JP5954275B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。コンバインは、刈り取った後の切株による走行抵抗及び振動を低減し、刈り跡の見栄えを良くし、刈り取った穀稈の搬送、脱穀に悪影響を与えないために、穀稈の地面からの一定の高さの位置を刈り取ることが望まれている。このために、コンバインは、刈取装置の地面からの高さを測定する高さ検出装置（例えば、特許文献１参照）を備えている。   The combine includes a traveling device, a reaping device, and a threshing device, and performs reaping, threshing, and selection while traveling. The combine reduces the running resistance and vibration caused by the stub after cutting, improves the appearance of the cut marks, and does not adversely affect the transportation and threshing of the harvested cereals. It is desired to cut the position. For this purpose, the combine includes a height detection device (for example, refer to Patent Document 1) that measures the height of the mowing device from the ground.

特許文献１に示されたコンバインの高さ検出装置は、刈取装置の分草体に前後方向と平行な軸心回りに回転自在に取り付けられたブラケットと、ブラケットの後端部に車幅方向と平行な第１軸心回りに回転自在に設けられたユニット本体と、ユニット本体の前端部に車幅方向と平行な第２軸心回りに回転自在に設けられた接地体と、ユニット本体に設けられかつ接地体の第２軸心回りの角度を検出するポテンショメータなどを備えている。   The combine height detection device disclosed in Patent Document 1 includes a bracket attached to a weed body of a cutting device so as to be rotatable about an axis parallel to the front-rear direction, and a rear end portion of the bracket parallel to the vehicle width direction. A unit body rotatably provided around the first axis, a grounding body rotatably provided around a second axis parallel to the vehicle width direction at the front end of the unit body, and a unit body. In addition, a potentiometer that detects an angle of the grounding body around the second axis is provided.

前述の高さ検出装置は、コンバインの直進時には、接地体が地面に接触し、地面から押されて接地体のみが第２軸心回りに回転し、ポテンショメータが第２軸心回りの角度を検出することで、刈取装置の地面からの高さを検出する。そして、コンバインは、高さ検出装置が検出した刈取装置の地面に基いて、刈取装置の地面からの高さが予め定められた一定の高さとなるように、刈取装置を昇降シリンダなどにより昇降させながら、刈取り、脱穀及び選別を行う。また、前述の高さ検出装置は、コンバインの旋回時などには、前記軸心回りに回転させる。   In the above-described height detection device, when the combine is traveling straight, the grounding body contacts the ground, and when pressed from the ground, only the grounding body rotates around the second axis, and the potentiometer detects the angle around the second axis. By doing so, the height of the mowing device from the ground is detected. Then, the combine moves the mowing device up and down with an elevating cylinder or the like so that the height of the mowing device from the ground becomes a predetermined height based on the ground of the mowing device detected by the height detecting device. While cutting, threshing and sorting. Further, the above-described height detecting device is rotated around the axis when the combine is turned.

特開２００８−１４８５７３号公報JP 2008-148573 A

ところで、上述のような特許文献１に記載の高さ検出装置を備えたコンバインは、例えば、比較的に高価で修復がしにくい高さ検出装置に、穀稈や切り株などが衝突することで、当該高さ検出装置やその周辺部品等が破損するおそれがあった。   By the way, the combine equipped with the height detection device described in Patent Document 1 as described above is, for example, that a cereal or a stump collides with a height detection device that is relatively expensive and difficult to repair. There is a possibility that the height detection device and its peripheral parts may be damaged.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、高さ検出装置の破損を抑制して、適切に刈取装置の地面からの高さを検出することができるコンバインを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a combine capable of appropriately detecting the height of the reaping device from the ground while suppressing damage to the height detecting device. Objective.

上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、機体フレーム（２）の前部に昇降自在に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の前部に有した分草体（５１）の下方に設けられ、地面（Ｇ）に対する前記刈取装置（５）の高さを検出する高さ検出装置（１００）とを備え、前記分草体（５１）は、前記高さ検出装置（１００）のブラケット（１０１）が固定される分草体プレート（５１ｃ）と、前記分草体プレート（５１ｃ）の上側に固定される分草体カバー（５１ａ）と、前記分草体カバー（５１ａ）の後方側に連結される分草フレーム（５７）とを有し、前記分草フレーム（５７）は、前方側が後方側に対して上側に位置するように屈曲する屈曲部（５７ａ）を有し、当該屈曲部（５７ａ）が当該分草フレーム（５７）における他の部位よりも強度が小さく、前記高さ検出装置（１００）は、前記ブラケット（１０１）に対して第１回転軸（１０７）回りに上下回転自在に取り付けられるユニット本体（１１０）と、前記第１回転軸（１０７）の後側に配置された第２回転軸（１２５）回りに前記ユニット本体（１１０）に対して上下回転自在に取り付けられ地面（Ｇ）に接触する接地体（１１２）と、前記第１回転軸（１０７）回りの前記ユニット本体（１１０）の回転位置を検出する検出手段（１１１）とを有し、前記接地体（１１２）は、前記地面（Ｇ）に接触する帯状部（１２３）を有し、前記帯状部（１２３）は、水平方向の断面が、車幅方向の中央が前方に位置し、かつ、前記車幅方向の両端が中央よりも後方に位置するＵ字状に形成され、前記ブラケット（１０１）は、当該ブラケット（１０１）の下面（１０４ａ）が上面（１０４ｂ）よりも後方側に延びて形成され、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）は、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）と、前記第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）と、前記第１ボス部（１１５）および前記第２ボス部（１１６）を連結するリブ（１２０）とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a combine (1) according to the present invention includes a reaping device (5) provided at the front portion of the body frame (2) so as to be movable up and down, and a front portion of the reaping device (5). A height detecting device (100) that is provided below the weed body (51) and that detects the height of the cutting device (5) with respect to the ground (G), and the weed body (51) and minutes Sotai plate (51c) of the bracket (101) is fixed in height detection device (100), and minutes Sotai cover (51a) which is fixed to the upper side of the divided Sotai plate (51c), said component Sotai cover and a partial grass frame connected to the rear side of (51a) (57), said fraction grass frame (57), bent portions (57a that is bent so as to be positioned above the side front side is to the rear side ) And the bent portion (57a) is the weed frame. Smaller intensity than the other sites in the (57), the height detection device (100), said bracket (101) first rotation axis with respect to (107) unit main body (110 which is mounted for vertical rotation about ) And a grounding that is attached to the unit main body (110) so as to be rotatable up and down around the second rotation shaft (125) disposed on the rear side of the first rotation shaft (107) and is in contact with the ground (G). A body (112) and detection means (111) for detecting the rotational position of the unit body (110) around the first rotation shaft (107), and the grounding body (112) ), And the belt-like portion (123) has a horizontal cross-section in which the center in the vehicle width direction is located forward, and both ends in the vehicle width direction are closer to the center. Formed in a U-shape located behind The bracket (101) is formed such that the lower surface (104a) of the bracket (101) extends rearward from the upper surface (104b), and the case body (113) of the unit body (110) A first boss portion (115) that passes through one rotation shaft (107), a second boss portion (116) that passes through the second rotation shaft (125), the first boss portion (115), and the second boss portion And a rib (120) for connecting (116) .

また、上記コンバイン（１）では、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）の下面は、側面視において、前後方向中央部が上側に向けてへ字状に屈曲した凹み（１１７）が形成され、前記帯状部（１２３）は、側面視において、上下方向中央部（１２３ａ）が上下両端部（１２３ｂ，１２３ｃ）よりも前方に位置するようにく字状に形成され、当該帯状部（１２３）の前記下端部（１２３ｃ）が前記第２回転軸（１２５）回りに前方へ回転することで当該帯状部（１２３）の前記中央部（１２３ａ）が前記ケース体（１１３）の前記凹み（１１７）内に侵入するものとすることができる。
また、上記コンバイン（１）では、前記刈取装置（５）は、前記分草体（５１）の後方側に穀稈を引き起こす引起装置（５２）を有し、前記分草フレーム（５７）の前記屈曲部（５７ａ）は、前記引起装置（５２）の引起しラグ（５２ａ）の下側に設けられるものとすることができる。 Further, in the combine (1), the lower surface of the case body (113) of the unit body (110) is formed with a recess (117) that is bent in a hex shape with the central portion in the front-rear direction facing upward in a side view. The band-shaped part (123) is formed in a square shape so that the vertical center part (123a) is positioned in front of the upper and lower end parts (123b, 123c) in a side view, and the band-shaped part (123 ) Is rotated forward about the second rotation axis (125), so that the central portion (123a) of the band-like portion (123) is the recess (117) of the case body (113). ).
Moreover, in the said combine (1), the said mowing apparatus (5) has the raising apparatus (52) which raises a corn on the back side of the said weed body (51), The said bending of the said weed frame (57) The part (57a) may be provided below the pulling lug (52a) of the pulling device (52).

また、上記コンバイン（１）では、前記分草体カバー（５１ａ）は、後方側が前方側に対して上側に位置するように傾斜して設けられ、前記分草体カバー（５１ａ）と前記分草フレーム（５７）との連結部（５８）は、前記分草フレーム（５７）の前方側に設けられるものとすることができる。 Further, in the combine (1), the fraction Sotai cover (51a), the rear side is provided to be inclined so as to be positioned on the upper side to the front side, the content grass frame and the content Sotai cover (51a) The connection part (58) with (57) can be provided on the front side of the weeding frame (57).

また、上記コンバイン（１）では、前記分草体カバー（５１ａ）と前記分草フレーム（５７）との連結部（５８）は、前記分草体カバー（５１ａ）の後方側端部に設けられ締結部材（５８ｃ）が挿入されるカバー側挿入孔（５８ｄ）と、前記分草フレーム（５７）の前方側端部に設けられ前記締結部材（５８ｃ）が挿入されるフレーム側挿入孔（５８ｅ）とを有し、前記カバー側挿入孔（５８ｄ）、又は、前記フレーム側挿入孔（５８ｅ）の一方は、長孔状に形成されるものとすることができる。   In the combine (1), the connecting portion (58) between the weed body cover (51a) and the weed frame (57) is provided at the rear end of the weed body cover (51a) and is a fastening member. A cover side insertion hole (58d) into which (58c) is inserted, and a frame side insertion hole (58e) provided at the front end of the weed frame (57) into which the fastening member (58c) is inserted. One of the cover side insertion hole (58d) and the frame side insertion hole (58e) can be formed in a long hole shape.

また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１０１）は、側面視にて、前方側端部の上端縁が前記分草体カバー（５１ａ）の下端縁と平行になるように設けられるものとすることができる。 In the combine (1), the bracket (101) is provided so that the upper end edge of the front end is parallel to the lower end edge of the weed cover (51a) in a side view. be able to.

また、上記コンバイン（１）では、前記ブラケット（１０１）は、前方から後方に向うにしたがって徐々に車幅方向の間隔が広がる一対の板状部材（１０３ａ，１０３ｂ）と、当該一対の板状部材（１０３ａ，１０３ｂ）同士を連結する補強プレート（１０３ｃ）とを有し、前記補強プレート（１０３ｃ）が前記分草体プレート（５１ｃ）に連結されるものとすることができる。   In the combine (1), the bracket (101) includes a pair of plate members (103a, 103b) in which the distance in the vehicle width direction gradually increases from the front toward the rear, and the pair of plate members. (103a, 103b) and a reinforcing plate (103c) connecting the reinforcing plate (103c) to the weed body plate (51c).

また、上記コンバイン（１）では、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）は、前方側の鉛直方向高さが相対的に高く、後方側の鉛直方向高さが相対的に低く形成されるものとすることができる。 In the combine (1), the case body (113) of the unit main body (110) is formed such that the vertical height on the front side is relatively high and the vertical height on the rear side is relatively low. it can also be as that.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）の検出アーム（１１９）の先端部は、前記第１回転軸（１０７）に固定されたセンサーアーム（１０８）の先端部に連結され、前記検出アーム（１１９）と前記センサーアーム（１０８）とは、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）内に収容され、前記センサーアーム（１０８）の長さが前記検出アーム（１１９）の長さより長く形成されるものとすることができる。   In the combine (1), the tip end of the detection arm (119) of the detection means (111) is connected to the tip end of the sensor arm (108) fixed to the first rotating shaft (107), The detection arm (119) and the sensor arm (108) are accommodated in a case body (113) of the unit body (110), and the length of the sensor arm (108) is the length of the detection arm (119). It can be formed longer than the length.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）は、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）の、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）、及び、前記第２回転軸（１２５）を通す第２ボス部（１１６）が設けられる面において、前記第１ボス部（１１５）と前記第２ボス部（１１６）とを結ぶ仮想線（Ｌ１）よりも上側の部位に設けられるものとすることができる。 In the combine (1), the detection means (111) includes a first boss portion (115) through which the first rotating shaft (107) of the case body (113) of the unit body (110) passes, and From the imaginary line (L1) connecting the first boss portion (115) and the second boss portion (116) on the surface where the second boss portion (116) through which the second rotating shaft (125) passes is provided. it can be assumed to be provided to the site of the upper side.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）と共に前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）に設けられ当該検出手段（１１１）を覆うセンサーカバー（１３０）を備え、前記センサーカバー（１３０）の前部は、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体（１１０）に近づく方向に傾斜しているものとすることができる。   The combine (1) includes a sensor cover (130) that is provided on the case body (113) of the unit main body (110) together with the detection means (111) and covers the detection means (111). The front part of (130) may be inclined in a direction gradually approaching the unit body (110) as it goes from the rear to the front.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）は、下側にハーネス（１３１）が設けられ、前記検出手段（１１１）と共に前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）に設けられ当該検出手段（１１１）を覆うセンサーカバー（１３０）の下側端部は、前記検出手段（１１１）のハーネス（１３１）側に折り曲げられているものとすることができる。 In the combine (1), the detection means (111) is provided with a harness (131) on the lower side, and is provided with the detection means (111) on the case body (113) of the unit body (110). The lower end portion of the sensor cover (130) covering the detection means (111) may be bent toward the harness (131) side of the detection means (111).

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）のハーネス（１３１）は、側面視において、前記第１回転軸（１０７）の上側、前記分草体カバー（５１ａ）の下側、前記分草体カバー（５１ａ）内、前記分草体カバー（５１ａ）後方の順で配索され、前記分草体カバー（５１ａ）内にクランプ（１３１ａ）が設けられ、メインハーネス（１３３）と接続されるものとすることができる。 Further, in the combine (1), wherein the harness (131) of the detection means (111) is viewed from the side, the upper side of the first rotary shaft (107), the lower side of the component Sotai cover (51a), the Routed in the order of the weed body cover (51a) and the rear of the weed body cover (51a), and provided with a clamp (131a) in the weed body cover (51a) and connected to the main harness (133) It can be.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）のハーネス（１３１）は、前記第１回転軸（１０７）を通す第１ボス部（１１５）の上側に設けられたクランプ（１３１ｂ）によって固定され、当該クランプ（１３１ｂ）から前記検出手段（１１１）までハーネス（１３１）は、前記ユニット本体（１１０）のケース体（１１３）が屈曲しても長さが不変であるものとすることができる。 Further, in the combine (1), a harness of the detection means (111) (131), said first clamp provided on the upper side of the first boss portion through the rotation axis (107) (115) (131b) The harness (131) from the clamp (131b) to the detection means (111) is fixed in length by the case body (113) of the unit main body (110) and is not changed in length. Can do.

また、上記コンバイン（１）では、前記検出手段（１１１）のハーネス（１３１）は、前記分草体カバー（５１ａ）の下面に形成された貫通孔（１３２）を介して当該分草体カバー（５１ａ）内に配索され、前記貫通孔（１３２）は、前記第１回転軸（１０７）より前方側でかつ上側に設けられるものとすることができる。 Further, in the combine (1), wherein the harness (131) of the detection means (111), the fractional Sotai cover (51a via a through-hole (132) formed under surface of the component Sotai cover (51a) ) is routed in said through-hole (132) may be assumed to be provided in the upper side one or a front side of the first rotary shaft (107).

