JP6355584B2

JP6355584B2 - Combine

Info

Publication number: JP6355584B2
Application number: JP2015067058A
Authority: JP
Inventors: 正浜西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2016185111A

Description

本発明は、下窄まり状部分の底部に排出用の底スクリューを備えたグレンタンクと、そのグレンタンクの重量を検出する収量センサとが機体フレームに備えられたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine in which a fuselage frame is provided with a glen tank having a bottom screw for discharge at the bottom of a narrowed portion and a yield sensor for detecting the weight of the glen tank.

上記のようにグレンタンクの重量を検出する収量センサを備えたコンバインとしては、下記の特許文献１に示されているように、グレンタンクの下部と機体フレームとの間にロードセルを介装して、グレンタンクの重量を検出するように構成したものが知られている。 As a combine equipped with a yield sensor for detecting the weight of the Glen tank as described above, a load cell is interposed between the lower part of the Glen tank and the fuselage frame as shown in Patent Document 1 below. A structure configured to detect the weight of the Glen tank is known.

特開２０１３−１１８８５７号公報（段落番号〔００４５〕、図５，６）JP 2013-118857 A (paragraph number [0045], FIGS. 5 and 6)

上記のように、グレンタンクの重量が作用している部位と機体フレームとの間でロードセルによる重量検出を行う構造のものでは、グレンタンク内の穀粒重量を任意の時点で検出することができる。
したがって、例えば、グレンタンク内の穀粒量を、グレンタンク内部の適所に設けた光センサや感圧センサなどによって、満杯等の予め設定された所定レベルに達したか否かを検出するように構成された構造のものに比べて、収穫作業中の任意の時点で重量を検知することができる便利さがある。
しかしながら、グレンタンクの重量をロードセルで計測するようにした上記の構造のものでは、グレンタンク構成材として重量の大きい底スクリューの存在箇所から、横側方に外れた位置でグレンタンク重量を検出している。
したがって、その底スクリュー自体の重量がロードセルから外れた位置にあり、ロードセルに対して偏った荷重が作用する傾向があるので、特にグレンタンクの内容量が少ない時などには、正確な収量を検出する上での妨げになる虞があった。 As described above, the grain weight in the Glen tank can be detected at an arbitrary time in the structure in which the weight is detected by the load cell between the part where the weight of the Glen tank acts and the fuselage frame. .
Therefore, for example, it is detected whether the grain amount in the Glen tank has reached a preset predetermined level such as full by using a light sensor or a pressure sensor provided at an appropriate position in the Glen tank. Compared to the constructed structure, the weight can be detected at any time during the harvesting operation.
However, in the above structure where the weight of the Glen tank is measured by the load cell, the weight of the Glen tank is detected at a position deviated laterally from the location of the heavy bottom screw as the Glen tank component. ing.
Therefore, since the weight of the bottom screw itself is out of the load cell and there is a tendency for the load to be biased against the load cell, it is possible to detect an accurate yield especially when the content of the Glen tank is small. There was a risk of hindering the performance.

本発明は、グレンタンクに対する収量センサの配設位置を工夫して、精度良く収量検出を行えるようにすることにある。 An object of the present invention is to devise the position of the yield sensor with respect to the Glen tank so that the yield can be detected with high accuracy.

本発明の特徴は、下窄まり状に構成されるとともに、その下窄まり状部分の底部に排出用の底スクリューを備えたグレンタンクと、そのグレンタンクの重量を検出する収量センサとが機体フレームに備えられ、前記収量センサの検知部に対して接触する接触部が、前記グレンタンクに備えられ、前記接触部は、前記底スクリューが位置する箇所の下方に配備され、前記収量センサは、前記検知部が前記機体フレームよりも上方に突出する状態で、かつ前記機体フレームよりも低く位置設定されたセンサ載置部に配設されている点にある。 The present invention is characterized in that a glen tank having a bottom constricted portion and a bottom screw for discharging at the bottom of the constricted portion and a yield sensor for detecting the weight of the glen tank are provided in the airframe. A contact portion that is provided in a frame and that comes into contact with a detection portion of the yield sensor is provided in the Glen tank, and the contact portion is disposed below a position where the bottom screw is located, and the yield sensor is The detection unit is disposed in a sensor mounting unit that is positioned above the body frame in a state of projecting upward from the body frame.

本発明によれば、グレンタンクに備えられた接触部は、底スクリューが位置する箇所の下方に配備されている。つまり、グレンタンク構成材のうちで重量の大きい底スクリューの存在箇所から水平方向で離れた位置ではなく、重い底スクリューの下方で、接触部から収量センサの検知部に対してグレンタンク重量が検出される。
したがって、底スクリュー自体の重量がロードセルに対して偏った荷重として作用することを避けられ、かつ、常時グレンタンク内の収容量に拘わらずロードセルに対して上方から荷重が作用し、精度良く収量を検出し易いという利点がある。
また、収量センサは、検知部が機体フレームよりも上方に突出する状態で、かつ機体フレームよりも低く位置設定されたセンサ載置部に配備されている。これにより、できるだけ収量センサの機体フレームよりも上方側への突出量を少なくして、グレンタンクの容量低減を避けながら、底スクリューの下方へ配置し易くしてある。 According to this invention, the contact part with which the Glen tank was equipped is arrange | positioned under the location in which a bottom screw is located. In other words, the Glen tank weight is detected from the contact part to the detection part of the yield sensor under the heavy bottom screw, not in the horizontal direction from the location of the heavy bottom screw in the Glen tank components. Is done.
Therefore, it can be avoided that the weight of the bottom screw itself acts as a biased load with respect to the load cell, and the load acts on the load cell from the top regardless of the amount stored in the Glen tank at all times. There is an advantage that it is easy to detect.
In addition, the yield sensor is provided in a sensor placement unit that is positioned lower than the body frame, with the detection unit protruding upward from the body frame. Thereby, the amount of protrusion of the yield sensor upward from the machine frame is reduced as much as possible, and it is easy to dispose the bottom of the bottom screw while avoiding a reduction in the capacity of the Glen tank.

本発明においては、前記接触部は下向きの接触面を備え、その接触面が前記収量センサの前記検知部の上面に直接に接触するように、前記グレンタンクの下部に配備されると好適である。 In the present invention, it is preferable that the contact portion has a downward contact surface, and is disposed at a lower portion of the Glen tank so that the contact surface directly contacts the upper surface of the detection unit of the yield sensor. .

本構成を備えることで、グレンタンク側の接触部における下向きの接触面が、収量センサの検知部の上面に直接に接触する状態となるので、これらの接触面と検知部の上面との間に別部材を介装される構造に比べ、部品点数を削減して構造の簡素化を図ることができる。また、中間に別部材を介装することでその分だけグレンタンクの底部位置が高くなってしまうような事態が生じることも避けられる。 By providing this configuration, the downward contact surface in the contact portion on the Glen tank side is in direct contact with the upper surface of the detection unit of the yield sensor, and therefore, between these contact surfaces and the upper surface of the detection unit. Compared to a structure in which another member is interposed, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. In addition, it is possible to avoid a situation in which the bottom position of the Glen tank becomes higher by interposing another member in the middle.

本発明においては、前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、前記接触部は前記前部支持板の下端に取り付けられると好適である。 In the present invention, it is preferable that a front support plate for supporting a front end side of the bottom screw is provided on a front wall of the Glen tank, and the contact portion is attached to a lower end of the front support plate.

本構成を備えることで、底スクリューの前端側を支持するために強固に構成されている前部支持板を、接触部の取付手段としても利用することにより、強度メンバーである前部支持板の強度を有効利用して、接触部を強固に構成し得る。 By providing this configuration, the front support plate, which is firmly configured to support the front end side of the bottom screw, is also used as a means for attaching the contact portion. The contact portion can be firmly configured by effectively using the strength.

本発明においては、前記グレンタンクは、前記機体フレーム上における予め設定された格納位置と、その格納位置よりも機体横外方側へ変位した非格納位置とにわたって位置変更可能に構成され、前記機体フレーム上にガイド面が設けられ、前記グレンタンクが前記格納位置に存在する状態で前記接触部が前記検知部に接触するように構成され、前記グレンタンクの重量を支持しながら前記ガイド面を転動して、前記グレンタンクを前記非格納位置側から前記格納位置側へ案内するガイドローラが前記グレンタンクに備えられていると好適である。 In the present invention, the Glen tank is configured to be position-changeable over a preset storage position on the body frame and a non-storage position displaced to the lateral side of the body from the storage position. A guide surface is provided on the frame, and the contact portion is configured to come into contact with the detection portion in a state where the grain tank is in the retracted position, and the guide surface is rotated while supporting the weight of the grain tank. It is preferable that the Glen tank is provided with a guide roller that moves and guides the Glen tank from the non-storage position side to the storage position side.

