JP2007152506A - Arrangement structure for pallet changer and operator in vertical machining center - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arrangement structure for a pallet changer and an operator in a vertical machining center that allows the operator to execute safety operation while observing each state in pallet carrying-in or carrying-out, pallet replacement, and workpiece machining in an arrangement between the pallet changer and the operator corresponding to the pallet changer in the vertical machining center having rising walls on both sides. <P>SOLUTION: The operator 6 performs operations in a diagonal corner outside a protection cover 5 in the carrying-in or carrying-out of the pallet 4 to the machine body side in the arrangement structure for the operator. On the other hand, the operator 6 go around in front of a machine body in the pallet replacement. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとこれを操作するオペレータのパレット出入時や交換時における配置構造に関する。   The present invention relates to a pallet changer in a vertical machining center having standing walls on both sides and an arrangement structure when an operator operating the pallet enters / exits the pallet or replaces it.

一般にマシニングセンタにはパレットチェンジャが付設されているが、パレットチェンジャやパレット上のワークの加工時等においては、オペレータはそのパレットチェンジャの操作やワークの加工状態を観察することが必要である。なお、パレットチェンジャとしては大部分のものが機械本体の正面側に配置されている。
「特許文献１」はマシニングセンタにおけるパレットチェンジャの一例を示すものであり、これも加工機テーブル（１）に対してパレットチェンジャがその正面側に配置されている様子が示されている。
実開平５−７４７４３号（図１） Generally, a pallet changer is attached to a machining center. However, when machining a pallet changer or a workpiece on a pallet, an operator needs to observe the operation of the pallet changer or the machining state of the workpiece. Most of the pallet changers are arranged on the front side of the machine body.
“Patent Document 1” shows an example of a pallet changer in a machining center, and also shows a state in which the pallet changer is arranged on the front side of the processing machine table (1).
Japanese Utility Model Publication No. 5-74743 (Fig. 1)

前記のように、マシニングセンタにおけるパレットチェンジャは機械本体の正面側に配置されるものが多いが、このパレットチェンジャとオペレータの配置とを関連づけているものは余り見当らない。
一方、立型マシニングセンタにおいて両側に立壁を有するものがあるが、このマシニングセンタの場合は立壁の存在によりオペレータの配置が問題になる。即ち、オペレータは立壁に邪魔されてワーク加工状態を機械の側面から観察することができない。また、パレットチェンジャ操作においても機械本体の横で行うことは出来ず、正面側にて操作することが必要になる。従って、両側に立壁を有する立型マシニングセンタの場合は、パレットチェンジャの構造もオペレータの配置を考慮することが必要であり、ここに工夫が必要となる。 As described above, the pallet changer in the machining center is often arranged on the front side of the machine body, but there is not much that associates the pallet changer with the arrangement of the operator.
On the other hand, some vertical machining centers have standing walls on both sides, but in this machining center, the arrangement of operators becomes a problem due to the presence of the standing walls. In other words, the operator cannot be observed from the side of the machine by being disturbed by the standing wall. Also, the pallet changer operation cannot be performed on the side of the machine main body, and it is necessary to operate on the front side. Therefore, in the case of a vertical machining center having standing walls on both sides, it is necessary to consider the arrangement of the operator in the structure of the pallet changer, and it is necessary to devise it here.

本発明は、以上の事情に鑑みて発明されたものであり、両側に立壁を有する立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとそのオペレータの配置を関連づけてなる立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造を提供することを目的とする。   The present invention has been invented in view of the above circumstances, and provides an arrangement structure of a pallet changer and an operator in a vertical machining center in which the arrangement of the pallet changer and the operator in the vertical machining center having standing walls on both sides is associated with each other. The purpose is to do.

本発明は、以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとその操作を行うオペレータの配置構造であって、前記パレットチェンジャは、機械本体の正面側に相対向して配置されるパレット回動部と、該パレット回動部に搭載されているパレットを機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部と、前記パレット回動部を囲み斜め横から機械本体内を観察可能な出入扉付保護カバーとからなり、前記オペレータは、パレットの出入時においては前記保護カバーの外側の斜め位置に配置すると共に、パレット回動部が９０°回動するパレット交換時においては機械本体の正面の位置に配置されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides an arrangement structure of a pallet changer and an operator for operating the pallet changer in a vertical machining center having standing walls on both sides. A pallet rotating part arranged opposite to the front side of the main body, a pallet loading / unloading mechanism part for allowing a pallet mounted on the pallet rotating part to enter and exit the machine main body side, and the pallet rotating part It is composed of a protective cover with a door that allows the inside of the machine body to be observed obliquely from the side of the enclosure, and the operator places the pallet rotating part at an angle of 90 ° when entering and exiting the pallet. When the rotating pallet is replaced, the pallet is arranged at the front position of the machine body.

