체(112)를 부착하고 있다.The unit body 110 is rotatably attached to the unit attachment portion 104 of the bracket 101 around the first rotation shaft 107. [ The unit main body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable about the first rotation shaft 107 up and down over the lower limit position shown in Fig. 3 and the rising limit position shown in Fig. In addition, the unit body 110 has a grounding member 112 which contacts the ground G. [

유닛 본체(110)는 도 8에 나타내는 바와 같이 금속제의 주물로 구성된 케이스체(113)와, 평판상의 덮개체(114)를 구비하고 있다. 케이스체(113)는 편평한 상자상으로 형성되어 있다. 유닛 본체(110)의 케이스체(113)에는 제 1 회전축(107)을 회전 가능하게 통과시키는 원통상의 제 1 보스부(115)와, 접지체(112)에 고정된 제 2 회전축(125)을 회전 가능하게 통과시키는 원통상의 제 2 보스부(116)가 일체로 형성되어 있다. 보스부(115, 116)는 케이스체(113)의 표면으로부터 볼록하게 형성되어 있다. 제 1 보스부(115)는 제 2 보스부(116)보다 전방에 형성되어 있다.As shown in Fig. 8, the unit main body 110 is provided with a housing 113 composed of a casting made of metal and a lid 114 on a flat plate. The case body 113 is formed in a flat box shape. The case body 113 of the unit main body 110 is provided with a cylindrical first boss portion 115 for rotatably passing the first rotation shaft 107 and a second rotation shaft 125 fixed to the grounding body 112, And a cylindrical second boss portion 116 for rotatably passing the second boss portion 116 are integrally formed. The boss portions 115 and 116 are formed to be convex from the surface of the case body 113. The first boss portion 115 is formed in front of the second boss portion 116.

또한, 유닛 본체(110)의 케이스체(113)에는 제 1 보스부(115)와, 제 2 보스부(116)를 연결하는 리브(120)가 일체로 설치되어 있다. 리브(120)는 케이스체(113)의 표면으로부터 볼록하게 형성되어 있다. 리브(120)는 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)의 하면(104a)과 도 3에 나타내는 바와 같이 연직 방향으로 겹치는 위치에 배치되어 있다. 즉, 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)의 하면(104a)은 그 후단부가 콤바인(1)의 측방으로부터 볼 때 리브(120)와 연직 방향으로 겹치는 위치까지 연장되어 있다.A rib 120 connecting the first boss portion 115 and the second boss portion 116 is integrally provided in the housing 113 of the unit body 110. The ribs 120 are formed to be convex from the surface of the case body 113. The ribs 120 are disposed at positions overlapping with the lower surface 104a of the unit attachment portion 104 of the bracket 101 in the vertical direction as shown in Fig. That is, the lower surface 104a of the unit attachment portion 104 of the bracket 101 extends to a position where the rear end thereof overlaps with the rib 120 in the vertical direction when viewed from the side of the combine 1. [

케이스체(113), 즉 유닛 본체(110) 내에는 제 1 보스부(115) 내에 제 1 회전축(107)을 회전 가능하게 통과시켜 제 1 회전축(107)의 선단에 고정된 센서 암(108)이 설치되어 있다. 또한, 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110) 내에는 센서 암(108)과 접촉해서 유닛 본체(110)의 하강 한계 위치를 규제하는 규제 부재(128)가 설치되어 있다. 규제 부재(128)는 센서 암(108)과 접촉해서 유닛 본체(110)를 하강 한계 위치에 위치 부여한다. 규제 부재(128)는 센서 암(108)과 접촉해서 하강 한계 위치로부터 제 2 보스부(116)가 하방을 향하도록 제 1 회전축(107) 둘레로 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)가 회전하는 것을 규제한다. 이와 같이 규제 부재(128)는 센서 암(108)과 접촉하면 하강 한계 위치보다 제 2 보스부(116)가 하방을 향해 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)가 회전하는 것을 규제한다. 규제 부재(128)는 케이스체(113)의 전단부이며 또한 제 1 보스부(115), 즉 제 1 회전축(107)보다 상방에 배치되어 있다. 본 실시형태에서는 규제 부재(128)는 덮개체(114)의 외측으로부터 유닛 본체(110) 내에 비틀어 넣은 볼트 등에 의해 구성되어 있다.A sensor arm 108 rotatably passed through the first boss unit 115 and rotatably passed through the case body 113, that is, the unit body 110, is fixed to the tip of the first rotation shaft 107, Is installed. A restricting member 128 for restricting a lowering limit position of the unit main body 110 in contact with the sensor arm 108 is provided in the housing 113, that is, the unit main body 110. The regulating member 128 contacts the sensor arm 108 to position the unit body 110 at the lower limit position. The regulating member 128 comes into contact with the sensor arm 108 and moves from the lower limit position to the case body 113 or the unit body 110 around the first rotating shaft 107 so that the second boss portion 116 faces downward. . When the regulating member 128 contacts the sensor arm 108, the second boss portion 116 regulates the rotation of the case body 113, that is, the unit body 110, downward beyond the lower limit position. The regulating member 128 is disposed at a front end portion of the housing 113 and above the first boss portion 115, that is, the first rotating shaft 107. In this embodiment, the regulating member 128 is constituted by a bolt or the like twisted in the unit body 110 from the outside of the cover body 114. [

또한, 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)는 분초체 플레이트(51c)와 접촉해서 상승 한계 위치가 규제된다. 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)는 분초체 플레이트(51c)와 접촉해서 상승 한계 위치에 위치 부여된다. 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)는 분초체 플레이트(51c)와 접촉한 상승 한계 위치로부터 제 2 보스부(116)가 상방을 향하도록 제 1 회전축(107) 둘레로 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)가 회전하는 것이 규제된다. 이와 같이 케이스체(113), 즉 유닛 본체(110)는 분초체 플레이트(51c)와 접촉하면 상승 한계 위치보다 제 2 보스부(116)가 상방을 향해서 회전하는 것이 규제된다. 또한, 상승 한계 위치에서는 센서 암(108)은 유닛 본체(110)의 케이스체(113)의 내면에 접촉하지 않고, 케이스체(113)의 내면으로부터 간격을 둔다.In addition, the housing body 113, that is, the unit body 110 is in contact with the squeeze plate 51c to regulate the rising limit position. The case body 113, that is, the unit body 110 is brought into contact with the side plate 51c and positioned at the rising limit position. The case body 113, that is, the unit body 110 is fixed to the case body 113 (see FIG. 1) around the first rotating shaft 107 such that the second boss portion 116 is directed upward from the upper limit position where the unit body 110 is in contact with the cut- , That is, the rotation of the unit main body 110 is regulated. In this way, when the case body 113, that is, the unit body 110, comes into contact with the side plate 51c, the rotation of the second boss portion 116 upward is restricted from the rising limit position. The sensor arm 108 is not in contact with the inner surface of the case body 113 of the unit body 110 but spaced from the inner surface of the case body 113 at the rising limit position.

덮개체(114)는 케이스체(113)에 부착되어서 케이스체(113)의 개구부를 가로막는다. 유닛 본체(110)는 케이스체(113)의 제 1 보스부(115) 내에 제 1 회전축(107)을 회전 가능하게 통과시킴으로써 차폭 방향과 평행한 제 1 회전축(107) 둘레로 회전 가능하게 브래킷(101)에 부착된다.The lid body 114 is attached to the case body 113 to block the opening of the case body 113. The unit body 110 rotates about the first rotation axis 107 parallel to the vehicle width direction by rotatably passing the first rotation shaft 107 through the first boss portion 115 of the case body 113, 101).

