JP2014226687A - Laser punch compound machine - Google Patents

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thermal cutting
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真一 束田
Shinichi Tsukada
真一 束田
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser punch compound machine capable of removing a burr-like projection generated in a lower surface edge part along a thermal cutting processing part of a plate material by thermal cutting processing, by simple means without requiring labor.SOLUTION: The laser punch compound machine is formed by combining a plate material feed mechanism, a laser processing part and a punch processing part. The laser processing part thermally cutting-processes the plate material by irradiating a laser beam to the plate material sent by the plate material feed mechanism. The punch processing part comprises an upper side tool support capable of installing a plurality of upper dies and a lower side tool support capable of installing a plurality of lower dies corresponding to the upper dies, and executes punch processing on the plate material by lifting the upper dies in a punch position. Edge processing tools 21 and 22 are provided for removing the projection 70 generated on the edge of the plate material by thermal cutting processing by the laser processing part, instead of at least one set among a plurality of sets of upper dies and lower dies provided in the upper-lower tool supports.

Description

この発明は、板材に対してレーザ光による熱切断加工および上下の金型によるパンチ加工の両方を行うことが可能なレーザ・パンチ複合機に関する。   The present invention relates to a laser / punch combined machine capable of performing both thermal cutting processing using a laser beam and punch processing using upper and lower molds on a plate material.

鋼材からなる板材をレーザ光により熱切断加工すると、図15のように、板材Wの熱切断加工部Aに沿う表面端縁部、特に下面端縁部Cに、加工時に発生するスラグが固まってできるバリ状の突起70(一般的にドロスと称される)が生じる。突起70が下面端縁部Cに生じるのは、熱切断加工時に上からの不活性ガスで溶けた金属を吹き飛ばすため、スラグが下側に溜まり易いからである。また、図16のように、板材Wの下面にシートSが貼られている場合は、スラグとシートSの酸化物とが混じり合ってできる突起71が生じる。前記シートSは、板材Wの下面に傷を付けないように貼られるものであり、例えば合成樹脂製である。このようなシート付きの板材Wに生じる突起71は、シート無しの板材Wに生じる突起70よりも大きくて目立つものとなる。なお、図15、図16では突起70,71を誇張して大きく表示してある。   When a plate material made of steel is thermally cut by laser light, slag generated at the time of processing is solidified at the surface edge portion, particularly the lower surface edge portion C, along the thermally cut portion A of the plate material W as shown in FIG. A burr-like protrusion 70 (generally referred to as dross) is generated. The reason why the protrusion 70 is formed at the lower surface edge C is that the metal melted by the inert gas from above is blown off during the thermal cutting process, so that the slag is likely to accumulate on the lower side. In addition, as shown in FIG. 16, when the sheet S is pasted on the lower surface of the plate material W, a projection 71 is formed which is a mixture of the slag and the oxide of the sheet S. The sheet S is pasted so as not to damage the lower surface of the plate material W, and is made of, for example, a synthetic resin. The protrusion 71 generated on the sheet material W with the sheet is larger and more prominent than the protrusion 70 generated on the sheet material W without the sheet. In FIGS. 15 and 16, the protrusions 70 and 71 are exaggerated and enlarged.

上述のように、シート付きの板材Wに生じるバリ状の突起71は大きくて目立ち、また別の部材を重ねるときに障害となるため、製品に有るのは好ましくない。そこで、シート付きの板材Wを熱切断加工するとき、板材WからシートSを剥がして、突起71の生成を防ぐことが行われている。シート無しの板材Wに生じる突起70はさほど目立たないが、それでも製品によっては除去する必要がある。一般に、シート無しの板材Wに生じる突起70の除去は、後工程で人手によるサンダーがけで行っていた。   As described above, the burr-like protrusion 71 generated on the sheet material W with the sheet is large and conspicuous, and also becomes an obstacle when another member is stacked. Therefore, when the sheet material W with a sheet is subjected to thermal cutting, the sheet S is peeled off from the sheet material W to prevent the generation of the protrusion 71. The protrusions 70 formed on the sheet material W without a sheet are not so noticeable, but still need to be removed depending on the product. In general, the removal of the protrusions 70 generated in the sheet material W without a sheet has been performed by manual sanding in a subsequent process.

