JP4689653B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインのグレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するための技術に関し、詳しくは、グレンタンクの前後両側の下部を支点として支持し、前後一側の下部に重量センサを配置して穀物量を検知できるようにした技術に関する。 The present invention relates to a technique for measuring the weight of grain stored in a grain tank of a combine. Specifically, the lower part of both sides of the grain tank is supported as a fulcrum, and a weight sensor is arranged at the lower part of one side of the front and rear. It is related to the technology that can detect the amount of grain.
従来から、コンバインの機体フレーム上に収穫穀物を貯溜するグレンタンクを配置し、一番コンベアに連通した揚穀コンベアにより選別後の精粒をグレンタンク内に投入して貯留するようにしている。一方、該グレンタンク内の下部には穀物を外部に排出するための排出コンベアを備え、該排出コンベアの一端に穀物排出装置の縦排出オーガを連通して、該縦排出オーガの上部に連設した横排出オーガにより、グレンタンク内の穀物を排出できるようにしている。そして、グレンタンクは縦オーガを中心として側方に回動して開放可能とし、選別装置や一番コンベアや二番コンベアや揚穀コンベア等のメンテナンスが容易にできるようにしている。 Conventionally, a grain tank for storing harvested grains is arranged on the combine body frame, and the refined grains after selection are put into the grain tank and stored by the cereal conveyor that communicates with the first conveyor. On the other hand, a lower part in the Glen tank is provided with a discharge conveyor for discharging grains to the outside, and a vertical discharge auger of a grain discharge device is connected to one end of the discharge conveyor, and is connected to the upper part of the vertical discharge auger. The horizontal discharge auger allows the grain in the grain tank to be discharged. The Glen tank can be opened laterally around a vertical auger so that maintenance of the sorting device, the first conveyor, the second conveyor, the cereal conveyor, etc. can be facilitated.
更に、グレンタンク内に貯溜された穀物の重量を測定するために、前記縦排出オーガ側の下部を支点として他側を若干揺動可能とし、他側の下部に重量センサを配置して、重量センサによりグレンタンク内に貯留される穀物の重量を検出するようにした技術は公知となっている(例えば、特許文献1参照。)。
前記従来の技術では、グレンタンクは上下方向の縦排出オーガを中心に側方へ回動して開放可能に構成するとともに、グレンタンク内の穀粒の重量を検出するために、縦排出オーガ側の下部を支点として他側が上下揺動可能に構成して、他側の下部に配置した重量センサにより重量を測定できるようにしていた。従って、このグレンタンクの他側を上下に揺動可能とするために、縦排出オーガ上部とグレンタンクの一側上部とを支持する部分には多少余裕を持たせて取り付けている。 In the prior art, the glen tank is configured so that it can be opened laterally around a vertical discharge auger in the vertical direction, and in order to detect the weight of the grains in the glen tank, The other side is configured such that the other side can be swung up and down with the lower part as a fulcrum, and the weight can be measured by a weight sensor arranged at the lower part on the other side. Therefore, in order to allow the other side of the Glen tank to swing up and down, the portion supporting the upper part of the vertical discharge auger and the upper side of the Glen tank is attached with some margin.
よって、メンテナンス等でグレンタンクを側方に回動して開放したときには、縦排出オーガと反対側、つまり、前方の重量センサが配置された側は、前記余裕分だけ下方に下がってしまうのである。このようにグレンタンクが開放したときに回動支点と反対側が下がってしまうと、メンテナンス後等において、グレンタンクを元の位置に戻す時には下がった側を持ち上げながら回動して元の位置にセットしなければならない。 Therefore, when the Glen tank is rotated and opened to the side for maintenance or the like, the side opposite to the vertical discharge auger, that is, the side on which the front weight sensor is arranged is lowered downward by the margin. . In this way, if the side opposite to the pivoting fulcrum is lowered when the Glen tank is opened, after maintenance, etc., when the Glen tank is returned to its original position, it is pivoted while lifting the lowered side and set to its original position. Must.