또한, 유닛 본체(110)가 브래킷(101)에 부착되어서 하강 한계 위치에 위치 부여되면 브래킷(101)의 가장 하방에 위치하는 최하부로서의 고정부(103)의 선단은 유닛 본체(110)의 가장 하방에 위치하는 최하부로서의 제 2 보스부(116)의 하단보다 하방에 배치되어 있다. 유닛 본체(110)가 브래킷(101)에 부착되면 그 하면(110a)에는 도 9에 나타내는 바와 같이 전후 방향의 중앙에 함몰부(117)가 형성되어 있다. 함몰부(117)는 예취 장치(5)의 측면으로 볼 때에 유닛 본체(110)의 하면(110a)을 산형으로 형성하고 있다.When the unit main body 110 is attached to the bracket 101 and is positioned at the lower limit position, the tip end of the fixing portion 103 as the lowermost portion positioned at the bottom of the bracket 101 is positioned at the lower And the lower end of the second boss portion 116 as the lowermost portion located at the lower end of the second boss portion 116. [ When the unit body 110 is attached to the bracket 101, a depression 117 is formed on the lower surface 110a at the center in the front-rear direction as shown in Fig. The depressed portion 117 is formed in a mountain-like shape on the lower surface 110a of the unit body 110 when viewed from the side of the cutting device 5. [

포텐셔미터(111)는 제 1 회전축(107) 둘레의 유닛 본체(110)의 회전 위치를 검출하는 것이다. 포텐셔미터(111)는 도 10에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 케이스체(113)에 부착되어 있음과 아울러 유닛 본체(110)의 보스부(115, 116)의 쌍방보다 상측에 설치되어 있다. 즉, 케이스체(113)에는 포텐셔미터(111)가 구비되어 있다. 포텐셔미터(111)는 유닛 본체(110)가 브래킷(101)에 부착되면 도 10에 나타내는 바와 같이 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)의 외측면(104c)보다 분초체(51)의 예폭 방향의 내측에 배치되어 있다. 또한, 외측면(104c)은 브래킷(101)의 외측면에 상당한다. 포텐셔미터(111)는 높이 검출 장치(100)가 브래킷(101)에 부착되면 도 10에 나타내는 바와 같이 기체 프레임(2)의 전후 방향으로 제 1 회전축(107)의 축심과 제 2 회전축(125)의 축심 사이에 설치되어 있다. 또한, 포텐셔미터(111)는 도 10에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 케이스체(113)에 부착된 센서 커버(130)에 의해 덮여 있다.The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit body 110 around the first rotational shaft 107. [ 10, the potentiometer 111 is attached to the housing 113 of the unit body 110 and is provided above both of the bosses 115 and 116 of the unit body 110. [ That is, the housing 113 is provided with a potentiometer 111. 10, the potentiometer 111 is arranged so that the outer surface 104c of the unit attaching portion 104 of the bracket 101 is positioned so as to extend in the width direction of the flesh body 51 As shown in Fig. The outer surface 104c corresponds to the outer surface of the bracket 101. [ 10, when the height detecting device 100 is attached to the bracket 101, the potentiometer 111 detects the position of the axis of the first rotating shaft 107 and the axis of the second rotating shaft 125 in the forward and backward directions of the base frame 2 It is installed between the shaft centers. 10, the potentiometer 111 is covered by a sensor cover 130 attached to a housing 113 of the unit body 110. [

센서 커버(130)는 포텐셔미터(111)를 덮는 것이며, 유닛 본체(110)에 부착되어 있다. 센서 커버(130)는 도 10에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 케이스체(113)에 겹쳐져서 케이스체(113)에 고정되는 한쌍의 고정편(130a, 130b)과, 한쌍의 고정편(130a, 130b) 사이에 설치되고, 또한 포텐셔미터(111)에 겹쳐지는 덮개부(130c)를 일체로 구비하고 있다. 고정편(130a)과 덮개부(130c) 사이에 설치된 센서 커버(130)의 전방부(130d)는 후방으로부터 전방을 향함에 따라 서서히 유닛 본체(110)의 케이스체(113)의 표면에 근접하는 방향으로 전후 방향과 차폭 방향의 쌍방에 대하여 경사져 있다. 또한, 센서 커버(130)에 있어서의 차폭 방향에서 유닛 본체(110)로부터 가장 이간된 이간 부분으로서의 덮개부(130c)는 브래킷(101)에 있어서의 차폭 방향에서 유닛 본체(110)로부터 가장 멀어진 이간 부분으로서의 유닛 부착부(104)보다 유닛 본체(110)에 근접한 위치에 배치되어 있다.The sensor cover 130 covers the potentiometer 111 and is attached to the unit body 110. 10, the sensor cover 130 includes a pair of fixing pieces 130a and 130b which are overlapped on the case body 113 of the unit body 110 and fixed to the case body 113, 130a, and 130b, and a lid portion 130c that overlaps the potentiometer 111 as shown in FIG. The front portion 130d of the sensor cover 130 provided between the fixing piece 130a and the lid portion 130c gradually comes close to the surface of the case body 113 of the unit body 110 And is inclined with respect to both the front-rear direction and the vehicle-width direction. The lid portion 130c which is the most spaced apart portion from the unit main body 110 in the vehicle width direction of the sensor cover 130 is located at the farthest distance from the unit main body 110 in the vehicle width direction of the bracket 101 Is disposed closer to the unit body 110 than the unit attachment portion 104 as a portion.

포텐셔미터(111)의 축심 둘레로 회전 가능한 검출축(118)과, 검출축(118)에 고정되고, 이 검출축(118)의 외주 방향으로 연장된 검출 암(119)은 포텐셔미터(111)가 유닛 본체(110)에 부착되면 도 10에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 케이스체(113) 내에 수용된다. 검출 암(119)은 그 선단이 센서 암(108)의 선단부와 맞물려 있다. 즉, 센서 암(108)은 포텐셔미터(111)와 맞물리는 것이다. 포텐셔미터(111)는 브래킷(101)에 대하여 제 1 회전축(107) 둘레로 유닛 본체(110)가 회전되면 제 1 회전축(107)에 센서 암(108)이 고정되어 있기 때문에 검출 암(119)이 검출축(118)의 축심 둘레로 회전한다.A detection shaft 118 which is rotatable about the axis of the potentiometer 111 and a detection arm 119 which is fixed to the detection shaft 118 and extends in the outer circumferential direction of the detection shaft 118, When attached to the main body 110, the main body 110 is accommodated in the case body 113 of the unit main body 110 as shown in Fig. The distal end of the detection arm 119 is engaged with the distal end portion of the sensor arm 108. That is, the sensor arm 108 is engaged with the potentiometer 111. Since the sensor arm 108 is fixed to the first rotation shaft 107 when the unit body 110 is rotated about the first rotation shaft 107 with respect to the bracket 101, And rotates around the axis of the detection shaft 118.

그리고, 포텐셔미터(111)는 검출축(118)의 축심 둘레로 회전 위치를 검출함으로써 유닛 본체(110)의 제 1 회전축(107) 둘레의 회전 위치를 검출한다.The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit main body 110 around the first rotational shaft 107 by detecting the rotational position around the axis of the detection shaft 118.