本発明の請求項１の立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造によれば、パレットの出入時においてはオペレータはパレットチェンジャの保護カバーの外側の斜め横に配置してパレット交換の様子を観察しながら操作することができると共に、パレット回動部の９０°回動時のパレット交換時には機械本体の正面に廻り込むことができ、加工中のワークの観察や必要な操作を行うことができる。これにより、加工時におけるトラブル等を事前に、かつ素早く解消でき、安全運転が可能になる。   According to the arrangement structure of the pallet changer and the operator in the vertical machining center according to claim 1 of the present invention, when the pallet is put in and out, the operator arranges the pallet changer on the outer side of the protective cover of the pallet changer and observes the state of pallet exchange. The pallet rotating unit can be moved to the front of the machine main body when the pallet rotating part is rotated by 90 °, and the workpiece being processed can be observed and necessary operations can be performed. As a result, troubles during processing can be quickly and quickly solved, and safe driving can be performed.

以下、本発明の立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１乃至図３は本発明におけるパレットチェンジャの概要とオペレータの配置等を示す模式的構造図である。
図１に示すように、立型マシニングセンタ１００は両側に立壁８を有するものからなり、その前面側の主軸９の下方にはパレットテーブル１０が配置される。また、前面には開閉扉１１が配置される。なお、図１はパレット４の機械本体側への出入時の配置を示すものである。 Embodiments of the arrangement structure of a pallet changer and an operator in a vertical machining center according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 to 3 are schematic structural views showing an outline of a pallet changer according to the present invention, an arrangement of operators, and the like.
As shown in FIG. 1, the vertical machining center 100 has vertical walls 8 on both sides, and a pallet table 10 is disposed below the main shaft 9 on the front side. An opening / closing door 11 is disposed on the front surface. FIG. 1 shows the arrangement of the pallet 4 when entering and exiting the machine body.

パレットチェンジャ１はパレット４を２個搭載したパレット回動部２と、パレット４を機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部３と、これ等を囲む保護カバー５等とからなる。なお、パレット回動部２やパレット出入機構部３の構造は公知技術であり、その構造説明は省略する。
保護カバー５は図示のようにこの実施例では八角形状のものからなり、隅部にはオペレータ６が出入するため出入扉７を有するものからなる。
以上の状態においてオペレータ６は保護カバー５の出入扉７のある四隅の内の１つの隅と機械本体との間に位置し、パレットチェンジャ１や機械本体側の操作を行う。図示のように、この状態ではオペレータ６は機械本体の正面側を十分に観察することができないが、斜めの位置からパレットチェンジャ１の動きやその出入の状態を確認することができ、トラブルの発生を防止することが可能である。 The pallet changer 1 includes a pallet rotating part 2 on which two pallets 4 are mounted, a pallet entry / exit mechanism part 3 for allowing the pallet 4 to enter and exit from the machine body side, and a protective cover 5 surrounding the pallet changer 1. In addition, the structure of the pallet rotation part 2 and the pallet in / out mechanism part 3 is a well-known technique, The description of the structure is abbreviate | omitted.
As shown in the figure, the protective cover 5 has an octagonal shape in this embodiment, and has an entrance door 7 for the operator 6 to enter and exit the corner.
In the above state, the operator 6 is located between one of the four corners of the protective cover 5 where the door 7 is located and the machine body, and operates the pallet changer 1 and the machine body side. As shown in the figure, in this state, the operator 6 cannot fully observe the front side of the machine body, but can check the movement of the pallet changer 1 and the state of its entry / exit from an oblique position, causing trouble. Can be prevented.

