JP2014229701A - Processing device - Google Patents

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一 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing device in which noise, that occurs during operation of the device, can be reduced.SOLUTION: A processing device includes sound receiving means for receiving noise generated from the processing device, opposite phase sound wave signal generation means connected with the sound receiving means and generating a sound wave signal of opposite phase with the same level as that of the noise, and sound production means for producing a sound of opposite phase with the same level as that of the noise.

Description

本発明は、切削装置、研削装置等の加工装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus such as a cutting apparatus or a grinding apparatus.

例えば、半導体ウエーハ等をダイシングする切削装置においては、切削水を加工点に向けて噴出しながら高速回転する切削ブレードを被加工物に切り込ませて切削を行うため、被加工物のダイシング作業に伴って騒音が発生する。この騒音を低減するため、実開平5−66991号公報では、ブレード高速回転時の騒音を防止するためのブレードカバーを開示している。   For example, in a cutting device for dicing a semiconductor wafer or the like, cutting is performed by cutting a cutting blade that rotates at a high speed while jetting cutting water toward a processing point. Along with this, noise is generated. In order to reduce this noise, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-66991 discloses a blade cover for preventing noise during high-speed rotation of the blade.

また、一般的な切削装置では、スピンドルはラジアルエアベアリングとスラストエアベアリングで支持されて高速で回転されるが、切削屑等のコンタミが多く発生するダイシング作業において、コンタミがスピンドルハウジングとスピンドルとの間に侵入しないように、エアシールを形成している。   In general cutting equipment, the spindle is supported by a radial air bearing and a thrust air bearing and rotated at a high speed. However, in dicing work where a large amount of contamination such as cutting waste is generated, the contamination is caused between the spindle housing and the spindle. An air seal is formed so as not to enter between them.

しかし、エアシールからのエアの吹き出し量を多くしたときに耳障りで煩い吹き出し音が発生する。特開平11−245102号公報には、この吹き出し音を抑制するようにしたダイシング装置が開示されている。   However, when the amount of air blown from the air seal is increased, an irritating and troublesome blowout sound is generated. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-245102 discloses a dicing apparatus that suppresses this blowing sound.

一方、研削装置においては、チャックテーブルに保持されたウエーハ等の被加工物に研削砥石が摺動することにより研削が実施されるが、研削加工時に発生するこの摺動音は騒音となるため、この低減が要望されている。   On the other hand, in a grinding apparatus, grinding is performed by sliding a grinding wheel on a workpiece such as a wafer held on a chuck table, but this sliding noise generated during grinding becomes noise, This reduction is desired.

実開平5−66991号公報公報Japanese Utility Model Publication No. 5-66991 特開平11−245102号公報JP-A-11-245102

上述したように、切削装置、研削装置等の加工装置においては、装置の稼働に伴い様々な騒音が発生するが、完全に加工装置の騒音を防止することは難しく、更に騒音を低減することが要望されている。   As described above, in processing devices such as a cutting device and a grinding device, various noises are generated with the operation of the device, but it is difficult to completely prevent the noise of the processing device, and noise can be further reduced. It is requested.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置稼働時に発生する騒音を低減可能な加工装置を提供することである。   This invention is made | formed in view of such a point, The place made into the objective is providing the processing apparatus which can reduce the noise which generate | occur | produces at the time of apparatus operation.

本発明によると、加工装置であって、加工装置から発生する騒音を受音する受音手段と、該受音手段に接続され、該騒音の大きさと同一レベルで逆位相の音波信号を生成する逆位相音波信号生成手段と、該逆位相音波信号生成手段に接続され、該騒音の大きさと同一レベルで逆位相の音を発生させる発音手段と、を備えたことを特徴とする加工装置が提供される。   According to the present invention, the processing device is configured to receive sound generated from the processing device, and to be connected to the sound receiving device, and generate a sound wave signal having an opposite phase at the same level as the noise level. Provided is a processing apparatus comprising: an anti-phase sound wave signal generating unit; and a sound generation unit that is connected to the anti-phase sound wave signal generating unit and generates a sound having an opposite phase at the same level as the noise level. Is done.

好ましくは、加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、保持手段に保持された被加工物に加工を施す加工手段と、少なくとも保持手段と加工手段とを収容するハウジングと、を更に備え、発音手段は、ハウジング上に配設されている。   Preferably, the processing apparatus further includes a holding unit that holds the workpiece, a processing unit that processes the workpiece held by the holding unit, and a housing that houses at least the holding unit and the processing unit. The sounding means is disposed on the housing.