本構成を備えることで、ガイドローラとガイド面とを利用して、グレンタンクを格納位置と非格納位置との間で円滑に位置変更できるだけでなく、接触部をガイド面に沿って検知可能な検知部まで円滑確実に案内しながら位置変更できる。 With this configuration, it is possible not only to smoothly change the position of the Glen tank between the storage position and the non-storage position using the guide roller and the guide surface, but also to detect the contact portion along the guide surface. The position can be changed while smoothly and reliably guiding to the detection unit.

本発明においては、前記ガイド面に、前記格納位置で前記ガイドローラが落ち込む凹入部が形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a recessed portion into which the guide roller falls at the storage position is formed on the guide surface.

本構成を備えることで、格納位置でガイドローラが凹入部に落ち込むことにより、接触部と検知部との接触を、所定位置で精度良く行わせるための構造を簡単に構成できる。 With this configuration, the guide roller falls into the recessed portion at the retracted position, so that a structure for accurately performing contact between the contact portion and the detection portion at the predetermined position can be easily configured.

本発明においては、前記グレンタンクの前壁に、前記底スクリューの前端側を支持する前部支持板が備えられ、前記前部支持板の下端縁側に上方側へ凹入する形状の切り欠き部が設けられ、その切り欠き部に前記ガイドローラの支軸が入り込む状態で支持されていると好適である。 In the present invention, the front wall of the Glen tank is provided with a front support plate that supports the front end side of the bottom screw, and the cutout portion has a shape that is recessed upward on the lower end edge side of the front support plate. It is preferable that the guide roller is supported in a state where the support shaft of the guide roller enters the notch.

本構成を備えることで、前部支持板の下端縁側に切り欠き部を形成することによって、前部支持板をガイドローラの支軸を固定するための手段として利用することができ、より一層構造の簡素化を図り得る。また、支軸を前部支持板の下端に取り付けるよりも、グレンタンクを少しでも下方までのばせて、タンク容量の減少を少なくできる。 By providing this configuration, the front support plate can be used as a means for fixing the support shaft of the guide roller by forming a notch on the lower end edge side of the front support plate. Can be simplified. In addition, it is possible to extend the Glen tank as much as possible downward rather than attaching the support shaft to the lower end of the front support plate, thereby reducing the decrease in the tank capacity.

本発明においては、前記ガイド面は、前記検知部の上面よりも低い位置で前記収量センサを覆うように構成され、前記ガイド面に前記検知部の上面を露出させる開口が形成されていると好適である。 In the present invention, preferably, the guide surface is configured to cover the yield sensor at a position lower than the upper surface of the detection unit, and an opening that exposes the upper surface of the detection unit is formed in the guide surface. It is.

本構成を備えることで、ガイドローラの転動を案内するガイド面によって、検知部以外の収量センサの上部を覆うことができ、専用のカバーを設けることなく、簡単な構成で収量センサ周辺における塵埃の堆積を抑制し得る。 With this configuration, the upper surface of the yield sensor other than the detection unit can be covered by the guide surface that guides the rolling of the guide roller, and dust around the yield sensor can be obtained with a simple configuration without providing a dedicated cover. Can be suppressed.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a combine. 機体フレーム上の重量検出部とグレンタンクとの位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of the weight detection part on a body frame, and a Glen tank. 機体フレーム上の重量検出部とグレンタンクとの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the weight detection part on a body frame, and a Glen tank. 図４におけるV-V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 重量検出部を示す平面図である。It is a top view which shows a weight detection part. 重量検出部を示す背面図である。It is a rear view which shows a weight detection part. 重量検出部におけるグレンタンクの動作状態を示す後面視での説明図であり、（ａ）はガイドローラが機体面プレートへの乗り上がり開始状態を示し、（ｂ）は乗り込み途中の状態を示している。It is explanatory drawing in the rear view which shows the operation | movement state of the glen tank in a weight detection part, (a) shows the state where a guide roller starts climbing on a body surface plate, (b) shows the state in the middle of boarding Yes. 重量検出部における下部検出部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lower part detection part in a weight detection part.

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。
尚、実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、機体の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, embodiments of a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the front-rear direction and the left-right direction in the description of the embodiment are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 2) during work travel of the aircraft is “front”, the forward traveling direction (see arrow B in FIG. 2) is “rear”, The direction corresponding to the right side (see arrow R in FIG. 2) with respect to the forward posture is “right”, and the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2) is also “left”.

〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、コンバインは、植立茎稈を引き起こして、刈り取り及び脱穀処理を行う自脱型に構成されている。
このコンバインは、機体フレーム１が左右一対のクローラ走行装置２によって支持されて自走式に構成されている。機体フレーム１上には、運転キャビン３、脱穀装置４、グレンタンク５、排ワラ処理装置７等が装備されている。
そして、機体フレーム１の前部に対して、刈取部８が、後端側を揺動支点として前端側を上下揺動可能に備えられている。このように構成されたコンバインでは、収穫対象の植立穀稈を引き起こして刈り取り、機体後方に向けて搬送し、脱穀装置４で脱穀・選別処理して、選別回収された穀粒をグレンタンク５に貯留し、排ワラは排ワラ処理装置７で細断処理して圃場へ排出するように構成されている。〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is configured in a self-removal type that causes planting stems to cut and thresh.
The combine is configured to be self-propelled with a body frame 1 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 2. On the machine body frame 1, an operation cabin 3, a threshing device 4, a grain tank 5, a waste straw treatment device 7, and the like are equipped.
And with respect to the front part of the body frame 1, the cutting part 8 is provided so that the front end side can be swung up and down with the rear end side as a swing fulcrum. In the combine constituted as described above, the harvested planted culm is raised and cut, conveyed toward the rear of the machine, and threshing / sorting processing is performed by the threshing device 4, and the grain collected and collected is stored in the grain tank 5. The waste straw is configured to be shredded by the waste straw treatment device 7 and discharged to the field.

運転キャビン３の底部側に運転座席３０の載置台を兼ねるエンジンボンネット３１が配設され、このエンジンボンネット３１内にエンジン９が内装されている。このエンジン９の駆動力が、図示しないミッションケースを介して左右の駆動スプロケット２０から左右両側に位置するクローラベルト２１に各別に伝達されるように構成してある。
したがって、左右の駆動スプロケット２０の等速同方向回転によって、前進、又は後進での直進走行が行われ、左右の駆動スプロケット２０の不等速での同方向回転、もしくは互いに逆方向での回転によって旋回走行が行われる。 An engine bonnet 31 that also serves as a mounting table for the driver seat 30 is disposed on the bottom side of the driver cabin 3, and the engine 9 is housed inside the engine hood 31. The driving force of the engine 9 is configured to be transmitted separately from the left and right drive sprockets 20 to the crawler belts 21 located on the left and right sides via a transmission case (not shown).
Accordingly, the left and right drive sprockets 20 are rotated in the same direction at the same speed and forwardly or backwardly, and the left and right drive sprockets 20 are rotated in the same direction at unequal speeds or in the opposite directions. A turning run is performed.

前記運転キャビン３内には、運転座席３０の前方位置に操縦パネル３２が配設され、運転座席３０の左横側方にサイドパネル３３が配設されている。前方の操縦パネル３２に表示装置３４、ならびに前後左右に操作可能な操縦レバー３５が装備され、サイドパネル３３に走行速度を変速可能な変速操作具３６、及び後述する穀粒搬出装置５０の旋回操作と起伏操作とを行うことが可能なオーガ操作具３７が装備されている。
前記表示装置３４は、車速やエンジン回転数、及び燃料残量等の他に、グレンタンク５に収容された穀物の重量や、穀粒の一部をサンプリングし内部品質を計測して食味を計測する内部品質計測装置（図示せず）での計測結果等を表示可能に構成されている。 In the driving cabin 3, a control panel 32 is disposed in front of the driver seat 30, and a side panel 33 is disposed on the left side of the driver seat 30. The front control panel 32 is equipped with a display device 34 and a control lever 35 that can be operated in the front, rear, left, and right directions, the side panel 33 is capable of shifting the traveling speed, and a turning operation of a grain unloading device 50 described later. And an auger operation tool 37 capable of performing undulation operations.
The display device 34 measures the taste by sampling the weight of the grain stored in the glen tank 5 and a part of the grain and measuring the internal quality in addition to the vehicle speed, the engine speed, the remaining fuel amount, and the like. The internal quality measuring device (not shown) is configured to be able to display measurement results and the like.