포텐셔미터(111)로부터 연장된 복수의 전선 등으로 구성된 하니스(131)는 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 케이스체(113)와 브래킷(101)의 유닛 부착부(104) 사이를 통과한다. 하니스(131)는 커버 지지 부재(51b)에 형성된 관통 구멍(132)을 통해 도 5에 나타내는 바와 같이 공간(K) 내로 통해진다. 그리고, 하니스(131)는 공간(K) 내로 통해진 후, 공간(K)으로부터 하부 프레임(57)의 선단의 개구를 통해 하부 프레임(57)의 내부로 라우팅되어서 기체 프레임(2)에 적당 개소에 설치된 제어 장치(도시 생략)에 접속되어서 검출한 회전 위치를 제어 장치에 전달한다.The harness 131 constituted by a plurality of electric wires extending from the potentiometer 111 is connected to the case body 113 of the unit body 110 and the unit attachment portion 104 of the bracket 101 as shown in Figs. . The harness 131 passes through the through hole 132 formed in the cover supporting member 51b into the space K as shown in Fig. The harness 131 passes through the space K and then is routed from the space K to the inside of the lower frame 57 through the opening of the front end of the lower frame 57, (Not shown) provided in the control device and transmits the detected rotation position to the control device.

유닛 본체(110)가 하강 한계 위치에 위치 부여되면 제 1 회전축(107)보다 제 2 회전축(125)이 하방에 배치된다. 또한, 유닛 본체(110)가 하강 한계 위치에 위치 부여되면 도 11(a)에 나타내는 바와 같이 제 1 회전축(107)의 축심과 포텐셔미터(111)의 검출축(118)의 축심을 연결한 가상선(L)[도 11(a)에 1점쇄선으로 나타낸다]보다 검출 암(119)과 센서 암(108)이 맞물리는 맞물림부(121)가 상방에 배치된다.When the unit body 110 is positioned at the lower limit position, the second rotation shaft 125 is disposed below the first rotation shaft 107. [ 11 (a), when the unit main body 110 is positioned at the lower limit position, the imaginary line connecting the central axis of the first rotation shaft 107 and the central axis of the detection axis 118 of the potentiometer 111 The engagement portion 121 in which the detection arm 119 and the sensor arm 108 are engaged with each other is arranged above the engagement portion 121 (indicated by a chain line in Fig. 11A).

또한, 상승 한계 위치에서는 도 6에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 후방부가 브래킷(101)의 하단보다 상방에 위치한다. 이 때문에, 유닛 본체(110)는 하강 한계 위치로부터 유닛 본체(110)의 후방부가 브래킷(101)의 하단보다 상방에 위치하도록 제 1 회전축(107) 둘레로 회전할 수 있다.6, the rear portion of the unit main body 110 is located above the lower end of the bracket 101, as shown in Fig. The unit body 110 can rotate around the first rotation shaft 107 so that the rear portion of the unit body 110 is positioned above the lower end of the bracket 101 from the lower limit position.

또한, 유닛 본체(110) 내에 도 8에 나타내는 바와 같이 제 1 토크 스프링(122)(제 1 바이어싱 수단에 상당)을 설치하고 있다. 제 1 토크 스프링(122)은 제 1 회전축(107)의 외주에 부착되고, 일단부가 케이스체(113)의 내면에 접촉하고, 타단부가 센서 암(108)에 부착되어 있다. 제 1 토크 스프링(122)은 일단부가 케이스체(113)의 내면에 접촉하고, 타단부가 센서 암(108)에 부착되어 있음으로써 상승 한계 위치로부터 하강 한계 위치를 향해서 유닛 본체(110)를 바이어싱한다.As shown in FIG. 8, a first torque spring 122 (corresponding to the first biasing means) is provided in the unit main body 110. The first torque spring 122 is attached to the outer periphery of the first rotating shaft 107 and has one end contacting the inner surface of the housing 113 and the other end being attached to the sensor arm 108. The first torque spring 122 is configured such that one end of the first torque spring 122 contacts the inner surface of the housing 113 and the other end of the first torque spring 122 is attached to the sensor arm 108, Singing.

접지체(112)는 유닛 본체(110)에 제 2 회전축(125) 둘레로 회전 가능하게 부착되어 있음과 아울러 지면(G)에 접촉하는 것이 가능하다. 즉, 유닛 본체(110)는 지면(G)에 접촉하는 접지체(112)를 갖고 있다. 접지체(112)는 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이 지면(G)에 접촉하는 띠상부(123)(접촉부에 상당)와, 이 띠상부(123)의 가장자리로 이어진 부착부(124)를 일체로 구비하고 있다. 띠상부(123)는 하강 한계 위치에 유닛 본체(110)가 위치 부여되면 도 3에 나타내는 바와 같이 중앙부(123a)가 상하 양단부(123b, 123c)보다 전방에 위치하도록 측면으로 볼 때에 く자상으로 형성되어 있다. 또한, 중앙부(123a)가 접지체(112)의 중앙부에 상당하고, 상하 양단부(123b, 123c)가 접지체(112)의 상하 양단부에 상당한다. 접지체(112)의 띠상부(123)의 하단부(123c)의 폭은 도 8에 나타내는 바와 같이 중앙부(123a)의 폭보다 넓게 형성되어 있다. 접지체(112)의 띠상부(123)의 하단부(123c)의 폭은 유닛 본체(110)의 차폭 방향의 폭보다 좁게 형성되어 있다. 또한, 접지체(112)의 띠상부(123)의 하단부(123c)는 차폭 방향에 있어서 브래킷(101)의 중앙에 배치되어 있다.The grounding member 112 is attached to the unit body 110 so as to be rotatable around the second rotation shaft 125 and can contact the ground surface G. [ That is, the unit main body 110 has the grounding member 112 contacting the ground G. [ As shown in Figs. 3 and 6, the grounding member 112 has an upper portion 123 (corresponding to a contact portion) contacting the ground G and an attaching portion 124 extending to the edge of the upper portion 123 Respectively. When the unit main body 110 is positioned at the lowering limit position, the upper part 123 of the band is formed in the shape of a sash as viewed from the side so that the center part 123a is located forward of the upper and lower ends 123b and 123c as shown in FIG. . The central portion 123a corresponds to the center portion of the contactor body 112 and the upper and lower end portions 123b and 123c correspond to the upper and lower ends of the contactor body 112. [ The width of the lower end portion 123c of the band-shaped upper portion 123 of the grounding member 112 is formed wider than the width of the center portion 123a as shown in Fig. The width of the lower end portion 123c of the band-shaped upper portion 123 of the grounding member 112 is formed to be narrower than the width of the unit body 110 in the vehicle width direction. The lower end portion 123c of the band top 123 of the grounding member 112 is disposed at the center of the bracket 101 in the vehicle width direction.

또한, 띠상부(123)의 하단부(123c)는 도 4에 나타내는 바와 같이 수평 방향의 단면이 U자상으로 형성되어 있다. 띠상부(123)의 하단부(123c)는 수평 방향의 단면에 있어서 차폭 방향의 중앙이 전방에 위치하고, 차폭 방향의 양단이 중앙보다 후방에 위치하고 있다. 이것에 의해 띠상부(123)의 하단부(123c)는 유닛 본체(110)가 하강 한계 위치와 상승 한계 위치의 중간에 위치 부여되면 차폭 방향의 중앙이 차폭 방향의 양단에 대하여 하방에 위치한다.4, the lower end portion 123c of the upper strip 123 is formed in a U-shaped cross section in the horizontal direction. The lower end portion 123c of the upper portion 123 of the band is positioned at the front in the widthwise direction on the cross section in the horizontal direction and both ends in the vehicle width direction are located more rearward than the center. The lower end portion 123c of the band top 123 is positioned below the both ends in the vehicle width direction when the unit body 110 is positioned between the lower limit position and the upper limit position.

