JP4689653B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインのグレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するための技術に関し、詳しくは、グレンタンクの前後両側の下部を支点として支持し、前後一側の下部に重量センサを配置して穀物量を検知できるようにした技術に関する。   The present invention relates to a technique for measuring the weight of grain stored in a grain tank of a combine. Specifically, the lower part of both sides of the grain tank is supported as a fulcrum, and a weight sensor is arranged at the lower part of one side of the front and rear. It is related to the technology that can detect the amount of grain.

従来から、コンバインの機体フレーム上に収穫穀物を貯溜するグレンタンクを配置し、一番コンベアに連通した揚穀コンベアにより選別後の精粒をグレンタンク内に投入して貯留するようにしている。一方、該グレンタンク内の下部には穀物を外部に排出するための排出コンベアを備え、該排出コンベアの一端に穀物排出装置の縦排出オーガを連通して、該縦排出オーガの上部に連設した横排出オーガにより、グレンタンク内の穀物を排出できるようにしている。そして、グレンタンクは縦オーガを中心として側方に回動して開放可能とし、選別装置や一番コンベアや二番コンベアや揚穀コンベア等のメンテナンスが容易にできるようにしている。   Conventionally, a grain tank for storing harvested grains is arranged on the combine body frame, and the refined grains after selection are put into the grain tank and stored by the cereal conveyor that communicates with the first conveyor. On the other hand, a lower part in the Glen tank is provided with a discharge conveyor for discharging grains to the outside, and a vertical discharge auger of a grain discharge device is connected to one end of the discharge conveyor, and is connected to the upper part of the vertical discharge auger. The horizontal discharge auger allows the grain in the grain tank to be discharged. The Glen tank can be opened laterally around a vertical auger so that maintenance of the sorting device, the first conveyor, the second conveyor, the cereal conveyor, etc. can be facilitated.

更に、グレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するために、前記縦排出オーガ側の下部を支点として他側を若干揺動可能とし、他側の下部に重量センサを配置して、重量センサによりグレンタンク内に貯留される穀物の重量を検出するようにした技術は公知となっている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−129522号公報
Furthermore, in order to measure the weight of the grain stored in the Glen tank, the other side can be slightly swung with the lower part on the vertical discharge auger side as a fulcrum, and a weight sensor is arranged on the lower part on the other side, A technique for detecting the weight of grain stored in the Glen tank by a sensor is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-129522 A

前記従来の技術では、グレンタンクは上下方向の縦排出オーガを中心に側方へ回動して開放可能に構成するとともに、グレンタンク内の穀粒の重量を検出するために、縦排出オーガ側の下部を支点として他側が上下揺動可能に構成して、他側の下部に配置した重量センサにより重量を測定できるようにしていた。従って、このグレンタンクの他側を上下に揺動可能とするために、縦排出オーガ上部とグレンタンクの一側上部とを支持する部分には多少余裕を持たせて取り付けている。   In the prior art, the glen tank is configured so that it can be opened laterally around a vertical discharge auger in the vertical direction, and in order to detect the weight of the grains in the glen tank, The other side is configured such that the other side can be swung up and down with the lower part as a fulcrum, and the weight can be measured by a weight sensor arranged at the lower part on the other side. Therefore, in order to allow the other side of the Glen tank to swing up and down, the portion supporting the upper part of the vertical discharge auger and the upper side of the Glen tank is attached with some margin.

よって、メンテナンス等でグレンタンクを側方に回動して開放したときには、縦排出オーガと反対側、つまり、前方の重量センサが配置された側は、前記余裕分だけ下方に下がってしまうのである。このようにグレンタンクが開放したときに回動支点と反対側が下がってしまうと、メンテナンス後等において、グレンタンクを元の位置に戻す時には下がった側を持ち上げながら回動して元の位置にセットしなければならない。   Therefore, when the Glen tank is rotated and opened to the side for maintenance or the like, the side opposite to the vertical discharge auger, that is, the side on which the front weight sensor is arranged is lowered downward by the margin. . In this way, if the side opposite to the pivoting fulcrum is lowered when the Glen tank is opened, after maintenance, etc., when the Glen tank is returned to its original position, it is pivoted while lifting the lowered side and set to its original position. Must.

そこで、グレンタンクを側方へ回動する前に、操作具を用いてグレンタンク上部と回胴支点である縦排出オーガ上部の間に設ける支持部の余裕部分を無くすように締付け操作して両者の間を固定し、一側が下方に傾斜しない状態で開放できるようにするのである。   Therefore, before rotating the Glen tank to the side, using the operation tool, tighten the two parts by tightening them so as to eliminate the margin of the support part provided between the upper part of the Glen tank and the upper part of the vertical discharge auger that is the swivel fulcrum. Is fixed so that one side can be opened without tilting downward.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設けた構成において、該グレンタンクは、他端の穀物排出装置の縦排出オーガを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、該縦排出オーガとグレンタンク支持部との間に、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設け、該回動時グレンタンク固定機構を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたものである。   In Claim 1, it is equipped with the grain tank which stores harvested grain, and the grain discharge apparatus for discharging | emitting the grain in this grain tank outside, The weight which measures a grain tank weight at the one side lower part of this grain tank In the configuration in which the sensor is provided, the glen tank is supported so as to be able to turn sideways around the vertical discharge auger of the grain discharge device at the other end, and between the vertical discharge auger and the glen tank support section. A rotation-time Glen tank fixing mechanism for fixing the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated laterally, and operating means for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation. It is provided on the side of the Glen tank.