本発明の加工装置によると、マイクロフォン等の受音手段で加工装置が発生する騒音を利用し、逆位相音波生成手段で騒音のレベルと同一レベルの逆位相音波を生成し、スピーカー等の発音手段で騒音の大きさと同一レベルで且つ逆位相の音を発生させるようにしたので、騒音と逆位相の音波とが打消し合い、加工装置が発生する騒音を低減することができる。   According to the processing apparatus of the present invention, the noise generated by the processing apparatus is received by the sound receiving means such as a microphone, the reverse phase sound wave having the same level as the noise level is generated by the reverse phase sound wave generating means, and the sound generation means such as a speaker. Thus, the sound having the same level as the noise level and the opposite phase is generated, so that the noise and the sound wave having the opposite phase cancel each other, and the noise generated by the processing apparatus can be reduced.

本発明第1実施形態に係る切削装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting device concerning a 1st embodiment of the present invention. 騒音をキャンセルする説明図である。It is explanatory drawing which cancels noise. 本発明第2実施形態の切削装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting device of 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、加工装置の一種である本発明第1実施形態の切削装置2の斜視図が示されている。切削装置2の機構部は、複数のパネルを組み合わせて形成されたハウジング4内に収容されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, a perspective view of a cutting device 2 according to a first embodiment of the present invention, which is a kind of processing device, is shown. The mechanical part of the cutting device 2 is accommodated in a housing 4 formed by combining a plurality of panels.

6はチャックテーブルであり、回転可能且つX軸方向に移動可能に構成されている。チャックテーブル6には、よく知られているようにダイシングテープを介してウエーハを支持する環状フレームをクランプする複数のクランプ8が配設されている。   A chuck table 6 is configured to be rotatable and movable in the X-axis direction. As is well known, the chuck table 6 is provided with a plurality of clamps 8 for clamping an annular frame that supports the wafer via a dicing tape.

切削装置2は、Y軸方向に整列して配列された第1切削ユニット10及び第2切削ユニット12を有している。第1切削ユニット10及び第2切削ユニット12ともY軸方向に伸長するガイドレール14に案内されてY軸方向に移動可能であるとともに、Z軸方向(高さ方向)にも移動可能に配設されている。   The cutting device 2 includes a first cutting unit 10 and a second cutting unit 12 that are aligned in the Y-axis direction. Both the first cutting unit 10 and the second cutting unit 12 are guided by a guide rail 14 extending in the Y-axis direction and are movable in the Y-axis direction, and are also movably arranged in the Z-axis direction (height direction). Has been.

16は内部に複数枚のウエーハを収容したカセットを載置するカセット載置台であり、カセットエレベータにより上下方向(Z軸方向)に移動可能に構成されている。18は切削装置2の稼働状況を表示する表示ランプであり、切削装置2が正常作動時には例えば緑色で点灯し、何らかの故障が生じた場合には赤色が点滅する。   Reference numeral 16 denotes a cassette mounting table for mounting a cassette containing a plurality of wafers therein, and is configured to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) by a cassette elevator. Reference numeral 18 denotes a display lamp for displaying the operating status of the cutting device 2, which lights up in green when the cutting device 2 is operating normally, and flashes red when some failure occurs.

20はタッチパネル式の表示モニタであり、オペレータが装置の操作指令を入力できるとともに、装置の稼働状況が表示モニタ20上に表示される。22,24は非常停止ボタンであり、作業者がこの非常停止ボタン22,24を押すと切削装置2の作動を直ちに停止することができる。   Reference numeral 20 denotes a touch panel display monitor, which allows an operator to input an operation command for the apparatus, and displays the operating status of the apparatus on the display monitor 20. 22 and 24 are emergency stop buttons. When the operator presses the emergency stop buttons 22 and 24, the operation of the cutting apparatus 2 can be stopped immediately.

第1切削ユニット12及び第2切削ユニット14に隣接して、受音手段としてのマイクロフォン26が配設されている。更に、マイクロフォン26に隣接して発音手段としてのスピーカー28が配設されている。マイクロフォン26及びスピーカー28は、コントローラ30に内蔵された逆位相音波信号生成手段32に接続されている。   A microphone 26 as sound receiving means is disposed adjacent to the first cutting unit 12 and the second cutting unit 14. Further, a speaker 28 as a sounding means is disposed adjacent to the microphone 26. The microphone 26 and the speaker 28 are connected to an antiphase sound wave signal generation unit 32 built in the controller 30.

第1切削ユニット12又は第2切削ユニット14に配設された切削ブレードでチャックテーブル6に保持されたウエーハ等の被加工物を切削すると、スピンドルハウジングに形成されたエアシールから耳障りで煩い吹き出し音が発生するとともに、切削ブレードによる被加工物の切削加工に伴って騒音が発生する。   When a workpiece such as a wafer held on the chuck table 6 is cut by a cutting blade disposed in the first cutting unit 12 or the second cutting unit 14, an irritating and annoying blowing sound is generated from the air seal formed on the spindle housing. In addition, noise is generated along with the cutting of the workpiece by the cutting blade.