また、上記コンバイン（１）では、車幅方向の一方側に設けられる前記高さ検出装置（１００）からのハーネス（１３３）は、パイプ状に形成される前記分草フレーム（５７）、前記分草フレーム（５７）の後方に連結される前フレームパイプ（６０）を介して、穀稈を引き起こす引起装置（５２）に動力を伝動するための刈取伝動ケース（６１）へと配索されるものとすることができる。   Further, in the combine (1), the harness (133) from the height detection device (100) provided on one side in the vehicle width direction includes the weed frame (57), What is routed to the cutting transmission case (61) for transmitting power to the pulling device (52) that causes the culm through the front frame pipe (60) connected to the rear of the grass frame (57) It can be.

また、上記コンバイン（１）では、車幅方向の他方側に設けられる前記高さ検出装置（１００）からのハーネス（１３３）は、パイプ状に形成される前記分草フレーム（５７）、前記分草フレーム（５７）の後方に連結される前フレームパイプ（６０）を介して、刈取支持フレーム（６５）へと配索されるものとすることができる。   Further, in the combine (1), the harness (133) from the height detection device (100) provided on the other side in the vehicle width direction includes the weed frame (57), It can be routed to the cutting support frame (65) via a front frame pipe (60) connected to the rear of the grass frame (57).

また、上記コンバイン（１）では、前記高さ検出装置（１００）は、直進制御用の左右位置検出装置（７０）より前方に配置されるものとすることができる。   Moreover, in the said combine (1), the said height detection apparatus (100) shall be arrange | positioned ahead of the left-right position detection apparatus (70) for linear advance control.

また、上記コンバイン（１）では、前記高さ検出装置（１００）からのハーネス（１３３）と前記左右位置検出装置（７０）からのハーネス（７１）とは、前記分草フレーム（５７）の後方に連結される前フレームパイプ（６０）、メインフレーム（６３）に設けたハーネスガード（６６）内を介して、穀稈を引き起こす引起装置（５２）に動力を伝動するための刈取伝動ケース（６１）へと並列に配索されるものとすることができる。   In the combine (1), the harness (133) from the height detection device (100) and the harness (71) from the left-right position detection device (70) are located behind the weed frame (57). Cutting frame transmission case (61) for transmitting power to the pulling device (52) for causing cereals through the inside of the harness guard (66) provided on the front frame pipe (60) and the main frame (63) connected to the main frame (63) ) Can be routed in parallel.

本発明に係るコンバインは、高さ検出装置の破損を抑制して、適切に刈取装置の地面からの高さを検出することができる。   The combine which concerns on this invention can suppress the damage of a height detection apparatus, and can detect the height from the ground of a reaping apparatus appropriately.

図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the combine according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the combine according to the embodiment. 図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the configuration of the combine height detection device by partially cutting away the combine weed body shown in FIG. 1. 図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the unit main body of the combine height detection apparatus shown in FIG. 図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a weed body to which the combine height detection device according to the embodiment is attached. 図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。FIG. 10 is a plan view partially showing a cross-sectional view of the combine height detection apparatus according to the embodiment. 図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 図１２は、実施形態に係るコンバインのセンサーカバーの分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the sensor cover of the combine according to the embodiment. 図１３は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な正面図である。FIG. 13 is a schematic front view illustrating the wiring of the combine harness according to the embodiment. 図１４は、図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 図１５は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な側面図である。FIG. 15 is a schematic side view illustrating the wiring of the combine harness according to the embodiment. 図１６は、実施形態に係るコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an operation of the height detection device when the combine moves forward according to the embodiment. 図１７は、実施形態に係るコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating the operation of the height detection device during reverse travel of the combine according to the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
実施形態に係るコンバイン１を、図面に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 [Embodiment]
The combine 1 which concerns on embodiment is demonstrated based on drawing. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the combine according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a schematic configuration of the combine according to the embodiment.

なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方を前方、後方を後方という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方の右側を右側、直進方向前方の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。   In the following description, the front-rear direction is the front-rear direction of the combine 1. Further, the front-rear direction is a traveling direction when the combine 1 travels straight, and the front in the straight traveling direction is referred to as the front and the rear is referred to as the rear. Further, the vehicle width direction is a direction horizontally orthogonal to the front-rear direction, and the right side forward in the straight direction is referred to as the right side, and the left side forward in the straight direction is referred to as the left side. Further, the vertical direction is a direction orthogonal to the front-rear direction and the vehicle width direction. The front-rear direction, the vehicle width direction, and the vertical direction are orthogonal to each other.

図１に示す実施形態のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９とを備える。   The combine 1 of the embodiment shown in FIG. 1 is a combine that can thresh and harvest cereal grains such as rice and wheat while self-propelled by the driving force generated by the engine 3 as a driving force source. As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 includes a machine frame 2, an engine 3 as a driving force source, a traveling device 4, a reaping device 5, a threshing device 10, a glen tank 8, and a feed chain. And a drive mechanism 9.

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前方に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図２に示す）の下方に設けられている。   The body frame 2 is a frame-like structural member of the body of the combine 1. The engine 3 is mounted in the front-rear direction on the body frame 2. The engine 3 is a source of driving force used in the combine 1. The engine 3 is an internal combustion engine, and is a heat engine that converts fuel energy into mechanical work by burning the fuel in a combustion chamber and outputs it as rotational force. The engine 3 is provided below a cabin 22 (shown in FIG. 2) provided with an operation seat 21 (shown in FIG. 2) on the machine body frame 2.

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前方に走行させる。   The traveling device 4 is provided on the lower side in the vertical direction of the body frame 2. The traveling device 4 travels the entire combine 1 with the driving force from the engine 3. The traveling device 4 includes a crawler 41. A pair of crawlers 41 is provided at intervals in the vehicle width direction below the body frame 2 in the vertical direction. The traveling device 4 causes the entire combine 1 to travel forward in the front-rear direction when the crawler 41 is driven by the driving force transmitted from the engine 3.

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、分草体５１の後方側に設けられ倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６を備えている。分草体５１は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられ、刈取装置５の下部に取り付けられている。また、刈取装置５は、図示しない昇降シリンダにより機体フレーム２の前部に鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。   The reaping device 5 is provided at the front part of the body frame 2. The reaping device 5 is driven by the driving force from the engine 3 to harvest the cereal and transports the harvested cereal to the threshing device 10 or the like. The reaping device 5 is driven by the driving force from the engine 3 to harvest the cereal grains. The reaping body 51 for weeding the cereal grains to be vegetated on the field and the rearward side of the weed body 51 A pulling device 52 that causes the culm to be cut and a cutting blade 53 that cuts the pulverized culm are provided, and a conveying device 56 that conveys the cut culm is provided. A plurality of weed bodies 51 are provided at intervals in the vehicle width direction, and are attached to the lower portion of the cutting device 5. Further, the reaping device 5 is provided at the front portion of the body frame 2 by a lifting cylinder (not shown) so as to be movable up and down along the vertical direction.

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。   The threshing device 10 is provided behind the reaping device 5 and on the side of the grain tank 8, and includes a lower sorting unit 6 and an upper threshing unit 7. The sorting unit 6 is provided above the body frame 2 and behind the conveying device 56 of the reaping device 5. The sorting unit 6 is provided on the side of the Glen tank 8 and on the left side of the body frame 2. The sorting unit 6 is a device that separates the grains from foreign substances such as cocoons of grains threshed by the threshing unit 7 by the driving force from the engine 3.

なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、コンバイン１の後方に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。   In addition, the cereals (removal) which passed the threshing apparatus 10 and the grain was handled is conveyed to the waste cutting device arrange | positioned at the back of the combine 1. FIG. The waste cutting device cuts the waste put into the waste transporting device and discharges it to the field, for example.

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。   The threshing unit 7 is provided above the body frame 2 and behind the conveying device 56 of the reaping device 5. Further, the threshing unit 7 is provided on the side of the Glen tank 8 and on the left side of the body frame 2. The threshing unit 7 threshs the cereals conveyed by the driving force from the engine 3. That is, the threshing unit 7 is a device that separates the grains from the cereals that the reaping device 5 has harvested.

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が分離した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。   The Glen tank 8 is provided on the side of the threshing device 10. The Glen tank 8 temporarily stores the grains separated by the sorting unit 6 of the threshing apparatus 10. A drain auger 81 is connected to the grain tank 8. The discharge auger 81 conveys the grains in the grain tank 8 by the driving force from the engine 3 and discharges the grains to the outside of the grain tank 8.

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。   The feed chain drive mechanism 9 rotates the feed chain 96 and conveys the cereals harvested by the reaping device 5 from the conveying device 56 of the reaping device 5 toward the threshing unit 7 of the threshing device 10. The feed chain drive mechanism 9 is arranged on the side opposite to the side where the grain tank 8 of the threshing device 10 is arranged, that is, on the left side.

また、コンバイン１は、図２に示すように、刈取装置５の前部に有した分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するコンバイン１の高さ検出装置（いわゆるＡＣＨセンサ）１００を備えている。本実施形態では、コンバイン１は、例えば、複数の分草体５１のうち左側から２番目の分草体５１、及び、右側から２番目の分草体５１にそれぞれ高さ検出装置１００を取り付けている。この高さ検出装置１００は、典型的には、複数の分草体５１のうち車幅方向の両端と中央の分草体５１以外に取り付けられれば良い。   Further, as shown in FIG. 2, the combine 1 is provided below the weed body 51 provided at the front portion of the reaping device 5, and detects the height of the reaping device 5 with respect to the ground G. (So-called ACH sensor) 100 is provided. In the present embodiment, the combine 1 has, for example, the height detecting device 100 attached to the second weed body 51 from the left side and the second weed body 51 from the right side of the plurality of weed bodies 51, respectively. This height detection device 100 may typically be attached to other than the weed bodies 51 at the both ends in the vehicle width direction and the center among the plurality of weed bodies 51.

次に、コンバイン１の高さ検出装置１００を、図面に基づいて説明する。図３は、図１に示されたコンバインの分草体を一部切欠いて、コンバインの高さ検出装置の構成を示す側面図である。図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３に示されたコンバインの高さ検出装置のユニット本体が接地体毎上方に退避した状態を示す側面図である。図７は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置が取り付けられた分草体などの平面図である。図８は、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。図１０は、実施形態に係るコンバインの高さ検出装置を一部断面で示す平面図である。図１１は、図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。図１２は、実施形態に係るコンバインのセンサーカバーの分解斜視図である。図１３は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な正面図である。図１４は、図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。図１５は、実施形態に係るコンバインのハーネスの配索を説明する模式的な側面図である。   Next, the height detection device 100 for the combine 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a side view showing the configuration of the combine height detection device by partially cutting away the combine weed body shown in FIG. 1. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. FIG. 6 is a side view showing a state in which the unit main body of the combine height detection apparatus shown in FIG. FIG. 7 is a plan view of a weed body to which the combine height detection device according to the embodiment is attached. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. FIG. 10 is a plan view partially showing a cross-sectional view of the combine height detection apparatus according to the embodiment. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. FIG. 12 is an exploded perspective view of the sensor cover of the combine according to the embodiment. FIG. 13 is a schematic front view illustrating the wiring of the combine harness according to the embodiment. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. FIG. 15 is a schematic side view illustrating the wiring of the combine harness according to the embodiment.

なお、実施形態に係るコンバイン１の高さ検出装置１００は、コンバイン１の刈取装置５の分草体５１の下方に設けられ、地面Ｇに対する刈取装置５の高さを検出するものである。高さ検出装置１００が取り付けられる分草体５１は、図３、図５及び図６に示すように、樋状の分草体カバー５１ａと、分草体カバー５１ａの一部を構成する平板状のカバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられた分草体プレート５１ｃと、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの後部と連結された円筒状の分草フレーム５７とを備えている。分草体プレート５１ｃは、後述の高さ検出装置１００のブラケット１０１が固定される。そして、分草体カバー５１ａは、この分草体プレート５１ｃの鉛直方向上側に固定される。分草フレーム５７は、分草体カバー５１ａの後方側に連結される。   The height detection device 100 of the combine 1 according to the embodiment is provided below the weed body 51 of the harvesting device 5 of the combine 1 and detects the height of the harvesting device 5 with respect to the ground G. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the weed body 51 to which the height detecting device 100 is attached includes a bowl-shaped weed body cover 51 a and a flat cover support that forms a part of the weed body cover 51 a. A weeding body plate 51c attached to the lower surface of the member 51b and a cylindrical weeding frame 57 connected to the rear portion of the cover supporting member 51b of the weeding body cover 51a are provided. A bracket 101 of a height detection device 100 described later is fixed to the weed body plate 51c. The weed body cover 51a is fixed to the upper side in the vertical direction of the weed body plate 51c. The weeding frame 57 is connected to the rear side of the weeding body cover 51a.

分草体カバー５１ａは、圃場に植立する穀稈を分草する。分草体カバー５１ａは、樋状に形成され開口部が下方に相対し、かつ、長手方向が前後方向と平行に配置されている。分草体カバー５１ａは、側面視において、前方に向うにしたがって徐々に地面Ｇに近づくように鉛直方向に対して交差している。すなわち、分草体カバー５１ａは、前後方向後方側が前方側に対して鉛直方向上側に位置するように傾斜して設けられる。分草体カバー５１ａは、鉛直方向下方を向く開口部にカバー支持部材５１ｂが設けられる。   The weed body cover 51a divides the cereals to be planted in the field. The weed body cover 51a is formed in a bowl shape, the opening is opposed downward, and the longitudinal direction is arranged parallel to the front-rear direction. The weed cover 51a intersects the vertical direction so as to gradually approach the ground G as it goes forward as viewed from the side. That is, the weed body cover 51a is provided so as to be inclined such that the rear side in the front-rear direction is positioned above the front side in the vertical direction. As for the weeding body cover 51a, the cover support member 51b is provided in the opening part which faces a perpendicular direction downward direction.

カバー支持部材５１ｂは、分草体カバー５１ａの樋状部との間に空間Ｋ（図３及び図５に示す）を形成するようにして、分草体カバー５１ａの樋状部の下部に取り付けられる。カバー支持部材５１ｂは、側面視において、く字状に屈曲している。カバー支持部材５１ｂは、一端部が上述のように分草体カバー５１ａの樋状部の下部に取り付けられているとともに、後部としての他端部が分草フレーム５７に取り付けられている。   The cover support member 51b is attached to the lower portion of the bowl-shaped portion of the weed body cover 51a so as to form a space K (shown in FIGS. 3 and 5) with the bowl-shaped portion of the weed body cover 51a. The cover support member 51b is bent in a square shape when viewed from the side. One end of the cover support member 51b is attached to the lower part of the bowl-shaped part of the weed body cover 51a as described above, and the other end as a rear part is attached to the weed frame 57.

分草体プレート５１ｃは、分草体カバー５１ａとともに圃場に植立する穀稈を分草する。分草体プレート５１ｃは、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの下面に取り付けられ、かつ、平面視では前後方向と平行で、正面視では鉛直方向と平行な平板状に形成されている。   The weed body plate 51c weeds cereals to be planted in the field together with the weed body cover 51a. The weed body plate 51c is attached to the lower surface of the cover support member 51b of the weed body cover 51a, and is formed in a flat plate shape parallel to the front-rear direction in plan view and parallel to the vertical direction in front view.