請求項2においては、前記グレンタンクが前方へ傾かないように、該縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を、締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したものである。 In Claim 2, the turning Glen tank fixing mechanism for fixing to the vertical discharge auger is constituted by a tightening band so that the Glen tank does not tilt forward, and one end of the tightening band is connected to the end via the wire. It is connected to a glen tank fixing lever as an operation means.

請求項3においては、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたものである。   According to a third aspect of the present invention, a lock lever for maintaining a fixed position is provided in the vicinity of the Glen tank fixing lever.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1の如く、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設けた構成において、該グレンタンクは、他端の穀物排出装置の縦排出オーガを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、該縦排出オーガとグレンタンク支持部との間に、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設け、該回動時グレンタンク固定機構を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたので、重量センサによりグレンタンクの一側の重量を測定して穀物の重量を測定することができる。   A weight for measuring the weight of a Glen tank at one side lower part of the Glen tank, comprising a Glen tank for storing harvested grains and a grain discharging device for discharging the grains in the Glen tank to the outside. In the configuration in which the sensor is provided, the glen tank is supported so as to be able to turn sideways around the vertical discharge auger of the grain discharge device at the other end, and between the vertical discharge auger and the glen tank support section. A rotation-time Glen tank fixing mechanism for fixing the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated laterally, and operating means for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation. Since it is provided at the side of the grain tank, the weight of one side of the grain tank can be measured by a weight sensor to measure the weight of the grain.

また、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設けたので、縦排出オーガにグレンタンクが固定されてグレンタンクを側方へ回動するときに反対側が下方に傾くことがなく、元の一にセットする時に大きな力を要しないのである。
また、更に、回動時グレンタンク固定機構を操作する操作部材をグレンタンクの側部に設けたので、回動時グレンタンク固定機構を高い位置に設けても、該操作手段はグレンタンクの側部で操作することができ、また開放するためのロック装置や駆動部の解除などの操作部を集中して配置して操作性を向上することができる。
In addition, since the Glen tank fixing mechanism for rotation is provided to fix the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated sideways, the Glen tank is fixed to the vertical discharge auger. When the tank is turned to the side, the opposite side does not tilt downward, and a large force is not required when setting the original one.
Further, since the operation member for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation is provided on the side of the Glen tank, even if the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation is provided at a high position, the operation means is provided on the side of the Glen tank. It is possible to improve the operability by concentrating and arranging operation units such as a lock device for releasing and a release of the drive unit.

請求項2の如く、前記グレンタンクが前方へ傾かないように、該縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を、締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したので、簡単な構成で、縦排出オーガを締め付けて回動時グレンタンク固定機構とすることができ、レバーの操作により簡単に操作が可能となるのである。 According to a second aspect of the present invention, a turning-time Glen tank fixing mechanism for fixing to the vertical discharge auger is configured by a tightening band so that the Glen tank does not tilt forward, and one end of the tightening band is connected via a wire. Since it is connected to the glen tank fixing lever as the operation means, the vertical discharge auger can be tightened to form a glen tank fixing mechanism at the time of rotation with a simple configuration, and it can be easily operated by operating the lever. is there.

請求項3の如く、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたので、グレンタンク固定用レバーを締め付け位置で容易に保持することができ、グレンタンクの開放操作をするときに操作が簡単に行えるのである。   Since the lock lever for maintaining the fixing position is provided in the vicinity of the Glen tank fixing lever as in claim 3, the Glen tank fixing lever can be easily held in the tightening position, and the Glen tank is opened. The operation can be easily performed when performing the operation.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図2は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図3は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図4は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図5はグレンタンクと縦排出オーガの側面図、図6はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図である。   Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a left side view of a combine which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combine which is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a right side of the combine which is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of a combine which is an embodiment of the invention, FIG. 5 is a side view of a grain tank and a vertical discharge auger, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a power transmission path from the engine to the grain discharger. is there.

まず、図1から図4を用いて本発明の一実施例に係るコンバイン201の全体構成について説明する。クローラ式走行装置1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2前方に引起し・刈取部3が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部3において、穀稈は前方に突出した分草板4により分草されて、該分草板4の後方に立設された引起しケース5から突出されたタイン6により引き起され、該引起しケース5の後方に配設された刈刃7にて株元側から刈り取られる。   First, the overall configuration of the combine 201 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. An airframe frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and the mowing unit 3 is arranged to be raised and lowered in front of the airframe frame 2. In the pulling / cutting unit 3, the cereals are weeded by a weed board 4 projecting forward and pulled by a tine 6 projecting from a pulling case 5 standing behind the weed board 4. It is raised and cut from the stockholder side by the cutting blade 7 disposed behind the raising case 5.

引起し・刈取部3の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部12が配置され、該引起し・刈取部3と脱穀部12との間に穀稈の搬送装置8が配設されている。さらに、該搬送装置8の後方であって、脱穀部12の側方にはフィードチェーン9が後方に延設されている。前記引起し・刈取部3で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン9に受け継がれ、該フィードチェーン9によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部12内に搬送されて、該脱穀部12にて穀稈の脱穀が行われる。   A threshing unit 12 including a handling cylinder and a processing cylinder is arranged behind the pulling / cutting unit 3, and a cereal carrying device 8 is disposed between the pulling / cutting unit 3 and the threshing unit 12. Yes. Further, a feed chain 9 extends rearward from the threshing portion 12 behind the conveying device 8. The cereals harvested by the pulling / reaping unit 3 are inherited from the conveying device to the feed chain 9, and the stock chain side is conveyed backward by the feed chain 9. Thereby, the tip side of the cereal is conveyed into the threshing unit 12, and the threshing of the cereal is performed in the threshing unit 12.