前記操縦レバー３５は、前後方向の揺動操作で刈取部８の昇降操作を行え、左右方向の揺動操作で機体の操向操作を行えるように構成されている。
図示は省略するが、エンジン９の駆動力は、前述したように左右のクローラ走行装置２に伝達される他、その走行用の伝動系から分岐した動力が刈取搬送用の伝動系を介して刈取部８に伝達され、さらに、エンジン９からの動力が脱穀装置４に伝達される一方、そこから分岐した動力が排ワラ処理装置７に伝達されるように伝動系が構成されている。 The control lever 35 is configured to be able to lift and lower the mowing unit 8 by a swing operation in the front-rear direction, and to steer the aircraft by a swing operation in the left-right direction.
Although illustration is omitted, the driving force of the engine 9 is transmitted to the left and right crawler traveling devices 2 as described above, and the power branched from the traveling transmission system is harvested via the transmission system for harvesting and conveying. The transmission system is configured such that the power transmitted from the engine 9 is further transmitted to the threshing device 4 while the power branched therefrom is transmitted to the waste straw treatment device 7.

〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、刈取部８から搬送された刈取穀稈の株元側を図示しないフィードチェーンにより挟持して搬送しながら、扱室内で回転駆動される扱胴（図示せず）により穂先側を扱き処理して脱穀し、扱胴の下部に備えられた選別機構（図示せず）により穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別するように構成されたものである。そして、単粒化した穀粒を回収してグレンタンク５に搬送し、塵埃は機外へ排出するように構成してある。又、脱穀処理後の排ワラは排ワラ処理装置７へ送り込まれ、排ワラ処理装置７で細断処理される。 [Threshing equipment]
The threshing device 4 holds the tip side by a handling cylinder (not shown) that is rotationally driven in the handling chamber while holding the stock side of the harvested cereal rice cake conveyed from the cutting unit 8 by a feed chain (not shown). It is configured to be threshed by handling and sorted into grains and dust such as straw scraps by a sorting mechanism (not shown) provided at the bottom of the handling cylinder. Then, the cereal grains are collected and transported to the glen tank 5, and dust is discharged out of the machine. Further, the waste straw after the threshing process is sent to the waste straw processing apparatus 7 and is shredded by the waste straw processing apparatus 7.

図２に示すように、脱穀装置４の底部に一番物回収スクリュー４０が備えられ、この一番物回収スクリュー４０により穀粒を機体横幅方向に沿ってグレンタンク５側に横送り搬送するように構成されている。脱穀装置４とグレンタンク５との間には、一番物回収スクリュー４０と図示しないベベルギア伝動機構により連動連結される状態で搬送装置としてのスクリューコンベア式の揚穀装置４１が備えられている。 As shown in FIG. 2, the threshing device 4 is provided with a first thing collection screw 40 at the bottom, and the first thing collection screw 40 feeds the grain laterally to the grain tank 5 side along the width direction of the machine body. It is configured. Between the threshing device 4 and the grain tank 5, a screw conveyor type threshing device 41 as a conveying device is provided in a state of being interlocked and connected by a first object recovery screw 40 and a bevel gear transmission mechanism (not shown).

そして、図１及び図２に示されているように、一番物回収スクリュー４０で横送りされた穀粒は、揚穀装置４１によって上方に搬送され、その揚穀装置４１の上端部に形成された吐出口４２から、グレンタンク５の左側壁５Ａの上部に形成された供給口（図示せず）を通してグレンタンク５の内部へ搬送するように構成されている。
前記揚穀装置４１は、図示しないが、円筒状の筒内にスクリュー軸を内装し、かつスクリュー軸の上端部に穀粒をグレンタンク５内に向けて跳ね飛ばす回転羽根が設けられ、穀粒を極力広範囲に拡散させて、均した状態でグレンタンク５内に貯留させることができるように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the grain laterally fed by the first object recovery screw 40 is conveyed upward by the cerealing device 41 and formed at the upper end of the cerealing device 41. The discharge port 42 is configured to convey the inside of the Glen tank 5 through a supply port (not shown) formed in the upper part of the left side wall 5A of the Glen tank 5.
Although not shown in the drawings, the cerealing device 41 includes a screw shaft inside a cylindrical tube, and provided with a rotary blade at the upper end portion of the screw shaft for jumping the grain toward the glen tank 5. Is diffused in a wide range as much as possible, and can be stored in the Glen tank 5 in a uniform state.

〔グレンタンク〕
図１乃至図３に示されているように、グレンタンク５は、機体内方側の左側壁５Ａと、機体外方側の右側壁５Ｂと、機体前方側の前壁５Ｃと、機体後方側の後壁５Ｄとを備えた前後方向に長い箱状に形成されている。ただし、グレンタンク５の底部は、左側壁５Ａと右側壁５Ｂとが下方側ほど互いに近接して下窄まり状に形成されており、その下窄まり状部分の最下端部に位置する状態で後述する底スクリュー５１が配設されている。 [Glen tank]
As shown in FIGS. 1 to 3, the Glen tank 5 includes a left side wall 5A on the aircraft body side, a right side wall 5B on the vehicle body outer side, a front wall 5C on the vehicle body front side, and a vehicle body rear side. It is formed in a box shape long in the front-rear direction including the rear wall 5D. However, the bottom of the Glen tank 5 is formed so that the left side wall 5A and the right side wall 5B are close to each other toward the lower side, and are located at the lowermost end of the bottomed portion. A bottom screw 51 to be described later is disposed.

このグレンタンク５が、後壁５Ｄよりも後方側に設けた上下軸心ｙ１を回動中心として左右揺動可能に構成されている。そして、上下軸心ｙ１を回動中心として旋回可能なグレンタンク５は、図２に実線で示す格納位置と、同図に仮想線で示すメンテナンス位置（非格納位置に相当する）とにわたって姿勢変更可能に構成されている。
グレンタンク５の穀粒排出用の底スクリュー５１の前端部には、入力用プーリ５１Ａが備えられている。この入力用プーリ５１Ａには、図示しないがエンジン９からの動力を伝達するための伝動ベルトが巻回され、その伝動ベルトによる動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチが備えられている。
したがって、グレンタンク５の上下軸心ｙ１回りでの位置変更操作を行う際には、予め排出クラッチを伝動遮断状態に切り換えておく必要がある。 The Glen tank 5 is configured to be able to swing left and right about a vertical axis y1 provided on the rear side of the rear wall 5D. The glen tank 5 that can be swung around the vertical axis y1 changes its position over the storage position indicated by the solid line in FIG. 2 and the maintenance position (corresponding to the non-storage position) indicated by the virtual line in FIG. It is configured to be possible.
An input pulley 51 A is provided at the front end of the bottom screw 51 for discharging the grain of the grain tank 5. The input pulley 51A is provided with a belt tension type discharge clutch (not shown) around which a transmission belt for transmitting power from the engine 9 is wound and which interrupts power transmission by the transmission belt.
Therefore, when performing a position changing operation around the vertical axis y1 of the Glen tank 5, it is necessary to switch the discharge clutch to the transmission cut-off state in advance.

前記格納位置は、上下軸心ｙ１回りで機体内方側へ揺動移動したグレンタンク５の左側壁５Ａと右側壁５Ｂとが、機体前後方向に沿う状態となるように、予め設定された位置である。この格納位置では、グレンタンク５のほぼ全体が機体フレーム１上に位置する状態となる。
メンテナンス位置は、上下軸心ｙ１回りで機体内方側へ揺動移動したグレンタンク５の前壁５Ｃが右横外方側に向く状態に姿勢変更された位置である。この位置では、グレンタンク５の機体内方側が大きく開放されて、グレンタンク５は非格納状態となり、メンテナンス作業を行い易い位置である。 The storage position is a position set in advance so that the left side wall 5A and the right side wall 5B of the Glen tank 5 swinging and moving around the vertical axis y1 are along the longitudinal direction of the fuselage. It is. At this storage position, almost the entire Glen tank 5 is located on the fuselage frame 1.
The maintenance position is a position in which the posture is changed so that the front wall 5C of the Glen tank 5 swinging and moving toward the body side around the vertical axis y1 is directed to the right lateral outward side. At this position, the inner side of the Glen tank 5 is greatly opened, and the Glen tank 5 is in a non-retracted state, which is a position where maintenance work can be easily performed.