そこで、グレンタンクを側方へ回動する前に、操作具を用いてグレンタンク上部と回胴支点である縦排出オーガ上部の間に設ける支持部の余裕部分を無くすように締付け操作して両者の間を固定し、一側が下方に傾斜しない状態で開放できるようにするのである。 Therefore, before rotating the Glen tank to the side, using the operation tool, tighten the two parts by tightening them so as to eliminate the margin of the support part provided between the upper part of the Glen tank and the upper part of the vertical discharge auger that is the swivel fulcrum. Is fixed so that one side can be opened without tilting downward.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項1においては、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設けた構成において、該グレンタンクは、他端の穀物排出装置の縦排出オーガを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、該縦排出オーガとグレンタンク支持部との間に、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設け、該回動時グレンタンク固定機構を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたものである。 In Claim 1, it is equipped with the grain tank which stores harvested grain, and the grain discharge apparatus for discharging | emitting the grain in this grain tank outside, The weight which measures a grain tank weight at the one side lower part of this grain tank In the configuration in which the sensor is provided, the glen tank is supported so as to be able to turn sideways around the vertical discharge auger of the grain discharge device at the other end, and between the vertical discharge auger and the glen tank support section. A rotation-time Glen tank fixing mechanism for fixing the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated laterally, and operating means for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation. It is provided on the side of the Glen tank.
請求項2においては、前記グレンタンクが前方へ傾かないように、該縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を、締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したものである。
In
請求項3においては、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたものである。 According to a third aspect of the present invention, a lock lever for maintaining a fixed position is provided in the vicinity of the Glen tank fixing lever.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1の如く、収穫穀物を貯溜するグレンタンクと、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサを設けた構成において、該グレンタンクは、他端の穀物排出装置の縦排出オーガを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、該縦排出オーガとグレンタンク支持部との間に、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設け、該回動時グレンタンク固定機構を操作する操作手段をグレンタンクの側部に設けたので、重量センサによりグレンタンクの一側の重量を測定して穀物の重量を測定することができる。 A weight for measuring the weight of a Glen tank at one side lower part of the Glen tank, comprising a Glen tank for storing harvested grains and a grain discharging device for discharging the grains in the Glen tank to the outside. In the configuration in which the sensor is provided, the glen tank is supported so as to be able to turn sideways around the vertical discharge auger of the grain discharge device at the other end, and between the vertical discharge auger and the glen tank support section. A rotation-time Glen tank fixing mechanism for fixing the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated laterally, and operating means for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation. Since it is provided at the side of the grain tank, the weight of one side of the grain tank can be measured by a weight sensor to measure the weight of the grain.
また、グレンタンクの側方回動時に、該グレンタンクが前方へ傾かないように縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を設けたので、縦排出オーガにグレンタンクが固定されてグレンタンクを側方へ回動するときに反対側が下方に傾くことがなく、元の一にセットする時に大きな力を要しないのである。
また、更に、回動時グレンタンク固定機構を操作する操作部材をグレンタンクの側部に設けたので、回動時グレンタンク固定機構を高い位置に設けても、該操作手段はグレンタンクの側部で操作することができ、また開放するためのロック装置や駆動部の解除などの操作部を集中して配置して操作性を向上することができる。
In addition, since the Glen tank fixing mechanism for rotation is provided to fix the Glen tank to the vertical discharge auger so that the Glen tank does not tilt forward when the Glen tank is rotated sideways, the Glen tank is fixed to the vertical discharge auger. When the tank is turned to the side, the opposite side does not tilt downward, and a large force is not required when setting the original one.
Further, since the operation member for operating the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation is provided on the side of the Glen tank, even if the Glen tank fixing mechanism at the time of rotation is provided at a high position, the operation means is provided on the side of the Glen tank. It is possible to improve the operability by concentrating and arranging operation units such as a lock device for releasing and a release of the drive unit.
請求項2の如く、前記グレンタンクが前方へ傾かないように、該縦排出オーガに固定する回動時グレンタンク固定機構を、締付けバンドにより構成し、該締付けバンドの一端をワイヤを介して前記操作手段となるグレンタンク固定用レバーと連結したので、簡単な構成で、縦排出オーガを締め付けて回動時グレンタンク固定機構とすることができ、レバーの操作により簡単に操作が可能となるのである。 According to a second aspect of the present invention, a turning-time Glen tank fixing mechanism for fixing to the vertical discharge auger is configured by a tightening band so that the Glen tank does not tilt forward, and one end of the tightening band is connected via a wire. Since it is connected to the glen tank fixing lever as the operation means, the vertical discharge auger can be tightened to form a glen tank fixing mechanism at the time of rotation with a simple configuration, and it can be easily operated by operating the lever. is there.
