JP2012178511A - Cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manual-type cutting apparatus with high workability.SOLUTION: A cutting apparatus comprises a chuck table which holds an object to be worked, a cutting means having a cutting blade for cutting the object to be worked held by the chuck table, and a chuck table moving means which moves and positions the chuck table into a cutting area where the object to be worked is cut by the cutting blade and an attaching/detaching area where the object to be worked is attached to and detached from the chuck table. The cutting apparatus further comprises a partition plate for partitioning into the cutting area and the attaching/detaching area, and a partition plate moving means which moves the partition plate between an open position where the partition plate and the object to be worked are not brought into contact with each other while the object to be worked is cut by the cutting blade, and a block position where the cutting area and the attaching/detaching area are blocked when the chuck table is set at the attaching/detaching position.

Description

本発明は、作業者がウエーハ等の被加工物を搬送する手動式切削装置(マニュアルダイサー)に関する。   The present invention relates to a manual cutting device (manual dicer) in which an operator conveys a workpiece such as a wafer.

半導体ウエーハの切削に使用されている一般的な切削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウエーハを切削する切削ブレードを回転可能に支持する切削手段と、チャックテーブルを切削ブレードに対して加工送りする加工送り手段と、カセット中に収容されているウエーハをチャックテーブルまで搬送し、切削加工の終了したウエーハをチャックテーブルからカセットまで自動的に搬送する自動搬送装置を備えていて、ウエーハを効率良く個々のデバイスに分割することができる。   A general cutting apparatus used for cutting a semiconductor wafer includes a chuck table for holding a wafer, a cutting means for rotatably supporting a cutting blade for cutting the wafer held on the chuck table, and the chuck table. Equipped with a processing feed means for processing and feeding to the blade, and an automatic transport device for transporting the wafer housed in the cassette to the chuck table and automatically transporting the wafer after cutting from the chuck table to the cassette. Thus, the wafer can be efficiently divided into individual devices.

このような自動搬送装置を備えた切削装置に対して、特殊な被加工物の切削又は小量ロットの被加工物の切削に使用される手動式切削装置(マニュアルダイサー)がある。マニュアルダイサーでは、作業者が被加工物を搬送してチャックテーブルに対して被加工物を着脱する。   There is a manual cutting device (manual dicer) used for cutting a special workpiece or a small-lot workpiece with respect to the cutting device provided with such an automatic conveyance device. In the manual dicer, the operator conveys the workpiece and attaches / detaches the workpiece to / from the chuck table.

マニュアルダイサーでも自動搬送装置を有するダイサーと同様に、チャックテーブルが加工送り手段により被加工物の着脱位置と加工位置との間で移動される。作業者がチャックテーブル上に被加工物を載置するマニュアルダイサーでは、作業者が誤って切削ブレードやブレードカバーに接触しないように、被加工物着脱位置と加工位置との間に仕切りが設けてある。   In the manual dicer as well as the dicer having the automatic conveyance device, the chuck table is moved between the attachment / detachment position of the workpiece and the processing position by the processing feeding means. In manual dicers where the operator places the workpiece on the chuck table, a partition is provided between the workpiece attachment / detachment position and the machining position so that the operator does not accidentally touch the cutting blade or blade cover. is there.

例えば、10mm以上の厚い被加工物を切削する際には、被加工物が仕切りに接触しないように仕切りの下に十分な開口部を設ける必要があるが、この開口部を通じて作業者が誤って切削ブレードに接触してしまう恐れがある。   For example, when cutting a thick workpiece of 10 mm or more, it is necessary to provide a sufficient opening under the partition so that the workpiece does not contact the partition. There is a risk of contact with the cutting blade.

そこで従来は、仕切りの下に例えば10mm以上の高さの開口部を設けた場合、完全に切削ブレードの回転が停止してからでないとチャックテーブルにアクセスするための外装カバーに取り付けられた扉が開かないように制御されていた。   Therefore, conventionally, when an opening having a height of, for example, 10 mm or more is provided under the partition, the door attached to the outer cover for accessing the chuck table is not until the rotation of the cutting blade is completely stopped. It was controlled not to open.