グレンタンク５には、その前壁５Ｃに前部支持板５６が取り付けられ、後壁５Ｄに後部支持板（図示せず）が取り付けられている。
この前部支持板５６及び後部支持板は、前壁５Ｃと後壁５Ｄとにわたって重い底スクリュー５１を取り付ける際の強度補強を行うためのものである。したがって前部支持板５６及び後部支持板は、比較的肉厚の大きい鉄板で構成され、かつ左右両側端辺がグレンタンク５の外方側へ向かうように起立したリブ部分を備えた強度メンバーで構成されたほぼ同一形状のものであり、底スクリュー５１のスクリュー軸５１Ｂを貫通させた状態で支持している。
この強度メンバーで構成された前部支持板５６及び後部支持板のうち、上下軸心ｙ１から遠い前壁５Ｃ側の前部支持板５６に対して、後述する重量検出部６の接触部８０とガイドローラ７０とが装着されている。 A front support plate 56 is attached to the front wall 5C of the Glen tank 5, and a rear support plate (not shown) is attached to the rear wall 5D.
The front support plate 56 and the rear support plate are for reinforcing the strength when attaching the heavy bottom screw 51 over the front wall 5C and the rear wall 5D. Accordingly, the front support plate 56 and the rear support plate are made of a steel plate having a relatively large thickness, and are strength members having rib portions that are erected so that the left and right side edges are directed outward of the Glen tank 5. It is the thing of the substantially the same shape comprised, and is supporting in the state which penetrated the screw shaft 51B of the bottom screw 51. FIG.
Of the front support plate 56 and the rear support plate made of this strength member, the front support plate 56 on the front wall 5C side far from the vertical axis y1 is contacted with a contact portion 80 of the weight detection unit 6 described later. A guide roller 70 is attached.

グレンタンク５の底部に備えた底スクリュー５１の後端部には、ベベルギア伝動機構（図示せず）を介して縦送りスクリューコンベア５２が接続され、底スクリュー５１の搬送終端部から受け継いだ穀粒を揚上搬送するように構成されている。
縦送りスクリューコンベア５２の上部には、揚上搬送された穀粒を横送り搬送して先端の排出口５３Ａから排出する横送りスクリューコンベア５３の基端部が、ベベルギア伝動機構（図示せず）を介して連動連結されている。
上記の底スクリュー５１、縦送りスクリューコンベア５２、及び、横送りスクリューコンベア５３によって穀粒搬出用の穀粒搬出装置５０が構成されている。この穀粒搬出装置５０により、グレンタンク５内に貯留されている穀粒が排出口５３Ａから外部に排出される。 A vertical feed screw conveyor 52 is connected to the rear end portion of the bottom screw 51 provided at the bottom of the Glen tank 5 via a bevel gear transmission mechanism (not shown), and the grain inherited from the conveyance end portion of the bottom screw 51. Is configured to lift and convey.
At the upper part of the vertical feed screw conveyor 52, a base end portion of the horizontal feed screw conveyor 53 that feeds the grain that has been lifted and transported laterally and discharges it from the discharge port 53A at the tip is a bevel gear transmission mechanism (not shown). It is linked and connected through.
The above-described bottom screw 51, vertical feed screw conveyor 52, and lateral feed screw conveyor 53 constitute a grain carry-out device 50 for carrying out the grains. By this grain carrying-out device 50, the grain stored in the Glen tank 5 is discharged to the outside from the outlet 53A.

縦送りスクリューコンベア５２は、減速機付きの電動モータ５４の作動により、グレンタンク５の旋回中心である上下軸心ｙ１周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア５３は油圧シリンダ５５により基端部の水平軸心ｘ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。したがって、サイドパネル３３に設けたオーガ操作具３７の操作に基づいて、横送りスクリューコンベア５３を旋回操作並びに昇降操作させて、排出口５３Ａの位置を変更することができる。これにより、機外の運搬用トラックの荷台の位置等に対応させて穀粒の吐出位置を変更することができる。 The vertical feed screw conveyor 52 is configured to be rotatable around the vertical axis y1 which is the turning center of the Glen tank 5 by the operation of an electric motor 54 with a speed reducer. It is configured to be swingable up and down around the horizontal axis x1 at the base end. Therefore, based on the operation of the auger operating tool 37 provided on the side panel 33, the transverse feed screw conveyor 53 can be turned and moved up and down to change the position of the discharge port 53A. Thereby, the discharge position of a grain can be changed corresponding to the position of the loading platform of the transportation truck outside the machine.

〔重量検出部〕
グレンタンク５に貯留された穀粒の収量は、機体フレーム１上に設けられた重量検出部６によって検出される。
重量検出部６は次のように構成されている。
すなわち、図３に示すように、重量検出部６は、機体フレーム１上の格納位置相当箇所に固定して配備された下部側検出部６Ａと、グレンタンク５側に取り付けられ、グレンタンク５とともに位置移動可能な上部側検出部６Ｂとの組み合わせで構成されている。
また、重量検出部６は、図１に示すように、グレンタンク５の旋回中心である上下軸心ｙ１を備えた旋回支持部１５が、機体フレーム１に対して枢支されている箇所と、ほぼ同程度の高さ位置で機体フレーム１上に設けられている。 (Weight detector)
The yield of the grains stored in the Glen tank 5 is detected by a weight detection unit 6 provided on the machine frame 1.
The weight detection unit 6 is configured as follows.
That is, as shown in FIG. 3, the weight detection unit 6 is attached to the lower side detection unit 6 A that is fixedly arranged at a location corresponding to the storage position on the machine body frame 1 and the Glen tank 5 side. It is comprised with the combination with the upper side detection part 6B which can move a position.
Further, as shown in FIG. 1, the weight detection unit 6 includes a pivot support unit 15 having a vertical axis y 1 that is the pivot center of the Glen tank 5, pivoted with respect to the body frame 1, It is provided on the body frame 1 at almost the same height.

下部側検出部６Ａでは、図３乃至図７に示すように、グレンタンク５に貯留された穀粒の重量を計測するためのロードセル６０（収量センサに相当する）が、格納位置に存在するグレンタンク５の荷重を受け止めて重量を計測可能であるように、機体フレーム１に備えられている。
この下部側検出部６Ａでは、上記のロードセル６０を機体フレーム１に設置するための載置構造として、前後方向に沿う前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂや、左右方向に配備された横向きフレーム１１に、センサ支持枠１３（センサ載置部に相当する）を固定した構造を採用している。ロードセル６０は、このセンサ支持枠１３に搭載されている。
前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂは、角パイプ材で構成されている。横向きフレーム１１は、前後向きフレーム１２Ａと前後向きフレーム１２Ｂとに架け渡されている。横向きフレーム１１は板状のプレート材で構成されている。前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂ及び横向きフレーム１１は、機体フレーム１を構成している。 In the lower side detection unit 6A, as shown in FIGS. 3 to 7, a load cell 60 (corresponding to a yield sensor) for measuring the weight of the grain stored in the grain tank 5 is present in the storage position. The body frame 1 is provided so that the weight of the tank 5 can be received and the weight can be measured.
In this lower side detection unit 6A, as the mounting structure for installing the load cell 60 on the body frame 1, the front and rear frames 12A and 12B along the front and rear direction, and the lateral frame 11 arranged in the left and right direction, A structure in which the support frame 13 (corresponding to the sensor mounting portion) is fixed is adopted. The load cell 60 is mounted on the sensor support frame 13.
The front and rear frames 12A and 12B are made of a square pipe material. The horizontal frame 11 is bridged between the front-rear frame 12A and the front-rear frame 12B. The horizontal frame 11 is made of a plate-shaped plate material. The front and rear frames 12 A and 12 B and the lateral frame 11 constitute the body frame 1.

上部側検出部６Ｂでは、ロードセル６０側の検知部６３の上面である受圧面６３Ａに、グレンタンク５側の重量を精度良く作用させるように、グレンタンク５の前部支持板５６の下部に、受圧面６３Ａと対向する下向きの接触面８０Ａを備えた接触部８０が設けられている。また、この前部支持板５６には、グレンタンク５の機体フレーム１上での水平方向移動を円滑に行わせるためのガイドローラ７０も設けられている。 In the upper side detection unit 6B, the lower part of the front support plate 56 of the Glen tank 5 is applied to the pressure receiving surface 63A that is the upper surface of the detection unit 63 on the load cell 60 side so that the weight on the Glen tank 5 side acts accurately. A contact portion 80 having a downward contact surface 80A facing the pressure receiving surface 63A is provided. The front support plate 56 is also provided with a guide roller 70 for smoothly moving the Glen tank 5 on the machine frame 1 in the horizontal direction.