부착부(124)는 띠상부(123)의 상단부(123b)의 가장자리로 이어져 있다. 접지체(112)의 부착부(124)에는 제 2 보스부(116) 내에 회전 가능하게 설치된 제 2 회전축(125)이 고정되어 있다. 제 2 회전축(125)이 제 2 보스부(116) 내로 통해짐으로써 접지체(112)는 유닛 본체(110)의 후방부에 회전 가능하게 부착된다. 즉, 제 2 회전축(125)은 접지체(112)를 유닛 본체(110)에 대하여 상하 회전 가능하게 부착하는 것이다.The attachment portion 124 extends to the edge of the upper end 123b of the upper portion 123 of the strip. A second rotation shaft 125 rotatably installed in the second boss portion 116 is fixed to the attachment portion 124 of the grounding member 112. The second rotating shaft 125 is inserted into the second boss portion 116 so that the grounding body 112 is rotatably attached to the rear portion of the unit body 110. [ That is, the second rotation shaft 125 attaches the grounding member 112 to the unit body 110 so as to be rotatable up and down.

또한, 제 2 회전축(125)의 선단에는 유닛 본체(110)의 케이스체(113) 내에 수용되는 규제 부재(126)(도 8에 나타낸다)가 고정되어 있다. 규제 부재(126)는 유닛 본체(110)가 하강 한계 위치에 위치 부여되어서 접지체(112)의 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치(도 3에 나타낸다)에 위치 부여되면 유닛 본체(110)의 케이스체(113)의 내면에 접촉한다. 그리고, 규제 부재(126)는 유닛 본체(110)의 케이스체(113)의 내면에 접촉함으로써 유닛 본체(110)가 하강 한계 위치에 위치 부여되어서 접지체(112)의 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치(도 3에 나타낸다)보다 하단부(123c)가 후방을 향하는 방향으로 접지체(112)가 제 2 회전축(125) 둘레로 회전하는 것을 규제한다.A restricting member 126 (shown in Fig. 8) accommodated in the housing 113 of the unit main body 110 is fixed to the tip of the second rotation shaft 125. As shown in Fig. When the unit body 110 is positioned at the lower limit position so that the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding member 112 are positioned in the vertical direction (shown in FIG. 3) And contacts the inner surface of the case body 113 of the main body 110. The restricting member 126 contacts the inner surface of the housing 113 of the unit main body 110 so that the unit main body 110 is positioned at the lowering limit position so that the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding member 112, The lower end portion 123c restrains the pawl body 112 from rotating about the second rotary shaft 125 in a direction in which the lower end portion 123c is rearward than a position (shown in Fig.

이 때문에, 접지체(112)는 도 3에 나타내는 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치로부터 하단부(123c)가 전방을 향하는 방향으로만 제 2 회전축(125) 둘레로 회전할 수 있다. 또한, 접지체(112)는 도 3에 나타내는 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치로부터 하단부(123c)가 전방을 향하는 방향으로 제 2 회전축(125) 둘레로 회전하면 도 12(d)에 나타내는 바와 같이 중앙부(123a)가 함몰부(117) 내에 침입해서 함몰부(117)의 내면에 접촉한다. 이와 같이 접지체(112)는 도 3에 나타내는 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치와, 도 12(d)에 나타내는 중앙부(123a)가 함몰부(117) 내에 침입하는 위치에 걸쳐 유닛 본체(110)에 대하여 제 2 회전축(125) 둘레로 회전한다.Therefore, the grounding member 112 can rotate around the second rotation axis 125 only in the direction in which the lower end portion 123c is directed forward from the position where the upper and lower end portions 123b, 123c shown in Fig. 3 are arranged in the vertical direction have. When the lower end portion 123c is rotated about the second rotation axis 125 in the forward direction from the position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in Fig. 3 are arranged in the vertical direction, the center portion 123a enters the depression 117 and contacts the inner surface of the depression 117 as shown in FIG. As shown in Fig. 12 (d), the grounding member 112 is located at a position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in Fig. 3 are arranged in the vertical direction and at the position where the central portion 123a penetrates into the depressed portion 117 And rotates around the second rotation shaft 125 with respect to the unit body 110.

또한, 유닛 본체(110) 내에 도 8에 나타내는 바와 같이 제 2 토크 스프링(127)(제 2 바이어싱 수단에 상당)을 설치하고 있다. 제 2 토크 스프링(127)은 유닛 본체(110)의 제 2 회전축(125)의 외주에 부착되고, 일단부가 케이스체(113)의 내면에 접촉하고, 타단부가 규제 부재(126)에 부착되어 있다. 제 2 토크 스프링(127)은 일단부가 케이스체(113)의 내면에 접촉하고, 타단부가 규제 부재(126)에 부착되어 있음으로써 하단부(123c)가 후방을 향하도록 도 3에 나타내는 상하 양단부(123b, 123c)가 연직 방향으로 배열되는 위치를 향해서 접지체(112)를 바이어싱 한다.A second torque spring 127 (corresponding to the second biasing means) is provided in the unit body 110 as shown in Fig. The second torque spring 127 is attached to the outer periphery of the second rotation shaft 125 of the unit body 110 and has one end contacting the inner surface of the case body 113 and the other end being attached to the regulating member 126 have. The second torque spring 127 has one end portion contacting the inner surface of the housing body 113 and the other end portion being attached to the regulating member 126 so that the lower end portion 123c faces rearward, 123b, and 123c are biased toward a position where they are arranged in the vertical direction.

또한, 접지체(112)는 유닛 본체(110)가 상승 한계 위치에 위치 부여되면 도 6에 나타내는 바와 같이 하부 프레임(57)에 하단부(123c) 또는 상단부(123b)가 접촉하여 제 2 토크 스프링(127)의 바이어싱력에 저항해서 압박되어 제 2 회전축(125) 둘레로 약간 회전한다. 그리고, 접지체(112)는 유닛 본체(110)가 상승 한계 위치에 위치 부여되면 하단부(123c)의 선단, 즉 하단의 높이가 분초체(51)의 선단의 높이이상이 된다. 본 실시형태에서는 접지체(112)는 유닛 본체(110)가 상승 한계 위치에 위치 부여되면 하단부(123c)의 선단, 즉 하단이 분초체(51)의 선단보다 높다.6, the lower end portion 123c or the upper end portion 123b of the contact member 112 is brought into contact with the lower frame 57 and the second torque spring (not shown) 127, and slightly rotates around the second rotation axis 125. When the unit main body 110 is positioned at the rising limit position, the top end of the lower end portion 123c, that is, the height of the lower end is equal to or greater than the height of the tip end of the sphygmoman. In this embodiment, when the unit main body 110 is positioned at the rising limit position, the edge of the lower end portion 123c, that is, the lower end of the grounding body 112 is higher than the tip of the sieve 51.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같이 유닛 본체(110)의 제 1 보스부(115)에는 방진용 컬러(133a)가 부착되고, 유닛 본체(110)의 제 2 보스부(116)에는 방진용 컬러(133b)가 부착되어 있다. 방진용 컬러(133a)는 내측에 제 1 회전축(107)을 통과시키며 또한 제 1 보스부(115)의 외주에 씌워진다. 방진용 컬러(133a)는 브래킷(101)의 유닛 부착부(104)과 제 1 보스부(115) 사이에 설치된다. 방진용 컬러(133b)는 내측에 제 2 회전축(125)을 통과시키며 또한 제 2 보스부(116)의 외주에 씌워진다. 방진용 컬러(133b)는 접지체(112)의 부착부(124)와 제 2 보스부(116) 사이에 설치된다.8, an anti-vibration collar 133a is attached to the first boss portion 115 of the unit body 110, and a dust-proofing collar 133a is attached to the second boss portion 116 of the unit body 110 133b. The anti-vibration collar 133a passes through the first rotation shaft 107 on the inner side and is covered on the outer periphery of the first boss portion 115. [ The anti-vibration collar 133a is provided between the unit attachment portion 104 of the bracket 101 and the first boss portion 115. [ The anti-vibration collar 133b passes through the second rotation shaft 125 on the inner side and is covered on the outer periphery of the second boss portion 116. [ The anti-vibration collar 133b is provided between the attachment portion 124 of the grounding member 112 and the second boss portion 116.