分草フレーム５７は、分草体カバー５１ａの後方側に連結される。分草フレーム５７は、上部に空間Ｋと連通する開口を有している。分草フレーム５７は、図３、図６に示すように、前後方向前方側が後方側に対して鉛直方向上側に位置するように屈曲する屈曲部５７ａを有する。分草フレーム５７は、屈曲部５７ａがへの字型に屈曲している。分草フレーム５７の屈曲部５７ａは、引起装置５２において穀稈を引き起すために駆動する引起しラグ５２ａの鉛直方向下側に設けられる。言い換えれば、引起装置５２の引起しラグ５２ａは、分草フレーム５７が屈曲部５７ａでへの字型に屈曲することによって形成される空間部を通過するように構成される。   The weeding frame 57 is connected to the rear side of the weeding body cover 51a. The weeding frame 57 has an opening communicating with the space K at the top. As shown in FIGS. 3 and 6, the weeding frame 57 includes a bent portion 57 a that bends so that the front side in the front-rear direction is positioned above the rear side in the vertical direction. The weed frame 57 has a bent portion 57a bent in a U-shape. The bent portion 57a of the weeding frame 57 is provided on the lower side in the vertical direction of the raising lug 52a that is driven to raise the cereal in the raising device 52. In other words, the raising lug 52a of the raising device 52 is configured to pass through a space formed by bending the weed frame 57 in a bent shape at the bent portion 57a.

分草体カバー５１ａと分草フレーム５７との連結部５８は、分草フレーム５７の前方側、分草体カバー５１ａの後方側に設けられる。連結部５８は、分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂの後方側端部に設けられる略矩形状のカバー側フランジ５８ａと、分草フレーム５７の前方側端部に設けられる略矩形状のフレーム側フランジ５８ｂとを有する。カバー側フランジ５８ａは、カバー支持部材５１ｂに対して、鉛直方向下側でかつ後方側に向って傾斜して設けられる。フレーム側フランジ５８ｂは、分草フレーム５７に対して鉛直方向上側でかつ前方側に向って傾斜して設けられる。カバー側フランジ５８ａは、ボルト等の締結部材５８ｃが挿入されるカバー側挿入孔５８ｄが形成される。カバー側挿入孔５８ｄは、カバー側フランジ５８ａの傾斜に沿って２つ設けられる。フレーム側フランジ５８ｂは、ボルト等の締結部材５８ｃが挿入されるフレーム側挿入孔５８ｅが形成される。フレーム側挿入孔５８ｅは、フレーム側フランジ５８ｂの傾斜に沿って２つ設けられる。そして、カバー側挿入孔５８ｄ、又は、フレーム側挿入孔５８ｅの一方は、長孔状に形成される。ここでは、カバー側挿入孔５８ｄは、略正円状、フレーム側挿入孔５８ｅは、略長孔状に形成されるが、この逆でもよい。フレーム側挿入孔５８ｅは、フレーム側フランジ５８ｂの傾斜に沿った長孔状に形成される。分草体カバー５１ａと分草フレーム５７とは、連結部５８のカバー側挿入孔５８ｄ及びフレーム側挿入孔５８ｅに締結部材５８ｃが挿入され、締結されることで連結される。また、分草フレーム５７の後方側は、種々の部材を介して機体フレーム２等に連結され固定される。   The connecting portion 58 between the weed body cover 51a and the weed frame 57 is provided on the front side of the weed frame 57 and on the rear side of the weed body cover 51a. The connecting portion 58 includes a substantially rectangular cover-side flange 58a provided at the rear side end portion of the cover support member 51b of the weed body cover 51a, and a substantially rectangular frame side provided at the front side end portion of the weed frame 57. And a flange 58b. The cover-side flange 58a is provided so as to be inclined with respect to the cover support member 51b on the lower side in the vertical direction and toward the rear side. The frame-side flange 58b is provided so as to be inclined with respect to the weeding frame 57 on the upper side in the vertical direction and toward the front side. The cover side flange 58a is formed with a cover side insertion hole 58d into which a fastening member 58c such as a bolt is inserted. Two cover-side insertion holes 58d are provided along the inclination of the cover-side flange 58a. The frame side flange 58b is formed with a frame side insertion hole 58e into which a fastening member 58c such as a bolt is inserted. Two frame side insertion holes 58e are provided along the inclination of the frame side flange 58b. One of the cover side insertion hole 58d and the frame side insertion hole 58e is formed in a long hole shape. Here, the cover-side insertion hole 58d is formed in a substantially circular shape, and the frame-side insertion hole 58e is formed in a substantially long hole shape, but this may be reversed. The frame side insertion hole 58e is formed in a long hole shape along the inclination of the frame side flange 58b. The weed body cover 51a and the weed frame 57 are connected to each other by inserting and fastening the fastening member 58c into the cover side insertion hole 58d and the frame side insertion hole 58e of the connecting portion 58. Further, the rear side of the weed frame 57 is connected and fixed to the body frame 2 and the like via various members.

そして、本実施形態の分草フレーム５７は、上記の屈曲部５７ａが当該分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。屈曲部５７ａは、分草フレーム５７の他の部位よりも強度が小さい最弱部位となるように形成される。本実施形態の分草フレーム５７は、図３に示すように、屈曲部５７ａのパイプ径φＡが最も細くなるように形成されることで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。ここでは、屈曲部５７ａのパイプ径φＡは、分草フレーム５７の後方側端部のパイプ径φＢ、フレーム側フランジ５８ｂの幅ＷＣ等よりも小さくなるように設定される（φＡ＜φＢ、ＷＣ）。なお、分草フレーム５７は、これに限らず、屈曲部５７ａの肉厚が最も薄くなるように形成されることで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成するようにしてもよい。また、分草フレーム５７は、当該屈曲部５７ａを削りこむことで、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成するようにしてもよい。   And in the weed frame 57 of this embodiment, said bending part 57a comprises the weak part in the said weed frame 57. As shown in FIG. The bent portion 57a is formed to be the weakest portion having a lower strength than the other portions of the weed frame 57. As shown in FIG. 3, the weed frame 57 of the present embodiment is formed so that the pipe diameter φA of the bent portion 57a is the thinnest, so that the bent portion 57a constitutes a fragile site in the weed frame 57. To do. Here, the pipe diameter φA of the bent portion 57a is set to be smaller than the pipe diameter φB of the rear side end of the weed frame 57, the width WC of the frame side flange 58b, etc. (φA <φB, WC) . Note that the weed frame 57 is not limited to this, and the bent portion 57a is formed so that the thickness of the bent portion 57a is the thinnest, so that the bent portion 57a constitutes a fragile portion in the weed frame 57. Good. Further, the weed frame 57 may be configured such that the bent portion 57a forms a fragile portion in the weed frame 57 by scraping the bent portion 57a.

高さ検出装置１００は、図３及び図６に示すように、ブラケット１０１と、ユニット本体１１０と、検出手段としてのポテンショメータ１１１と、接地体１１２を備えている。ブラケット１０１は、分草体５１の下部に設けられる分草体プレート５１ｃに固定されている。ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定された前端部としての固定部１０３と、後端部としてのユニット取付部１０４と、を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the height detection apparatus 100 includes a bracket 101, a unit main body 110, a potentiometer 111 as detection means, and a grounding body 112. The bracket 101 is fixed to a weed body plate 51 c provided at a lower portion of the weed body 51. As shown in FIGS. 3 and 6, the bracket 101 includes a fixing portion 103 as a front end portion fixed to the weed body plate 51 c of the weed body 51 and a unit attachment portion 104 as a rear end portion. .

固定部１０３は、図７及び図８に示すように、平面視において、前方から後方に向かうにしたがって徐々に車幅方向の間隔が広がる一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂと、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂ同士を連結した補強プレート１０３ｃとを備えている。すなわち、ブラケット１０１は、図７に示すように、後方から前方に向うにしたがって車幅方向の幅が狭くなる形状に形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the fixing portion 103 includes a pair of plate-like members 103 a and 103 b and a pair of plate-like members whose intervals in the vehicle width gradually increase from the front to the rear in plan view. And a reinforcing plate 103c in which 103a and 103b are connected to each other. That is, as shown in FIG. 7, the bracket 101 is formed in a shape in which the width in the vehicle width direction becomes narrower from the rear toward the front.

一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂは、先端同士が連なって、固定部１０３をＶ字状に形成している。補強プレート１０３ｃは、平板状に形成され、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂの上端部同士を連結している。つまり、補強プレート１０３ｃは、一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂによって形成された三角部内に配置される。補強プレート１０３ｃは、分草体プレート５１ｃに連結される。ここでは、固定部１０３の先端は、分草体プレート５１ｃに溶接（固定）され、補強プレート１０３ｃの上面は、分草体プレート５１ｃに溶接（固定）される。これにより、ブラケット１０１は、分草体５１の分草体プレート５１ｃに固定（溶接）されている。本実施形態のブラケット１０１は、図３等に示すように、側面視にて、前方側端部、すなわち、固定部１０３が分草体カバー５１ａと略平行になるように設けられる。ここでは、ブラケット１０１は、固定部１０３の上端や補強プレート１０３ｃが分草体カバー５１ａのカバー支持部材５１ｂとほぼ平行になるように傾斜させて設けられる。   The pair of plate-like members 103a and 103b have their tips connected to each other, and the fixed portion 103 is formed in a V shape. The reinforcing plate 103c is formed in a flat plate shape, and connects the upper ends of the pair of plate-like members 103a and 103b. That is, the reinforcing plate 103c is disposed in a triangular portion formed by the pair of plate-like members 103a and 103b. The reinforcing plate 103c is connected to the weed body plate 51c. Here, the tip of the fixing portion 103 is welded (fixed) to the weed body plate 51c, and the upper surface of the reinforcing plate 103c is welded (fixed) to the weed body plate 51c. Thereby, the bracket 101 is fixed (welded) to the weed body plate 51 c of the weed body 51. As shown in FIG. 3 and the like, the bracket 101 of the present embodiment is provided such that the front end, that is, the fixing portion 103 is substantially parallel to the herbaceous body cover 51a in a side view. Here, the bracket 101 is provided so as to be inclined so that the upper end of the fixing portion 103 and the reinforcing plate 103c are substantially parallel to the cover support member 51b of the weed body cover 51a.

ユニット取付部１０４は、図７及び図８に示すように、高さ検出装置１００のユニット本体１１０を取り付けるものである。ユニット取付部１０４は、固定部１０３から後方へ向けて延出されてユニット本体１１０が取り付けられる。ユニット取付部１０４は、固定部１０３の一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂのうちの一方の板状部材１０３ａから後方に向かって、前後方向に沿って直線状に延在した平板状に形成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the unit mounting portion 104 is for mounting the unit main body 110 of the height detection device 100. The unit attachment portion 104 extends rearward from the fixed portion 103, and the unit main body 110 is attached thereto. The unit mounting portion 104 is formed in a flat plate shape extending linearly along the front-rear direction from one plate-like member 103a of the pair of plate-like members 103a and 103b of the fixed portion 103 toward the rear. Yes.

また、ユニット取付部１０４、すなわち、ブラケット１０１の後端部には、図８などに示すように、第１回転軸１０７が固定されている。第１回転軸１０７は、車幅方向と平行な円柱状に形成され、ユニット取付部１０４すなわちブラケット１０１に対して該第１回転軸１０７回りに上下回転自在にユニット本体１１０を取り付けるものである。すなわち、ブラケット１０１の後端部に第１回転軸１０７が設けられている。また、第１回転軸１０７には、該第１回転軸１０７の外周方向（径方向）に延在したセンサーアーム１０８（図８及び図９参照）が固定されている。   Further, as shown in FIG. 8 and the like, a first rotating shaft 107 is fixed to the unit mounting portion 104, that is, the rear end portion of the bracket 101. The first rotating shaft 107 is formed in a columnar shape parallel to the vehicle width direction, and attaches the unit body 110 to the unit mounting portion 104, that is, the bracket 101 so as to be rotatable up and down around the first rotating shaft 107. That is, the first rotating shaft 107 is provided at the rear end portion of the bracket 101. In addition, a sensor arm 108 (see FIGS. 8 and 9) extending in the outer peripheral direction (radial direction) of the first rotating shaft 107 is fixed to the first rotating shaft 107.

ブラケット１０１は、図３及び図６に示すように、機体フレーム２の側面視において、全体として、前後方向中央部が鉛直方向上側に向けて屈曲したへ字状に形成される。ブラケット１０１は、機体フレーム２の側面視において、固定部１０３が後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かい、ユニット取付部１０４が水平方向と平行に設けられている。すなわち、ブラケット１０１は、前端部としての固定部１０３よりも後端部としてのユニット取付部１０４が地面Ｇよりも離れた高い位置に配置されている。つまり、ブラケット１０１は、固定部１０３とユニット取付部１０４とが連なる中央部が屈曲して、ヘ字状に形成されている。また、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の上面１０４ｂよりもコンバイン１の後方側に延びている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the bracket 101 is formed in a square shape in which the central portion in the front-rear direction is bent toward the upper side in the vertical direction as viewed from the side of the body frame 2. In the side view of the body frame 2, the bracket 101 is gradually upward as the fixing portion 103 moves rearward, and the unit mounting portion 104 is provided in parallel with the horizontal direction. That is, the bracket 101 is disposed at a higher position where the unit mounting portion 104 as the rear end portion is separated from the ground G than the fixing portion 103 as the front end portion. That is, the bracket 101 is formed in a square shape by bending a central portion where the fixing portion 103 and the unit mounting portion 104 are continuous. Further, the lower surface 104 a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 extends to the rear side of the combine 1 from the upper surface 104 b of the unit mounting portion 104 of the bracket 101.

ユニット本体１１０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４に第１回転軸１０７回りに回転自在に取り付けられている。ユニット本体１１０は、図３に示す下降限界位置と図６に示す上昇限界位置とにわたって、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りに上下回転自在に取り付けられている。また、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を取り付けている。   The unit main body 110 is attached to the unit attachment portion 104 of the bracket 101 so as to be rotatable around the first rotation shaft 107. The unit main body 110 is attached to the bracket 101 so as to be vertically rotatable around the first rotation shaft 107 over the lower limit position shown in FIG. 3 and the upper limit position shown in FIG. The unit main body 110 has a grounding body 112 that contacts the ground G attached thereto.

ユニット本体１１０は、図８に示すように、金属製の鋳物で構成されたケース体１１３と、平板状の蓋体１１４とを備えている。ケース体１１３は、扁平な箱状に形成されている。ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１回転軸１０７を回転自在に通す円筒状の第１ボス部１１５と、接地体１１２に固定された第２回転軸１２５を回転自在に通す円筒状の第２ボス部１１６とが一体に形成されている。ボス部１１５，１１６は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。第１ボス部１１５は、第２ボス部１１６よりも前方に設けられている。ケース体１１３は、車幅方向の片側、ここでは、車幅方向の左側に第１ボス部１１５と第２ボス部１１６とが設けられる。   As shown in FIG. 8, the unit main body 110 includes a case body 113 made of a metal casting and a flat lid body 114. The case body 113 is formed in a flat box shape. The case body 113 of the unit main body 110 has a cylindrical first boss portion 115 through which the first rotary shaft 107 is rotatably passed, and a cylindrical shape through which the second rotary shaft 125 fixed to the grounding body 112 is rotatably passed. The second boss part 116 is integrally formed. The boss portions 115 and 116 are formed so as to protrude from the surface of the case body 113. The first boss portion 115 is provided in front of the second boss portion 116. The case body 113 is provided with a first boss portion 115 and a second boss portion 116 on one side in the vehicle width direction, here, on the left side in the vehicle width direction.

さらに、ユニット本体１１０のケース体１１３には、第１ボス部１１５と、第２ボス部１１６とを連結するリブ１２０が一体に設けられている。リブ１２０は、ケース体１１３の表面から凸に形成されている。リブ１２０は、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａと、図３に示すように、鉛直方向に重なる位置に配置されている。すなわち、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の下面１０４ａは、その後端部がコンバイン１の側方から見てリブ１２０と鉛直方向に重なる位置まで延びている。   Furthermore, the case body 113 of the unit main body 110 is integrally provided with a rib 120 that connects the first boss portion 115 and the second boss portion 116. The rib 120 is formed so as to protrude from the surface of the case body 113. The rib 120 is disposed at a position overlapping the lower surface 104a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 and the vertical direction as shown in FIG. That is, the lower surface 104a of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 extends to a position where the rear end portion overlaps the rib 120 in the vertical direction when viewed from the side of the combine 1.