そして、前記フィードチェーン9後端に排藁チェーン18が配設され、該排藁チェーン18後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部19が配設されている。前記脱穀部12で脱穀された後の穀稈(排藁)は、フィードチェーン9から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。   A waste chain 18 is disposed at the rear end of the feed chain 9, and a waste processing unit 19 including a waste cutter device, a diffusion conveyor, and the like is disposed below the rear portion of the waste chain 18. After the threshing (removal) after being threshed by the threshing unit 12 is transported from the feed chain 9 to the rejection chain and released as it is, or after being cut into pieces by the rejection processing unit 19 Released while being diffused.

また、前記脱穀部12下方には選別部17が配設され、該選別部17にて脱穀部12から流下した穀物や藁屑などから穀物が選別される。そして、穀物や藁屑などのうち、選別後の穀物がグレンタンク13に搬送され、藁屑などが機外に排出される。   In addition, a sorting unit 17 is disposed below the threshing unit 12, and the sorting unit 17 sorts cereals from cereals and sawdust that have flowed down from the threshing unit 12. Of the grain and sawdust, the sorted grain is transported to the Glen tank 13, and the sawdust and the like are discharged out of the machine.

前記グレンタンク13は脱穀部12の側方に配設されており、該グレンタンク13の前方に運転室14が配設される一方、グレンタンク13後方及び上方に穀物排出装置15が配設されている。穀物排出装置15は縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとを備えており、該縦排出オーガ15aがグレンタンク13後方で機体フレーム2上に立設されている。そして、グレンタンク13は縦排出オーガ15aの垂直方向の回動軸心を中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ15bが上下方向に回動可能に構成されている。   The grain tank 13 is disposed on the side of the threshing unit 12, and a cab 14 is disposed in front of the grain tank 13, while a grain discharging device 15 is disposed behind and above the grain tank 13. ing. The grain discharge device 15 includes a vertical discharge auger 15 a and a horizontal discharge auger 15 b, and the vertical discharge auger 15 a is erected on the machine frame 2 behind the grain tank 13. The Glen tank 13 is configured to be pivotable laterally about the vertical pivot axis of the vertical discharge auger 15a, and the horizontal discharge auger 15b is formed by a pivotal fulcrum provided on the rear portion thereof. It is configured to be rotatable in the vertical direction.

図5に示すように、前記グレンタンク13の前部下方には、グレンタンク13の重量を測定する重量センサ32が配置され、該重量センサ32はロードセル型のセンサであり、図11に示すように、制御手段53と接続されている。また、グレンタンク13の前下側部には操作部70が設けられ、グレンタンク13の後上部には回動時グレンタンク固定機構60が設けられている。こうしてグレンタンク13を側方へ回動するときに、グレンタンク13が前方へ傾かないように縦排出オーガ15aに固定できるようにしている。即ち、操作部70にはグレンタンク固定用レバー71を設けてワイヤ71を介して回動時グレンタンク固定機構60の締付けバンド63と連結し、グレンタンク13を側方へ回動するときには、グレンタンク固定用レバー71を側方へ回動してロックレバー72でロックして引っ張った状態とする。一方、ワイヤ64が引っ張られることにより回動時グレンタンク固定機構60の締付けバンド63が引っ張られてグレンタンク13後部に固定したガイド板61と縦排出オーガ15aを一体的に固定するのである。こうして、グレンタンク13を側方へ回動しても前部が下方に傾くことはなくなるのである。   As shown in FIG. 5, a weight sensor 32 for measuring the weight of the Glen tank 13 is disposed below the front of the Glen tank 13, and the weight sensor 32 is a load cell type sensor, as shown in FIG. Further, it is connected to the control means 53. An operation unit 70 is provided at the front lower side of the Glen tank 13, and a turning Glen tank fixing mechanism 60 is provided at the rear upper part of the Glen tank 13. Thus, when the Glen tank 13 is rotated to the side, it can be fixed to the vertical discharge auger 15a so that the Glen tank 13 does not tilt forward. That is, the operation unit 70 is provided with a glen tank fixing lever 71 and is connected to the tightening band 63 of the glen tank fixing mechanism 60 through the wire 71 via the wire 71. When the glen tank 13 is rotated sideways, The tank fixing lever 71 is turned to the side, locked by the lock lever 72, and pulled. On the other hand, when the wire 64 is pulled, the tightening band 63 of the Glen tank fixing mechanism 60 is pulled at the time of rotation, and the guide plate 61 fixed to the rear portion of the Glen tank 13 and the vertical discharge auger 15a are fixed integrally. Thus, even if the Glen tank 13 is rotated to the side, the front portion does not tilt downward.

さらに、図5に示すように、前記グレンタンク13の内側上部には、穀物水分を測定する水分センサ35が配置され、グレンタンク13内に貯溜される穀物の水分量を測定できるようになっている。水分センサ35は、図11に示すように、前記制御手段53と接続されており、該水分センサ35により検出された穀物水分に関する信号(情報)が制御手段53に送信されるようになっている。   Furthermore, as shown in FIG. 5, a moisture sensor 35 for measuring grain moisture is disposed on the inner upper part of the grain tank 13 so that the moisture content of the grain stored in the grain tank 13 can be measured. Yes. As shown in FIG. 11, the moisture sensor 35 is connected to the control means 53, and a signal (information) related to grain moisture detected by the moisture sensor 35 is transmitted to the control means 53. .