이어서, 상술한 구성의 높이 검출 장치(100)의 동작을 도면에 의거하여 설명한다. 도 11은 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 전진 시의 높이 검출 장치의 동작을 나타내는 설명도, 도 12는 실시형태에 의한 콤바인의 높이 검출 장치를 구비한 콤바인의 후진 시의 높이 검출 장치의 동작을 나타내는 설명도이다.Next, the operation of the height detecting apparatus 100 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings. Fig. 11 is an explanatory view showing the operation of the height detecting device at the time of advancing the combine provided with the height detecting device for the combine according to the embodiment. Fig. 12 is a view for explaining the operation of the height detecting device for the combine, Fig. 7 is an explanatory view showing the operation of the height detecting device. Fig.

상술한 구성의 높이 검출 장치(100)는 접지체(112)의 띠상부(123)에 어느 것도 접촉하지 않는 상태에서는 제 1 토크 스프링(122) 및 제 2 토크 스프링(127)의 바이어싱력에 의해 유닛 본체(110)가 하강 한계 위치에 위치 부여되고, 도 11(a)에 나타내는 바와 같이 접지체(112)의 하단부(123c)가 분초체(51)보다 하방으로 돌출한다. 여기에서, 접지체(112)는 도 11(a)에 나타내는 위치로부터 제 2 회전축(125) 둘레로 하단부(123c)가 전방을 향하는 방향으로만 회전하는 것이 허용되고, 후방을 향하는 방향의 회전이 규제되어 있다.The height detecting apparatus 100 of the above-described configuration is capable of detecting the height of the band member 123 by the biasing force of the first torque spring 122 and the second torque spring 127, The unit main body 110 is positioned at the lower limit position and the lower end portion 123c of the grounding member 112 protrudes downward from the sieve body 51 as shown in Fig. Here, the grounding member 112 is allowed to rotate from the position shown in Fig. 11 (a) only in the direction in which the lower end portion 123c is directed forward about the second rotation shaft 125, and the rotation in the rearward direction Regulated.

이 때문에, 콤바인(1)의 전진 시에는 접지체(112)의 하단부(123c)가 지면(G)이나 그루터기에 접촉하면, 이들의 지면(G)이나 그루터기로부터 압박되어 접지체(112)와 높이 검출 장치(100)가 일체가 되어서 도 11(b)~도 11(g)에 나타내는 바와 같이 제 1 회전축(107) 둘레로 상승 한계 위치를 향해서 회전한다. 그리고, 높이 검출 장치(100)는 포텐셔미터(111)가 제 1 회전축(107) 둘레의 브래킷(101)에 대한 회전 위치를 검출해서 분초체(51)의 지면(G)으로부터의 높이를 검출한다. 높이 검출 장치(100)는 검출 결과를 콤바인(1) 전체의 제어를 담당하는 제어 장치(도시 생략)에 출력한다. 그리고, 이 제어 장치는 포텐셔미터(111)의 검출 결과로부터 산출되는 분초체(51)의 지면(G)으로부터의 높이를 일정하게 하도록 상술한 승강 실린더를 작동시켜 예취 장치(5)의 높이를 변경한다.Therefore, when the combine 1 is advanced, the lower end portion 123c of the grounding member 112 comes into contact with the ground surface G or stump and is pressed from the ground surface G or stump, The detecting device 100 integrally rotates about the first rotating shaft 107 toward the rising limit position as shown in Figs. 11 (b) to 11 (g). The height detecting device 100 detects the rotational position of the potentiometer 111 with respect to the bracket 101 around the first rotational shaft 107 and detects the height from the ground G of the minute body 51. The height detection device 100 outputs the detection result to a control device (not shown) that controls the entire combine 1. The control device changes the height of the cutting device 5 by operating the above-mentioned lifting cylinder so as to make the height of the branching body 51 calculated from the detection result of the potentiometer 111 constant from the paper surface G .

또한, 콤바인(1)의 후진 시에는 접지체(112)의 하단부(123c)가 지면(G)이나 그루터기에 접촉하면, 이들의 지면(G)이나 그루터기로부터 압박되어서 우선 도 12(a)~도 12(c)에 나타내는 바와 같이 접지체(112)가 유닛 본체(110)에 대하여 하단부(123c)가 전방을 향하도록 제 2 회전축(125) 둘레로 회전한다. 또한, 도 12(c)에 나타내는 바와 같이 접지체(112)의 중앙부(123a)가 함몰부(117)에 침입해서 함몰부(117)의 내면에 접촉한 상태로 접지체(112)가 그루터기 등으로부터 상방에 압박되면, 접지체(112)와 높이 검출 장치(100)가 일체가 되어서 도 12(d)에 나타내는 바와 같이 제 1 회전축(107) 둘레로 상승 한계 위치를 향해서 회전한다. 이때, 접지체(112)의 하단의 높이가 분초체(51)의 선단의 높이 이상이므로 접지체(112)에 지면이 간섭하는 일 없이 접지체(112)가 유닛 본체(110)와 일체로 회전할 수 있다.When the lower end portion 123c of the grounding member 112 comes into contact with the ground surface G or the stump at the time of the backward movement of the combine 1, the grounding surface is pressed by these ground surfaces G and stubs, The grounding member 112 rotates about the second rotation shaft 125 with the lower end portion 123c directed forward with respect to the unit main body 110 as shown in Fig. 12 (c). 12C, when the center portion 123a of the grounding member 112 enters the depression 117 and is in contact with the inner surface of the depression 117, the grounding member 112 is in contact with the inner surface of the depression 117, The grounding member 112 and the height detecting device 100 are integrated and rotate toward the rising limit position about the first rotating shaft 107 as shown in Fig. 12 (d). Since the height of the lower end of the grounding member 112 is equal to or greater than the height of the front end of the sieve 51, the grounding member 112 is rotated integrally with the unit main body 110 without interfering with the grounding member 112 can do.

또한, 콤바인(1)의 전진 및 후진 시에 있어서 선회하면 접지체(112)의 띠상부(123)의 하단부(123c)가 단면 U자상으로 형성되어 있으므로 접지체(112)의 띠상부(123)에 차폭 방향의 힘이 작용한다. 그리고, 이 차폭 방향의 힘에 의해 접지체(112)의 띠상부(123)가 상방으로 밀려서 접지체(112)와 높이 검출 장치(100)가 일체가 되어서 제 1 회전축(107) 둘레로 상승 한계 위치를 향해 회전한다.Since the lower end portion 123c of the band top 123 of the grounding member 112 is formed in a U-shaped section in the cross section when the combine 1 is advanced or retracted, In the vehicle width direction. The band portion 123 of the grounding member 112 is pushed upward by the force in the vehicle width direction so that the grounding member 112 and the height detecting device 100 are integrated with each other, Position.