ケース体１１３すなわちユニット本体１１０内には、第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通して、第１回転軸１０７の先端に固定されたセンサーアーム１０８が設けられている。また、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０内には、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０の下降限界位置を規制する規制部材１２８が設けられている。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、ユニット本体１１０を下降限界位置に位置付ける。規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触して、下降限界位置から第２ボス部１１６が下方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することを規制する。このように、規制部材１２８は、センサーアーム１０８と接触すると、下降限界位置よりも第２ボス部１１６が下方に向ってケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することを規制する。規制部材１２８は、ケース体１１３の前端部でかつ第１ボス部１１５すなわち第１回転軸１０７よりも上方に配置されている。本実施形態では、規制部材１２８は、蓋体１１４の外側からユニット本体１１０内にねじ込まれたボルトなどにより構成されている。   In the case body 113, that is, in the unit main body 110, a sensor arm 108 is provided that is rotatably passed through the first boss portion 115 and fixed to the tip end of the first rotation shaft 107. Further, in the case body 113, that is, in the unit main body 110, a regulating member 128 that contacts the sensor arm 108 and regulates the lower limit position of the unit main body 110 is provided. The restricting member 128 contacts the sensor arm 108 and positions the unit main body 110 at the lower limit position. The regulating member 128 contacts the sensor arm 108 and regulates the rotation of the case body 113, that is, the unit main body 110 around the first rotation shaft 107 so that the second boss portion 116 faces downward from the lower limit position. . As described above, when the restricting member 128 comes into contact with the sensor arm 108, the restricting member 128 restricts the rotation of the case body 113, that is, the unit main body 110, with the second boss portion 116 facing downward from the lower limit position. The restricting member 128 is disposed at the front end portion of the case body 113 and above the first boss portion 115, that is, the first rotating shaft 107. In the present embodiment, the regulating member 128 is configured by a bolt or the like screwed into the unit main body 110 from the outside of the lid body 114.

また、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置が規制される。ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触して、上昇限界位置に位置付けられる。ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触した上昇限界位置から第２ボス部１１６が上方に向うように、第１回転軸１０７回りにケース体１１３すなわちユニット本体１１０が回転することが規制される。このように、ケース体１１３すなわちユニット本体１１０は、分草体プレート５１ｃと接触すると、上昇限界位置よりも第２ボス部１１６が上方に向って回転することが規制される。なお、上昇限界位置では、センサーアーム１０８は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に接触せずに、ケース体１１３の内面から間隔をあける。   Further, the case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the herbicidal body plate 51c, and the ascent limit position is regulated. The case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the weed body plate 51c and is positioned at the ascent limit position. The case body 113, that is, the unit main body 110 rotates around the first rotation shaft 107 so that the second boss portion 116 faces upward from the ascent limit position in contact with the herbicidal body plate 51 c. Is regulated. As described above, when the case body 113, that is, the unit main body 110 comes into contact with the weed body plate 51 c, the second boss portion 116 is restricted from rotating upward from the ascent limit position. At the ascending limit position, the sensor arm 108 is spaced from the inner surface of the case body 113 without contacting the inner surface of the case body 113 of the unit main body 110.

蓋体１１４は、ケース体１１３に取り付けられて、ケース体１１３の開口部を塞ぐ。ユニット本体１１０は、ケース体１１３の第１ボス部１１５内に第１回転軸１０７を回転自在に通すことで、車幅方向と平行な第１回転軸１０７回りに回転自在にブラケット１０１に取り付けられる。   The lid body 114 is attached to the case body 113 and closes the opening of the case body 113. The unit main body 110 is attached to the bracket 101 so as to be rotatable around the first rotation shaft 107 parallel to the vehicle width direction by allowing the first rotation shaft 107 to pass through the first boss portion 115 of the case body 113 to be rotatable. .

また、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられて、下降限界位置に位置付けられた状態で、ブラケット１０１の最も下方に位置する最下部としての固定部１０３の先端は、ユニット本体１１０の最も下方に位置する最下部としての第２ボス部１１６の下端よりも下方に配置されている（図３等参照）。ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられると、その下面１１０ａには、図９に示すように、前後方向の中央に凹み１１７が形成されている。凹み１１７は、刈取装置５の側面視において、ユニット本体１１０の下面１１０ａを山形に形成している。つまり、ケース体１１３の鉛直方向の下面１１０ａは、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、側面視において、前後方向中央部が鉛直方向上側に向けて屈曲したへ字状に形成される。また、このケース体１１３は、図９に例示するように、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、前方側の鉛直方向高さＨ１が相対的に高く、後方側の鉛直方向高さＨ２が相対的に低く形成されている。   In addition, in a state where the unit main body 110 is attached to the bracket 101 and positioned at the lower limit position, the distal end of the fixing portion 103 as the lowermost position of the bracket 101 is positioned at the lowermost position of the unit main body 110. It arrange | positions below the lower end of the 2nd boss | hub part 116 as the lowest part (refer FIG. 3 etc.). When the unit main body 110 is attached to the bracket 101, as shown in FIG. 9, a recess 117 is formed at the center in the front-rear direction on the lower surface 110a. The recess 117 forms a lower surface 110a of the unit main body 110 in a mountain shape when the mowing device 5 is viewed from the side. That is, the lower surface 110a in the vertical direction of the case body 113 is formed in a square shape in which the center portion in the front-rear direction is bent upward in the vertical direction in a side view with the unit main body 110 positioned at the lower limit position. The Further, as illustrated in FIG. 9, the case body 113 has a relatively high vertical height H1 on the front side and a vertical height on the rear side in a state where the unit body 110 is positioned at the lower limit position. The height H2 is relatively low.

ポテンショメータ１１１は、第１回転軸１０７回りのユニット本体１１０の回転位置を検出するものである。ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられているとともに、ユニット本体１１０のボス部１１５，１１６の双方よりも上側に設けられている。すなわち、ケース体１１３には、ポテンショメータ１１１が備えられている。ポテンショメータ１１１は、図１０に示すように、ケース体１１３の第１ボス部１１５、及び、第２ボス部１１６が設けられる面に設けられる。ポテンショメータ１１１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられた状態で、図１０に示すように、ブラケット１０１のユニット取付部１０４の外側面１０４ｃよりも分草体５１の刈幅方向（車幅方向）の内側に配置されている。なお、外側面１０４ｃは、ブラケット１０１の外側面に相当する。ポテンショメータ１１１は、ユニット本体１１０がブラケット１０１に取り付けられた状態で、図１０に示すように、前後方向に対して、機体フレーム２の前後方向に第１回転軸１０７の軸心と第２回転軸１２５（図８参照）の軸心との間に設けられている。またポテンショメータ１１１は、図３に示すように、ケース体１１３の第１ボス部１１５、及び、第２ボス部１１６が設けられる面において、鉛直方向に対して、第１ボス部１１５の中心軸線と第２ボス部１１６の中心軸線とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも鉛直方向上側の部位に設けられる。また、ポテンショメータ１１１は、図３、図１０等に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３に取り付けられたセンサーカバー１３０により覆われている。   The potentiometer 111 detects the rotational position of the unit main body 110 around the first rotation shaft 107. As shown in FIG. 10, the potentiometer 111 is attached to the case body 113 of the unit main body 110 and is provided above both the boss portions 115 and 116 of the unit main body 110. That is, the case body 113 is provided with a potentiometer 111. As shown in FIG. 10, the potentiometer 111 is provided on the surface of the case body 113 on which the first boss portion 115 and the second boss portion 116 are provided. As shown in FIG. 10, the potentiometer 111 is in the cutting width direction (vehicle width direction) of the weeding body 51 from the outer surface 104 c of the unit mounting portion 104 of the bracket 101 in a state where the unit main body 110 is attached to the bracket 101. Arranged inside. The outer surface 104c corresponds to the outer surface of the bracket 101. As shown in FIG. 10, the potentiometer 111 includes the axis of the first rotation shaft 107 and the second rotation shaft in the front-rear direction of the body frame 2 with respect to the front-rear direction, with the unit main body 110 attached to the bracket 101. 125 (see FIG. 8). Further, as shown in FIG. 3, the potentiometer 111 has a central axis line of the first boss portion 115 with respect to the vertical direction on the surface where the first boss portion 115 and the second boss portion 116 of the case body 113 are provided. It is provided at a position on the upper side in the vertical direction from an imaginary line L1 connecting the central axis of the second boss part 116. The potentiometer 111 is covered with a sensor cover 130 attached to the case body 113 of the unit main body 110 as shown in FIGS.

センサーカバー１３０は、図１０、図１１、図１２に示すように、ポテンショメータ１１１を覆うものであり、ユニット本体１１０に取り付けられている。センサーカバー１３０は、ポテンショメータ１１１と共にユニット本体１１０に設けられ当該ポテンショメータ１１１を覆う。センサーカバー１３０は、ユニット本体１１０のケース体１１３に重ねられて設けられる。センサーカバー１３０は、ポテンショメータ１１１の前後方向の前方側、後方側、鉛直方向の上側、下側、車幅方向のケース体１１３とは反対側を覆う。センサーカバー１３０は、ケース体１１３に固定される一対の固定片１３０ａ、１３０ｂと、一対の固定片１３０ａ，１３０ｂ間に設けられかつポテンショメータ１１１に重ねられる覆い部１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇとを一体に備えている。覆い部１３０ｃは、ポテンショメータ１１１の、車幅方向のケース体１１３とは反対側を覆う。覆い部１３０ｄは、ポテンショメータ１１１の前後方向の前方側を覆う。覆い部１３０ｅは、ポテンショメータ１１１の前後方向の後方側を覆う。覆い部１３０ｆは、ポテンショメータ１１１の鉛直方向の上側を覆う。覆い部１３０ｇは、ポテンショメータ１１１の鉛直方向の下側を覆う。   As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the sensor cover 130 covers the potentiometer 111 and is attached to the unit main body 110. The sensor cover 130 is provided in the unit main body 110 together with the potentiometer 111 and covers the potentiometer 111. The sensor cover 130 is provided so as to overlap the case body 113 of the unit main body 110. The sensor cover 130 covers the front side, the rear side, the vertical direction upper side, the lower side, and the side opposite to the case body 113 in the vehicle width direction of the potentiometer 111. The sensor cover 130 includes a pair of fixed pieces 130a and 130b fixed to the case body 113, and cover portions 130c, 130d, 130e, 130f, and 130g that are provided between the pair of fixed pieces 130a and 130b and overlap the potentiometer 111. Is integrated. The cover portion 130c covers the side of the potentiometer 111 opposite to the case body 113 in the vehicle width direction. The cover portion 130d covers the front side of the potentiometer 111 in the front-rear direction. The cover part 130e covers the rear side of the potentiometer 111 in the front-rear direction. The cover portion 130f covers the upper side of the potentiometer 111 in the vertical direction. The cover portion 130g covers the lower side of the potentiometer 111 in the vertical direction.

そして、センサーカバー１３０の前部、すなわち、覆い部１３０ｄは、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０に近づく方向に、前後方向と車幅方向との双方に対して傾斜している。また、ポテンショメータ１１１は、鉛直方向下側にハーネス１３１が設けられる。そして、センサーカバー１３０の鉛直方向下側端部、すなわち、覆い部１３０ｇは、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１側に折り曲げられている。また、センサーカバー１３０における車幅方向でユニット本体１１０から最も離間した離間部分としての覆い部１３０ｃは、ブラケット１０１における車幅方向でユニット本体１１０から最も離れた離間部分としてのユニット取付部１０４よりもユニット本体１１０に近い位置に配置されている。   The front portion of the sensor cover 130, that is, the cover portion 130d is inclined with respect to both the front-rear direction and the vehicle width direction in a direction gradually approaching the unit body 110 from the rear toward the front. Further, the potentiometer 111 is provided with a harness 131 on the lower side in the vertical direction. The lower end of the sensor cover 130 in the vertical direction, that is, the cover 130 g is bent toward the harness 131 of the potentiometer 111. Further, the cover portion 130c as the separated portion that is the farthest from the unit main body 110 in the vehicle width direction in the sensor cover 130 is more than the unit mounting portion 104 that is the farthest portion from the unit main body 110 in the vehicle width direction in the bracket 101. It is arranged at a position close to the unit main body 110.

図９、図１０に示すように、ポテンショメータ１１１の軸心回りに回転自在な検出軸１１８と、検出軸１１８に固定されこの検出軸１１８の外周方向に延びた検出アーム１１９とは、ポテンショメータ１１１がユニット本体１１０に取り付けられた状態で、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される。検出アーム１１９の先端は、係合部１２１を介してセンサーアーム１０８の先端部に対して相対回転可能かつ所定の方向に相対移動可能に連結されている。すなわち、センサーアーム１０８は、ポテンショメータ１１１と係合するものである。係合部１２１は、センサーアーム１０８の先端に設けられた係合軸１２１ａと、検出アーム１１９に設けられ係合軸１２１ａが係合する係合スリット１２１ｂとを含んで構成される。係合スリット１２１ｂは、検出アーム１１９において、検出軸１１８側の基端部から先端部まで連通しており、当該係合スリット１２１ｂに沿った係合軸１２１ａの移動を許容する。ポテンショメータ１１１は、ブラケット１０１に対して第１回転軸１０７回りにユニット本体１１０が回転されると、第１回転軸１０７にセンサーアーム１０８が固定されているために、検出アーム１１９が検出軸１１８の軸心回りに回転する。そして、ポテンショメータ１１１は、検出軸１１８の軸心回りの回転位置を検出することで、ユニット本体１１０の第１回転軸１０７回りの回転位置を検出する。ここでは、センサーアーム１０８と検出アーム１１９は、上述のようにケース体１１３内に収容され、センサーアーム１０８の長さが検出アーム１１９の長さより長く形成される。ここで、センサーアーム１０８の長さとは、典型的には、第１回転軸１０７の中心軸線と係合部１２１の係合軸１２１ａの中心軸線との距離Ｌ２に相当する。また、検出アーム１１９の長さは、典型的には、検出軸１１８の中心軸線と係合スリット１２１ｂの先端部との距離Ｌ３に相当する。センサーアーム１０８と検出アーム１１９は、距離Ｌ２が距離Ｌ３より長くなるように形成される（Ｌ２＞Ｌ３）。   As shown in FIGS. 9 and 10, the potentiometer 111 includes a detection shaft 118 that is rotatable around the axis of the potentiometer 111 and a detection arm 119 that is fixed to the detection shaft 118 and extends in the outer peripheral direction of the detection shaft 118. In a state of being attached to the unit main body 110, the unit main body 110 is accommodated in the case body 113. The distal end of the detection arm 119 is connected to the distal end portion of the sensor arm 108 via the engagement portion 121 so as to be relatively rotatable and relatively movable in a predetermined direction. That is, the sensor arm 108 is engaged with the potentiometer 111. The engagement portion 121 includes an engagement shaft 121a provided at the tip of the sensor arm 108 and an engagement slit 121b provided on the detection arm 119 and engaged with the engagement shaft 121a. In the detection arm 119, the engagement slit 121b communicates from the proximal end portion on the detection shaft 118 side to the distal end portion, and allows the engagement shaft 121a to move along the engagement slit 121b. When the unit main body 110 is rotated around the first rotation shaft 107 with respect to the bracket 101, the potentiometer 111 is configured such that the detection arm 119 is connected to the detection shaft 118 because the sensor arm 108 is fixed to the first rotation shaft 107. Rotate around the axis. The potentiometer 111 detects the rotational position around the first rotational axis 107 of the unit main body 110 by detecting the rotational position around the axis of the detection shaft 118. Here, the sensor arm 108 and the detection arm 119 are accommodated in the case body 113 as described above, and the length of the sensor arm 108 is longer than the length of the detection arm 119. Here, the length of the sensor arm 108 typically corresponds to the distance L2 between the central axis of the first rotating shaft 107 and the central axis of the engaging shaft 121a of the engaging portion 121. The length of the detection arm 119 typically corresponds to the distance L3 between the central axis of the detection shaft 118 and the tip of the engagement slit 121b. The sensor arm 108 and the detection arm 119 are formed such that the distance L2 is longer than the distance L3 (L2> L3).