また、前記グレンタンク13の内側下部にスクリュー式の排出コンベア16が前後方向に配設され、該排出コンベア16の一端が穀物排出装置15に連設されている。こうして、グレンタンク13内の穀物排出コンベア16によりグレンタンク13から穀物排出装置15に搬送された後、縦排出オーガ15aを経て横排出オーガ15bの先端部から外部に排出されるようになっている。   In addition, a screw-type discharge conveyor 16 is disposed in the front-rear direction at the inner lower portion of the Glen tank 13, and one end of the discharge conveyor 16 is connected to the grain discharge device 15. Thus, after being conveyed from the grain tank 13 to the grain discharging device 15 by the grain discharging conveyor 16 in the grain tank 13, it is discharged to the outside from the front end portion of the horizontal discharging auger 15b through the vertical discharging auger 15a. .

次に、図6を用いてエンジンからグレンタンク及び穀物排出装置への駆動力伝達経路について説明する。エンジン101の前方出力軸101bには、クローラ式走行装置1を駆動するための走行用ミッションケース47の入力軸が連結され、クローラ式走行装置1に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸101aには、脱穀部12や選別部17へ駆動力を伝達するためのプーリ102・102・102と、グレンタンク13および穀物排出装置15へ駆動力を伝達するためのプーリ103とが嵌設されている。   Next, the driving force transmission path from the engine to the grain tank and the grain discharging device will be described with reference to FIG. An input shaft of a traveling mission case 47 for driving the crawler type traveling device 1 is connected to the front output shaft 101 b of the engine 101 so that driving force is transmitted to the crawler type traveling device 1. On the other hand, the rear output shaft 101a has pulleys 102, 102, 102 for transmitting driving force to the threshing unit 12 and the sorting unit 17, and a pulley 103 for transmitting driving force to the grain tank 13 and the grain discharging device 15. Are inserted.

また、前記エンジン101の略後方で、グレンタンク13の下部前面に駆動ケース104が配設され、該駆動ケース104から駆動ケース入力軸105が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸105の前端にプーリ106が嵌設され、該プーリ106と前記後方出力軸101a後端に嵌設されたプーリ103とにVベルト107が巻回されて、エンジン101の駆動力の一部が駆動ケース104の入力軸105に伝達されるように構成されている。Vベルト107には、該Vベルト107のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ118が設けられ、該オーガクラッチ118により駆動力を駆動ケース104より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸101aとプーリ103の間に減速機構が設けられることもある。   In addition, a drive case 104 is disposed on the lower front surface of the Glen tank 13 substantially behind the engine 101, and a drive case input shaft 105 projects from the drive case 104 to the front of the machine body. A pulley 106 is fitted on the front end of the drive case input shaft 105, and a V-belt 107 is wound around the pulley 106 and a pulley 103 fitted on the rear end of the rear output shaft 101a to drive the engine 101. A part of the force is transmitted to the input shaft 105 of the drive case 104. The V-belt 107 is provided with an auger clutch 118 that also serves as a tension pulley of the V-belt 107, so that the auger clutch 118 can transmit or block the driving force downstream from the drive case 104. However, a speed reduction mechanism may be provided between the rear output shaft 101a and the pulley 103.

前記駆動ケース104内には互いに噛合するギア108a・108bが収納されており、二つのギア108a・108bのうち、一方のギア108aは駆動ケース104に軸支された前記入力軸105の後端に外嵌固定され、他方のギア108bは排出コンベア16の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸56に外嵌固定されている。   The drive case 104 contains gears 108 a and 108 b that mesh with each other, and one of the two gears 108 a and 108 b is located at the rear end of the input shaft 105 that is pivotally supported by the drive case 104. The other gear 108 b is externally fitted and fixed to a conveyor drive shaft 56 that is a rotating shaft fitted to the front end of the discharge conveyor 16.

排出コンベア16の後端にはベベルギア109が嵌設され、該ベベルギア109に縦排出オーガ15a内のスクリュー式の縦送りコンベア110下端に嵌設されたベベルギア111が噛合されている。一方、縦送りコンベア110上端にはベベルギア112が嵌設され、該ベベルギア112にベベルギア113が噛合されている。そして、該ベベルギア113とベベルギア115とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース114に連動連結され、該ベベルギア115に横排出オーガ15b内のスクリュー式の横送りコンベア117の一端に嵌設されたベベルギア116が噛合されている。   A bevel gear 109 is fitted on the rear end of the discharge conveyor 16, and a bevel gear 111 fitted on the lower end of the screw-type vertical feed conveyor 110 in the vertical discharge auger 15 a is meshed with the bevel gear 109. On the other hand, a bevel gear 112 is fitted on the upper end of the longitudinal feed conveyor 110, and the bevel gear 113 is meshed with the bevel gear 112. The bevel gear 113 and the bevel gear 115 are interlocked and connected to an intermediate case 114 in which a chain and a sprocket are provided, and the bevel gear 115 is fitted to one end of a screw-type transverse feed conveyor 117 in the lateral discharge auger 15b. 116 is meshed.

このように構成することにより、排出コンベア16から穀物排出装置15の縦送りコンベア110と横送りコンベア117に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク13内の穀物は排出コンベア16により後方に搬送され、グレンタンク13後方に位置する縦排出オーガ15aを経て、横排出オーガ15b先端から強制的に排出されることになる。   With this configuration, the driving force is transmitted from the discharge conveyor 16 to the vertical feed conveyor 110 and the horizontal feed conveyor 117 of the grain discharge device 15. That is, the grain in the grain tank 13 is conveyed rearward by the discharge conveyor 16, and is forcibly discharged from the front end of the horizontal discharge auger 15b through the vertical discharge auger 15a located behind the grain tank 13.