熱切断加工により生じる突起70,71の除去を自動で行うために、突起70,71を除去することが可能な付着物除去装置をレーザ・パンチ複合機に組み込んで設けることが提案されている(特許文献1)。   In order to automatically remove the protrusions 70 and 71 generated by the thermal cutting process, it has been proposed to provide an apparatus for removing deposits that can remove the protrusions 70 and 71 in the laser / punch combined machine ( Patent Document 1).

また、パンチプレスによる打抜き加工で板材に発生したバリの除去に関しては、パンチプレスの工具支持体に取り付けられて使用されるバリ取りツールが提案されている(例えば特許文献2)。   Further, with respect to the removal of burrs generated on a plate material by punching with a punch press, a deburring tool that is attached to a tool support of a punch press and used has been proposed (for example, Patent Document 2).

特開2001−129681号公報JP 2001-129681 A 特許第4916104号公報Japanese Patent No. 4916104

前記シートSはパンチプレス等で板材Wをパンチ加工する場合に貼られるものであるから、突起71の生成を防ぐ目的で、前記のように熱切断加工するときに板材WからシートSを剥がすのは、後の工程でパンチ加工をするとき、再度シートSを貼り直す必要があり、無駄が多い。特に、レーザ光による熱切断加工とパンチ加工を併せて行うレーザ・パンチ複合機の場合、一旦板材搬送用のテーブル上から板材Wを下ろして板材WからシートSを剥がし、熱切断加工の後、再度テーブル上から板材Wを下ろして板材WからシートSを貼り直さなければならず、より一層無駄が多い。   Since the sheet S is pasted when the plate material W is punched by a punch press or the like, the sheet S is peeled off from the plate material W during the thermal cutting process as described above for the purpose of preventing the formation of the protrusion 71. When the punching is performed in a later process, it is necessary to re-attach the sheet S again, which is wasteful. In particular, in the case of a laser / punch combined machine that performs both thermal cutting processing and punching processing using laser light, the sheet material W is once lowered from the table for conveying the plate material, and the sheet S is peeled off from the plate material W. It is necessary to lower the plate material W from the table again and re-attach the sheet S from the plate material W, which is more wasteful.

熱切断加工で生じる突起70,71を人手によるサンダーがけで除去するのは、作業に手間がかかり、製造コストの増大を招く。   The removal of the protrusions 70 and 71 generated by the thermal cutting process by manual sanding is troublesome and increases the manufacturing cost.

特許文献1のように、レーザ・パンチ複合機に大掛かりな付着物除去装置を別途に組み込むのは、機械の生産コストが高くなる。
また、特許文献2のバリ取りツールは、種々の優れた利点を有するが、パンチプレスに装備されてパンチ加工によるバリを除去するものであり、熱切断加工で生じる突起への適用は想定されていない。
As in Patent Document 1, it is necessary to separately install a large deposit removing device in the laser / punch combined machine, which increases the production cost of the machine.
Further, the deburring tool of Patent Document 2 has various excellent advantages. However, the deburring tool is equipped with a punch press to remove burrs by punching, and is expected to be applied to protrusions generated by thermal cutting. Absent.

この発明の目的は、熱切断加工により板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じるバリ状の突起を、簡易な手段でかつ手間をかけずに除去できるレーザ・パンチ複合機を提供することである。
この発明の他の目的は、前記バリ状の突起を連続的に効率良く除去することである。
この発明のさらに他の目的は、熱切断加工で生じる突起とパンチ加工で生じる突起の両方を除去可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、シート付きの板材についても、熱切断加工により板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じたバリ状の突起を、簡易な手段でかつ手間をかけずに除去することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laser / punch combined machine capable of removing burr-like protrusions generated on a lower edge portion along a heat-cutting portion of a plate material by heat-cutting with simple means and without trouble. That is.
Another object of the present invention is to continuously and efficiently remove the burr-like protrusions.
Still another object of the present invention is to make it possible to remove both the protrusions generated by the thermal cutting process and the protrusions generated by the punching process.
Still another object of the present invention is to use a simple means and a simple method to remove the burr-like protrusions generated on the lower edge of the plate material along the thermal cutting portion of the plate material by thermal cutting processing even for the plate material with a sheet. It is to be removed.