ここで、以下、各種ハーネスの配索について説明する。   Here, the wiring of various harnesses will be described below.

ポテンショメータ１１１から延出された複数の電線などで構成されたハーネス１３１は、図３及び図６に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３とブラケット１０１のユニット取付部１０４との間を通される。ハーネス１３１は、カバー支持部材５１ｂに設けられた貫通孔１３２を通して、図５に示すように、空間Ｋ内に通される。つまり、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１は、側面視において、第１回転軸１０７の鉛直方向上側、分草体カバー５１ａの鉛直方向下側、分草体カバー５１ａ内、分草体カバー５１ａ後方の順で大きなＳ字状に配索される。そして、ハーネス１３１は、分草体カバー５１ａ内にクランプ１３１ａが設けられ、この近傍でメインハーネス１３３と接続される。そして、メインハーネス１３３は、分草フレーム５７の先端の開口を通して分草フレーム５７の内部に配策されて、機体フレーム２に適宜箇所に設けられた制御装置（図示せず）に接続されて、検出した回転位置を制御装置に伝える。   As shown in FIGS. 3 and 6, the harness 131 composed of a plurality of electric wires extending from the potentiometer 111 is passed between the case body 113 of the unit main body 110 and the unit mounting portion 104 of the bracket 101. The As shown in FIG. 5, the harness 131 is passed through the space K through the through hole 132 provided in the cover support member 51 b. That is, the harness 131 of the potentiometer 111 has a large S-shape in the order of the upper side in the vertical direction of the first rotation shaft 107, the lower side in the vertical direction of the weed body cover 51a, the inside of the weed body cover 51a, and the rear of the weed body cover 51a. It is routed in a shape. The harness 131 is provided with a clamp 131a in the weed cover 51a and is connected to the main harness 133 in the vicinity thereof. The main harness 133 is routed inside the weeding frame 57 through the opening at the tip of the weeding frame 57 and connected to a control device (not shown) provided at an appropriate location on the machine body frame 2. The detected rotation position is transmitted to the control device.

また、より詳細には、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１は、第１ボス部１１５の鉛直方向上側に設けられたクランプ１３１ｂによってケース体１１３に固定され、当該クランプ１３１ｂからポテンショメータ１１１までのハーネス１３１は、ユニット本体１１０のケース体１１３が屈曲しても長さが不変である。さらに、ハーネス１３１は、上述のように、分草体カバー５１ａの鉛直方向下面に形成された貫通孔１３２を介して当該分草体カバー５１ａ内に配索され、貫通孔１３２は、第１回転軸１０７より前方側でかつ鉛直方向上側に設けられる。   More specifically, the harness 131 of the potentiometer 111 is fixed to the case body 113 by a clamp 131b provided on the upper side in the vertical direction of the first boss portion 115, and the harness 131 from the clamp 131b to the potentiometer 111 is a unit. Even if the case body 113 of the main body 110 is bent, the length does not change. Further, as described above, the harness 131 is routed in the herbicidal body cover 51a through the through hole 132 formed on the lower surface in the vertical direction of the herbicidal body cover 51a. It is provided on the front side and on the upper side in the vertical direction.

車幅方向の一方側に設けられる高さ検出装置１００からのハーネス、ここでは、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、図１、図１３に示すようにして配索される。すなわち、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、パイプ状に形成される分草フレーム５７、分草フレーム５７の後方に連結される前フレームパイプ６０等を介して、引起装置５２に動力を伝動するための刈取左伝動ケース（刈取伝動ケース）６１へと配索される。   The harness from the height detection device 100 provided on one side in the vehicle width direction, here, the main harness 133 from the height detection device 100 provided on the left side in the vehicle width direction is as shown in FIGS. Routed. That is, the main harness 133 from the height detection device 100 provided on the left side in the vehicle width direction is connected to the weed frame 57 formed in a pipe shape, the front frame pipe 60 connected to the rear of the weed frame 57, and the like. Then, it is routed to a cutting left transmission case (cutting transmission case) 61 for transmitting power to the pulling device 52.

ここで、前フレームパイプ６０は、パイプ状に形成され、前後方向に沿って延在する。前フレームパイプ６０は、後方側に支持フレーム６２が連結される。支持フレーム６２は、パイプ状に形成され、車幅方向に沿って延在する。支持フレーム６２には、各分草体５１に対応してそれぞれ設けられる前フレームパイプ６０の後方側端部が連結される。支持フレーム６２は、前方側に刈刃５３が設けられると共に後方側にメインフレーム６３が連結される。メインフレーム６３は、パイプ状に形成され、前後方向に沿って延在し機体フレーム２側に連結される。メインフレーム６３は、支持フレーム６２の車幅方向両端に１つずつ設けられる。メインフレーム６３は、後方側に横伝動パイプ６４が連結される。横伝動パイプ６４は、パイプ状に形成され、車幅方向に沿って延在し、両端がそれぞれメインフレーム６３に支持される。横伝動パイプ６４は、車幅方向左側の端部に刈取左伝動ケース６１が連結される。刈取左伝動ケース６１は、パイプ状に形成され、鉛直方向に沿って延在し、エンジン３からの動力を引起装置５２に伝動する種々の部品を収容する。また、横伝動パイプ６４は、車幅方向右側の端部に右刈取支持フレーム（刈取支持フレーム）６５が連結される。右刈取支持フレーム６５は、パイプ状に形成され、鉛直方向に沿って延在する。   Here, the front frame pipe 60 is formed in a pipe shape and extends along the front-rear direction. A support frame 62 is connected to the front frame pipe 60 on the rear side. The support frame 62 is formed in a pipe shape and extends along the vehicle width direction. The support frame 62 is connected to the rear end of the front frame pipe 60 provided corresponding to each weed body 51. The support frame 62 has a cutting blade 53 provided on the front side and a main frame 63 connected to the rear side. The main frame 63 is formed in a pipe shape, extends along the front-rear direction, and is connected to the body frame 2 side. One main frame 63 is provided at each end of the support frame 62 in the vehicle width direction. The main frame 63 is connected to a lateral transmission pipe 64 on the rear side. The lateral transmission pipe 64 is formed in a pipe shape, extends along the vehicle width direction, and both ends thereof are supported by the main frame 63. The horizontal transmission pipe 64 is connected to the left cutting case 61 at the left end in the vehicle width direction. The harvesting left transmission case 61 is formed in a pipe shape, extends along the vertical direction, and accommodates various components that transmit power from the engine 3 to the pulling device 52. The horizontal transmission pipe 64 is connected to the right cutting support frame (cutting support frame) 65 at the right end in the vehicle width direction. The right cutting support frame 65 is formed in a pipe shape and extends along the vertical direction.

そして、車幅方向左側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７内、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、左側のメインフレーム６３の側面に設けられたハーネスガード６６内（図１４も参照）、横伝動パイプ６４内、刈取左伝動ケース６１内を通って制御装置へと配索される。   The main harness 133 from the height detection device 100 provided on the left side in the vehicle width direction is a harness provided in the weeding frame 57, in the front frame pipe 60, in the support frame 62, and on the side of the left main frame 63. It is routed to the control device through the guard 66 (see also FIG. 14), the lateral transmission pipe 64, and the harvested left transmission case 61.

一方、車幅方向の他方側に設けられる高さ検出装置１００からのハーネス、ここでは、車幅方向右側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７、前フレームパイプ６０を介して、右刈取支持フレーム６５へと配索される。より詳細には、車幅方向右側に設けられる高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３は、分草フレーム５７内、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、右側のメインフレーム６３内、横伝動パイプ６４内、右刈取支持フレーム６５内を通って制御装置へと配索される。   On the other hand, the harness from the height detection device 100 provided on the other side in the vehicle width direction, here, the main harness 133 from the height detection device 100 provided on the right side in the vehicle width direction includes the weeding frame 57 and the front frame pipe. It is routed through 60 to the right cutting support frame 65. More specifically, the main harness 133 from the height detection device 100 provided on the right side in the vehicle width direction includes the weed frame 57, the front frame pipe 60, the support frame 62, the right main frame 63, and the lateral transmission. The pipe 64 and the right cutting support frame 65 are routed to the control device.

ここで、本実施形態のコンバイン１は、図１３、図１５に示すように、さらに、直進制御用の左右位置検出装置（いわゆるＡＣＤ）７０を備える場合がある。左右位置検出装置７０は、高さ検出装置１００が設けられる分草体５１に連結される前フレームパイプ６０に設けられる。左右位置検出装置７０は、接触体に穀稈が接触することでコンバイン１が左右方向において穀稈条の方向等に応じた適正な方向に進んでいるか否かを検出するものである。コンバイン１は、左右位置検出装置７０による検出結果に基づいて、自動的に左右のクローラ４１の速度差を制御し、機体の向きを自動で調整することができる（自動方向制御、左右制御）。   Here, as shown in FIGS. 13 and 15, the combine 1 according to the present embodiment may further include a left-right position detection device (so-called ACD) 70 for straight-ahead control. The left-right position detection device 70 is provided in the front frame pipe 60 connected to the weed body 51 in which the height detection device 100 is provided. The left-right position detection device 70 detects whether or not the combine 1 is moving in an appropriate direction according to the direction of the ridges in the left-right direction when the candy is in contact with the contact body. The combine 1 can automatically control the speed difference between the left and right crawlers 41 based on the detection result by the left and right position detection device 70, and can automatically adjust the orientation of the machine body (automatic direction control, left and right control).

この場合、高さ検出装置１００は、図１５に示すように、直進制御用の左右位置検出装置７０より前方に配置される。そして、図１３、図１４、図１５に示すように、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３と左右位置検出装置７０からのハーネス７１とは、共通の前フレームパイプ６０内で合流し、メインフレーム６３に設けたハーネスガード６６内を介して、刈取左伝動ケース６１へと並列に配索される。より詳細には、メインハーネス１３３とハーネス７１とは、前フレームパイプ６０内、支持フレーム６２内、左側のメインフレーム６３の側面に設けられたハーネスガード６６内、横伝動パイプ６４内、刈取左伝動ケース６１内を通って制御装置へと配索される。   In this case, as shown in FIG. 15, the height detection device 100 is disposed in front of the left-right position detection device 70 for straight-ahead control. 13, 14, and 15, the main harness 133 from the height detection device 100 and the harness 71 from the left and right position detection device 70 merge in a common front frame pipe 60, and A harness guard 66 provided on the frame 63 is routed in parallel to the harvested left transmission case 61. More specifically, the main harness 133 and the harness 71 are arranged in the front frame pipe 60, in the support frame 62, in the harness guard 66 provided on the side surface of the left main frame 63, in the lateral transmission pipe 64, and in the cutting left transmission. The case 61 is routed to the control device.

以下、ユニット本体１１０の説明に戻る。   Hereinafter, the description returns to the unit main body 110.

コンバイン１は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、第１回転軸１０７よりも第２回転軸１２５が下方に配置される。また、コンバイン１は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられた状態で、図１６（ａ）に示すように、第１回転軸１０７の軸心とポテンショメータ１１１の検出軸１１８の軸心とを結んだ仮想線Ｌ４（図１６（ａ）に一点鎖線で示す）よりも検出アーム１１９とセンサーアーム１０８とが係合する係合部１２１が上方に配置される。また、上昇限界位置では、図６に示すように、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置する。このために、ユニット本体１１０は、下降限界位置から、ユニット本体１１０の後部がブラケット１０１の下端よりも上方に位置するように、第１回転軸１０７回りに回転可能である。   In the combine 1, the second rotation shaft 125 is disposed below the first rotation shaft 107 in a state where the unit main body 110 is positioned at the lower limit position. Further, the combine 1 is configured such that the axis of the first rotating shaft 107 and the axis of the detection shaft 118 of the potentiometer 111 are aligned with the unit main body 110 positioned at the lower limit position as shown in FIG. An engaging portion 121 where the detection arm 119 and the sensor arm 108 engage is arranged above the connected virtual line L4 (indicated by a one-dot chain line in FIG. 16A). Further, at the ascending limit position, as shown in FIG. 6, the rear portion of the unit main body 110 is located above the lower end of the bracket 101. For this reason, the unit main body 110 can rotate around the first rotation shaft 107 so that the rear portion of the unit main body 110 is positioned above the lower end of the bracket 101 from the lower limit position.

また、ユニット本体１１０内に、図８、図９に示すように、第１のトルクばね１２２（第１付勢手段に相当）を設けている。第１のトルクばね１２２は、第１回転軸１０７の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられている。第１のトルクばね１２２は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部がセンサーアーム１０８に取り付けられていることで、上昇限界位置から下降限界位置に向ってユニット本体１１０を付勢する。   Further, as shown in FIGS. 8 and 9, a first torque spring 122 (corresponding to the first urging means) is provided in the unit main body 110. The first torque spring 122 is attached to the outer periphery of the first rotating shaft 107, one end abuts against the inner surface of the case body 113, and the other end is attached to the sensor arm 108. One end of the first torque spring 122 abuts on the inner surface of the case body 113 and the other end is attached to the sensor arm 108, so that the unit main body 110 is attached from the ascending limit position toward the descending limit position. Rush.

接地体１１２は、ユニット本体１１０に第２回転軸１２５回りに回転自在に取り付けられているとともに、地面Ｇに接触することが可能である。すなわち、ユニット本体１１０は、地面Ｇに接触する接地体１１２を有している。接地体１１２は、図３及び図６に示すように、地面Ｇに接触する帯状部１２３（接触部に相当）と、この帯状部１２３の縁に連なった取付部１２４とを一体に備えている。帯状部１２３は、下降限界位置にユニット本体１１０が位置付けられた状態で、図３に示すように、中央部１２３ａが上下両端部１２３ｂ，１２３ｃよりも前方に位置するように、側面視において、く字状に形成されている。なお、中央部１２３ａが接地体１１２の中央部に相当し、上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが接地体１１２の上下両端部に相当する。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、図８に示すように、中央部１２３ａの幅よりも広く形成されている。接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃの幅は、ユニット本体１１０の車幅方向の幅よりも狭く形成されている。また、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃは、車幅方向において、ブラケット１０１の中央に配置されている。   The grounding body 112 is attached to the unit main body 110 so as to be rotatable around the second rotation shaft 125 and can contact the ground G. That is, the unit main body 110 has a grounding body 112 that contacts the ground G. As shown in FIGS. 3 and 6, the grounding body 112 is integrally provided with a belt-like portion 123 (corresponding to a contact portion) that contacts the ground G and an attachment portion 124 that is continuous with the edge of the belt-like portion 123. . In the state where the unit main body 110 is positioned at the lower limit position, the belt-like portion 123 is, as shown in FIG. 3, in the side view so that the center portion 123a is located in front of the upper and lower end portions 123b and 123c. It is formed in a letter shape. The central portion 123 a corresponds to the central portion of the grounding body 112, and the upper and lower end portions 123 b and 123 c correspond to the upper and lower end portions of the grounding body 112. As shown in FIG. 8, the width of the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed wider than the width of the central portion 123a. The width of the lower end 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed to be narrower than the width of the unit main body 110 in the vehicle width direction. Further, the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is disposed at the center of the bracket 101 in the vehicle width direction.