次に、図2、図5、図6を用いて、穀物排出装置15の各部の構造とその操作手段について説明する。   Next, the structure of each part of the grain discharging apparatus 15 and its operation means will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6.

図5に示すように、穀物排出装置15において、横排出オーガ15bの根元側は縦排出オーガ15aの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ15a側面より突設されたブラケット131に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ15b側面より突設されたブラケット132に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ130を伸縮させることによって、横排出オーガ15bが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。   As shown in FIG. 5, in the grain discharging apparatus 15, the base side of the horizontal discharge auger 15b is pivotally attached to the upper end of the vertical discharge auger 15a so as to be vertically rotatable. An auger elevating cylinder 130, which is an elevating actuator in the combine 201, is configured to be expanded and contracted by switching of a hydraulic control valve, and is pivotally attached to a bracket 131 having one end projecting from the side surface of the vertical discharge auger 15a. The other end is pivotally attached to a bracket 132 protruding from the side surface of the horizontal discharge auger 15b. Thus, by extending and retracting the auger elevating cylinder 130, the horizontal discharge auger 15b is rotated in the vertical direction. The auger elevating cylinder 130, which is an elevating actuator in the combine 201, is a hydraulic cylinder, but may be other electric or hydraulic motors and is not limited.

前記縦排出オーガ15aの中途部にはギア133aが外嵌固定され、該ギア133aに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134の回転軸134aに嵌設されたギア133bが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ134を作動させることにより、縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとが一体的に旋回されるようになっている。さらに、ギア133bと同軸にオーガ旋回角センサ135が設けられている。なお、コンバイン201における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。また、オーガ旋回角センサ135はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角センサ135により、横排出オーガ15bの旋回角度が検出される。   A gear 133a is fitted and fixed in the middle of the vertical discharge auger 15a, and a gear 133b fitted on a rotation shaft 134a of an auger turning motor 134 as a turning actuator is meshed with the gear 133a. Thus, by operating the auger turning motor 134, the vertical discharge auger 15a and the horizontal discharge auger 15b are integrally turned. Further, an auger turning angle sensor 135 is provided coaxially with the gear 133b. The auger turning motor 134, which is a turning actuator in the combine 201, is an electric motor, but may be a hydraulic motor or other hydraulic cylinder, and is not limited. The auger turning angle sensor 135 is a resolver, a rotary potentiometer, a rotary encoder, or the like, and the turning angle of the lateral discharge auger 15b is detected by the auger turning angle sensor 135.

また、横排出オーガ15bの先端に排出ケース136が設けられている。該排出ケース136内には、横送りコンベア117を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース136の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ137が取り付けられている。スリーブ137は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ137の下端が穀物排出口138とされている。これにより、排出ケース136の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口138の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。   A discharge case 136 is provided at the tip of the horizontal discharge auger 15b. In the discharge case 136, a bearing portion made up of a ball bearing or the like is formed in order to pivotally support the transverse feed conveyor 117. The lower surface of the discharge case 136 is opened, and a cylindrical sleeve 137 is attached along the edge of the opening. The sleeve 137 is made of a flexible resin or the like, and the lower end of the sleeve 137 is a grain outlet 138. Thereby, the grains dropped from the lower surface of the discharge case 136 can be concentrated and discharged in the vicinity immediately below the grain discharge port 138 without being scattered around.

オーガレスト52は、穀物排出装置15を使用しないときに該穀物排出装置15の横排出オーガ15bを支持する部材である。図1、図4に示すように、オーガレスト52は略Y字状に構成して上部の載置部における凹部には横排出オーガ15bを検出するためのセンサ54が配置され、制御手段53と接続されている。こうして、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが戴置されていることが検出されると、重量センサ32によりグレンタンク重量が測定され、刈取作業時の穀物重量や水分等が測定され、記憶部55に記憶される。また、横排出オーガ15bが載置部にないことがセンサ54により検知されると、排出装置15により排出されるときの重量が測定される。また、測定されたグレンタンク重量や穀物の水分等は制御手段53に接続された印刷装置39で記録紙に印刷したり、表示装置42に表示したりすることができる。また、得られた穀物重量を記憶部55に記憶しておき、収穫作業後などの任意の時点での穀物重量を印刷装置39で印刷したり、表示装置42に表示したりすることができる。   The auger rest 52 is a member that supports the horizontal discharge auger 15b of the grain discharge device 15 when the grain discharge device 15 is not used. As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the auger rest 52 is formed in a substantially Y shape, and a sensor 54 for detecting the lateral discharge auger 15 b is arranged in the concave portion of the upper mounting portion and connected to the control means 53. Has been. Thus, when it is detected that the horizontal discharge auger 15b is placed on the placement portion of the auger rest 52, the weight tank 32 measures the weight of the glen tank, and the grain weight, moisture, etc. during the cutting operation are measured. , Stored in the storage unit 55. Further, when the sensor 54 detects that the lateral discharge auger 15b is not in the placing portion, the weight when discharged by the discharge device 15 is measured. Further, the measured grain tank weight, grain moisture, and the like can be printed on a recording sheet by the printing device 39 connected to the control means 53 or displayed on the display device 42. Further, the obtained grain weight can be stored in the storage unit 55, and the grain weight at an arbitrary time such as after the harvesting operation can be printed by the printing device 39 or displayed on the display device 42.