상기와 같이 구성되는 콤바인(1)은 엔진(3)이 발생시키는 구동력에 의해 주행 장치(4)가 구동해서 주행하면서 예취 장치(5)에 의해 곡간을 예취한다. 이때, 예취 장치(5)는 분초체(51)에 의해 분초되고, 일으킴 장치(52)에 의해 일으켜 곡간을 예취날(53)로 예취한다. 그리고, 콤바인(1)은 예취 장치(5)로 예취한 곡간을 반송 장치(56)에 의해 탈곡 장치(10)의 탈곡부(7)로 반송한다. 그리고, 콤바인(1)은 피드 체인 구동 기구(9)가 곡간을 후방으로 반송하면서 탈곡부(7)에서 엔진(3)으로부터 전달되는 구동력에 의해 곡간을 탈곡한다. 탈곡된 곡립 등은 선별부(6)에 낙하한다. 그리고, 콤바인(1)은 선별부(6)에서 곡립을 선별하고, 선별한 곡립을 그레인 탱크(8)에 저장한다.The combine 1 configured as described above is driven by the driving force generated by the engine 3 to drive the traveling device 4 and cuts the curtain by the cutting device 5. At this time, the cutting device 5 is squeezed by the squeeze device 51, and the squeezing device 52 causes the cutting device 5 to cut off the squeeze. The combine 1 transports the curved portion cut by the cutting device 5 to the threshing portion 7 of the threshing device 10 by the transporting device 56. [ The combine 1 is driven by the driving force transmitted from the engine 3 in the threshing section 7 while the feed chain drive mechanism 9 conveys the curved section rearward. The curled grains or the like fall on the sorting portion 6. Then, the combine 1 selects the grain in the sorting section 6, and stores the selected grain in the grain tank 8.

이상에서 설명한 실시형태에 의한 높이 검출 장치(100)에 의하면 유닛 본체(110)를 콤바인(1)의 분초체(51)에 부착하는 브래킷(101)이 분초체(51)의 하방에 고정되어 있다. 이 때문에, 예취 장치(5)의 조맞춤을 위해서 콤바인(1)이 직진 시에 차폭 방향으로 조금씩 흔들려도 브래킷(101)이 조금씩 회전하는 일이 없다. 따라서, 콤바인(1)이 직진 시에 차폭 방향으로 조금씩 흔들려도 높이 검출 장치(100)가 조금씩 회전하지 않으므로 유닛 본체(110)에 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있고, 파손되어버리는 것을 억제할 수 있다.The height detecting device 100 according to the embodiment described above is configured such that the bracket 101 for attaching the unit body 110 to the sieve 51 of the combine 1 is fixed below the sieve 51 . Therefore, even if the combine 1 is slightly shaken in the vehicle width direction when the combine 1 is straightened for alignment of the cutting device 5, the bracket 101 does not rotate little by little. Therefore, even if the combine 1 is slightly wobbled in the vehicle width direction at the time of going straight, the height detecting device 100 does not rotate little by little, so that it is possible to restrain the interlocking of the unit body 110 with the curved portion, .

또한, 높이 검출 장치(100)는 접지체(112)의 띠상부(123)의 하단부(123c)가 단면 U자상으로 형성되어 있으므로 콤바인(1)의 선회 시에 접지체(112)의 띠상부(123)에 차폭 방향의 힘이 작용해도 이 힘에 의해 접지체(112)의 띠상부(123)가 상방으로 밀리게 된다. 따라서, 접지체(112)가 파손하는 것을 억제할 수 있다.Since the lower end portion 123c of the band-shaped upper portion 123 of the grounding member 112 is formed in a U-shaped section in the cross section, the height detecting apparatus 100 can detect the height of the band- Even if a force in the vehicle-width direction acts on the contact portion 123, the upper portion 123 of the contact portion 112 of the contact portion 112 is pushed upward. Therefore, it is possible to suppress breakage of the grounding member 112.

또한, 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101)이 전방을 향함에 따라 폭이 좁게 형성되어 있으므로 브래킷(101)에 곡간 등이 걸리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 브래킷(101)을 분초체(51)에 용접에 의해 고정하고 있으므로 저비용화를 도모할 수 있다.Further, since the height detecting device 100 is formed to have a narrow width as the bracket 101 faces forward, it is possible to restrain the brackets 101 from being interrupted. Further, since the bracket 101 is fixed to the sieve body 51 by welding, the cost can be reduced.

또한, 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101)이 한쌍의 판상 부재(103a, 103b)와 판상 부재(103a, 103b)끼리를 연결하는 보강 부재(103c)를 구비한다는 간편하게 구성되어 있으므로 추가적인 저비용화를 도모할 수 있다.Since the height detecting device 100 is simply configured such that the bracket 101 includes the pair of plate members 103a and 103b and the reinforcing member 103c connecting the plate members 103a and 103b to each other, .

또한, 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101) 전단부로서의 고정부(103)보다 후단부로서의 유닛 부착부(104)가 높은 위치에 배치되어 있으므로 분초체(51)와 지면(G) 사이의 유닛 본체(110)를 설치하기 위한 스페이스의 대형화를 억제할 수 있다.Since the height detecting device 100 is disposed at a higher position than the fixing portion 103 serving as the front end portion of the bracket 101 as the rear end portion thereof, It is possible to suppress the increase in the space for installing the unit main body 110. [

또한, 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101)의 최하부로서의 고정부(103)의 선단을 유닛 본체(110)의 최하부로서의 제 2 보스부(116)의 하단보다 하방에 배치하고 있으므로 유닛 본체(110)에 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있다.The height detecting device 100 is arranged such that the tip end of the fixing portion 103 as the lowermost portion of the bracket 101 is disposed below the lower end of the second boss portion 116 as the lowermost portion of the unit main body 110, 110 can be prevented from being interrupted.

또한, 높이 검출 장치(100)는 브래킷(101)의 하면(104a)을 상면(104b)보다 후방으로 연장시키고 있으므로 곡간이 유닛 본체(110)에 부착되는 포텐셔미터(111)나 포텐셔미터(111)에 접속한 하니스(131)에 걸리는 것을 억제할 수 있다.Since the height detecting device 100 extends the lower surface 104a of the bracket 101 rearward beyond the upper surface 104b, the gap is connected to the potentiometer 111 or the potentiometer 111 attached to the unit main body 110 It is possible to inhibit the harness 131 from being caught.

또한, 높이 검출 장치(100)는 유닛 본체(110)에 보스부(115, 116)끼리를 연결하는 리브(120)를 설치하고 있으므로 유닛 본체(110)의 강성을 향상시켜서 유닛 본체(110)가 파손하는 것을 억제할 수 있다.Since the height detecting device 100 is provided with the rib 120 connecting the bosses 115 and 116 to the unit body 110, the rigidity of the unit body 110 is improved, It is possible to suppress breakage.

또한, 높이 검출 장치(100)는 보스부(115, 116)에 방진용 컬러(133a, 133b)를 형성하고 있으므로 보스부(115, 116)를 통해 유닛 본체(110) 내에 먼지 등이 침입하는 것을 억제할 수 있다.Since the vibration detecting colors 133a and 133b are formed on the bosses 115 and 116 of the height detecting device 100, it is possible to prevent dust or the like from entering the unit body 110 through the bosses 115 and 116 .