また、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、図４に示すように、水平方向の断面がＵ字状に形成されている。帯状部１２３の下端部１２３ｃは、水平方向の断面において、車幅方向の中央が前方に位置し車幅方向の両端が中央よりも後方に位置している。これにより、帯状部１２３の下端部１２３ｃは、ユニット本体１１０が下降限界位置と上昇限界位置との中間に位置づけられると、車幅方向の中央が車幅方向の両端に対して下方に位置する。   Moreover, as shown in FIG. 4, the lower end part 123c of the strip | belt-shaped part 123 is formed in the U-shaped cross section in the horizontal direction. The lower end 123c of the belt-like portion 123 has a center in the vehicle width direction positioned forward and a both ends in the vehicle width direction positioned rearward of the center in the horizontal cross section. Thereby, when the unit main body 110 is positioned in the middle between the lower limit position and the upper limit position, the lower end 123c of the belt-like portion 123 is located at the center in the vehicle width direction below the both ends in the vehicle width direction.

取付部１２４は、帯状部１２３の上端部１２３ｂの縁に連なっている。接地体１１２の取付部１２４には、第２ボス部１１６内に回転自在に設けられた第２回転軸１２５が固定されている。第２回転軸１２５が第２ボス部１１６内に通されることで、接地体１１２は、ユニット本体１１０の後部に回転自在に取り付けられる。すなわち、第２回転軸１２５は、接地体１１２をユニット本体１１０に対して上下回転自在に取り付けるものである。   The attachment portion 124 is continuous with the edge of the upper end portion 123b of the belt-like portion 123. A second rotating shaft 125 that is rotatably provided in the second boss portion 116 is fixed to the attachment portion 124 of the grounding body 112. The grounding body 112 is rotatably attached to the rear portion of the unit main body 110 by passing the second rotating shaft 125 through the second boss portion 116. That is, the second rotating shaft 125 is for attaching the grounding body 112 to the unit main body 110 so as to be rotatable up and down.

また、第２回転軸１２５の先端には、図８に示すように、ユニット本体１１０のケース体１１３内に収容される規制部材１２６が固定されている。規制部材１２６は、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）に位置付けられると、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接する。そして、規制部材１２６は、ユニット本体１１０のケース体１１３の内面に当接することで、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられて接地体１１２の上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置（図３に示す）よりも、下端部１２３ｃが後方に向かう方向に、接地体１１２が第２回転軸１２５回りに回転することを規制する。   Further, as shown in FIG. 8, a restricting member 126 accommodated in the case body 113 of the unit main body 110 is fixed to the tip of the second rotating shaft 125. When the unit body 110 is positioned at the lower limit position and the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding body 112 are positioned in the vertical direction (shown in FIG. 3), the restricting member 126 is positioned in the case body 113 of the unit body 110. Abuts against the inner surface. The restricting member 126 is in contact with the inner surface of the case body 113 of the unit main body 110 so that the unit main body 110 is positioned at the lower limit position and the upper and lower ends 123b and 123c of the grounding body 112 are aligned in the vertical direction ( 3), the rotation of the grounding body 112 around the second rotation shaft 125 in the direction in which the lower end 123c is directed rearward is restricted.

このために、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向のみに第２回転軸１２５回りに回転することができる。また、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置から、下端部１２３ｃが前方に向かう方向に第２回転軸１２５回りに回転すると、図１７（ｄ）に示すように、中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入して、凹み１１７の内面に当接する。このように、接地体１１２は、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置と、図１７（ｄ）に示す中央部１２３ａが凹み１１７内に侵入する位置とに亘って、ユニット本体１１０に対して第２回転軸１２５回りに回転する。   For this reason, the grounding body 112 can rotate around the second rotation shaft 125 only from the position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in FIG. Further, when the grounding body 112 rotates around the second rotation shaft 125 in the direction in which the lower end 123c is directed forward from the position where the upper and lower ends 123b and 123c are aligned in the vertical direction as shown in FIG. As shown, the central portion 123 a enters the recess 117 and contacts the inner surface of the recess 117. As described above, the grounding body 112 extends over the position where the upper and lower end portions 123b and 123c shown in FIG. 3 are arranged in the vertical direction and the position where the central portion 123a shown in FIG. The unit body 110 rotates about the second rotation shaft 125.

また、ユニット本体１１０内に、図８に示すように、第２のトルクばね１２７（第２付勢手段に相当）を設けている。第２のトルクばね１２７は、ユニット本体１１０の第２回転軸１２５の外周に取り付けられ、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられている。第２のトルクばね１２７は、一端部がケース体１１３の内面に当接し、他端部が規制部材１２６に取り付けられていることで、下端部１２３ｃが後方に向かうように、図３に示す上下両端部１２３ｂ，１２３ｃが鉛直方向に並ぶ位置に向って、接地体１１２を付勢する。   Further, as shown in FIG. 8, a second torque spring 127 (corresponding to the second urging means) is provided in the unit main body 110. The second torque spring 127 is attached to the outer periphery of the second rotating shaft 125 of the unit main body 110, one end is in contact with the inner surface of the case body 113, and the other end is attached to the regulating member 126. The second torque spring 127 has one end abutting against the inner surface of the case body 113 and the other end attached to the regulating member 126 so that the lower end 123c faces rearward as shown in FIG. The grounding body 112 is urged toward the position where both end portions 123b and 123c are aligned in the vertical direction.

また、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられた状態で、図６に示すように、分草フレーム５７に下端部１２３ｃ又は上端部１２３ｂが当接し第２のトルクばね１２７の付勢力に抗して押圧されて、第２回転軸１２５回りに若干回転する。そして、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられると、下端部１２３ｃの先端すなわち下端の高さが、分草体５１の先端の高さ以上となる。本実施形態では、接地体１１２は、ユニット本体１１０が上昇限界位置に位置付けられた状態で、下端部１２３ｃの先端すなわち下端が、分草体５１の先端よりも高い。   Further, as shown in FIG. 6, the lower end 123 c or the upper end 123 b of the grounding body 112 is in contact with the weeding frame 57 in a state where the unit main body 110 is positioned at the upper limit position. It is pressed against the urging force and slightly rotates around the second rotation shaft 125. And as for the grounding body 112, when the unit main body 110 is positioned at the rising limit position, the tip of the lower end 123c, that is, the height of the lower end becomes equal to or higher than the height of the tip of the weeding body 51. In this embodiment, the grounding body 112 is such that the tip of the lower end 123c, that is, the lower end is higher than the tip of the weeding body 51 in a state where the unit main body 110 is positioned at the ascent limit position.

さらに、図８に示すように、ユニット本体１１０の第１ボス部１１５には、防塵用カラー１３４ａが取り付けられ、ユニット本体１１０の第２ボス部１１６には、防塵用カラー１３４ｂが取り付けられている。防塵用カラー１３４ａは、内側に第１回転軸１０７を通しかつ第１ボス部１１５の外周に被せられる。防塵用カラー１３４ａは、ブラケット１０１のユニット取付部１０４と第１ボス部１１５との間に設けられる。防塵用カラー１３４ｂは、内側に第２回転軸１２５を通しかつ第２ボス部１１６の外周に被せられる。防塵用カラー１３４ｂは、接地体１１２の取付部１２４と第２ボス部１１６との間に設けられる。   Further, as shown in FIG. 8, a dustproof collar 134 a is attached to the first boss portion 115 of the unit body 110, and a dustproof collar 134 b is attached to the second boss portion 116 of the unit body 110. . The dust-proof collar 134 a passes through the first rotating shaft 107 on the inside and covers the outer periphery of the first boss portion 115. The dust-proof collar 134 a is provided between the unit mounting portion 104 and the first boss portion 115 of the bracket 101. The dust-proof collar 134 b passes through the second rotating shaft 125 on the inside and covers the outer periphery of the second boss portion 116. The dust-proof collar 134 b is provided between the attachment portion 124 of the grounding body 112 and the second boss portion 116.

次に、前述した構成の高さ検出装置１００の動作を、図面に基づいて説明する。図１６は、実施形態に係るコンバインの前進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。図１７は、実施形態に係るコンバインの後進時の高さ検出装置の動作を示す説明図である。   Next, the operation of the height detection apparatus 100 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings. FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an operation of the height detection device when the combine moves forward according to the embodiment. FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating the operation of the height detection device during reverse travel of the combine according to the embodiment.

前述した構成の高さ検出装置１００は、接地体１１２の帯状部１２３にいかなるものも当接しない状態では、第１のトルクばね１２２及び第２のトルクばね１２７の付勢力により、ユニット本体１１０が下降限界位置に位置付けられ、図１６（ａ）に示すように、接地体１１２の下端部１２３ｃが分草体５１よりも下方に突出する。ここで、接地体１１２は、図１６（ａ）に示す位置から第２回転軸１２５回りに、下端部１２３ｃが前方に向う方向にのみ回転することが許容され、後方に向かう方向の回転が規制されている。   In the state where the height detecting device 100 having the above-described configuration is in a state in which nothing is in contact with the belt-like portion 123 of the grounding body 112, the unit main body 110 is moved by the urging force of the first torque spring 122 and the second torque spring 127. The lower end portion 123c of the grounding body 112 protrudes below the weed body 51 as shown in FIG. Here, the grounding body 112 is allowed to rotate only in the direction in which the lower end 123c is directed forward from the position illustrated in FIG. 16A around the second rotation shaft 125, and the rotation in the backward direction is restricted. Has been.

このために、コンバイン１の前進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１６（ｂ）〜図１６（ｇ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。そして、高さ検出装置１００は、ポテンショメータ１１１が第１回転軸１０７回りのブラケット１０１に対する回転位置を検出して、分草体５１の地面Ｇからの高さを検出する。高さ検出装置１００は、検出結果をコンバイン１全体の制御を司る制御装置（図示せず）に出力する。そして、この制御装置は、ポテンショメータ１１１の検出結果から算出される分草体５１の地面Ｇからの高さを一定にするように、前述の昇降シリンダを作動させ、刈取装置５の高さを変更する。   Therefore, when the combine 1 moves forward, when the lower end 123c of the grounding body 112 abuts against the ground G or the stump, the grounding body 112 and the height detection device 100 are integrated with each other by being pressed from the ground G or the stump. Thus, as shown in FIG. 16B to FIG. 16G, the motor rotates about the first rotation shaft 107 toward the rising limit position. The height detecting device 100 detects the height of the weed body 51 from the ground G by detecting the rotational position of the potentiometer 111 relative to the bracket 101 around the first rotation shaft 107. The height detection apparatus 100 outputs the detection result to a control apparatus (not shown) that controls the combine 1 as a whole. And this control apparatus operates the above-mentioned raising / lowering cylinder so that the height from the ground G of the weeding body 51 calculated from the detection result of the potentiometer 111 is made constant, and changes the height of the cutting device 5. .

また、コンバイン１の後進時には、接地体１１２の下端部１２３ｃが地面Ｇや切り株に当接すると、これらの地面Ｇや切り株から押圧されて、まず、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すように、接地体１１２がユニット本体１１０に対して下端部１２３ｃが前方に向うように第２回転軸１２５回りに回転する。また、図１７（ｃ）に示すように、接地体１１２の中央部１２３ａが凹み１１７に侵入して凹み１１７の内面に当接した状態で、接地体１１２が切り株などから上方に押圧されると、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、図１７（ｄ）に示すように、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。このとき、接地体１１２の下端の高さが分草体５１の先端の高さ以上であるので、接地体１１２に地面が干渉することなく、接地体１１２がユニット本体１１０と一体に回転することができる。   Further, when the combine 1 moves backward, when the lower end 123c of the grounding body 112 comes into contact with the ground G or the stump, the ground G or the stump is pressed, and first, as shown in FIGS. 17 (a) to 17 (c). As shown, the grounding body 112 rotates about the second rotation shaft 125 so that the lower end 123c faces the front with respect to the unit body 110. Further, as shown in FIG. 17C, when the grounding body 112 is pressed upward from a stump or the like in a state where the central portion 123a of the grounding body 112 enters the recess 117 and contacts the inner surface of the recess 117. The grounding body 112 and the height detection device 100 are integrated and rotate around the first rotation shaft 107 toward the ascent limit position as shown in FIG. At this time, since the height of the lower end of the grounding body 112 is equal to or higher than the height of the tip of the weeding body 51, the grounding body 112 can rotate integrally with the unit body 110 without the ground interfering with the grounding body 112. it can.

さらに、コンバイン１の前進及び後進時において旋回すると、接地体１１２の帯状部１２３の下端部１２３ｃが断面Ｕ字状に形成されているので、接地体１１２の帯状部１２３に車幅方向の力が作用する。そして、この車幅方向の力により接地体１１２の帯状部１２３が上方に押されて、接地体１１２と高さ検出装置１００とが一体となって、第１回転軸１０７回りに上昇限界位置に向って回転する。   Further, when the combine 1 turns during forward and backward travel, the lower end portion 123c of the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is formed in a U-shaped cross section, so that a force in the vehicle width direction is applied to the belt-like portion 123 of the grounding body 112. Works. Then, the belt-like portion 123 of the grounding body 112 is pushed upward by the force in the vehicle width direction, and the grounding body 112 and the height detection device 100 are united to reach the ascent limit position around the first rotation shaft 107. Rotate toward.

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、引起装置５２により引き起こして、穀稈を刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン駆動機構９が穀稈を後方に搬送しながら、脱穀部７にてエンジン３から伝達される駆動力によって穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、選別部６に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６にて穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。   The combine 1 configured as described above harvests the culm by the reaping device 5 while the traveling device 4 is driven by the driving force generated by the engine 3 and travels. At this time, the harvesting device 5 weeds with the weed body 51 and causes the pulling device 52 to harvest the cereal with the cutting blade 53. Then, the combine 1 conveys the cereals harvested by the reaping device 5 to the threshing unit 7 of the threshing device 10 by the transport device 56. The combine 1 threshs the cereal with the driving force transmitted from the engine 3 in the threshing unit 7 while the feed chain drive mechanism 9 conveys the cereal backward. The threshed grains and the like fall to the sorting unit 6. Then, the combine 1 sorts the grain in the sorting unit 6 and stores the sorted grain in the Glen tank 8.

以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、ユニット本体１１０を分草体５１に取り付けるブラケット１０１が、分草体５１の下方に固定されている。このために、刈取装置５の条合わせのために、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、ブラケット１０１が小刻みに回転することがない。したがって、コンバイン１が直進時に車幅方向に小刻みに振られても、高さ検出装置１００が小刻みに回転しないので、ユニット本体１１０に穀稈が引っ掛かることを抑制でき、破損してしまうことを抑制することができる。   According to the combine 1 which concerns on embodiment described above, the bracket 101 which attaches the unit main body 110 to the weeding body 51 is being fixed below the weeding body 51. As shown in FIG. For this reason, even if the combine 1 is swung in the vehicle width direction in a straight line when the combiner 1 goes straight due to the alignment of the cutting device 5, the bracket 101 does not rotate in small steps. Therefore, even if the combine 1 is swung in the vehicle width direction when traveling straight, the height detection device 100 does not rotate in small increments, so that the cereals can be prevented from being caught on the unit main body 110 and can be prevented from being damaged. can do.

そして、以上で説明した実施形態に係るコンバイン１によれば、分草体５１の分草フレーム５７がへの字型の屈曲部５７ａを有すると共に、当該屈曲部５７ａが分草フレーム５７における脆弱部位を構成する。これにより、コンバイン１は、当該分草フレーム５７を前方側衝突の際の最弱部位とすることができる。この結果、コンバイン１は、前方側から高さ検出装置１００等に穀稈や切り株などが衝突した場合でも、脆弱部位を構成する分草フレーム５７の屈曲部５７ａが先に破損するので、比較的に高価で修復がしにくい高さ検出装置１００の破損を抑制することができる。この結果、コンバイン１は、高さ検出装置１００の破損を抑制して、当該高さ検出装置１００によって適切に刈取装置５の地面Ｇからの高さを検出することができる。この場合、作業員等は、分草フレーム５７であれば、現場でも容易に修復作業を行うことができ、また、軽度の損傷であれば部位交換を必要としない場合もある。   And according to the combine 1 which concerns on embodiment described above, while the weeding frame 57 of the weeding body 51 has the character-shaped bending part 57a, the said bending part 57a is a weak part in the weeding frame 57. Configure. Thereby, the combine 1 can make the said weeding frame 57 the weakest part in the case of a front side collision. As a result, the combine 1 is relatively broken because the bent portion 57a of the weed frame 57 constituting the fragile part is damaged first even when a cereal or a stump collides with the height detection device 100 or the like from the front side. It is possible to suppress damage to the height detection device 100 that is expensive and difficult to repair. As a result, the combine 1 can prevent the height detection device 100 from being damaged and can appropriately detect the height of the reaping device 5 from the ground G by the height detection device 100. In this case, if the weeding frame 57 is used, the worker or the like can easily perform the repairing work even on the site, and if the damage is slight, the part may not be replaced.