下部側検出部６Ａでは、グレンタンク５側のガイドローラ７０を転動させるためのガイド面を有したガイドプレート６５が、機体フレーム１上に設けられている。このガイドプレート６５は、機体フレーム１を構成する前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂや横向きフレーム１１の上面側に取り付けられている。このガイドプレート６５は、ガイドローラ７０が転動するための前記ガイド面部分とともに、ロードセル６０が存在する箇所を全体的に覆うカバー面部分をも備えている。
つまり、ガイドプレート６５におけるロードセル６０の検知部６３に対向する位置に、検知部６３のみが露出可能な程度の大きさの検知用開口６６（開口に相当する）が形成されている。これにより、センサ支持枠１３の底面１３Ａに取り付けられたロードセル６０の検知部６３のみが検知用開口６６から露出し、その他の部位はガイドプレート６５の下方側に隠れるように覆われた状態で位置している。 In the lower side detection unit 6A, a guide plate 65 having a guide surface for rolling the guide roller 70 on the Glen tank 5 side is provided on the body frame 1. The guide plate 65 is attached to the upper surface side of the front and rear frames 12A and 12B and the lateral frame 11 constituting the machine body frame 1. The guide plate 65 also includes a cover surface portion that entirely covers a portion where the load cell 60 exists, in addition to the guide surface portion for the guide roller 70 to roll.
That is, a detection opening 66 (corresponding to an opening) having a size such that only the detection unit 63 can be exposed is formed at a position of the guide plate 65 facing the detection unit 63 of the load cell 60. Thereby, only the detection part 63 of the load cell 60 attached to the bottom surface 13 A of the sensor support frame 13 is exposed from the detection opening 66, and the other part is covered in a state of being covered so as to be hidden below the guide plate 65. doing.

ロードセル６０は、ロードセル６０の底面がセンサ支持枠１３の底面１３Ａに載置された状態で取り付けることで、取り付け高さが低くなっている。この結果、ロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａがガイドプレート６５の上面に近い高さに位置している。検知用開口６６から露出したロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａは、ガイドプレート６５の上面よりも僅かに高く位置するように設定されている。 The load cell 60 is attached in a state where the bottom surface of the load cell 60 is placed on the bottom surface 13 A of the sensor support frame 13, so that the attachment height is low. As a result, the pressure receiving surface 63 A of the detection unit 63 of the load cell 60 is positioned at a height close to the upper surface of the guide plate 65. The pressure receiving surface 63 A of the detection portion 63 of the load cell 60 exposed from the detection opening 66 is set to be slightly higher than the upper surface of the guide plate 65.

ガイドプレート６５は、その上面のうち、ガイドローラ７０の転動移動を案内する範囲がガイド面であり、ロードセル６０の上部を覆う位置にあり、かつ検知用開口６６が形成されている範囲を除いた範囲がカバー面部分である。このように機能的に区分した場合、ガイドプレート６５上におけるカバー面部分とガイド面部分とが存在する範囲は互いに一部が重複し、双方の機能を有した部分がガイドプレート６５上に存在している。ガイドプレート６５のうち、走行機体の最奥側に位置する部分には、ロードセル６０に対するワイヤハーネス６０ａの通し穴６９が形成されている。 Of the upper surface of the guide plate 65, the range in which the guide roller 70 guides the rolling movement is a guide surface, except for the range where the upper portion of the load cell 60 is covered and the detection opening 66 is formed. The covered area is the cover surface portion. When functionally divided in this manner, the cover surface portion and the guide surface portion existing on the guide plate 65 partially overlap each other, and portions having both functions exist on the guide plate 65. ing. A through hole 69 of the wire harness 60 a for the load cell 60 is formed in a portion of the guide plate 65 located on the innermost side of the traveling machine body.

機体フレーム１上で、ロードセル６０が配設される位置は、次のように設定される。
図３乃至図５に示すように、ロードセル６０の位置は、格納位置に存在するグレンタンク５の底部に配設された底スクリュー５１の直下にロードセル６０の検知部６３が位置し、グレンタンク５の最下方に対向する位置である。 The position where the load cell 60 is disposed on the body frame 1 is set as follows.
As shown in FIGS. 3 to 5, the load cell 60 is positioned at a position where the detection unit 63 of the load cell 60 is located immediately below the bottom screw 51 provided at the bottom of the Glen tank 5 present at the storage position. It is a position which opposes the lowest part.

この位置は、図４に示すように、平面視でガイドローラ７０の移動軌跡ｒ１よりも、グレンタンク５の上下軸心ｙ１に近い側に、ロードセル６０の検知部６３が外れた位置である。つまり、上下軸心ｙ１回りで揺動作動するガイドローラ７０における半径方向での内端側の移動軌跡ｒ１よりも上下軸心ｙ１に近い側に検知部６３が位置するようにロードセル６０が配設されている。
したがって、ガイドローラ７０がガイドプレート６５の上面を往復移動する間、ガイドローラ７０がロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａを踏みながら転動することがないように構成してある。 As shown in FIG. 4, this position is a position where the detection unit 63 of the load cell 60 is dislocated closer to the vertical axis y 1 of the Glen tank 5 than the movement locus r 1 of the guide roller 70 in plan view. In other words, the load cell 60 is disposed so that the detection unit 63 is positioned closer to the vertical axis y1 than the movement locus r1 on the inner end side in the radial direction of the guide roller 70 that swings around the vertical axis y1. Has been.
Therefore, while the guide roller 70 reciprocates on the upper surface of the guide plate 65, the guide roller 70 is configured not to roll while stepping on the pressure receiving surface 63A of the detecting portion 63 of the load cell 60.

また、ロードセル６０の水平方向視での位置は、ガイドプレート６５の上面に対して、検知用開口６６から露出したロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａが、ガイドプレート６５の上面よりも僅かに高く位置するように設定されている。 Further, the position of the load cell 60 in the horizontal direction is such that the pressure receiving surface 63A of the detection portion 63 of the load cell 60 exposed from the detection opening 66 is slightly larger than the upper surface of the guide plate 65 with respect to the upper surface of the guide plate 65. It is set to be positioned higher.

ガイドプレート６５ににおいて、ガイドローラ７０の移動軌跡ｒ１上に、上下軸心ｙ１回りで揺動作動するグレンタンク５が格納位置に達した際にガイドローラ７０が落ち込む矩形状の落とし込み穴６７（凹入部に相当する）が形成されている。この落とし込み穴６７は、ガイドローラ７０の下部が入り込むように移動軌跡ｒ１の前後方向での長さを有しており、図４及び図５に示すように、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載るように構成されている。
つまり、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載るように、ガイドローラ７０と接触部８０と検知部６３との、平面視での相対位置が設定されている。 In the guide plate 65, a rectangular drop hole 67 (recessed) into which the guide roller 70 falls when the Glen tank 5 that swings around the vertical axis y1 reaches the storage position on the movement locus r1 of the guide roller 70. Corresponding to the entrance). The drop hole 67 has a length in the front-rear direction of the movement locus r1 so that the lower part of the guide roller 70 enters, and the guide roller 70 falls into the drop hole 67 as shown in FIGS. In this state, the contact surface 80A of the contact portion 80 is configured to be placed on the pressure receiving surface 63A of the detection portion 63.
That is, the planes of the guide roller 70, the contact portion 80, and the detection portion 63 so that the contact surface 80 A of the contact portion 80 is placed on the pressure receiving surface 63 A of the detection portion 63 in a state where the guide roller 70 is dropped into the drop hole 67. The visual relative position is set.

また、落とし込み穴６７とガイドローラ７０と接触部８０との上下方向での位置関係においては、図８に示すように、ガイドローラ７０がガイドプレート６５の上面を転動している状態では、接触部８０がガイドプレート６５の上面、及び検知部６３の受圧面６３Ａよりも高い位置にある。図７に示すように、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込んだ状態で、接触部８０の接触面８０Ａが検知部６３の受圧面６３Ａに載る。
その状態でガイドローラ７０は落とし込み穴６７の存在箇所に位置しているが、落ち込んだガイドローラ７０がガイドプレート６５によって支持されているという状態ではない。つまり、ガイドローラ７０が落とし込み穴６７に落ち込むと、これに伴って接触部８０が検知部６３に当接し、落とし込み穴６７に落ち込んでもガイドローラ７０はそれ以上は沈み込まない状態に位置保持される。このとき、ガイドローラ７０は、ガイドプレート６５とは接触せずに宙に浮いた状態である。したがって、グレンタンク５の重量がガイドローラ７０には負荷として作用せず、接触部８０と検知部６３との当接のみによってロードセル６０にグレンタンク５の重量が伝えられるように構成されている。 Further, regarding the positional relationship between the drop hole 67, the guide roller 70, and the contact portion 80 in the vertical direction, the contact is made when the guide roller 70 rolls on the upper surface of the guide plate 65 as shown in FIG. The portion 80 is at a position higher than the upper surface of the guide plate 65 and the pressure receiving surface 63 A of the detection portion 63. As shown in FIG. 7, the contact surface 80 A of the contact portion 80 is placed on the pressure receiving surface 63 A of the detection portion 63 in a state where the guide roller 70 is dropped into the drop hole 67.
In this state, the guide roller 70 is positioned at the location where the drop hole 67 is present, but the guide roller 70 that has dropped is not supported by the guide plate 65. That is, when the guide roller 70 falls into the drop hole 67, the contact portion 80 comes into contact with the detection portion 63, and the guide roller 70 is held in a position where it does not sink further even if it falls into the drop hole 67. . At this time, the guide roller 70 is in a state of floating in the air without contacting the guide plate 65. Accordingly, the weight of the Glen tank 5 does not act as a load on the guide roller 70, and the weight of the Glen tank 5 is transmitted to the load cell 60 only by the contact between the contact portion 80 and the detection portion 63.