請求項3の如く、前記グレンタンク固定用レバーの近傍に固定位置を維持するためのロックレバーを設けたので、グレンタンク固定用レバーを締め付け位置で容易に保持することができ、グレンタンクの開放操作をするときに操作が簡単に行えるのである。 Since the lock lever for maintaining the fixing position is provided in the vicinity of the Glen tank fixing lever as in claim 3, the Glen tank fixing lever can be easily held in the tightening position, and the Glen tank is opened. The operation can be easily performed when performing the operation.
次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図2は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図3は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図4は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図5はグレンタンクと縦排出オーガの側面図、図6はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図である。 Next, embodiments of the invention will be described. 1 is a left side view of a combine which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combine which is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a right side of the combine which is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of a combine which is an embodiment of the invention, FIG. 5 is a side view of a grain tank and a vertical discharge auger, and FIG. 6 is a schematic diagram showing a power transmission path from the engine to the grain discharger. is there.
まず、図1から図4を用いて本発明の一実施例に係るコンバイン201の全体構成について説明する。クローラ式走行装置1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2前方に引起し・刈取部3が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部3において、穀稈は前方に突出した分草板4により分草されて、該分草板4の後方に立設された引起しケース5から突出されたタイン6により引き起され、該引起しケース5の後方に配設された刈刃7にて株元側から刈り取られる。
First, the overall configuration of the
引起し・刈取部3の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部12が配置され、該引起し・刈取部3と脱穀部12との間に穀稈の搬送装置8が配設されている。さらに、該搬送装置8の後方であって、脱穀部12の側方にはフィードチェーン9が後方に延設されている。前記引起し・刈取部3で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン9に受け継がれ、該フィードチェーン9によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部12内に搬送されて、該脱穀部12にて穀稈の脱穀が行われる。
A
そして、前記フィードチェーン9後端に排藁チェーン18が配設され、該排藁チェーン18後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部19が配設されている。前記脱穀部12で脱穀された後の穀稈(排藁)は、フィードチェーン9から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
A
また、前記脱穀部12下方には選別部17が配設され、該選別部17にて脱穀部12から流下した穀物や藁屑などから穀物が選別される。そして、穀物や藁屑などのうち、選別後の穀物がグレンタンク13に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
In addition, a
前記グレンタンク13は脱穀部12の側方に配設されており、該グレンタンク13の前方に運転室14が配設される一方、グレンタンク13後方及び上方に穀物排出装置15が配設されている。穀物排出装置15は縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとを備えており、該縦排出オーガ15aがグレンタンク13後方で機体フレーム2上に立設されている。そして、グレンタンク13は縦排出オーガ15aの垂直方向の回動軸心を中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ15bが上下方向に回動可能に構成されている。
The