また、コンバイン１は、分草フレーム５７の屈曲部５７ａにおけるパイプ径φＡを細くして脆弱部位を構成することで、引起しラグ５２ａとのクリアランスを確保し易い構成とすることができ、分草体５１と引起装置５２とを接近させて配置することができる。この結果、コンバイン１は、分草体５１と引起装置５２との間に穀稈が引っ掛かることを抑制することができる。   Further, the combine 1 can be configured to easily secure a clearance from the lug 52a by making the pipe diameter φA in the bent portion 57a of the weed frame 57 narrow to form a fragile portion. 51 and the pulling device 52 can be arranged close to each other. As a result, the combine 1 can suppress the cereal straw from being caught between the weeds 51 and the pulling device 52.

また、コンバイン１は、分草フレーム５７の屈曲部５７ａが引起装置５２の引起しラグ５２ａの鉛直方向下側に設けられることから、例えば、既存の引起しラグ５２ａの配置を変更することなく、高さ検出装置１００を分草体５１の鉛直方向下方に配置することができる。このため、例えば、既存のコンバインに対して高さ検出装置１００を設ける場合には、オプション設定で容易に装着可能な構成とすることができる。   Further, the combine 1 is provided with the bent portion 57a of the weed frame 57 on the lower side in the vertical direction of the pulling lug 52a of the pulling device 52, for example, without changing the arrangement of the existing pulling lug 52a, The height detection apparatus 100 can be disposed below the weed body 51 in the vertical direction. For this reason, for example, when providing the height detection apparatus 100 with respect to the existing combine, it can be set as the structure which can be mounted | worn easily by option setting.

また、コンバイン１は、分草フレーム５７がへの字型の屈曲部５７ａを有すると共に、分草体カバー５１ａの後方側が鉛直方向上側に位置するように傾斜して設けられ、分草フレーム５７の前方側、分草体カバー５１ａの後方側の連結部５８にて着脱可能に相互に連結される。これにより、コンバイン１は、分草体カバー５１ａと分草フレーム５７とによって形成される分草体５１の鉛直方向下側に高さ検出装置１００を配置することができるので、簡易な構成で誤感知を抑制することができる。また、コンバイン１は、分草体カバー５１ａと分草フレーム５７との連結部５８を比較的に鉛直方向上側に配置することができるので、当該連結部５８を地面Ｇからできるだけ遠ざけた位置に配置することができる。この結果、コンバイン１は、例えば、搬送稈を倒してしまうことを抑制することができ、また、分草体５１等への雑草の引っ掛かりや泥の堆積を抑制することができる。   In addition, the combine 1 is provided so that the weed frame 57 has a U-shaped bent portion 57 a and is inclined so that the rear side of the weed body cover 51 a is positioned on the upper side in the vertical direction. The connecting portions 58 on the side and rear side of the weed body cover 51a are detachably connected to each other. Thereby, since the combine 1 can arrange | position the height detection apparatus 100 to the vertical direction lower side of the weed body 51 formed by the weed body cover 51a and the weed frame 57, it is misdetected by simple structure. Can be suppressed. Moreover, since the combine 1 can arrange | position the connection part 58 of the weeding body cover 51a and the weeding frame 57 to the comparatively vertical direction upper side, it arrange | positions the said connection part 58 in the position as far as possible from the ground G. be able to. As a result, the combine 1 can suppress, for example, defeating the transport rod, and can suppress the weed catching on the weed body 51 and the like and the accumulation of mud.

また、コンバイン１は、連結部５８のカバー側挿入孔５８ｄ、又は、フレーム側挿入孔５８ｅの一方、ここでは、フレーム側挿入孔５８ｅが長孔状に形成される。これにより、コンバイン１は、固定の分草フレーム５７に対して、分草体カバー５１ａの取り付け位置を斜め上方向（例えば図３の矢印Ａ参照）に調節可能な構成とすることができる。これにより、コンバイン１は、分草体カバー５１ａの下方に設けられた高さ検出装置１００の位置も当該分草体カバー５１ａと共に調節することができる。この結果、コンバイン１は、高さ検出装置１００の設置高さを容易に調整することができる。   Further, in the combine 1, one of the cover side insertion hole 58d and the frame side insertion hole 58e of the connecting portion 58, here, the frame side insertion hole 58e is formed in a long hole shape. Thereby, the combine 1 can be set as the structure which can adjust the attachment position of the weeding body cover 51a to diagonally upward direction (for example, refer to arrow A of FIG. 3) with respect to the fixed weeding frame 57. Thereby, the combine 1 can also adjust the position of the height detection apparatus 100 provided in the downward direction of the weeding body cover 51a with the said weeding body cover 51a. As a result, the combine 1 can easily adjust the installation height of the height detection device 100.

また、コンバイン１は、ブラケット１０１の固定部１０３と分草体カバー５１ａとが略平行になるように設けられることから、搬送稈や雑草等がブラケット１０１と分草体カバー５１ａとの間で引っ掛かってしまうことを抑制することができる。さらに、コンバイン１は、ブラケット１０１の固定部１０３と分草体カバー５１ａとが略平行であるので、ブラケット１０１と分草体カバー５１ａとの間の抜けが悪くなることを抑制し雑草等が堆積することを抑制することができると共に、ブラケット１０１やケース体１１３の鉛直方向下側の空間が狭くなってしまうことを抑制することができる。   Moreover, since the combine 1 is provided so that the fixing part 103 of the bracket 101 and the weed body cover 51a are substantially parallel to each other, a conveyance rod, a weed, or the like is caught between the bracket 101 and the weed body cover 51a. This can be suppressed. Furthermore, in the combine 1, since the fixing portion 103 of the bracket 101 and the weed body cover 51a are substantially parallel to each other, it is possible to suppress weeding between the bracket 101 and the weed body cover 51a and to accumulate weeds and the like. In addition, the space on the lower side in the vertical direction of the bracket 101 and the case body 113 can be suppressed from becoming narrow.

また、コンバイン１は、ブラケット１０１の一対の板状部材１０３ａ，１０３ｂによって形成された三角部内に補強プレート１０３ｃが配置され当該補強プレート１０３ｃが分草体プレート５１ｃに連結される。これにより、コンバイン１は、穀稈を掻き分ける際に負荷がかかる部分を簡素な構成で補強することができる。また、コンバイン１は、ブラケット１０１と分草体プレート５１ｃとの接合部を構成する補強プレート１０３ｃの後方側の端が第２の脆弱部位としても機能する。この結果、コンバイン１は、前方側から高さ検出装置１００等に穀稈や切り株などが衝突した場合でも、第２の脆弱部位を構成するブラケット１０１と分草体プレート５１ｃとの接合部が先に破損するので、高さ検出装置１００の破損をより確実に抑制することができる。   In the combine 1, the reinforcing plate 103 c is disposed in a triangular portion formed by the pair of plate-like members 103 a and 103 b of the bracket 101, and the reinforcing plate 103 c is connected to the weed body plate 51 c. Thereby, the combine 1 can reinforce the part to which a load is applied when scraping the cereal with a simple configuration. Further, in the combine 1, the rear end of the reinforcing plate 103c constituting the joint portion between the bracket 101 and the weed body plate 51c also functions as a second fragile portion. As a result, in the combine 1, even when a cereal or a stump collides with the height detection device 100 or the like from the front side, the joint between the bracket 101 constituting the second fragile site and the weed body plate 51 c is first. Since it breaks, the damage of the height detection apparatus 100 can be suppressed more reliably.

また、コンバイン１は、センサーアーム１０８の長さが検出アーム１１９の長さより長く形成されることから、ブラケット１０１に対するユニット本体１１０の回転を増幅させてポテンショメータ１１１に入力することができる。これにより、コンバイン１は、高さ検出装置１００のセンサ分解能を向上することができ、高さ検出装置１００の検出結果を用いた制御の制御性能を向上することができる。   In the combine 1, the sensor arm 108 is longer than the detection arm 119, so that the rotation of the unit body 110 relative to the bracket 101 can be amplified and input to the potentiometer 111. Thereby, the combine 1 can improve the sensor resolution of the height detection apparatus 100, and can improve the control performance of the control using the detection result of the height detection apparatus 100.

また、コンバイン１は、ケース体１１３において、ポテンショメータ１１１が、鉛直方向に対して、第１ボス部１１５の中心軸線と第２ボス部１１６の中心軸線とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも鉛直方向上側の部位に設けられる。これにより、コンバイン１は、地面Ｇとポテンショメータ１１１との間に第１ボス部１１５、第２ボス部１１６が介在するので、第１ボス部１１５、第２ボス部１１６によってポテンショメータ１１１を保護することができる。この結果、コンバイン１は、第１ボス部１１５、第２ボス部１１６によってポテンショメータ１１１に圃場の泥や刈り取り前の穀稈が接触することを抑制することができ、破損を抑制することができる。   Further, the combine 1 has a case body 113 in which the potentiometer 111 is vertically above the imaginary line L1 connecting the central axis of the first boss 115 and the central axis of the second boss 116 with respect to the vertical direction. It is provided at the site. Thereby, since the 1st boss | hub part 115 and the 2nd boss | hub part 116 intervene between the ground G and the potentiometer 111, the combine 1 protects the potentiometer 111 by the 1st boss | hub part 115 and the 2nd boss | hub part 116. Can do. As a result, the combine 1 can suppress contact between the first boss portion 115 and the second boss portion 116 from the mud in the field and cereal before harvesting, and can prevent damage.

また、コンバイン１は、センサーカバー１３０を備えると共に、当該センサーカバー１３０の前部をなす覆い部１３０ｄが後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体１１０に近づく方向に傾斜している。これにより、コンバイン１は、センサーカバー１３０によってポテンショメータ１１１を保護することができると共に、覆い部１３０ｄの傾斜によって、搬送稈、泥、雑草等がポテンショメータ１１１等に引っ掛かることを抑制することができる。   The combine 1 includes the sensor cover 130 and is inclined in a direction in which the cover portion 130d that forms the front portion of the sensor cover 130 gradually approaches the unit main body 110 from the rear toward the front. Thereby, the combine 1 can protect the potentiometer 111 with the sensor cover 130, and can also prevent the transport rod, mud, weeds and the like from being caught on the potentiometer 111 and the like due to the inclination of the cover portion 130d.

また、コンバイン１は、センサーカバー１３０の覆い部１３０ｇがポテンショメータ１１１のハーネス１３１側に折り曲げられていることから、ハーネス１３１が車幅方向外側に飛び出してしまうことを抑制することができるので、断線を未然に抑制することができる。また、コンバイン１は、覆い部１３０ｇによって、搬送稈、泥、雑草等がハーネス１３１に引っ掛かることを抑制することができる。   Further, the combine 1 can suppress the harness 131 from jumping outward in the vehicle width direction because the cover portion 130g of the sensor cover 130 is bent toward the harness 131 side of the potentiometer 111. It can be suppressed in advance. Moreover, the combine 1 can suppress that a conveyance rod, mud, weeds, etc. are caught by the harness 131 by the cover part 130g.

また、コンバイン１は、ポテンショメータ１１１のハーネス１３１が第１回転軸１０７の鉛直方向上側、分草体カバー５１ａの鉛直方向下側、分草体カバー５１ａ内、分草体カバー５１ａ後方の順で配索されてクランプ１３１ａが設けられ、この近傍でメインハーネス１３３と接続される。これにより、コンバイン１は、ユニット本体１１０等の繰り返しの屈曲（ブラケット１０１に対するユニット本体１１０の回転等）に対して、ハーネス１３１が断線しにくい構成とすることができる。また、コンバイン１は、製造時におけるフレームの組み立て作業を容易化することができ、また、フレームの変形時等においても修復作業を容易化することができる。   In the combine 1, the harness 131 of the potentiometer 111 is routed in the order of the vertical upper side of the first rotating shaft 107, the vertical lower side of the weed body cover 51 a, the herb body cover 51 a, and the rear of the weed body cover 51 a. A clamp 131a is provided and connected to the main harness 133 in the vicinity thereof. Thus, the combine 1 can be configured such that the harness 131 is less likely to be disconnected with respect to repeated bending of the unit body 110 and the like (rotation of the unit body 110 with respect to the bracket 101 and the like). The combine 1 can facilitate the assembly work of the frame at the time of manufacture, and can facilitate the repair work even when the frame is deformed.

また、コンバイン１は、ハーネス１３１がクランプ１３１ｂによってケース体１１３に固定され、当該クランプ１３１ｂからポテンショメータ１１１までのハーネス１３１は、ケース体１１３が屈曲しても長さが不変である。さらに、コンバイン１は、ハーネス１３１を分草体カバー５１ａ内に導入するための貫通孔１３２が第１回転軸１０７より前方側でかつ鉛直方向上側に設けられる。これにより、コンバイン１は、ユニット本体１１０等の繰り返しの屈曲に対して、ハーネス１３１が断線しにくい構成とすることができる。   In the combine 1, the harness 131 is fixed to the case body 113 by the clamp 131 b, and the length of the harness 131 from the clamp 131 b to the potentiometer 111 is unchanged even when the case body 113 is bent. Further, the combine 1 is provided with a through hole 132 for introducing the harness 131 into the herbaceous cover 51a in front of the first rotating shaft 107 and on the upper side in the vertical direction. Thereby, the combine 1 can be set as the structure which the harness 131 does not break easily with respect to the repeated bending | flexion of the unit main body 110 grade | etc.,.

また、コンバイン１は、車幅方向の左側の高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３が分草フレーム５７、前フレームパイプ６０等を介して刈取左伝動ケース６１へと配索される。さらに、コンバイン１は、車幅方向の右側の高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３が分草フレーム５７、前フレームパイプ６０等を介して右刈取支持フレーム６５へと配索される。これにより、コンバイン１は、穀稈、雑草、泥、カマ等によるハーネスの断線を抑制することができる。   In the combine 1, the main harness 133 from the height detection device 100 on the left side in the vehicle width direction is routed to the harvesting left transmission case 61 via the weed frame 57, the front frame pipe 60, and the like. Further, in the combine 1, the main harness 133 from the height detection device 100 on the right side in the vehicle width direction is routed to the right cutting support frame 65 via the weed frame 57, the front frame pipe 60, and the like. Thereby, the combine 1 can suppress the disconnection of the harness by a grain basket, a weed, mud, a kama, etc.

また、コンバイン１は、高さ検出装置１００が左右位置検出装置７０より前方に配置されることから、高さ検出装置１００に基づいた刈取装置５の上下制御を、左右位置検出装置７０に基づいた機体の左右制御より優先することができる。このようなコンバイン１は、機体の左右の制御がずれても連続作業は可能であるが、刈取装置５の上下の制御がずれた場合には機体の破損につながるおそれがある。しかしながら、本実施形態のコンバイン１は、上記のように高さ検出装置１００に基づいた刈取装置５の上下制御を優先することで、機体の破損を抑制することができる。   Moreover, since the height detection apparatus 100 is arrange | positioned ahead of the left-right position detection apparatus 70, the combine 1 is based on the left-right position detection apparatus 70 for the vertical control of the reaping device 5 based on the height detection apparatus 100. This can be prioritized over left-right control of the aircraft. Such a combine 1 can be continuously operated even if the left and right control of the machine body is deviated, but if the vertical control of the reaping device 5 is deviated, the machine body may be damaged. However, the combine 1 of this embodiment can suppress damage to the airframe by prioritizing the vertical control of the reaping device 5 based on the height detection device 100 as described above.