この発明のレーザ・パンチ複合機は、板材を前後左右に送り可能な板材送り機構と、この板材送り機構により送られる板材に対してレーザ光を照射して板材を熱切断加工するレーザ加工部と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体、前記上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体、前記上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を所定のパンチ位置へ割り出す金型割出手段、並びに前記パンチ位置でラムにより前記上金型を昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段を備えたパンチ加工部とを組み合わせてなる。前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に設けられる複数組の前記上金型および下金型のうちの少なくとも1組に代えて、前記レーザ加工部による熱切断加工で板材のエッジに生じる突起を除去するエッジ処理ツールを設ける。   The laser / punch combined machine of the present invention includes a plate material feeding mechanism capable of feeding a plate material in the front / rear and left / right directions, and a laser processing unit for irradiating the plate material fed by the plate material feeding mechanism with a laser beam to thermally cut the plate material. An upper tool support capable of installing a plurality of upper dies, a lower tool support capable of installing a plurality of lower dies corresponding to the upper mold, the upper tool support and the lower tool support Punch processing provided with mold indexing means for indexing upper and lower molds to predetermined punch positions, and punching means for punching a plate material by raising and lowering the upper mold by a ram at the punch positions Combined with the part. Instead of at least one of a plurality of sets of the upper mold and the lower mold provided on the upper tool support and the lower tool support, on the edge of the plate material by thermal cutting by the laser processing unit An edge processing tool for removing the generated protrusion is provided.

この構成によると、レーザ加工部により板材に対して熱切断加工を行った後、板材送り機構で板材を送りながらエッジ処理ツールで板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じたバリ状の突起を除去する。ここで言う除去は、バリ状の突起の板材の下面に対する突出部分が少なくとも減少し若しくは無くなることを指す。エッジ処理ツールは、パンチ加工部の上側の工具支持体および下側の工具支持体に金型に代えてそれぞれ設けられるため、バリ状の突起を除去するための大掛かりな装置を設けなくて済む。このように、熱切断加工により生じた突起を、レーザ・パンチ複合機における金型に代えて設置したエッジ処理ツールで除去するという新規で飛躍的な発想により、熱切断加工により生じた突起を、簡易な構成で、かつ板材の載せ替え等の手間をかけずに簡単に除去することができる。
なお、前記熱切断加工部は、熱切断加工により金属材料が除去されてできたスリット状の部分を指す。熱切断加工部で分断された両側部分が、例えば素材部分を製品部分とに分離された場合は、熱切断加工部がスリット状の形態では存在せず、板材の端面とこの端面から前記スリット状の部分の幅だけ離れた面とで挟まれた仮想の空間が熱切断加工部となる。
According to this configuration, after performing the thermal cutting process on the plate material by the laser processing unit, the burr shape generated at the lower edge along the thermal cutting process part of the plate material with the edge processing tool while feeding the plate material by the plate material feeding mechanism Remove the protrusions. The term “removal” as used herein means that at least the protruding portion of the burr-like protrusion with respect to the lower surface of the plate material is reduced or eliminated. Since the edge processing tool is provided on the upper tool support and the lower tool support of the punched portion in place of the mold, it is not necessary to provide a large-scale device for removing the burr-like protrusions. In this way, with the new and dramatic idea of removing the protrusion generated by the thermal cutting process with an edge processing tool installed in place of the mold in the laser punch composite machine, the protrusion generated by the thermal cutting process is It can be easily removed with a simple structure and without the trouble of replacing the plate material.
In addition, the said heat cutting process part points out the slit-shaped part formed by removing the metal material by the heat cutting process. For example, when the both side parts separated by the heat cutting part are separated into the product part from the material part, the heat cutting part does not exist in the form of a slit, and the slit shape from the end face of the plate material and this end face A virtual space sandwiched between the surfaces separated by the width of the portion becomes a thermal cutting portion.