そして、前記重量センサ32は図12、図13、図14に示すように、グレンタンク13の前部下方に配置されており、該重量センサ32は保護用の側面視略U字状のブラケット24を介して機体フレーム2上に固定される。該重量センサ32の検知部の上部にはその大きさに合わせてスペーサ25が載置固定され、該スペーサ25の上部にプロテクタ26が固定されている。該プロテクタ26は側面視略逆U字状に構成されて進行方向に向かって左右水平方向に延設され、グレンタンク13の左右幅の略中央下方に位置させている。該プロテクタ26の前後一対の下方へ突出した前後片は、前記ブラケット24の外側に位置して、重量センサ32全体を覆う構成として、該プロテクタ26の内側と前記ブラケット24の外側との間に所定の隙間を有して外嵌するように配置し、前後方向の移動を規制してプロテクタ26上にかかる荷重を重量センサ32の検知部で検知できるとともに、重量センサ32の上方及び側方を覆って保護する構成としている。   As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the weight sensor 32 is disposed below the front of the glen tank 13, and the weight sensor 32 is a U-shaped bracket 24 in a side view for protection. It is fixed on the fuselage frame 2 via. A spacer 25 is placed and fixed on the upper part of the detection part of the weight sensor 32 according to the size, and a protector 26 is fixed on the upper part of the spacer 25. The protector 26 has a substantially inverted U shape when viewed from the side, extends in the horizontal direction in the direction of travel, and is positioned substantially below the center of the left and right width of the glen tank 13. A pair of front and rear pieces projecting downward from the front and rear of the protector 26 are located outside the bracket 24 so as to cover the entire weight sensor 32, and are provided between the inner side of the protector 26 and the outer side of the bracket 24. It is arranged so as to be fitted with a gap, and the load applied on the protector 26 can be detected by the detection unit of the weight sensor 32 by restricting the movement in the front-rear direction and covers the upper side and the side of the weight sensor 32. To protect it.

一方、重量センサ32と対向する側のグレンタンク13を支えるグレンタンクフレーム27の前下部において、グレンタンク13の前部底面に進行方向に対して左右方向に配置したグレンタンクフレーム27の下部に底板28を介して取付板29が固設され、該取付板29の下面に丸棒状の接触体30が固設されている。該接触体30はグレンタンク13の垂直方向の回動軸心(縦排出オーガ15aの軸心)に対して略接線方向(左右水平方向)に延設されている。そして、接触体30の左右両側を斜め上方に「く」字状に折り曲げてグレンタンク13を外側方へ開放したり、元の位置に戻したりするときにスムースに機体フレーム2上に乗り上げられるようにしている。こうして接触体は30は簡単な構成として製造が容易で安価に得られるようにしている。但し、接触体30は丸棒に限定するものではなく、下面が線状であれば、断面視三角形等の多角形状や半円等の棒材で構成することも可能である。   On the other hand, in the front lower part of the Glen tank frame 27 that supports the Glen tank 13 on the side facing the weight sensor 32, the bottom plate is placed on the front bottom surface of the Glen tank 13 at the lower part of the Glen tank frame 27 arranged in the left-right direction with respect to the traveling direction. A mounting plate 29 is fixed via 28, and a round bar-shaped contact body 30 is fixed to the lower surface of the mounting plate 29. The contact body 30 extends in a substantially tangential direction (left and right horizontal direction) with respect to the vertical rotation axis of the Glen tank 13 (the axis of the vertical discharge auger 15a). Then, the left and right sides of the contact body 30 are folded diagonally upward into a “<” shape so that the Glen tank 13 is opened outward or returned to the original position so that it can be smoothly ridden on the body frame 2. I have to. In this way, the contact body 30 has a simple structure and can be easily manufactured at low cost. However, the contact body 30 is not limited to a round bar, and may be formed of a polygonal shape such as a triangle in cross section or a bar material such as a semicircle if the lower surface is linear.

そして、左右中央部は水平として、重量センサ32上のプロテクタ26に対して線で接触するように構成している。つまり、グレンタンク13の前後一側(後側)を支点として前後他側(前側)の下部に配置する重量センサ32の検知部は線状の接点で接する構成として、前後の支持点の変化を殆どなくし精度の高い重量測定を可能としている。具体的には、図10に示すように、グレンタンク13の重量を測定するために、前後一側下部の支点となる縦排出オーガ15aを支点Aとし、前後他側の前部に配置する重量センサ32での支持部を支点Bとし、この支点Bにおける荷重を測定することでグレンタンク13内の穀物重量を検出するようにしている。そして、支点Bにおいて、重量センサ32の上面に帯状または直方体状の接触体31を配置して面で接触する構成した場合には、グレンタンク13のガタツキ等により、接触体31の後端で接触する場合(重心Gからの距離がB1)と、接触体31の前端で接触する場合(重心Gからの距離がB2)とが生じ、両者の重心からの距離の差(B2−B1)だけ重量に変化が生じてしまい正確な重量測定ができないことがある。本実施例では線で接触する構成としているため、ダカツキがあっても重心Gからの距離は変化することはなく、正確に重量測定をすることが可能となるのである。   And it is comprised so that the left-right center part may be horizontal and may contact with the protector 26 on the weight sensor 32 by a line. That is, the detection part of the weight sensor 32 arranged at the lower part of the front and rear other side (front side) with the front and rear one side (rear side) of the Glen tank 13 as a fulcrum is in contact with the linear contact point, and the change of the front and rear support points is changed. Almost no weight measurement with high accuracy is possible. Specifically, as shown in FIG. 10, in order to measure the weight of the Glen tank 13, the vertical discharge auger 15a serving as a fulcrum at the lower part on one side in the front-and-rear direction is used as a fulcrum A, and the weight is arranged at the front part on the other side The supporting part of the sensor 32 is a fulcrum B, and the weight of the grain in the Glen tank 13 is detected by measuring the load at the fulcrum B. When the belt-like or rectangular parallelepiped contact body 31 is disposed on the upper surface of the weight sensor 32 at the fulcrum B and is in contact with the surface, contact is made at the rear end of the contact body 31 due to rattling of the Glen tank 13 or the like. (The distance from the center of gravity G is B1) and the case of contact at the front end of the contact body 31 (the distance from the center of gravity G is B2), and the weight is the difference between the distances from the center of gravity (B2-B1). Changes may occur and accurate weight measurement may not be possible. In the present embodiment, since the contact is made with a line, the distance from the center of gravity G does not change even if there is a wrinkle, and the weight can be accurately measured.