또한, 높이 검출 장치(100)는 유닛 본체(110)의 하면(104a)이 보스부(115, 116)끼리를 연결하는 리브(120)에 겹치는 위치까지 후방으로 연장되어 있으므로 유닛 본체(110)의 하면(104a)과 리브(120)가 협동해서 곡간이 유닛 본체(110)에 부착되는 포텐셔미터(111)이나 포텐셔미터(111)에 접속한 하니스(131)에 걸리는 것을 억제할 수 있다.Since the bottom surface 104a of the unit body 110 extends rearward to the position where the lower surface 104a of the unit body 110 overlaps the rib 120 connecting the bosses 115 and 116, The lower surface 104a and the rib 120 cooperate with each other to prevent the curved portion from being caught by the potentiometer 111 attached to the unit body 110 or the harness 131 connected to the potentiometer 111. [

또한, 높이 검출 장치(100)는 유닛 본체(110) 내에 센서 암(108)과 규제 부재(128)를 설치하고 있으므로 곡간 등의 접촉에 의한 포텐셔미터(111)의 오검출을 억제할 수 있다.Since the height detecting device 100 is provided with the sensor arm 108 and the regulating member 128 in the unit main body 110, erroneous detection of the potentiometer 111 due to contact with the curtain can be suppressed.

또한, 높이 검출 장치(100)는 규제 부재(128)를 제 1 회전축(107)보다 상방에 설치하고 있으므로 만일 유닛 본체(110) 내에 먼지 등이 침입해도 먼지가 규제 부재(128)에 부착되는 것을 억제할 수 있고, 포텐셔미터(111)의 오검출을 억제할 수 있다.Since the height detecting device 100 is disposed above the first rotating shaft 107, the dust is prevented from adhering to the regulating member 128 even if dust or the like intrudes into the unit main body 110 And the false detection of the potentiometer 111 can be suppressed.

또한, 높이 검출 장치(100)는 센서 커버(130)의 전방부(130d)가 전방을 향함에 따라 서서히 유닛 본체(110)에 근접하는 방향으로 경사져 있으므로 센서 커버(130)에 곡간이 걸리는 것을 억제할 수 있다.Since the height detection device 100 is gradually inclined toward the unit body 110 as the front portion 130d of the sensor cover 130 is directed forward, can do.

또한, 높이 검출 장치(100)는 센서 커버(130)의 이간 부분으로서의 덮개부(130c)가 브래킷(101)의 이간 부분으로서의 유닛 부착부(104)보다 유닛 본체(110)에 가까우므로 포텐셔미터(111)로의 곡간의 걸림을 보다 확실하게 억제할 수 있다.Since the lid portion 130c as the spacing portion of the sensor cover 130 is closer to the unit body 110 than the unit attaching portion 104 as the spaced portion of the bracket 101, It is possible to more reliably inhibit the engagement between the curved portions.

또한, 상술한 실시형태에서는 포텐셔미터(111)에 접속한 하니스(131)를 분초체 커버(51a)와 커버 지지 부재(51b) 사이의 공간(K)과 하부 프레임(57)의 내측으로 통하고 있다. 그러나, 본 발명에서는 하니스(131)는 상기 공간(K) 내를 통하는 일 없이 포텐셔미터(111)로부터 하부 프레임(57)에 형성된 구멍을 지나 하부 프레임(57)의 내측으로 통해도 좋다. 이 경우, 하니스(131)가 라우팅되기 쉽고, 하니스(131)를 구성하는 전선 등이 단선되기 어렵다.In the embodiment described above, the harness 131 connected to the potentiometer 111 is connected to the space K between the fountain cover 51a and the cover supporting member 51b and the inside of the lower frame 57 . However, in the present invention, the harness 131 may pass from the potentiometer 111 through the hole formed in the lower frame 57 to the inside of the lower frame 57 without passing through the space K. In this case, the harness 131 is likely to be routed, and it is difficult for the wires constituting the harness 131 to be disconnected.

또한, 상술한 본 발명의 실시형태에 의한 콤바인은 상술한 실시형태에 한정되지 않고, 특허청구범위에 기재된 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.The combine according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the scope of the claims.

1 : 콤바인 5 : 예취 장치
51 : 분초체
100 : 콤바인의 높이 검출 장치(콤바인의 예취 높이 검출 장치)
101 : 브래킷 103 : 고정부(전단부)
103a, 103b : 판상 부재 103c : 보강 부재
104 : 유닛 부착부(후단부, 이간 부분) 104a : 하면
104b : 상면 107 : 제 1 회전축
108 : 센서 암(결합암) 110 : 유닛 본체
111 : 포텐셔미터(검출 수단) 112 : 접지체
113 : 케이스체 115 : 제 1 보스부
116 : 제 2 보스부 120 : 리브
123 : 띠상부(접촉부) 125 : 제 2 회전축
128 : 규제 부재 130 : 센서 커버
130c : 덮개부(이간 부분) 130d : 전방부
133a, 133b : 방진용 컬러 G : 지면1: Combine 5: Cutting device
51:
100: Combine height detector (Combine cut height detector)
101: Bracket 103: Fixed portion (front end portion)
103a, 103b: a plate-like member 103c:
104: Unit mounting portion (rear end, separated portion) 104a:
104b: upper surface 107:
108: sensor arm (coupling arm) 110: unit body
111: potentiometer (detection means) 112:
113: Case body 115: First boss part
116: second boss unit 120: rib
123: upper portion of the strip (contact portion) 125:
128: regulating member 130: sensor cover
130c: lid part (spaced part) 130d: front part
133a, 133b: color proof G: ground

Claims (10)