この発明において、前記エッジ処理ツールは、互いに対向して前記上側の工具支持体および下側の工具支持体にそれぞれ配置される上下のボール保持部材と、これらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール支持部材の対向面に互いに対向して突出する上下のボールとを有し、板材の前記レーザ加工部で加工された熱切断加工部を前記上下のボールで挟んだ状態で、前記板材送り機構により板材が前記熱切断加工部に沿って送られることで、前記下のボールにより、板材の前記熱切断加工部に沿う下面端縁部を上方に面押しするものであってもよい。   In the present invention, the edge processing tool is supported by upper and lower ball holding members disposed on the upper tool support and the lower tool support so as to face each other, and rotatably supported by these ball holding members. The plate material feeding mechanism having upper and lower balls protruding opposite to each other on the opposing surfaces of the ball support member, and sandwiching a thermal cutting processed portion processed by the laser processing portion of the plate material between the upper and lower balls Thus, the plate material may be sent along the thermal cutting portion, so that the lower edge along the thermal cutting portion of the plate material is pressed upward by the lower ball.

この構成によると、上下のボールで板材を挟み付けながら板材を送ることにより、板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じたバリ状の突起が下のボールによる面押しで押し潰されて除去される。上下のボールはボール支持部材に回転自在に支持されており、板材の送りにより任意方向へ自由に回転するため、板材の円滑な送りが行える。そのため、バリ状の突起を連続的に効率良く除去できる。また、突起を除去するための専用の駆動源が不要であり、レーザ・パンチ複合機の特徴を効果的に利用し、熱切断加工で生じた突起を効率良く除去できる。   According to this configuration, by feeding the plate material while sandwiching the plate material between the upper and lower balls, the burr-like projections generated on the lower edge of the plate material along the thermal cutting processed portion are crushed by the surface pressing by the lower ball. Removed. The upper and lower balls are rotatably supported by the ball support member and rotate freely in an arbitrary direction by feeding the plate material, so that the plate material can be smoothly fed. Therefore, the burr-like protrusions can be removed continuously and efficiently. In addition, a dedicated drive source for removing the protrusions is not required, and the protrusions generated by the thermal cutting process can be efficiently removed by effectively utilizing the features of the laser / punch combined machine.

この発明において、前記エッジ処理ツールは、前記パンチ加工部によるパンチ加工で板材のエッジに生じる突起を除去するものであってもよい。
この場合、熱切断加工で生じる突起とパンチ加工で生じる突起の両方を除去することができる。
In this invention, the said edge processing tool may remove the protrusion which arises in the edge of a board | plate material by the punch process by the said punch process part.
In this case, it is possible to remove both the protrusions generated by the thermal cutting process and the protrusions generated by the punching process.

この発明において、前記板材は、加工時に下側となる面に傷付き防止用のシートが貼着されていてもよい。
このようなシート付き板材の場合、熱切断加工により板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部にスラグとシートの酸化物とが混じり合ってできる突起が生じるが、この種の突起についても簡易な手段でかつ手間をかけずに除去することができる。
In this invention, the said board | plate material may have the sheet | seat for damage prevention stuck on the surface which becomes the lower side at the time of a process.
In the case of such a plate with a sheet, a thermal cutting process creates a protrusion formed by mixing the slag and the oxide of the sheet at the lower edge along the thermal cutting part of the plate. It can be removed by simple means and without trouble.