図5に示すように、前記グレンタンク13の前部下方には、グレンタンク13の重量を測定する重量センサ32が配置され、該重量センサ32はロードセル型のセンサであり、図11に示すように、制御手段53と接続されている。また、グレンタンク13の前下側部には操作部70が設けられ、グレンタンク13の後上部には回動時グレンタンク固定機構60が設けられている。こうしてグレンタンク13を側方へ回動するときに、グレンタンク13が前方へ傾かないように縦排出オーガ15aに固定できるようにしている。即ち、操作部70にはグレンタンク固定用レバー71を設けてワイヤ71を介して回動時グレンタンク固定機構60の締付けバンド63と連結し、グレンタンク13を側方へ回動するときには、グレンタンク固定用レバー71を側方へ回動してロックレバー72でロックして引っ張った状態とする。一方、ワイヤ64が引っ張られることにより回動時グレンタンク固定機構60の締付けバンド63が引っ張られてグレンタンク13後部に固定したガイド板61と縦排出オーガ15aを一体的に固定するのである。こうして、グレンタンク13を側方へ回動しても前部が下方に傾くことはなくなるのである。
As shown in FIG. 5, a
さらに、図5に示すように、前記グレンタンク13の内側上部には、穀物水分を測定する水分センサ35が配置され、グレンタンク13内に貯溜される穀物の水分量を測定できるようになっている。水分センサ35は、図11に示すように、前記制御手段53と接続されており、該水分センサ35により検出された穀物水分に関する信号(情報)が制御手段53に送信されるようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 5, a
また、前記グレンタンク13の内側下部にスクリュー式の排出コンベア16が前後方向に配設され、該排出コンベア16の一端が穀物排出装置15に連設されている。こうして、グレンタンク13内の穀物排出コンベア16によりグレンタンク13から穀物排出装置15に搬送された後、縦排出オーガ15aを経て横排出オーガ15bの先端部から外部に排出されるようになっている。
In addition, a screw-
次に、図6を用いてエンジンからグレンタンク及び穀物排出装置への駆動力伝達経路について説明する。エンジン101の前方出力軸101bには、クローラ式走行装置1を駆動するための走行用ミッションケース47の入力軸が連結され、クローラ式走行装置1に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸101aには、脱穀部12や選別部17へ駆動力を伝達するためのプーリ102・102・102と、グレンタンク13および穀物排出装置15へ駆動力を伝達するためのプーリ103とが嵌設されている。
Next, the driving force transmission path from the engine to the grain tank and the grain discharging device will be described with reference to FIG. An input shaft of a traveling
また、前記エンジン101の略後方で、グレンタンク13の下部前面に駆動ケース104が配設され、該駆動ケース104から駆動ケース入力軸105が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸105の前端にプーリ106が嵌設され、該プーリ106と前記後方出力軸101a後端に嵌設されたプーリ103とにVベルト107が巻回されて、エンジン101の駆動力の一部が駆動ケース104の入力軸105に伝達されるように構成されている。Vベルト107には、該Vベルト107のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ118が設けられ、該オーガクラッチ118により駆動力を駆動ケース104より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。但し、後方出力軸101aとプーリ103の間に減速機構が設けられることもある。
In addition, a
前記駆動ケース104内には互いに噛合するギア108a・108bが収納されており、二つのギア108a・108bのうち、一方のギア108aは駆動ケース104に軸支された前記入力軸105の後端に外嵌固定され、他方のギア108bは排出コンベア16の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸56に外嵌固定されている。
The
排出コンベア16の後端にはベベルギア109が嵌設され、該ベベルギア109に縦排出オーガ15a内のスクリュー式の縦送りコンベア110下端に嵌設されたベベルギア111が噛合されている。一方、縦送りコンベア110上端にはベベルギア112が嵌設され、該ベベルギア112にベベルギア113が噛合されている。そして、該ベベルギア113とベベルギア115とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース114に連動連結され、該ベベルギア115に横排出オーガ15b内のスクリュー式の横送りコンベア117の一端に嵌設されたベベルギア116が噛合されている。
A
このように構成することにより、排出コンベア16から穀物排出装置15の縦送りコンベア110と横送りコンベア117に駆動力が伝達される。つまり、グレンタンク13内の穀物は排出コンベア16により後方に搬送され、グレンタンク13後方に位置する縦排出オーガ15aを経て、横排出オーガ15b先端から強制的に排出されることになる。
With this configuration, the driving force is transmitted from the
次に、図2、図5、図6を用いて、穀物排出装置15の各部の構造とその操作手段について説明する。
Next, the structure of each part of the
図5に示すように、穀物排出装置15において、横排出オーガ15bの根元側は縦排出オーガ15aの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ15a側面より突設されたブラケット131に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ15b側面より突設されたブラケット132に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ130を伸縮させることによって、横排出オーガ15bが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
As shown in FIG. 5, in the