このようにして、重量センサ32によりグレンタンク13の重量を測定するが、グレンタンク13への穀物の投入は、一番コンベアに連通した揚穀コンベア23により行われ、該揚穀コンベア23は下端を一番コンベアと連通し、上端に投口23aを設けてグレンタンク13の後部上と連通している。また、排出コンベア16がグレンタンク13の下部に前後方向に配置して、後部を縦排出オーガ15aと連通して、グレンタンク13内の穀物を後部より排出できるようにしている。   In this way, the weight of the grain tank 13 is measured by the weight sensor 32, and the grain is put into the grain tank 13 by the cereal conveyor 23 that communicates with the first conveyor. Is connected to the most conveyor, and a spout 23a is provided at the upper end to communicate with the rear part of the Glen tank 13. A discharge conveyor 16 is disposed in the front-rear direction below the grain tank 13, and the rear part communicates with the vertical discharge auger 15a so that the grains in the grain tank 13 can be discharged from the rear part.

このように投口23aをグレンタンク13の後部上に設け、前後方向に設けた排出コンベア16の後部から排出するようにした場合には、重量センサ32の出力と投入された穀物の真の重量との関係は図9(a)の如く下方に湾曲して右上がりのメインの曲線M1と上方に湾曲した左下がりのメインの曲線M2との略楕円状の検量線となる。また、投口23aをグレンタンク13の前部上に設け、前後方向に設けた排出コンベア16の前部から排出するようにした場合には図9(b)の如くとなる。更に、グレンタンク13が満タンとならない途中で作業が終了した場合などでは、投入時の検量線は同一であるが、排出時の検量線は、図9(a)の点線C1や一点鎖線C2のように投入時検量線の途中から減少する排出検量線となる。この途中位置から排出する検量線は上方へ湾曲して下がる曲線となり、排出するメインの曲線M2に収束する。逆に、途中まで排出して中断し、再び刈取作業を行い投入する場合もある。この途中位置から投入する検量線は下方へ湾曲して上昇する曲線D1となり、投入するメインの曲線M1に収束する。よって、検出値をこの検量線に対応させて演算して得られた推定穀物重量は、略正確な穀物重量となるのである。   Thus, when the spout 23a is provided on the rear part of the Glen tank 13 and discharged from the rear part of the discharge conveyor 16 provided in the front-rear direction, the output of the weight sensor 32 and the true weight of the input grain As shown in FIG. 9A, the calibration curve is a substantially elliptical curve having a main curve M1 curved upward and curved to the right and a main curve M2 curved downward to the left. Further, when the spout 23a is provided on the front part of the Glen tank 13 and discharged from the front part of the discharge conveyor 16 provided in the front-rear direction, the result is as shown in FIG. 9B. Furthermore, when the operation is completed while the Glen tank 13 is not full, the calibration curve at the time of charging is the same, but the calibration curve at the time of discharge is the dotted line C1 or the alternate long and short dash line C2 in FIG. Thus, the emission calibration curve decreases from the middle of the input calibration curve. The calibration curve discharged from the middle position is a curve that curves upward and converges to the main curve M2 to be discharged. On the contrary, it may be discharged halfway, interrupted, and re-cutted and thrown in again. The calibration curve input from the middle position becomes a curve D1 that curves downward and rises, and converges to the main curve M1 to be input. Therefore, the estimated grain weight obtained by calculating the detected value corresponding to the calibration curve is a substantially accurate grain weight.