この発明のレーザ・パンチ複合機は、板材を前後左右に送り可能な板材送り機構と、この板材送り機構により送られる板材に対してレーザ光を照射して板材を熱切断加工するレーザ加工部と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体、前記上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体、前記上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を所定のパンチ位置へ割り出す金型割出手段、並びに前記パンチ位置でラムにより前記上金型を昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段を備えたパンチ加工部とを組み合わせたものであって、前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に設けられる複数組の前記上金型および下金型のうちの少なくとも1組に代えて、前記レーザ加工部による熱切断加工で板材のエッジに生じる突起を除去するエッジ処理ツールを設けたため、熱切断加工により板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じるバリ状の突起を、簡易な手段でかつ手間をかけずに除去することができる。   The laser / punch combined machine of the present invention includes a plate material feeding mechanism capable of feeding a plate material in the front / rear and left / right directions, and a laser processing unit for irradiating the plate material fed by the plate material feeding mechanism with a laser beam to thermally cut the plate material. An upper tool support capable of installing a plurality of upper dies, a lower tool support capable of installing a plurality of lower dies corresponding to the upper mold, the upper tool support and the lower tool support Punch processing provided with mold indexing means for indexing upper and lower molds to predetermined punch positions, and punching means for punching a plate material by raising and lowering the upper mold by a ram at the punch positions The laser processing instead of at least one of a plurality of sets of the upper die and the lower die provided on the upper tool support and the lower tool support. By thermal cutting process Because the edge processing tool that removes the protrusion generated on the edge of the material is provided, the burr-shaped protrusion generated on the bottom edge along the thermal cutting part of the plate material by thermal cutting can be done with simple means and without trouble Can be removed.

前記エッジ処理ツールは、互いに対向して前記上側の工具支持体および下側の工具支持体にそれぞれ配置される上下のボール保持部材と、これらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール支持部材の対向面に互いに対向して突出する上下のボールとを有し、板材の前記レーザ加工部で加工された熱切断加工部を前記上下のボールで挟んだ状態で、前記板材送り機構により板材が前記熱切断加工部に沿って送られることで、前記下のボールにより、板材の前記熱切断加工部に沿う下面端縁部を上方に面押しするものである場合は、前記バリ状の突起を連続的に効率良く除去することができる。   The edge processing tools are opposed to each other, and upper and lower ball holding members respectively disposed on the upper tool support and the lower tool support, and rotatably supported by these ball holding members. The plate material is moved by the plate material feeding mechanism in a state where the upper and lower balls protrude opposite to each other on the opposite surface, and the thermal cutting processed portion processed by the laser processing portion of the plate material is sandwiched between the upper and lower balls. When the lower ball edge is pushed upward by the lower ball along the thermal cutting portion by the lower ball, the burr-like projections are continuously provided. Can be efficiently removed.

前記エッジ処理ツールは、前記パンチ加工部によるパンチ加工で板材のエッジに生じる突起を除去するものである場合は、熱切断加工で生じる突起とパンチ加工で生じる突起の両方を除去することができる。   In the case where the edge processing tool is to remove the protrusions generated at the edge of the plate material by punching by the punching unit, both the protrusions generated by the thermal cutting process and the protrusions generated by the punching process can be removed.

この発明のレーザ・パンチ複合機は、前記板材が、加工時に下側となる面に傷付き防止用のシートが貼着されている場合についても、熱切断加工により板材の熱切断加工部に沿う下面端縁部に生じたバリ状の突起を、簡易な手段でかつ手間をかけずに除去することができる。   In the laser / punch combined machine according to the present invention, the plate material is aligned with the thermal cutting portion of the plate material by thermal cutting even when a sheet for preventing scratches is attached to the lower surface during processing. It is possible to remove the burr-like protrusions generated at the lower surface edge by simple means and without trouble.