また、コンバイン１は、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３と左右位置検出装置７０からのハーネス７１とが前フレームパイプ６０、メインフレーム６３に設けたハーネスガード６６内を介して刈取左伝動ケース６１へと並列に配索される。これにより、コンバイン１は、穀稈、雑草、泥、カマ等によるハーネスの断線を抑制することができると共に、高さ検出装置１００からのメインハーネス１３３、及び、左右位置検出装置７０からのハーネス７１の固定、保護を共通で行うことができるので、製造効率を向上し、製造コストを抑制することができる。   Further, the combine 1 includes a main harness 133 from the height detection device 100 and a harness 71 from the left and right position detection device 70 through a harness guard 66 provided in the front frame pipe 60 and the main frame 63 and a left harvesting case. Routed to 61 in parallel. Thereby, the combine 1 can suppress the disconnection of the harness due to cereal straw, weeds, mud, a kama, and the like, and the main harness 133 from the height detection device 100 and the harness 71 from the left and right position detection device 70. Can be commonly fixed and protected, so that the manufacturing efficiency can be improved and the manufacturing cost can be reduced.

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。   In addition, the combine which concerns on embodiment of this invention mentioned above is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.

１ コンバイン
２ 機体フレーム
５ 刈取装置
５１ 分草体
５１ａ 分草体カバー
５１ｂ カバー支持部材
５１ｃ 分草体プレート
５２ 引起装置
５２ａ 引起しラグ
５７ 分草フレーム
５７ａ 屈曲部
５８ 連結部
５８ｃ 締結部材
５８ｄ カバー側挿入孔
５８ｅ フレーム側挿入孔
６０ 前フレームパイプ
６１ 刈取左伝動ケース（刈取伝動ケース）
６２ 支持フレーム
６３ メインフレーム
６４ 横伝動パイプ
６５ 右刈取支持フレーム（刈取支持フレーム）
６６ ハーネスガード
７０ 左右位置検出装置
７１、１３１ ハーネス
１００ 高さ検出装置
１０１ ブラケット
１０３ 固定部
１０３ａ、１０３ｂ 板状部材
１０３ｃ 補強プレート
１０４ ユニット取付部
１０７ 第１回転軸
１０８ センサーアーム
１１０ ユニット本体
１１１ ポテンショメータ（検出手段）
１１２ 接地体
１１３ ケース体
１１５ 第１ボス部
１１６ 第２ボス部
１１９ 検出アーム
１２１ 係合部
１２１ａ 係合軸
１２１ｂ 係合スリット
１２５ 第２回転軸
１３０ センサーカバー
１３０ａ、１３０ｂ 固定片
１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ 覆い部
１３１ａ、１３１ｂ クランプ
１３２ 貫通孔
１３３ メインハーネス（ハーネス）
Ｇ 地面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Machine frame 5 Cutting device 51 Weeding body 51a Weeding body cover 51b Cover support member 51c Weeding body plate 52 Pulling device 52a Pulling lug 57 Weeding frame 57a Bending part 58 Connection part 58c Fastening member 58d Cover side insertion hole 58e Frame Side insertion hole 60 Front frame pipe 61 Cutting left transmission case (cutting transmission case)
62 Support frame 63 Main frame 64 Horizontal transmission pipe 65 Right cutting support frame (cutting support frame)
66 Harness guard 70 Left / right position detection device 71, 131 Harness 100 Height detection device 101 Bracket 103 Fixing portion 103a, 103b Plate member 103c Reinforcement plate 104 Unit attachment portion 107 First rotating shaft 108 Sensor arm 110 Unit main body 111 Potentiometer (detection) means)
112 Grounding body 113 Case body 115 1st boss | hub part 116 2nd boss | hub part 119 Detection arm 121 Engagement part 121a Engagement shaft 121b Engagement slit 125 2nd rotating shaft 130 Sensor cover 130a, 130b Fixed piece 130c, 130d, 130e, 130f, 130g Cover parts 131a, 131b Clamp 132 Through hole 133 Main harness (harness)
G ground

Claims (19)

機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置と、
前記刈取装置の前部に有した分草体の下方に設けられ、地面に対する前記刈取装置の高さを検出する高さ検出装置とを備え、
前記分草体は、前記高さ検出装置のブラケットが固定される分草体プレートと、前記分草体プレートの上側に固定される分草体カバーと、前記分草体カバーの後方側に連結される分草フレームとを有し、
前記分草フレームは、前方側が後方側に対して上側に位置するように屈曲する屈曲部を有し、当該屈曲部が当該分草フレームにおける他の部位よりも強度が小さく、
前記高さ検出装置は、前記ブラケットに対して第１回転軸回りに上下回転自在に取り付けられるユニット本体と、前記第１回転軸の後側に配置された第２回転軸回りに前記ユニット本体に対して上下回転自在に取り付けられ地面に接触する接地体と、前記第１回転軸回りの前記ユニット本体の回転位置を検出する検出手段とを有し、
前記接地体は、前記地面に接触する帯状部を有し、
前記帯状部は、水平方向の断面が、車幅方向の中央が前方に位置し、かつ、前記車幅方向の両端が中央よりも後方に位置するＵ字状に形成され、
前記ブラケットは、当該ブラケットの下面が上面よりも後方側に延びて形成され、
前記ユニット本体のケース体は、前記第１回転軸を通す第１ボス部と、前記第２回転軸を通す第２ボス部と、前記第１ボス部および前記第２ボス部を連結するリブとを有することを特徴とする
コンバイン。 A reaping device provided at the front of the body frame so as to be movable up and down;
A height detection device that is provided below the herbage body at the front of the reaping device and detects the height of the reaping device relative to the ground;
The fraction Sotai is a partial Sotai plate the bracket of the height detection device is fixed, the amount Sotai cover which is fixed to the upper side of the divided Sotai plate, minutes grass connected to the rear side of the divided Sotai cover Frame and
The content grass frame has a bent portion that is bent so as to be positioned above the side front side is to the rear side, the bent portion is smaller intensity than the other sites in the fractional grass frame,
The height detecting device is attached to the unit main body about a unit main body attached to the bracket so as to be rotatable up and down around a first rotation axis, and around a second rotation axis arranged on the rear side of the first rotation axis. A grounding body that is attached so as to be freely rotatable up and down and contacts the ground; and a detecting means that detects a rotational position of the unit body around the first rotation axis,
The grounding body has a belt-shaped portion that contacts the ground,
The band-shaped portion is formed in a U-shaped cross section in the horizontal direction, with the center in the vehicle width direction positioned forward and both ends in the vehicle width direction positioned rearward of the center,
The bracket is formed such that the lower surface of the bracket extends rearward from the upper surface,
The case body of the unit main body includes a first boss portion that passes the first rotation shaft, a second boss portion that passes the second rotation shaft, and a rib that connects the first boss portion and the second boss portion. The combine characterized by having . 前記ユニット本体のケース体の下面は、側面視において、前後方向中央部が上側に向けてへ字状に屈曲した凹みが形成され、The lower surface of the case body of the unit main body is formed with a dent that is bent in a hex shape with the center in the front-rear direction facing upward in a side view,
前記帯状部は、側面視において、上下方向中央部が上下両端部よりも前方に位置するようにく字状に形成され、当該帯状部の前記下端部が前記第２回転軸回りに前方へ回転することで当該帯状部の前記中央部が前記ケース体の前記凹み内に侵入する、The band-like portion is formed in a square shape so that a central portion in the vertical direction is positioned in front of both upper and lower end portions in a side view, and the lower end portion of the band-like portion rotates forward around the second rotation axis. By doing so, the central portion of the band-like portion enters the dent of the case body,
請求項１に記載のコンバイン。The combine according to claim 1. 前記刈取装置は、前記分草体の後方側に穀稈を引き起こす引起装置を有し、
前記分草フレームの前記屈曲部は、前記引起装置の引起しラグの下側に設けられる、
請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。 The mowing device has a pulling device that causes cereals on the rear side of the weed body,
The bent portion of the weed frame is provided below the pulling lug of the pulling device;
The combine according to claim 1 or claim 2 . 前記分草体カバーは、後方側が前方側に対して上側に位置するように傾斜して設けられ、
前記分草体カバーと前記分草フレームとの連結部は、前記分草フレームの前方側に設けられる、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The content Sotai cover rear side are provided to be inclined so as to be positioned on the upper side to the front side,
The connecting portion between the weed body cover and the weed frame is provided on the front side of the weed frame,
The combine according to any one of claims 1 to 3 . 前記分草体カバーと前記分草フレームとの連結部は、前記分草体カバーの後方側端部に設けられ締結部材が挿入されるカバー側挿入孔と、前記分草フレームの前方側端部に設けられ前記締結部材が挿入されるフレーム側挿入孔とを有し、
前記カバー側挿入孔、又は、前記フレーム側挿入孔の一方は、長孔状に形成される、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコンバイン。 A connecting portion between the weed body cover and the weed frame is provided at a rear side end portion of the weed body cover and a cover side insertion hole into which a fastening member is inserted, and a front side end portion of the weed body frame. A frame side insertion hole into which the fastening member is inserted,
One of the cover side insertion hole or the frame side insertion hole is formed in a long hole shape,
The combine according to any one of claims 1 to 4 . 前記ブラケットは、側面視にて、前方側端部の上端縁が前記分草体カバーの下端縁と平行になるように設けられる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンバイン。 The bracket is provided such that the upper end edge of the front side end portion is parallel to the lower end edge of the weed body cover in a side view,
The combine according to any one of claims 1 to 5 . 前記ブラケットは、前方から後方に向うにしたがって徐々に車幅方向の間隔が広がる一対の板状部材と、当該一対の板状部材同士を連結する補強プレートとを有し、前記補強プレートが前記分草体プレートに連結される、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のコンバイン。 The bracket includes a pair of plate-like members whose intervals in the vehicle width gradually increase from the front toward the rear, and a reinforcing plate that connects the pair of plate-like members, and the reinforcing plate Connected to the grass plate,
The combine according to any one of claims 1 to 6 . 前記ユニット本体のケース体は、前方側の鉛直方向高さが相対的に高く、後方側の鉛直方向高さが相対的に低く形成される、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のコンバイン。 The case body of the unit body is formed such that the vertical height on the front side is relatively high and the vertical height on the rear side is relatively low .
The combine according to any one of claims 1 to 7 . 前記検出手段の検出アームの先端部は、前記第１回転軸に固定されたセンサーアームの先端部に連結され、
前記検出アームと前記センサーアームとは、前記ユニット本体のケース体内に収容され、前記センサーアームの長さが前記検出アームの長さより長く形成される、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコンバイン。 The tip of the detection arm of the detection means is connected to the tip of the sensor arm fixed to the first rotating shaft,
The detection arm and the sensor arm are accommodated in a case body of the unit body, and the length of the sensor arm is longer than the length of the detection arm.
The combine according to any one of claims 1 to 8 . 前記検出手段は、前記ユニット本体のケース体の、前記第１回転軸を通す第１ボス部、及び、前記第２回転軸を通す第２ボス部が設けられる面において、前記第１ボス部と前記第２ボス部とを結ぶ仮想線よりも上側の部位に設けられる、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のコンバイン。 The detection means includes a first boss portion on a surface of the case body of the unit main body on which a first boss portion that passes the first rotation shaft and a second boss portion that passes the second rotation shaft are provided. provided in a portion of the upper side of the imaginary line connecting the second boss portion,
Combine according to any one of claims 1 to 9. 前記検出手段と共に前記ユニット本体のケース体に設けられ当該検出手段を覆うセンサーカバーを備え、
前記センサーカバーの前部は、後方から前方に向うにしたがって徐々にユニット本体に近づく方向に傾斜している、
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載のコンバイン。 A sensor cover provided on the case body of the unit main body together with the detection means and covering the detection means,
The front part of the sensor cover is inclined in a direction gradually approaching the unit main body from the rear toward the front.
Combine according to any one of claims 1 to 10. 前記検出手段は、下側にハーネスが設けられ、
前記検出手段と共に前記ユニット本体のケース体に設けられ当該検出手段を覆うセンサーカバーの下側端部は、前記検出手段のハーネス側に折り曲げられている、
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載のコンバイン。 The detection means is provided with a harness on the lower side,
The lower end of the sensor cover that is provided in the case body of the unit main body together with the detection means and covers the detection means is bent to the harness side of the detection means,
Combine according to any one of claims 1 to 11. 前記検出手段のハーネスは、側面視において、前記第１回転軸の上側、前記分草体カバーの下側、前記分草体カバー内、前記分草体カバー後方の順で配索され、前記分草体カバー内にクランプが設けられ、メインハーネスと接続される、
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のコンバイン。 Harness of said detection means, as viewed from the side, the upper side of the first rotary shaft, the bottom of the partial Sotai cover, the content Sotai the cover, is routed in the order of the content Sotai cover rear, the content Sotai cover A clamp is provided inside and connected to the main harness.
Combine according to any one of claims 1 to 12. 前記検出手段のハーネスは、前記第１回転軸を通す第１ボス部の上側に設けられたクランプによって固定され、
当該クランプから前記検出手段までハーネスは、前記ユニット本体のケース体が屈曲しても長さが不変である、
請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載のコンバイン。 The harness detecting means is fixed by a clamp provided on the upper side of the first boss portion through which the first rotary shaft,
The length of the harness from the clamp to the detection means remains unchanged even when the case body of the unit body is bent.
Combine according to any one of claims 1 to 13. 前記検出手段のハーネスは、前記分草体カバーの下面に形成された貫通孔を介して当該分草体カバー内に配索され、
前記貫通孔は、前記第１回転軸より前方側でかつ上側に設けられる、
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載のコンバイン。 The harness detecting means is routed through a through-hole formed in the lower surface of the partial Sotai cover to the partial Sotai the cover,
The through hole is provided on the upper side One or a front side of the first rotary shaft,
Combine according to any one of claims 1 to 14. 車幅方向の一方側に設けられる前記高さ検出装置からのハーネスは、パイプ状に形成される前記分草フレーム、前記分草フレームの後方に連結される前フレームパイプを介して、穀稈を引き起こす引起装置に動力を伝動するための刈取伝動ケースへと配索される、
請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載のコンバイン。 The harness from the height detection device provided on one side in the vehicle width direction is connected to the cereals through the weed frame formed in a pipe shape and the front frame pipe connected to the rear of the weed frame. Routed to a mowing transmission case to transmit power to the triggering device to cause,
Combine according to any one of claims 1 to 15. 車幅方向の他方側に設けられる前記高さ検出装置からのハーネスは、パイプ状に形成される前記分草フレーム、前記分草フレームの後方に連結される前フレームパイプを介して、刈取支持フレームへと配索される、
請求項１６に記載のコンバイン。 A harness from the height detection device provided on the other side in the vehicle width direction is connected to the cutting support frame via the weed frame formed in a pipe shape and a front frame pipe connected to the rear of the weed frame. Routed to
The combine according to claim 16. 前記高さ検出装置は、直進制御用の左右位置検出装置より前方に配置される、
請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載のコンバイン。 The height detection device is disposed in front of the left-right position detection device for straight-ahead control,
The combine according to any one of claims 1 to 17. 前記高さ検出装置からのハーネスと前記左右位置検出装置からのハーネスとは、前記分草フレームの後方に連結される前フレームパイプ、メインフレームに設けたハーネスガード内を介して、穀稈を引き起こす引起装置に動力を伝動するための刈取伝動ケースへと並列に配索される、
請求項１８に記載のコンバイン。 The harness from the height detection device and the harness from the left and right position detection device cause a culm through a front frame pipe connected to the rear of the weed frame and a harness guard provided in the main frame. Arranged in parallel to a cutting transmission case for transmitting power to the pulling device,
The combine according to claim 18.
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