特開2006−13312号公報JP 2006-13312 A

切削加工中の切削ブレードは30000rpm等の高速で回転しているため、回転停止の指令を出した後もしばらく惰性で回転し、完全に回転が停止するのには長時間を要する。   Since the cutting blade during cutting is rotating at a high speed such as 30000 rpm, it rotates for a while after issuing a rotation stop command, and it takes a long time to stop rotating completely.

従来のように、完全に切削ブレードの回転が停止してからでないとチャックテーブルにアクセスするための扉が開かないようなマニュアルダイサーでは、切削ブレードが完全に停止するまで被加工物をチャックテーブルに対して着脱できないので非常に作業性が悪いという問題がある。   In conventional manual dicers where the door for accessing the chuck table cannot be opened until after the rotation of the cutting blade is completely stopped, the workpiece is placed on the chuck table until the cutting blade is completely stopped. On the other hand, since it cannot be detached, there is a problem that workability is very poor.

従来のマニュアルダイサーでは、被加工物の厚みに応じて作業者が仕切りの高さ位置(開口部の高さ)を調整せねばならず非常に作業性が悪かった。更に、作業者が仕切りの高さ位置を被加工物の厚みに応じて調整するのを忘れた場合、被加工物が仕切りに衝突して被加工物を破損させてしまうことがあった。   In the conventional manual dicer, the operator has to adjust the height position of the partition (height of the opening) according to the thickness of the workpiece, and the workability is very poor. Furthermore, when the operator forgets to adjust the height position of the partition according to the thickness of the workpiece, the workpiece may collide with the partition and damage the workpiece.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被加工物着脱領域と切削領域とを仕切る仕切り板の高さ位置を自動的に調整可能な手動式切削装置を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide manual cutting capable of automatically adjusting the height position of a partition plate that partitions a workpiece attachment / detachment region and a cutting region. Is to provide a device.

本発明によると、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持された被加工物を切削する切削ブレードを有する切削手段と、該チャックテーブルを移動して、該切削ブレードで被加工物を切削する切削領域と該チャックテーブルに被加工物を着脱する着脱領域とに位置付けるチャックテーブル移動手段とを備えた切削装置であって、該切削領域と該着脱領域とを仕切る仕切り板と、該切削ブレードで被加工物を切削中に該仕切り板と被加工物とが接触しない開放位置と、該チャックテーブルが該着脱位置に位置付けられた際に該切削領域と該着脱領域とを遮断する遮断位置との間で該仕切り板を移動する仕切り板移動手段と、を具備したことを特徴とする切削装置が提供される。   According to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held by the chuck table, and moving the chuck table so that the workpiece is processed by the cutting blade. A cutting apparatus comprising: a cutting area for cutting an object; and a chuck table moving means positioned at an attachment / detachment area for attaching / detaching a workpiece to / from the chuck table, and a partition plate that partitions the cutting area from the attachment / detachment area; When the workpiece is being cut by the cutting blade, the partition plate and the workpiece are not in contact with each other, and the cutting area and the attachment / detachment area are shut off when the chuck table is positioned at the attachment / detachment position. There is provided a cutting device comprising partition plate moving means for moving the partition plate to and from a blocking position.

本発明の切削装置は、被加工物着脱領域と切削領域とを仕切る仕切り板を開放位置と遮断位置との間で移動する仕切り板移動手段を備えているので、被加工物着脱時と加工中とで自動的に仕切り板の高さ位置を変更できる。   The cutting apparatus of the present invention includes partition plate moving means for moving the partition plate that partitions the workpiece attachment / detachment region and the cutting region between the open position and the shut-off position. And can automatically change the height position of the partition plate.

従って、被加工物の着脱に際して切削ブレードの回転が完全に停止するまで待つ必要が無く、被加工物を迅速にチャックテーブルに対して着脱できる。また、被加工物の厚みに応じて作業者が仕切り板の高さ位置を調整する必要がないため、作業性が向上する。   Therefore, there is no need to wait until the rotation of the cutting blade completely stops when the workpiece is attached / detached, and the workpiece can be quickly attached to / detached from the chuck table. Moreover, since the operator does not need to adjust the height position of a partition plate according to the thickness of a workpiece, workability | operativity improves.

更に、被加工物着脱時に仕切り板の開口を通じて作業者が切削ブレードやブレードカバーに接触して怪我をしたり、切削ブレードを破損させたり、切削水ノズルの位置等を変更したりして加工品質が悪化してしまうことが防止される。   In addition, when the work piece is attached or removed, the operator touches the cutting blade or blade cover through the opening of the partition plate to get injured, break the cutting blade, change the position of the cutting water nozzle, etc. Is prevented from getting worse.