上記のように、重量センサ32の出力と投入された穀物の重量との関係は正比例の関係とはならず、投口の位置、例えば後部や前部、前後中途部や右または左に配置した場合、また、排出コンベアの排出位置、例えば、前後または左右等の配置位置によって、検量線の形状は異なるのである。そこで、本発明では、予め、投口の位置と排出コンベアの排出位置とが決定されたグレンタンク13において、投入時と排出時(満タンとならず途中で排出する場合も含む)の重量センサ32の出力と、投入された穀物の真の重量との関係を示す検量線をマップとして記憶部55に記憶させておき、収穫作業時には、重量センサ32からの検出信号を制御手段53に入力して、その検出値を検量線より演算して真の穀物重量に近い値に換算し、制御手段53からマップに対応させて演算した後の推定穀物重量を出力する。排出時にも同様に検量線より、重量センサ32の検出値から制御手段53で演算して真の穀物重量に近い値の推定穀物重量を出力するようにしている。また、満タンとならない途中から排出する場合には、検量線M1から徐々に減少して前記検量線M2に収束し、排出時に空とならない途中から作業を再開して投入する場合には、検量線M2から徐々に増加して前記検量線M1に収束する。なお、制御手段53において収穫作業時と排出時の判断は横排出オーガを載置するオーガレストに設けたセンサ54により、オーガレスト上に横排出オーガが位置していると、収穫作業時で投入時であり、オーガレスト上に横排出オーガが位置していないと排出時であると判断することができるが、穀物排出装置15のオーガクラッチ等のON・OFF等で判断することもできる。   As described above, the relationship between the output of the weight sensor 32 and the weight of the input grain is not directly proportional, and is disposed at the position of the spout, for example, at the rear or front, the front / rear midway, right or left. In this case, the shape of the calibration curve differs depending on the discharge position of the discharge conveyor, for example, the front / rear or left / right arrangement positions. Therefore, in the present invention, in the Glen tank 13 in which the position of the spout and the discharge position of the discharge conveyor are determined in advance, the weight sensor at the time of charging and discharging (including the case of discharging in the middle without being full) A calibration curve indicating the relationship between the output of 32 and the true weight of the input grain is stored in the storage unit 55 as a map, and a detection signal from the weight sensor 32 is input to the control means 53 during a harvesting operation. Then, the detected value is calculated from the calibration curve, converted to a value close to the true grain weight, and the estimated grain weight after calculation corresponding to the map is output from the control means 53. Similarly, at the time of discharging, an estimated grain weight having a value close to the true grain weight is calculated from the detection value of the weight sensor 32 by the control means 53 from the calibration curve. Further, when discharging from the middle when the tank does not become full, it gradually decreases from the calibration curve M1 and converges to the calibration curve M2. It gradually increases from the line M2 and converges to the calibration curve M1. In the control means 53, the judgment at the time of harvesting and discharging is made by the sensor 54 provided on the auger rest on which the horizontal discharging auger is placed. Yes, when the horizontal discharge auger is not located on the auger rest, it can be determined that it is during discharging, but it can also be determined by ON / OFF of the auger clutch or the like of the grain discharging device 15.

また、検量線は穀物の種類により形状が異なる。例えば、米と麦ではかさ密度(比重)が異なり麦のほうが、かさ密度が大きいため、図9の検量線Eの如く、前記米の検量線M1・M2より大きな相似形となる。従って、本発明では前記制御手段53に穀物の種類に合わせた補正値を有する補正手段57を接続し、該補正手段は切換手段58により穀物の種類により切り換えられるようにする。こうして、作業前に穀物の種類に合わせて補正手段57を切り換えて、作業を行うことにより、正確な重量を得ることができるようになるのである。   Moreover, the shape of the calibration curve differs depending on the type of grain. For example, rice and wheat have different bulk densities (specific gravity), and wheat has a larger bulk density. Therefore, as shown by calibration curve E in FIG. Therefore, in the present invention, the control means 53 is connected to a correction means 57 having a correction value in accordance with the grain type, and the correction means is switched by the switching means 58 according to the grain type. Thus, the correct weight can be obtained by performing the work by switching the correction means 57 according to the type of grain before the work.

本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。The left view of the combine which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。The top view of the combine which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。The right view of the combine which is one Embodiment of this invention. 発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。The front view of the combine which is one Embodiment of invention. グレンタンクと縦排出オーガの側面図。A side view of a Glen tank and a vertical discharge auger. エンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図。The schematic diagram which shows the power transmission path | route from an engine to a grain discharger. グレンタンク内に穀物を投入するときの堆積状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the accumulation state when throwing a grain into a Glen tank. グレンタンク内から穀物を排出するときの堆積状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the accumulation state when discharging | emitting grain from the inside of a Glen tank. 重量センサの出力と実際の穀物重量の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the output of a weight sensor, and an actual grain weight. グレンタンクの一端に下部に配置した重量センサに対して面で受ける場合を示すグレンタンクの模式図。The schematic diagram of the Glen tank which shows the case where it receives on the surface with respect to the weight sensor arrange | positioned in the lower part at the end of the Glen tank. 制御手段を示すブロック図。The block diagram which shows a control means. 重量センサ取付部の側面図。The side view of a weight sensor attaching part. 重量センサ取付部の正面図。The front view of a weight sensor attaching part. 重量センサ取付部の平面図。The top view of a weight sensor attaching part.

13 グレンタンク
15 穀物排出装置
15a 縦排出オーガ
32 重量センサ
60 回動時グレンタンク固定機構
71 グレンタンク固定用レバー
72 ロックレバー
201 コンバイン
13 Glen tank 15 Grain discharging device 15a Vertical discharge auger 32 Weight sensor 60 Glen tank fixing mechanism during rotation 71 Glen tank fixing lever 72 Lock lever 201 Combine

Claims (3)

収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設けた構成において、該グレンタンクは、他端の穀物排出装置の縦排出オーガを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、該縦排出オーガとグレンタンク支持部との間に、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設け、該回動時グレンタンク固定機構を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたこと特徴とするコンバイン。   In a configuration comprising a Glen tank for storing harvested grains and a grain discharging device for discharging the grains in the Glen tank to the outside, and a weight sensor for measuring the weight of the Glen tank at one side lower part of the Glen tank The grain tank is supported so as to be pivotable laterally about the vertical discharge auger of the grain discharger at the other end, and between the vertical discharge auger and the Glen tank support part, A rotating Glen tank fixing mechanism is provided for fixing the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when rotating, and operating means for operating the Glen tank fixing mechanism at the rotating side is provided on the side of the Glen tank. The combine that is provided. 前記グレンタンクが前方へ傾かないように、該縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を、締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。 A turning Glen tank fixing mechanism that fixes to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward is constituted by a tightening band, and one end of the tightening band serves as the operation means via a wire. The combine according to claim 1, wherein the combiner is connected to a fixing lever. 前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたことを特徴とする請求項2記載のコンバイン。   3. The combine according to claim 2, wherein a lock lever for maintaining a fixed position is provided in the vicinity of the Glen tank fixing lever.
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