この騒音はマイクロフォン26で拾われ、コントローラ30に内蔵された逆位相音波信号生成手段32で騒音の大きさと同一レベルで逆位相の音波信号が生成され、スピーカー28から騒音の大きさと同一レベルの逆位相の音波が発せられる。   This noise is picked up by the microphone 26, and an antiphase sound wave signal generating means 32 built in the controller 30 generates a sound wave signal having the same level as that of the noise and an inverse sound wave having the same level as that of the noise from the speaker 28. Phase sound waves are emitted.

即ち、図2に示すように、スピーカー28から発せされる発生音は、マイクロフォン26が拾った騒音の大きさと同一レベルで逆位相であるため、騒音と発生音とは打消し合い、その結果合成音のレベルが実質上0(無音)になり、スピーカー28からの発生音で騒音を効果的にキャンセルすることができる。   That is, as shown in FIG. 2, the generated sound emitted from the speaker 28 is in the same level as the noise picked up by the microphone 26 and in the opposite phase, so that the noise and the generated sound cancel each other, resulting in synthesis. The sound level is substantially 0 (silence), and the noise can be effectively canceled by the sound generated from the speaker 28.

図1に示した実施形態では、マイクロフォン26及びスピーカー28を騒音発生源の近傍のハウジング4に配設しているが、図3に示すように、切削作業中にオペレータ(作業者)が立つ表示モニタ20近傍のハウジング4にマイクロフォン26A及びスピーカー28Aを配設するようにしてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 1, the microphone 26 and the speaker 28 are disposed in the housing 4 in the vicinity of the noise generation source. However, as shown in FIG. 3, the operator (operator) stands up during the cutting operation. You may make it arrange | position the microphone 26A and the speaker 28A in the housing 4 of the monitor 20 vicinity.

マイクロフォン26A及びスピーカー28Aを表示モニタ20に隣接した切削装置2の手前側に配設することにより、マイクロフォン26Aでは切削装置2の騒音及び工場内の騒音を拾うことができ、スピーカー28Aからはこの騒音をキャンセルする逆位相の音が発せられるので、表示モニタ20に向かって立つ作業者の耳には騒音が抑制されて聞こえることになる。   By arranging the microphone 26A and the speaker 28A on the front side of the cutting device 2 adjacent to the display monitor 20, the microphone 26A can pick up the noise of the cutting device 2 and the noise in the factory, and the noise from the speaker 28A. Therefore, the noise of the operator standing toward the display monitor 20 is suppressed and heard.

上述した実施形態では、本発明の騒音キャンセラーを切削装置のハウジング4に取り付けた例について説明したが、本発明は切削装置に限定されるものではなく、研削装置、研磨装置等の他の加工装置にも同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the noise canceller of the present invention is attached to the housing 4 of the cutting device has been described. However, the present invention is not limited to the cutting device, and other processing devices such as a grinding device and a polishing device. It can be similarly applied to.

2 切削装置
4 ハウジング
10 第1切削ユニット
12 第2切削ユニット
20 表示モニタ
26,26A マイクロフォン
28,28A スピーカー
32 逆位相音波信号生成手段
2 Cutting device 4 Housing 10 First cutting unit 12 Second cutting unit 20 Display monitor 26, 26A Microphone 28, 28A Speaker 32 Antiphase sound wave signal generating means

Claims (2)

加工装置であって、
加工装置から発生する騒音を受音する受音手段と、
該受音手段に接続され、該騒音の大きさと同一レベルで逆位相の音波信号を生成する逆位相音波信号生成手段と、
該逆位相音波信号生成手段に接続され、該騒音の大きさと同一レベルで逆位相の音を発生させる発音手段と、
を備えたことを特徴とする加工装置。
A processing device,
Sound receiving means for receiving noise generated from the processing device;
An anti-phase sound wave signal generating means connected to the sound receiving means for generating an anti-phase sound wave signal at the same level as the magnitude of the noise;
A sound generating means connected to the anti-phase sound wave signal generating means for generating a sound of the opposite phase at the same level as the magnitude of the noise;
A processing apparatus comprising:
被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物に加工を施す加工手段と、少なくとも該保持手段と該加工手段とを収容するハウジングと、を更に備え、
前記発音手段は、該ハウジング上に配設されている請求項1記載の加工装置。
A holding means for holding the workpiece; a processing means for processing the workpiece held by the holding means; and a housing for accommodating at least the holding means and the processing means.
The processing device according to claim 1, wherein the sound generation means is disposed on the housing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI786962B (en) * 2021-11-26 2022-12-11 中國砂輪企業股份有限公司 Noise-canceling grinding wheel and noise-canceling grinding weel apparatus

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