本発明実施形態の切削装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the cutting device of this invention embodiment. 切削装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a cutting device. 仕切り板が開放位置にあるときの図2の右側面図である。It is a right view of FIG. 2 when a partition plate exists in an open position. 仕切り板が遮断位置にあるときの図2の右側面図である。It is a right view of FIG. 2 when a partition plate exists in the interruption | blocking position.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1を参照すると、本発明実施形態に係る手動式切削装置(マニュアルダイサー)2の外観斜視図が示されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, an external perspective view of a manual cutting device (manual dicer) 2 according to an embodiment of the present invention is shown.

切削装置2の各機構部分は外装カバー4で覆われている。切削装置2の前面側の外装カバー4には扉6,8が取り付けられている。扉6は取っ手7を把持して引っ張ることにより開閉する回動式であり、扉8は取っ手9を把持して左右にスライドさせるスライド式である。   Each mechanism part of the cutting device 2 is covered with an exterior cover 4. Doors 6 and 8 are attached to the exterior cover 4 on the front side of the cutting device 2. The door 6 is a swing type that opens and closes by gripping and pulling the handle 7, and the door 8 is a slide type that grips the handle 9 and slides it left and right.

切削装置2の前面側の外装カバー4には更にタッチパネル式の表示モニタ10が配設されている。作業者が表示モニタ10に表示された操作情報にタッチすることにより、切削装置2の操作情報を入力することができる。更に、表示モニタ10には切削装置2の稼働状況が表示される。   A touch panel display monitor 10 is further disposed on the exterior cover 4 on the front side of the cutting device 2. When the operator touches the operation information displayed on the display monitor 10, the operation information of the cutting device 2 can be input. Further, the operating status of the cutting device 2 is displayed on the display monitor 10.

12は切削装置2の稼働状況を表示する表示ランプであり、切削装置2が正常作動時には例えば緑色で点灯し、何らかの故障が生じた場合には赤色が点滅する。14は非常停止ボタンであり、作業者がこの非常停止ボタン14を押すと切削装置2の作動を直ちに停止することができる。   Reference numeral 12 denotes a display lamp for displaying the operating status of the cutting device 2, which lights up in green when the cutting device 2 is operating normally, and flashes red when some failure occurs. 14 is an emergency stop button. When the operator presses the emergency stop button 14, the operation of the cutting device 2 can be stopped immediately.

図2を参照すると、本発明実施形態の切削装置2の要部斜視図が示されている。ベース16上に板金製の筐体34が搭載されている。この筐体34に図1に示したアクリル板等の透明樹脂から形成された扉6が回動可能に取り付けられ、同じくアクリル板等の透明樹脂から形成された扉8がスライド可能に装着されている。   Referring to FIG. 2, a perspective view of a main part of the cutting device 2 according to the embodiment of the present invention is shown. A sheet metal casing 34 is mounted on the base 16. A door 6 formed of a transparent resin such as an acrylic plate shown in FIG. 1 is rotatably attached to the casing 34, and a door 8 similarly formed of a transparent resin such as an acrylic plate is slidably mounted. Yes.

ベース16上にはチャックテーブル18がX軸方向に移動可能に搭載されている。チャックテーブル18は、図示しない加工送り機構により図2に示された被加工物を着脱する着脱領域Aと、被加工物を切削する切削領域Bとの間でX軸方向に移動される。20はチャックテーブル18を回転するモータ等を切削水から保護するウォーターカバーであり、ウォーターカバー20には蛇腹22,24が取り付けられている。   A chuck table 18 is mounted on the base 16 so as to be movable in the X-axis direction. The chuck table 18 is moved in the X-axis direction between an attachment / detachment area A for attaching / detaching the workpiece shown in FIG. 2 and a cutting area B for cutting the workpiece by a machining feed mechanism (not shown). Reference numeral 20 denotes a water cover for protecting a motor or the like that rotates the chuck table 18 from the cutting water, and the bellows 22 and 24 are attached to the water cover 20.