예취 장치(5)의 분초체(51)에 설치되고, 지면(G)에 대한 상기 예취 장치(5)의 높이를 검출하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치에 있어서,
상기 분초체(51)의 하부에 있어서 좌우 방향을 향하는 자세로 유지된 제 1 회전축(107)과,
이 제 1 회전축(107)을 중심으로 해서 상하 회전 가능하게 부착되고, 지면(G)에 접촉하는 접지체(112)를 구비한 유닛 본체(110)와,
상기 제 1 회전축(107)을 중심으로 하는 유닛 본체(110)의 회전 위치를 검출하는 검출 수단(111)을 구비하고,
상기 유닛 본체(110)에는 상기 제 1 회전축(107)을 통콰시키는 제 1 보스부(115)와, 상기 접지체(112)를 상기 유닛 본체(110)에 대하여 상하 회전 가능하게 부착하는 제 2 회전축(125)을 통과시키는 제 2 보스부(116)와, 상기 제 1 보스부(115)와 제 2 보스부(116)를 연결하는 리브(120)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.A combine sheave height detecting device for detecting the height of the cutting device (5) with respect to the ground surface (G), the device being provided in a cutter (51) of a cutting device (5)
A first rotating shaft 107 held in the lower portion of the sieve body 51 in a posture toward the left and right direction,
A unit body 110 attached to the first rotating shaft 107 so as to be vertically rotatable about the first rotating shaft 107 and having a grounding member 112 contacting the ground G,
And a detecting means (111) for detecting a rotational position of the unit main body (110) about the first rotating shaft (107)
The unit body 110 includes a first boss portion 115 for guiding the first rotation shaft 107 and a second boss portion 115 for attaching the contact body 112 to the unit body 110, And a rib 120 connecting the first boss portion 115 and the second boss portion 116 to each other is provided on the upper surface of the second boss portion 115. [ Detection device. 제 1 항에 있이서,
상기 제 1 회전축(107)을 분초체(51)의 하부에 지지하는 브래킷(101)을 구비하고, 이 브래킷(101)의 하면(104a)은 그 후단부가 콤바인(1)의 측방으로부터 볼 때 상기 리브(120)와 겹치는 위치까지 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.In paragraph 1,
And a bracket 101 for supporting the first rotating shaft 107 at the lower portion of the sieve body 51. The lower surface 104a of the bracket 101 has a lower end And extends to a position overlapping the rib (120). 제 2 항에 있어서,
상기 브래킷(101)은 후방으로부터 전방을 향함에 따라 폭이 좁아지는 형상으로 형성되고, 그 전방부가 상기 분초체(51)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the bracket (101) is formed in a shape that its width becomes narrower from the rear toward the front, and the front portion thereof is fixed to the sieve body (51). 제 3 항에 있어서,
상기 브래킷(101)은 전방으로부터 후방을 향함에 따라 서서히 간격이 넓어지는 좌우의 판상 부재(103a, 103b)와, 이 좌우의 판상 부재(103a, 103b)끼리를 연결하며 또한 상기 분초체(51)에 고정된 보강 부재(103c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.The method of claim 3,
The brackets 101 connect the left and right sheet members 103a and 103b which are gradually widened from the front toward the rear and the sheet members 103a and 103b, And a reinforcing member (103c) fixed to the lower portion of the combine. 제 4 항에 있어서,
상기 브래킷(101)은 그 전단부(103)보다 후단부(104) 쪽이 높은 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the bracket (101) is disposed at a position higher than the front end (103) of the rear end (104). 제 5 항에 있어서,
상기 브래킷(101)의 하단부는 상기 유닛 본체(110)의 하단부보다 하방에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.6. The method of claim 5,
And the lower end of the bracket (101) is disposed below the lower end of the unit body (110). 제 6 항에 있어서,
상기 브래킷(101)의 하면(104a)은 상기 브래킷(101)의 상면(104b)보다 후방으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.The method according to claim 6,
Wherein the lower surface (104a) of the bracket (101) extends rearward from the upper surface (104b) of the bracket (101). 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유닛 본체(110) 내에 상기 제 1 회전축(107)에 고정되며 또한 상기 검출 수단(111)과 결합된 결합암(108)과, 상기 결합암(108)과 접촉해서 상기 유닛 본체(110)의 하강 한계 위치를 규제하는 규제 부재(128)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
A coupling arm 108 fixed to the first rotation shaft 107 and coupled to the detection means 111 in the unit body 110 and a coupling arm 108 connected to the coupling arm 108, And a restricting member (128) for restricting a lowering limit position is provided in the lower portion of the combine. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접지체(112)에 갖는 지면(G)에 접촉하는 접촉부(123)의 수평 방향의 단면 형상은 그 좌우 방향의 양단부가 좌우 방향의 중앙부보다 후방에 위치하는 U자상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 콤바인의 예취 높이 검출 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The horizontal cross section of the contact portion 123 contacting the ground G of the grounding member 112 is formed in a U shape in which both ends of the contact portion 123 in the left and right direction are located behind the center in the left and right direction And a cutting height detector for detecting a cutting height of the combine. 삭제delete
KR1020140064371A 2013-05-29 2014-05-28 Reaping height detector for combine harvester KR101650064B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013113385A JP5630534B1 (en) 2013-05-29 2013-05-29 Combine height detector
JPJP-P-2013-113385 2013-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140140504A KR20140140504A (en) 2014-12-09
KR101650064B1 true KR101650064B1 (en) 2016-08-22

Family

ID=52088329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140064371A KR101650064B1 (en) 2013-05-29 2014-05-28 Reaping height detector for combine harvester

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5630534B1 (en)
KR (1) KR101650064B1 (en)
CN (1) CN104206105B (en)
TW (1) TWI578894B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102085714B1 (en) 2019-11-01 2020-03-06 함영철 Level control apparatus for cutting blade of combine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6066008B2 (en) * 2016-05-27 2017-01-25 井関農機株式会社 Combine
CN107439152A (en) * 2017-06-21 2017-12-08 枞阳县周泽红家庭农场 A kind of adjustable harvester harvesting inclination angle and the chassis of height
CN108738636A (en) * 2018-06-27 2018-11-06 浙江亚特电器有限公司 A kind of grass height detecting device and grass trimmer
CN108760620A (en) * 2018-06-27 2018-11-06 浙江亚特电器有限公司 A kind of grass density degree detection device and grass trimmer
CN110567409B (en) * 2019-08-09 2021-06-29 北京农业智能装备技术研究中心 Header height monitoring method for agricultural machine and header height sensor for agricultural machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006204167A (en) 2005-01-27 2006-08-10 Kubota Corp Reaping height detecting device of combined harvester
JP2011092096A (en) 2009-10-29 2011-05-12 Kubota Corp Combine harvester
JP2011172507A (en) 2010-02-24 2011-09-08 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2011200197A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Iseki & Co Ltd Reaping height-detecting device for combine harvester

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49735Y1 (en) * 1970-02-12 1974-01-10
JPS54145622U (en) * 1978-03-29 1979-10-09
JPS62149916U (en) * 1986-03-14 1987-09-22
JP4903545B2 (en) * 2006-12-14 2012-03-28 株式会社クボタ Combine height cutting device
JP5271037B2 (en) * 2008-10-28 2013-08-21 株式会社クボタ Self-removing combine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006204167A (en) 2005-01-27 2006-08-10 Kubota Corp Reaping height detecting device of combined harvester
JP2011092096A (en) 2009-10-29 2011-05-12 Kubota Corp Combine harvester
JP2011172507A (en) 2010-02-24 2011-09-08 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2011200197A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Iseki & Co Ltd Reaping height-detecting device for combine harvester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102085714B1 (en) 2019-11-01 2020-03-06 함영철 Level control apparatus for cutting blade of combine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5630534B1 (en) 2014-11-26
TW201446128A (en) 2014-12-16
CN104206105A (en) 2014-12-17
KR20140140504A (en) 2014-12-09
JP2014230525A (en) 2014-12-11
CN104206105B (en) 2018-04-03
TWI578894B (en) 2017-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101650064B1 (en) Reaping height detector for combine harvester
EP3345473A1 (en) Combine harvester
KR101961602B1 (en) Combine harvester
US20120267940A1 (en) Material guide assembly
JP5227378B2 (en) Combine dust remover
KR101768991B1 (en) Combine
JP5857987B2 (en) Combine
JP2012210163A (en) Ordinary-type combine harvester
EP2609804A1 (en) Mower unit
JP5672293B2 (en) Combine
KR20170053651A (en) Threshing device for whole culm charging-type combine harvester and combine harvester
JP6066008B2 (en) Combine
JP5929888B2 (en) Combine
JP5728870B2 (en) Combine
JP6355584B2 (en) Combine
JP2014103952A5 (en)
JP5374125B2 (en) Combine
KR20180023809A (en) Combine
JPS6014356Y2 (en) Reaper ear advance cover
JP5884712B2 (en) Combine
JP2010099026A (en) Stalk shredding machine of combine harvester
JP2016082916A (en) Combine-harvester
JP6811704B2 (en) Mowing amount detector
JP6020399B2 (en) Combine
JP2603751B2 (en) Waste straw cutter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190712

Year of fee payment: 4