前記縦排出オーガ15aの中途部にはギア133aが外嵌固定され、該ギア133aに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134の回転軸134aに嵌設されたギア133bが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ134を作動させることにより、縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとが一体的に旋回されるようになっている。さらに、ギア133bと同軸にオーガ旋回角センサ135が設けられている。なお、コンバイン201における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。また、オーガ旋回角センサ135はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角センサ135により、横排出オーガ15bの旋回角度が検出される。
A gear 133a is fitted and fixed in the middle of the
また、横排出オーガ15bの先端に排出ケース136が設けられている。該排出ケース136内には、横送りコンベア117を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース136の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ137が取り付けられている。スリーブ137は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ137の下端が穀物排出口138とされている。これにより、排出ケース136の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口138の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
A
オーガレスト52は、穀物排出装置15を使用しないときに該穀物排出装置15の横排出オーガ15bを支持する部材である。図1、図4に示すように、オーガレスト52は略Y字状に構成して上部の載置部における凹部には横排出オーガ15bを検出するためのセンサ54が配置され、制御手段53と接続されている。こうして、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが戴置されていることが検出されると、重量センサ32によりグレンタンク重量が測定され、刈取作業時の穀物重量や水分等が測定され、記憶部55に記憶される。また、横排出オーガ15bが載置部にないことがセンサ54により検知されると、排出装置15により排出されるときの重量が測定される。また、測定されたグレンタンク重量や穀物の水分等は制御手段53に接続された印刷装置39で記録紙に印刷したり、表示装置42に表示したりすることができる。また、得られた穀物重量を記憶部55に記憶しておき、収穫作業後などの任意の時点での穀物重量を印刷装置39で印刷したり、表示装置42に表示したりすることができる。
The
そして、前記重量センサ32は図12、図13、図14に示すように、グレンタンク13の前部下方に配置されており、該重量センサ32は保護用の側面視略U字状のブラケット24を介して機体フレーム2上に固定される。該重量センサ32の検知部の上部にはその大きさに合わせてスペーサ25が載置固定され、該スペーサ25の上部にプロテクタ26が固定されている。該プロテクタ26は側面視略逆U字状に構成されて進行方向に向かって左右水平方向に延設され、グレンタンク13の左右幅の略中央下方に位置させている。該プロテクタ26の前後一対の下方へ突出した前後片は、前記ブラケット24の外側に位置して、重量センサ32全体を覆う構成として、該プロテクタ26の内側と前記ブラケット24の外側との間に所定の隙間を有して外嵌するように配置し、前後方向の移動を規制してプロテクタ26上にかかる荷重を重量センサ32の検知部で検知できるとともに、重量センサ32の上方及び側方を覆って保護する構成としている。
As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the
一方、重量センサ32と対向する側のグレンタンク13を支えるグレンタンクフレーム27の前下部において、グレンタンク13の前部底面に進行方向に対して左右方向に配置したグレンタンクフレーム27の下部に底板28を介して取付板29が固設され、該取付板29の下面に丸棒状の接触体30が固設されている。該接触体30はグレンタンク13の垂直方向の回動軸心(縦排出オーガ15aの軸心)に対して略接線方向(左右水平方向)に延設されている。そして、接触体30の左右両側を斜め上方に「く」字状に折り曲げてグレンタンク13を外側方へ開放したり、元の位置に戻したりするときにスムースに機体フレーム2上に乗り上げられるようにしている。こうして接触体は30は簡単な構成として製造が容易で安価に得られるようにしている。但し、接触体30は丸棒に限定するものではなく、下面が線状であれば、断面視三角形等の多角形状や半円等の棒材で構成することも可能である。
On the other hand, in the front lower part of the
そして、左右中央部は水平として、重量センサ32上のプロテクタ26に対して線で接触するように構成している。つまり、グレンタンク13の前後一側(後側)を支点として前後他側(前側)の下部に配置する重量センサ32の検知部は線状の接点で接する構成として、前後の支持点の変化を殆どなくし精度の高い重量測定を可能としている。具体的には、図10に示すように、グレンタンク13の重量を測定するために、前後一側下部の支点となる縦排出オーガ15aを支点Aとし、前後他側の前部に配置する重量センサ32での支持部を支点Bとし、この支点Bにおける荷重を測定することでグレンタンク13内の穀物重量を検出するようにしている。そして、支点Bにおいて、重量センサ32の上面に帯状または直方体状の接触体31を配置して面で接触する構成した場合には、グレンタンク13のガタツキ等により、接触体31の後端で接触する場合(重心Gからの距離がB1)と、接触体31の前端で接触する場合(重心Gからの距離がB2)とが生じ、両者の重心からの距離の差(B2−B1)だけ重量に変化が生じてしまい正確な重量測定ができないことがある。本実施例では線で接触する構成としているため、ダカツキがあっても重心Gからの距離は変化することはなく、正確に重量測定をすることが可能となるのである。