そして、図２及び図４に示すように、平面視においては、ガイドローラ７０や接触部８０は、グレンタンク５の揺動支点である上下軸心ｙ１から離れた遠い位置で、かつ格納位置にあるグレンタンク５の前端部に存在する前部支持板５６に取り付けられたものであるから、検出精度の向上をも期待し得る。
つまり、接触部８０やロードセル６０の存在位置が上下軸心ｙ１から離れた遠い位置にあることにより、格納位置におけるロードセル６０の位置も、接触部８０に対向して、上下軸心ｙ１から離れた遠い位置にある。このように、グレンタンク５の揺動支点である上下軸心ｙ１から離れた遠い位置で撓み変形量を検出すると、穀物重量によるグレンタンク５自体の撓み変形量が、前記上下軸心ｙ１からの距離が近い位置で検出する場合よりも、比較的大きくなる傾向がある。したがって、例えば、ロードセル６０の位置がグレンタンク５の揺動支点の近くで、グレンタンク５自体の重量による撓み変形量が極少ない傾向にあるような構造のものに比べると、グレンタンク５自体の重量当たりの変形量をロードセル６０で精度良く検出し易くなる。 As shown in FIGS. 2 and 4, in plan view, the guide roller 70 and the contact portion 80 are far from the vertical axis y 1, which is the swing fulcrum of the Glen tank 5, and in the retracted position. Since it is attached to the front support plate 56 present at the front end of a certain Glen tank 5, it can be expected to improve detection accuracy.
That is, since the position where the contact portion 80 and the load cell 60 exist is far from the vertical axis y1, the position of the load cell 60 in the storage position is also separated from the vertical axis y1 so as to face the contact portion 80. It is far away. As described above, when the amount of bending deformation is detected at a position far from the vertical axis y1 that is the swing fulcrum of the Glen tank 5, the amount of bending deformation of the Glen tank 5 itself due to the grain weight is determined from the vertical axis y1. It tends to be relatively larger than when detecting at a position where the distance is short. Therefore, for example, when the load cell 60 is located near the rocking fulcrum of the Glen tank 5 and the amount of bending deformation due to the weight of the Glen tank 5 itself tends to be extremely small, the Glen tank 5 itself It becomes easy to accurately detect the deformation amount per weight by the load cell 60.

〔下部検出部の設置構造〕
機体フレーム１上に、下部側検出部６Ａとしての、ロードセル６０、及びガイドプレート６５等を設置するための構造について説明する。
図３乃至図７に示すように、格納位置に存在する状態のグレンタンク５の下側に相当する箇所で、グレンタンク５の下側に位置する右側の前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂと横向きフレーム１１との交差箇所に、その前後向きフレーム１２Ａ，１２Ｂと横向きフレーム１１との上面側に接続された状態で台板部材１４が溶接固定されている。
この台板部材１４には、図６及び図９に示すように、ロードセル６０を上下方向で出し入れ可能な大きさの切り欠き開口１４Ａを形成してある。
さらに、台板部材１４には、後述するロックピン９２の挿入穴１４Ｃも形成されている。 [Installation structure of lower detector]
A structure for installing the load cell 60, the guide plate 65, and the like as the lower side detection unit 6A on the machine body frame 1 will be described.
As shown in FIGS. 3 to 7, the right and left front and rear frames 12 A and 12 B and the lateral frame 11 are located below the Glen tank 5 at a position corresponding to the lower side of the Glen tank 5 in the storage position. The base plate member 14 is welded and fixed at the intersection with the upper and lower frames 12A and 12B and the lateral frame 11 while being connected.
As shown in FIGS. 6 and 9, the base plate member 14 is formed with a notch opening 14 A having a size that allows the load cell 60 to be taken in and out in the vertical direction.
Further, the base plate member 14 is also formed with an insertion hole 14C for a lock pin 92 described later.

台板部材１４の上面側には、ガイドプレート６５の前端縁近くの二箇所と、横向きフレーム１１の上面側とを連結するためのボルト穴を形成するように台板部材１４の下面側に止めナット１４Ｂが溶接固定されている。この台板部材１４は、センサ支持枠１３の固定手段としても用いられている。ガイドプレート６５は、台板部材１４の上側に重ねられた状態で、上方から差し込んだ止めボルト１６を前記止めナット１４Ｂに螺入して、締め付け固定される。
図４乃至図９に示すように、センサ支持枠１３は、ロードセル６０が搭載される底面１３Ａの右側、左側、及び後側の三方向が上向きに折り曲げ加工されている。つまり、底面１３Ａの右側と左側との立ち上がり片部分１３Ｂ，１３Ｂ、後側の立ち上がり片部分１３Ｃを備え、前側と上側とが開放された箱状に形成されている。 On the upper surface side of the base plate member 14, it is fixed to the lower surface side of the base plate member 14 so as to form bolt holes for connecting two locations near the front end edge of the guide plate 65 and the upper surface side of the lateral frame 11. The nut 14B is fixed by welding. The base plate member 14 is also used as a fixing means for the sensor support frame 13. The guide plate 65 is tightened and fixed by screwing a set bolt 16 inserted from above into the set nut 14 B while being superimposed on the upper side of the base plate member 14.
As shown in FIGS. 4 to 9, the sensor support frame 13 is bent upward in the three directions of the right side, the left side, and the rear side of the bottom surface 13A on which the load cell 60 is mounted. That is, it is formed in a box shape including rising piece portions 13B and 13B on the right and left sides of the bottom surface 13A and a rising piece portion 13C on the rear side, with the front and upper sides being open.

このセンサ支持枠１３の、左右の立ち上がり片部分１３Ｂ，１３Ｂが、前側及び左右両側で横向きフレーム１１に溶接固定され、かつ台板部材１４の下面側にも溶接固定されて、機体フレーム１と一体化されている。
センサ支持枠１３の後側の立ち上がり片部分１３Ｃには、後方向きに比較的大きく開放されたＵ字状の切り欠き１３Ｃａが形成されている。切り欠き１３Ｃａは、箱状に形成されたセンサ支持枠１３の底面１３Ａ上に堆積する塵埃等を、メンテナンスの際に掃きだし可能にするためのものである。
この後ろ側の立ち上がり片部分１３Ｃには、ガイドプレート６５の後端側で下向きに折り曲げられた垂れ下がり部分６５Ａを挟み込んで、後方側から止めボルト１３Ｃｂを差し込んで締め付け固定するための止めナット１３Ｃｃが溶接固定されている。 The left and right rising piece portions 13B and 13B of the sensor support frame 13 are welded and fixed to the lateral frame 11 on the front side and the left and right sides, and are also welded and fixed to the lower surface side of the base plate member 14 so as to be integrated with the body frame 1. It has become.
A U-shaped cutout 13 Ca that is opened relatively large rearward is formed in the rising piece portion 13 C on the rear side of the sensor support frame 13. The notch 13Ca is for allowing dust or the like accumulated on the bottom surface 13A of the sensor support frame 13 formed in a box shape to be swept out during maintenance.
A retaining nut 13Cc for welding and fixing the retaining bolt 13Cb from the rear side is welded to the rising piece portion 13C on the rear side with a hanging portion 65A bent downward on the rear end side of the guide plate 65 interposed therebetween. It is fixed.