26は切削ユニット(切削手段)であり、サーボモータにより回転駆動されるスピンドル28の先端に切削ブレード30が取り付けられて構成されている。32は切削ブレード30をカバーするブレードカバー(ホイールカバー)である。切削ユニット26は図示しない割り出し送り機構によりY軸方向に移動される。   Reference numeral 26 denotes a cutting unit (cutting means), which is configured by attaching a cutting blade 30 to the tip of a spindle 28 that is rotationally driven by a servo motor. A blade cover (wheel cover) 32 covers the cutting blade 30. The cutting unit 26 is moved in the Y-axis direction by an index feed mechanism (not shown).

35は被加工物をチャックテーブル18に着脱する着脱領域Aと被加工物を切削ブレード30で切削する切削領域Bとを仕切る仕切り壁であり、図3及び図4に示すように、その下端部に開口35aが形成されている。   Reference numeral 35 denotes a partition wall that divides the attachment / detachment region A for attaching / detaching the workpiece to / from the chuck table 18 and the cutting region B for cutting the workpiece by the cutting blade 30, as shown in FIGS. 3 and 4. An opening 35a is formed in the opening.

仕切り壁35に隣接して、仕切り板36が配設されており、仕切り板36はエアシリンダ40により上下方向に移動される。エアシリンダ40は筐体34に取り付けられたステー(支持部材)38上に搭載されており、エアシリンダ40のピストンロッド42が仕切り板36に連結されている。   A partition plate 36 is disposed adjacent to the partition wall 35, and the partition plate 36 is moved in the vertical direction by the air cylinder 40. The air cylinder 40 is mounted on a stay (support member) 38 attached to the housing 34, and the piston rod 42 of the air cylinder 40 is connected to the partition plate 36.

仕切り板36には上下方向に伸長する一対のガイド穴37が形成されており、これらのガイド穴37に仕切り壁35に取り付けられたねじ46が係合している。44は撮像カメラを備えたアライメントユニットである。   A pair of guide holes 37 extending in the vertical direction are formed in the partition plate 36, and screws 46 attached to the partition wall 35 are engaged with the guide holes 37. Reference numeral 44 denotes an alignment unit including an imaging camera.

以下、このように構成された切削装置2の作用について説明する。図2に示すように、チャックテーブル18が被加工物を着脱する着脱領域Aに位置付けられているときには、扉6のロックが解除されて作業者は扉6を開けてチャックテーブル18にアクセスすることができる。   Hereinafter, the operation of the cutting apparatus 2 configured as described above will be described. As shown in FIG. 2, when the chuck table 18 is positioned in the attachment / detachment area A where the workpiece is attached / detached, the door 6 is unlocked and the operator opens the door 6 to access the chuck table 18. Can do.

更に、エアシリンダ40のピストンロッド42が引き込まれて、図4に示すように、仕切り板36は着脱領域Aと切削領域Bとを遮断する遮断位置に位置付けられ、仕切り壁35の開口35aを大部分閉塞する。その結果、スピンドル28が完全に停止していない場合であっても、作業者は仕切り板36に邪魔をされて切削ブレード30やブレードカバー32にアクセスすることができない。   Further, as shown in FIG. 4, the piston rod 42 of the air cylinder 40 is retracted, and the partition plate 36 is positioned at a blocking position for blocking the attachment / detachment region A and the cutting region B, and the opening 35a of the partition wall 35 is made large. Partially occludes. As a result, even if the spindle 28 is not completely stopped, the operator cannot access the cutting blade 30 and the blade cover 32 because the partition plate 36 is obstructed.

よって、被加工物着脱時に、作業者が切削ブレード30やブレードカバー32に接触して怪我をしたり、切削ブレード30を破損させたり、切削水ノズル31の位置を変更したりして被加工物の加工品質が悪化してしまうことを防止できる。   Therefore, when the workpiece is attached / detached, the worker contacts the cutting blade 30 or the blade cover 32 to be injured, the cutting blade 30 is damaged, or the position of the cutting water nozzle 31 is changed. It can prevent that processing quality deteriorates.

作業者が扉6を閉めて表示モニタ10を介して切削開始指令を入力すると、スピンドル28が回転を開始するとともに、エアシリンダ40のピストンロッド42が伸長されて仕切り板36が図3に示すように上方に移動されて、開放位置に位置付けられる。   When the operator closes the door 6 and inputs a cutting start command via the display monitor 10, the spindle 28 starts rotating and the piston rod 42 of the air cylinder 40 is extended so that the partition plate 36 is shown in FIG. To the open position.