And it is comprised so that the left-right center part may be horizontal and may contact with the
このようにして、重量センサ32によりグレンタンク13の重量を測定するが、グレンタンク13への穀物の投入は、一番コンベアに連通した揚穀コンベア23により行われ、該揚穀コンベア23は下端を一番コンベアと連通し、上端に投口23aを設けてグレンタンク13の後部上と連通している。また、排出コンベア16がグレンタンク13の下部に前後方向に配置して、後部を縦排出オーガ15aと連通して、グレンタンク13内の穀物を後部より排出できるようにしている。
In this way, the weight of the
このように投口23aをグレンタンク13の後部上に設け、前後方向に設けた排出コンベア16の後部から排出するようにした場合には、重量センサ32の出力と投入された穀物の真の重量との関係は図9(a)の如く下方に湾曲して右上がりのメインの曲線M1と上方に湾曲した左下がりのメインの曲線M2との略楕円状の検量線となる。また、投口23aをグレンタンク13の前部上に設け、前後方向に設けた排出コンベア16の前部から排出するようにした場合には図9(b)の如くとなる。更に、グレンタンク13が満タンとならない途中で作業が終了した場合などでは、投入時の検量線は同一であるが、排出時の検量線は、図9(a)の点線C1や一点鎖線C2のように投入時検量線の途中から減少する排出検量線となる。この途中位置から排出する検量線は上方へ湾曲して下がる曲線となり、排出するメインの曲線M2に収束する。逆に、途中まで排出して中断し、再び刈取作業を行い投入する場合もある。この途中位置から投入する検量線は下方へ湾曲して上昇する曲線D1となり、投入するメインの曲線M1に収束する。よって、検出値をこの検量線に対応させて演算して得られた推定穀物重量は、略正確な穀物重量となるのである。
Thus, when the
上記のように、重量センサ32の出力と投入された穀物の重量との関係は正比例の関係とはならず、投口の位置、例えば後部や前部、前後中途部や右または左に配置した場合、また、排出コンベアの排出位置、例えば、前後または左右等の配置位置によって、検量線の形状は異なるのである。そこで、本発明では、予め、投口の位置と排出コンベアの排出位置とが決定されたグレンタンク13において、投入時と排出時(満タンとならず途中で排出する場合も含む)の重量センサ32の出力と、投入された穀物の真の重量との関係を示す検量線をマップとして記憶部55に記憶させておき、収穫作業時には、重量センサ32からの検出信号を制御手段53に入力して、その検出値を検量線より演算して真の穀物重量に近い値に換算し、制御手段53からマップに対応させて演算した後の推定穀物重量を出力する。排出時にも同様に検量線より、重量センサ32の検出値から制御手段53で演算して真の穀物重量に近い値の推定穀物重量を出力するようにしている。また、満タンとならない途中から排出する場合には、検量線M1から徐々に減少して前記検量線M2に収束し、排出時に空とならない途中から作業を再開して投入する場合には、検量線M2から徐々に増加して前記検量線M1に収束する。なお、制御手段53において収穫作業時と排出時の判断は横排出オーガを載置するオーガレストに設けたセンサ54により、オーガレスト上に横排出オーガが位置していると、収穫作業時で投入時であり、オーガレスト上に横排出オーガが位置していないと排出時であると判断することができるが、穀物排出装置15のオーガクラッチ等のON・OFF等で判断することもできる。
As described above, the relationship between the output of the
また、検量線は穀物の種類により形状が異なる。例えば、米と麦ではかさ密度(比重)が異なり麦のほうが、かさ密度が大きいため、図9の検量線Eの如く、前記米の検量線M1・M2より大きな相似形となる。従って、本発明では前記制御手段53に穀物の種類に合わせた補正値を有する補正手段57を接続し、該補正手段は切換手段58により穀物の種類により切り換えられるようにする。こうして、作業前に穀物の種類に合わせて補正手段57を切り換えて、作業を行うことにより、正確な重量を得ることができるようになるのである。 Moreover, the shape of the calibration curve differs depending on the type of grain. For example, rice and wheat have different bulk densities (specific gravity), and wheat has a larger bulk density. Therefore, as shown by calibration curve E in FIG. Therefore, in the present invention, the control means 53 is connected to a correction means 57 having a correction value in accordance with the grain type, and the correction means is switched by the switching means 58 according to the grain type. Thus, the correct weight can be obtained by performing the work by switching the correction means 57 according to the type of grain before the work.
13 グレンタンク
15 穀物排出装置
15a 縦排出オーガ
32 重量センサ
60 回動時グレンタンク固定機構
71 グレンタンク固定用レバー
72 ロックレバー
201 コンバイン
13
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