ロードセル６０は、図５及び図６に示すように、前記センサ支持枠１３の底面１３Ａに載置され、円筒状の本体部６１が図示しない固定ボルトにより、センサ支持枠１３に一体的に固定されている。
前記本体部６１の上面側の中央に凸部６２が突出形成され、かつ、その凸部６２に対して上方側からキャップ状の検知部材を外嵌してあり、この検知部材が検知部６３に相当するものである。検知部６３の上面である受圧面６３Ａ、及びその裏面側の面は、互いに平行な平坦面に形成されている。そして、凸部６２の上面は、その中央部が僅かに膨出した球面状に形成されていて、上方からの荷重を中心位置で受け易いように構成されている。 5 and 6, the load cell 60 is placed on the bottom surface 13A of the sensor support frame 13, and the cylindrical main body 61 is integrally fixed to the sensor support frame 13 by a fixing bolt (not shown). ing.
A projecting portion 62 is formed in the center on the upper surface side of the main body portion 61, and a cap-shaped detection member is externally fitted to the projecting portion 62 from above, and this detecting member is attached to the detecting portion 63. It is equivalent. The pressure receiving surface 63A, which is the upper surface of the detection unit 63, and the surface on the back side thereof are formed on flat surfaces parallel to each other. And the upper surface of the convex part 62 is formed in the spherical shape which the center part swelled slightly, and it is comprised so that it may be easy to receive the load from upper direction in a center position.

〔上部側検出部の設置構造〕
上部側検出部６Ｂにおける、ガイドローラ７０、及び接触部８０などを設けるための構造について説明する。
図４，５、及び図７に示すように、ガイドローラ７０の枢支軸７１は、グレンタンク５の前壁５Ｃに備えた前部支持板５６に、次のようにして固定支持されている。 [Installation structure of upper side detector]
The structure for providing the guide roller 70, the contact part 80, etc. in the upper side detection part 6B is demonstrated.
As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the pivot shaft 71 of the guide roller 70 is fixedly supported on the front support plate 56 provided on the front wall 5 C of the Glen tank 5 as follows. .

図７に示すように、前部支持板５６の下端縁５６ａ側に、上方側へ凹入する切り欠き部５６Ａを形成してある。この切り欠き部５６Ａの奥右隅に、ガイドローラ７０の枢支軸７１を当て付け、さらに、その枢支軸７１を下側と左側とから抱き込む状態に、後述するそり状板材８１の上向きに屈曲された上面側前端部を当て付けた状態とし、溶接固定している。
このように、切り欠き部５６Ａとそり状板材８１とを有効利用したことにより、特別な軸支専用構造を要さずに、簡単な構造で枢支軸７１を前部支持板５６の下端部に固定してある。 As shown in FIG. 7, a notch portion 56 A that is recessed upward is formed on the lower end edge 56 a side of the front support plate 56. The pivot shaft 71 of the guide roller 70 is applied to the far right corner of the notch 56A, and the pivot shaft 71 is held upward from the lower side and the left side. The top end on the upper surface side that is bent is applied and fixed by welding.
Thus, by effectively using the notch portion 56A and the sled-like plate member 81, the pivot shaft 71 can be connected to the lower end portion of the front support plate 56 with a simple structure without requiring a special structure for the shaft support. It is fixed to.

そして、前部支持板５６の前側に突出する枢支軸７１に対して、その軸端側にガイドローラ７０が、相対回転自在に枢支されている。ガイドローラ７０は、枢支軸７１と一体回動するインナーレース７２と、アウターレース７３との間にボール７４を介装したボールベアリングによって構成されている。
前部支持板５６とガイドローラ７０のインナーレース７２との間には、筒状のスペーサ７５を介装してあり、前部支持板５６の前面側に溶接固定されている。したがって、前部支持板５６による軸支作用が及ぶ範囲が枢支軸７１の長さ方向で拡大されている。 A guide roller 70 is pivotally supported on the shaft end side so as to be relatively rotatable with respect to the pivot shaft 71 protruding to the front side of the front support plate 56. The guide roller 70 is configured by a ball bearing in which a ball 74 is interposed between an inner race 72 that rotates integrally with the pivot shaft 71 and an outer race 73.
A cylindrical spacer 75 is interposed between the front support plate 56 and the inner race 72 of the guide roller 70, and is fixed to the front side of the front support plate 56 by welding. Therefore, the range in which the pivotal support action by the front support plate 56 is extended in the length direction of the pivotal support shaft 71.

接触部８０は、前部支持板５６の下端縁５６ａに、ほぼ直交する姿勢で下端側から当て付けられ、溶接固定されている平面視矩形状のそり状板材８１によって構成されている。
このそり状板材８１は、前部支持板５６の下端縁５６ａに沿って、グレンタンク５の揺動方向での前後両端側が高く、中央部が低くなるように屈曲した形状に形成されている。このようにグレンタンク５の揺動方向での中央部付近の下面が、接触部８０の下向きの接触面８０Ａを構成している。
この接触面８０Ａがロードセル６０の検知部６３の受圧面６３Ａに直接乗った状態で、グレンタンク５の重量がロードセル６０によって検出されるように、グレンタンク５の格納位置における前記接触面８０Ａの位置と、検知部６３の受圧面６３Ａの位置を設定してある。 The contact portion 80 is configured by a warped plate member 81 having a rectangular shape in plan view, which is applied to the lower end edge 56a of the front support plate 56 from the lower end side in a substantially orthogonal posture and is fixed by welding.
The sled plate 81 is formed in a bent shape along the lower edge 56a of the front support plate 56 such that the front and rear ends in the swinging direction of the Glen tank 5 are high and the center is low. Thus, the lower surface near the center in the swing direction of the Glen tank 5 constitutes a downward contact surface 80A of the contact portion 80.
The position of the contact surface 80A in the retracted position of the Glen tank 5 so that the weight of the Glen tank 5 is detected by the load cell 60 in a state where the contact surface 80A is directly on the pressure receiving surface 63A of the detection unit 63 of the load cell 60. The position of the pressure receiving surface 63A of the detection unit 63 is set.

ガイドローラ７０と接触部８０とは、グレンタンク５の上下軸心ｙ１回りでの揺動作動に伴って作動するものであるが、グレンタンク５の非格納姿勢から格納姿勢側への揺動作動途中における、ガイドローラ７０と接触部８０と検知部６３との相対的な位置関係は、次のように変化する。
図８（ａ）は、グレンタンク５が非格納位置から格納位置側に移動してきて、これから機体フレーム１上のガイドプレート６５にガイドローラ７０が乗り上がり始める位置であるところの、乗り上がり開始位置を示している。
この位置では、接触部８０は機体フレーム１から外れた機体横側外方にあり、検知部６３は、その上面に何も載置されていない状態である。 The guide roller 70 and the contact portion 80 operate in accordance with the swing operation around the vertical axis y1 of the Glen tank 5, but the swing operation of the Glen tank 5 from the non-storage position to the storage position side. The relative positional relationship among the guide roller 70, the contact part 80, and the detection part 63 in the middle changes as follows.
FIG. 8A shows a position where the Glen tank 5 moves from the non-storage position to the storage position, and the position where the guide roller 70 starts to ride on the guide plate 65 on the body frame 1 from now on. Is shown.
In this position, the contact portion 80 is located on the outer side of the airframe that is detached from the airframe frame 1, and the detection portion 63 is in a state where nothing is placed on the upper surface thereof.

図８（ｂ）は、ガイドローラ７０がガイドプレート６５上に乗り、ガイドプレート６５上を転動しながら格納位置の直前までグレンタンク５が移動してきた状態であるところの格納直前位置を示している。
この位置では、接触部８０は、その一部が検知部６３の受圧面６３Ａと対向する位置にまで到達しているものの、接触部８０の中心位置８０Ｐと検知部６３の受圧面６３Ａの中心位置６３Ｐとが完全に一致する状態とはなっていない。そして、この状態で接触部８０と検知部６３とは、互いの対向面同士の間に僅かながら間隙を有していて、互いに離間した状態にある。 FIG. 8B shows a position immediately before storage where the guide roller 70 is on the guide plate 65 and the Glen tank 5 has moved to the position immediately before the storage position while rolling on the guide plate 65. Yes.
At this position, the contact portion 80 reaches a position where a part of the contact portion 80 faces the pressure receiving surface 63A of the detection portion 63, but the center position 80P of the contact portion 80 and the center position of the pressure reception surface 63A of the detection portion 63. 63P is not completely matched. In this state, the contact portion 80 and the detection portion 63 have a slight gap between the opposing surfaces and are separated from each other.