スピンドル28の回転が所定回転(例えば30000rpm)に達したならば、加工送り機構が駆動されてチャックテーブル18がX軸方向に移動を開始する。この時、仕切り板36は図3に示す開放位置に位置付けられているので、仕切り壁35の開口35aは大きく開けられ、チャックテーブル18に保持された被加工物48は仕切り板36に邪魔されることなく切削領域Bまで移動されて、被加工物48の切削が開始される。   When the rotation of the spindle 28 reaches a predetermined rotation (for example, 30000 rpm), the machining feed mechanism is driven and the chuck table 18 starts moving in the X-axis direction. At this time, since the partition plate 36 is positioned at the open position shown in FIG. 3, the opening 35 a of the partition wall 35 is opened widely, and the workpiece 48 held on the chuck table 18 is obstructed by the partition plate 36. Without moving to the cutting region B, the workpiece 48 is started to be cut.

半導体ウエーハ等の被加工物の切削が終了すると、チャックテーブル18は図2に示すホームポジションである着脱領域Aに戻される。チャックテーブル18が着脱位置に戻されるのに応じて、仕切り板36は図4に示す遮断位置に下降される。仕切り板36が遮断位置に下降されると、扉6のロックが解除されて扉6を開くことができるように制御される。   When the cutting of the workpiece such as a semiconductor wafer is completed, the chuck table 18 is returned to the attachment / detachment region A which is the home position shown in FIG. As the chuck table 18 is returned to the attaching / detaching position, the partition plate 36 is lowered to the blocking position shown in FIG. When the partition plate 36 is lowered to the blocking position, the door 6 is unlocked and the door 6 can be opened.

よって作業者は、スピンドル28の回転が完全に停止しない状態であっても、扉6を開けてチャックテーブル18から切削加工の終了した被加工物を取り出し、新たな被加工物をチャックテーブル18に載置することができ、作業効率が向上する。この時、仕切り板36は遮断位置に位置付けされているので、作業者が誤って切削ブレード30やブレードカバー32に接触してしまうことが防止される。   Therefore, even if the rotation of the spindle 28 is not completely stopped, the operator opens the door 6 and takes out the workpiece after cutting from the chuck table 18 and puts a new workpiece on the chuck table 18. The work efficiency can be improved. At this time, since the partition plate 36 is positioned at the blocking position, it is possible to prevent the operator from accidentally contacting the cutting blade 30 and the blade cover 32.

2 切削装置
4 外装カバー
6,8 扉
10 表示モニタ
18 チャックテーブル
26 切削ユニット(切削手段)
28 スピンドル
30 切削ブレード
35 仕切り壁
36 仕切り板
40 エアシリンダ
2 Cutting device 4 Exterior cover 6, 8 Door 10 Display monitor 18 Chuck table 26 Cutting unit (cutting means)
28 Spindle 30 Cutting blade 35 Partition wall 36 Partition plate 40 Air cylinder

Claims (1)

被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持された被加工物を切削する切削ブレードを有する切削手段と、該チャックテーブルを移動して、該切削ブレードで被加工物を切削する切削領域と該チャックテーブルに被加工物を着脱する着脱領域とに位置付けるチャックテーブル移動手段とを備えた切削装置であって、
該切削領域と該着脱領域とを仕切る仕切り板と、
該切削ブレードで被加工物を切削中に該仕切り板と被加工物とが接触しない開放位置と、該チャックテーブルが該着脱位置に位置付けられた際に該切削領域と該着脱領域とを遮断する遮断位置との間で該仕切り板を移動する仕切り板移動手段と、
を具備したことを特徴とする切削装置。
A chuck table for holding a workpiece, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held by the chuck table, and a cutting for moving the chuck table and cutting the workpiece by the cutting blade A cutting apparatus comprising a chuck table moving means positioned in an area and an attachment / detachment area for attaching / detaching a workpiece to / from the chuck table,
A partition plate that partitions the cutting region and the detachable region;
When the workpiece is being cut by the cutting blade, the partition plate and the workpiece are not in contact with each other, and the cutting area and the attachment / detachment area are shut off when the chuck table is positioned at the attachment / detachment position. Partition plate moving means for moving the partition plate to and from the blocking position;
A cutting apparatus comprising:
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