図２は、ワークの加工時の状態とパレットチェンジャ１におけるパレット交換の様子を示すものである。パレットチェンジャ１側からのワークを搭載したパレット４の機械本体側への投入が終了したら図示のようにパレット回動部２を図１の位置から９０°回動する。この状態では保護カバー５とパレット回動部２との間に空間１２が生ずる。そのため保護カバー５の出入扉７を開けて図２，図３に示すようにオペレータ６は機械本体の正面に廻り込むことができる。この状態では機械本体側の開閉扉１１は閉止される。以上により、オペレータ６はワークの加工状態を確実に観察することができる。   FIG. 2 shows a state during processing of the workpiece and a state of pallet exchange in the pallet changer 1. When the loading of the pallet 4 loaded with the workpiece from the pallet changer 1 side to the machine main body side is completed, the pallet rotating unit 2 is rotated 90 ° from the position shown in FIG. In this state, a space 12 is formed between the protective cover 5 and the pallet rotating unit 2. Therefore, the door 6 of the protective cover 5 is opened and the operator 6 can go around the front of the machine body as shown in FIGS. In this state, the door 11 on the machine body side is closed. By the above, the operator 6 can observe the processing state of a workpiece | work reliably.

以上の説明では立型マシニングセンタ１００やパレットチェンジャ１等を図示のものとしたが、これ等に限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用される。また、パレットチェンジャ１はパレット４を２個搭載するものでなくてもよく、保護カバー５も八角状のものに限定するものではない。   In the above description, the vertical machining center 100, the pallet changer 1, and the like are illustrated, but the present invention is not limited thereto, and those of the same technical category are applied. Moreover, the pallet changer 1 does not have to mount two pallets 4, and the protective cover 5 is not limited to an octagonal one.

本発明は、両側に立壁を有する立型マシニングセンタについて適用したものであるが、機械本体の側面から機械操作のできる形式の機械（マシニングセンタを含む）にすべて適用され、その利用範囲は広い。   The present invention is applied to a vertical machining center having standing walls on both sides, but is applicable to all types of machines (including machining centers) that can be operated from the side of the machine body, and has a wide range of uses.

本発明のパレットチェンジャのパレット出入時における概要構造とこれに対応する機械本体及びオペレータとの関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the general | schematic structure at the time of pallet change of the pallet changer of this invention, and the relationship between the machine main body corresponding to this, and an operator. 本発明のパレットチェンジャのパレット交換時における概要構成とこれに対応する機械本体及びオペレータとの関係を示す模式図。The schematic diagram which shows the general | schematic structure at the time of pallet replacement | exchange of the pallet changer of this invention, and the relationship between the machine main body corresponding to this, and an operator. 図２のＡ矢視の模式的側面図。The typical side view of A arrow view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ パレットチェンジャ
２ パレット回動部
３ パレット出入機構部
４ パレット
５ 保護カバー
６ オペレータ
７ 出入扉
８ 立壁
９ 主軸
１０ パレットテーブル
１１ 開閉扉
１２ 空間
１００ 立型マシニングセンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet changer 2 Pallet rotation part 3 Pallet in / out mechanism part 4 Pallet 5 Protective cover 6 Operator 7 Entrance / exit door 8 Standing wall 9 Spindle 10 Pallet table 11 Opening / closing door 12 Space 100 Vertical machining center

Claims (1)

両側に立壁のある立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとその操作を行うオペレータの配置構造であって、前記パレットチェンジャは、機械本体の正面側に相対向して配置されるパレット回動部と、該パレット回動部に搭載されているパレットを機械本体側に出入させるためのパレット出入機構部と、前記パレット回動部を囲み斜め横から機械本体内を観察可能な出入扉付保護カバーとからなり、前記オペレータは、パレットの出入時においては前記保護カバーの外側の斜め位置に配置すると共に、パレット回動部が９０°回動するパレット交換時においては機械本体の正面の位置に配置されることを特徴とする立型マシニングセンタにおけるパレットチェンジャとオペレータの配置構造。   A pallet changer in a vertical machining center having standing walls on both sides and an arrangement structure of an operator for operating the pallet changer, the pallet changer being arranged opposite to the front side of a machine body, the pallet rotating part, and the pallet A pallet loading / unloading mechanism for allowing the pallet mounted on the rotating part to enter and exit from the machine body side, and a protective cover with an entrance door that surrounds the pallet rotating part and can observe the inside of the machine body obliquely from the side, The operator is arranged at an oblique position outside the protective cover when the pallet is put in and out, and is arranged at a position in front of the machine main body when the pallet rotating part is rotated 90 °. Arrangement structure of pallet changer and operator in the characteristic vertical machining center.
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