図３乃至図５、及び図７は、グレンタンク５がさらに移動して格納位置に達した状態を示している。
この格納位置では、ガイドローラ７０がガイドプレート６５上の落とし込み穴に落ち込み、接触部８０の中心位置８０Ｐが検知部６３の受圧面６３Ａの中心位置６３Ｐと一致する状態で載置されている。
グレンタンク５が格納位置に存在する状態で、そのグレンタンク５のずれ動きを抑制するためのロック装置９０が、グレンタンク５の前部支持板５６に取り付けられている。 3 to 5 and 7 show a state where the Glen tank 5 has further moved to reach the storage position.
At this retracted position, the guide roller 70 falls into a drop hole on the guide plate 65, and the center position 80P of the contact portion 80 is placed in a state where it coincides with the center position 63P of the pressure receiving surface 63A of the detection portion 63.
A lock device 90 is attached to the front support plate 56 of the Glen tank 5 to suppress the movement of the Glen tank 5 while the Glen tank 5 is in the retracted position.

ロック装置９０は、図３及び図８（ｂ）に示すように、前部支持板５６の前面のうち、接触部８０が存在する箇所よりも、グレンタンク５の揺動移動方向における横外方側寄りの箇所に、備えられていて、機体横外方側からの操作を行い易く構成してある。
ロック装置９０は、前部支持板５６の前面に溶接固定されたクランク状の取り付けブラケット９１と、その取り付けブラケット９１に形成した上下方向の貫通穴（図示せず）に対して、上下方向でスライド操作可能に備えたロックピン９２、及びそのロックピン９２を下向きに弾性付勢するコイルスプリング９３を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 8B, the locking device 90 is laterally outward in the swing movement direction of the Glen tank 5 from the front surface of the front support plate 56 rather than the location where the contact portion 80 exists. It is provided at a location closer to the side, and is configured to facilitate operation from the lateral side of the fuselage.
The locking device 90 slides in a vertical direction with respect to a crank-shaped mounting bracket 91 welded and fixed to the front surface of the front support plate 56 and a vertical through hole (not shown) formed in the mounting bracket 91. A lock pin 92 that can be operated and a coil spring 93 that elastically biases the lock pin 92 downward are provided.

図８（ｂ）に示す状態は、Ｌ字状に屈曲されたロックピン９２の上部を、取り付けブラケット９１の上端に係止させることにより、コイルスプリング９３の付勢力に抗してロックピン９２を上方側へ引き上げた状態、つまり非作用状態に維持している。この状態では、ロックピン９２がガイドプレート６５等には接触せず、グレンタンク５の自由な揺動が許容されている。 In the state shown in FIG. 8B, the lock pin 92 is bent against the urging force of the coil spring 93 by engaging the upper part of the lock pin 92 bent in an L shape with the upper end of the mounting bracket 91. It is maintained in a state where it is pulled upward, that is, in a non-operating state. In this state, the lock pin 92 does not contact the guide plate 65 and the like, and the Glen tank 5 is allowed to swing freely.

グレンタンク５が格納位置に存在する状態では、図３に示すように、ロックピン９２のＬ字状に屈曲された部分を少し水平方向に回転させて、取り付けブラケット９１の上端との係止を解除することにより、ロックピン９２はコイルスプリング９３の付勢力で下向きに押し出される。
このとき、グレンタンク５が格納位置に存在していれば、ロックピン９２の下端部は、図６及び図７に示すように、ガイドプレート６５及び台板部材１４の一部に形成されている係止用穴６８，１４Ｃに対向する位置にある。したがって、グレンタンク５が格納位置に存在している状態では、係止用穴６８，１４Ｃに対して上下方向でロックピン９２を挿抜操作可能であるように構成されている。 In the state where the Glen tank 5 is in the retracted position, as shown in FIG. 3, the portion bent in the L shape of the lock pin 92 is slightly rotated in the horizontal direction to lock the upper end of the mounting bracket 91. By releasing, the lock pin 92 is pushed downward by the urging force of the coil spring 93.
At this time, if the Glen tank 5 exists in the storage position, the lower end portion of the lock pin 92 is formed on a part of the guide plate 65 and the base plate member 14 as shown in FIGS. It exists in the position which opposes the locking holes 68 and 14C. Therefore, when the Glen tank 5 is in the retracted position, the lock pin 92 can be inserted / removed in the vertical direction with respect to the locking holes 68, 14C.

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、接触部８０とガイドローラ７０とを用いて、グレンタンク５が非格納位置と格納作用位置とに位置変更可能である構造のものを例として示したが、これに限らず、グレンタンク５が脱着可能であるなど、格納位置にある状態から変化しない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In the embodiment, the contact tank 80 and the guide roller 70 are used as an example of a structure in which the glen tank 5 can be changed between the non-storage position and the storage operation position. A structure that does not change from the state in the retracted position, such as the Glen tank 5 being removable, may be used.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、グレンタンク５の前部支持板５６を利用して接触部８０とガイドローラ７０とを支持するようにした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではなく、例えば、前部支持板５６とは別に補強用の支持部材を設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Second embodiment]
In the embodiment, the structure in which the contact portion 80 and the guide roller 70 are supported using the front support plate 56 of the Glen tank 5 is exemplified, but the structure is not limited to this, for example, In addition to the front support plate 56, a reinforcing support member may be provided.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、接触部８０として、グレンタンク５の前部支持板５６に、そり状板材８１を設け、かつ、そのそり状板材８１を、前部支持板５６の前側よりも後側に大きくはみ出すように取り付けた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、前部支持板５６の下側で、前側と後側との双方に等量ずつはみ出す状態に取り付ける。あるいは、前部支持板５６の後側よりも前側に大きくはみ出すように取り付けた構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
In the embodiment, as the contact portion 80, a sled plate 81 is provided on the front support plate 56 of the Glen tank 5, and the sled plate 81 is larger on the rear side than on the front side of the front support plate 56. Although the thing of the structure attached so that it protruded was illustrated, it is not restricted to this.
For example, it is attached to the lower side of the front support plate 56 so as to protrude by an equal amount on both the front side and the rear side. Or the thing of the structure attached so that it might protrude largely ahead rather than the rear side of the front part support board 56 may be used.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明は、自脱型のコンバインに限らずグレンタンクを備える普通型のコンバインにも適用できる。 The present invention can be applied not only to a self-removing combine but also to a normal combine equipped with a Glen tank.

１機体フレーム
５グレンタンク
５Ｃ前壁
１３センサ載置部（センサ支持枠）
５１底スクリュー
５６前部支持板
５６Ａ切り欠き部
６０収量センサ
６３検知部
６３Ａ上面（受圧面）
６７凹入部
６６開口
７０ガイドローラ
７１支軸
８０接触部
８０Ａ接触面 1 Airframe Frame 5 Glen Tank 5C Front Wall 13 Sensor Placement (Sensor Support Frame)
51 Bottom screw 56 Front support plate 56A Notch 60 Yield sensor 63 Detector 63A Upper surface (pressure receiving surface)
67 Recessed portion 66 Opening 70 Guide roller 71 Support shaft 80 Contact portion 80A Contact surface

Claims

A Glen tank that is configured in a constricted shape and has a bottom screw for discharge at the bottom of the constricted portion;
The aircraft frame is equipped with a yield sensor that detects the weight of the Glen tank,
A contact part that contacts the detection part of the yield sensor is provided in the Glen tank,
The contact portion is provided below a location where the bottom screw is located,
The yield sensor is a combine that is disposed on a sensor placement portion that is positioned lower than the airframe and in a state where the detection portion protrudes upward from the airframe.

The combine according to claim 1, wherein the contact portion includes a downward contact surface, and the contact surface is disposed at a lower portion of the grain tank so that the contact surface directly contacts an upper surface of the detection portion of the yield sensor.

The combine according to claim 1 or 2, wherein a front support plate for supporting a front end side of the bottom screw is provided on a front wall of the Glen tank, and the contact portion is attached to a lower end of the front support plate.

The Glen tank is configured to be position-changeable over a preset storage position on the body frame and a non-storage position displaced to the lateral side of the body from the storage position,
A guide surface is provided on the aircraft frame,
The contact unit is configured to contact the detection unit in a state where the Glen tank is present at the storage position,
The guide tank is provided with a guide roller for rolling the guide surface while supporting the weight of the grain tank to guide the grain tank from the non-storage position side to the storage position side. The combine according to any one of 3 above.

The combine according to claim 4, wherein a concave portion into which the guide roller falls at the storage position is formed on the guide surface.

A front support plate for supporting the front end side of the bottom screw is provided on the front wall of the Glen tank,
The notch part of the shape dented upwards is provided in the lower end edge side of the said front part support plate, The support shaft of the said guide roller enters in the notch part, and is supported in the state. Combine.

The said guide surface is comprised so that the said yield sensor may be covered in the position lower than the upper surface of the said detection part, The opening which exposes the upper surface of the said detection part is formed in the said guide surface. A combine according to claim 1.