この発明の一実施形態にかかるレーザ・パンチ複合機の概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of a laser / punch combined machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 同レーザ・パンチ複合機の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the laser punch composite machine. 同レーザ・パンチ複合機における上下一対のエッジ処理ツールの設置状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the installation state of a pair of upper and lower edge processing tools in the laser / punch composite machine. (A)は上側のエッジ処理ツールの斜視図、(B)は下側のエッジ処理ツールの斜視図である。(A) is a perspective view of an upper edge processing tool, and (B) is a perspective view of a lower edge processing tool. (A)は同下側のエッジ処理ツールを昇降させる下金型昇降手段の概略構成を示す平面図、(B)は同下金型昇降手段の概略構成を示す正面図である。(A) is a top view which shows schematic structure of the lower mold raising / lowering means which raises / lowers the lower edge processing tool, (B) is a front view which shows schematic structure of the lower mold raising / lowering means. 同下金型昇降手段により下側のエッジ処理ツールを下降させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which lowered the lower edge processing tool by the lower metal mold raising / lowering means. (A)は熱切断加工部の両側に板材部分が存在する板材の平面図、(B)は熱切断加工部の片側のみに板材部分が存在する板材の平面図である。(A) is a top view of the board | plate material in which a board | plate material part exists in the both sides of a thermal cutting process part, (B) is a top view of the board | plate material in which a board | plate material part exists only in one side of a thermal cutting process part. 同上下一対のエッジ処理ツールによるエッジ処理動作を示す平面図である。It is a top view which shows the edge processing operation | movement by the same pair of upper and lower edge processing tools. 同上下一対のエッジ処理ツールによるエッジ処理動作の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the edge processing operation | movement by the same pair of upper and lower edge processing tools. 同上下一対のエッジ処理ツールによるエッジ処理動作の別例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another example of the edge processing operation by the same pair of upper and lower edge processing tools. 同上下一対のエッジ処理ツールによる異なるエッジ処理動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the different edge processing operation | movement by the same pair of upper and lower edge processing tools. 異なるエッジ処理ツールによるエッジ処理動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the edge processing operation by a different edge processing tool. さらに異なるエッジ処理ツールによるエッジ処理動作を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the edge processing operation by a different edge processing tool. さらに異なるエッジ処理ツールによるエッジ処理動作を示す説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing which shows the edge processing operation by a different edge processing tool. 板材における熱切断加工部の周辺部の断面形状を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional shape of the peripheral part of the thermal cutting process part in a board | plate material. シート付きの板材における熱切断加工部の周辺部の断面形状を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional shape of the peripheral part of the thermal cutting process part in the board | plate material with a sheet | seat.

この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図1はこの実施形態のレーザ・パンチ複合機の概略構成を示す平面図、図2はその側面図である。このレーザ・パンチ複合機1は、レーザ加工位置P1にて板材Wに対して熱切断加工を行うレーザ加工部2と、パンチ位置P2にて板材Wに対してパンチ加工を行うパンチ加工部3とを組み合わせて構成されている。板材Wは鋼材、例えばステンレス材からなる。レーザ加工位置P1およびパンチ位置P2は位置固定であり、板材送り機構4により、板材テーブル5に支持された板材Wの加工箇所がレーザ加工位置P1またはパンチ加工位置P2に来るように板材送りされる。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the laser punch composite machine of this embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. The laser / punch composite machine 1 includes a laser processing unit 2 that performs thermal cutting on the plate material W at the laser processing position P1, and a punch processing unit 3 that performs punch processing on the plate material W at the punch position P2. It is configured by combining. The plate material W is made of a steel material, for example, a stainless material. The laser processing position P1 and the punch position P2 are fixed positions, and the plate material feed mechanism 4 feeds the plate material so that the processing position of the plate material W supported by the plate material table 5 comes to the laser processing position P1 or the punch processing position P2. .

レーザ加工部2は、側面形状C形のフレーム7における上フレーム部7aの先端部に位置するレーザ加工位置P1に設置され、レーザ光を下向きに照射するレーザヘッド11と、フレーム7から離れた床面に設置されたレーザ発振器12と、このレーザ発振器12から前記レーザヘッド11へレーザ光を導く伝送路13とを備える。伝送路13には、例えば伝送用光ファイバが用いられる。   The laser processing section 2 is installed at a laser processing position P1 located at the tip of the upper frame section 7a in the side surface C-shaped frame 7, and has a laser head 11 that irradiates laser light downward, and a floor that is separated from the frame 7. A laser oscillator 12 installed on the surface, and a transmission path 13 for guiding laser light from the laser oscillator 12 to the laser head 11 are provided. For the transmission path 13, for example, a transmission optical fiber is used.

パンチ加工部3は、フレーム7の上フレーム部7aおよび下フレーム部7bに、工具支持体である上下のタレット15,16が、互いに同心の垂直軸回りに回転自在に支持されている。これら上下のタレット15,16には、孔開け加工用または成形加工用の複数の上金型17および下金型18と、上下のエッジ処理ツール21,22とが、それぞれ円周方向に並べて設置されている。上下のエッジ処理ツール21,22は、円周方向の1箇所のみ設けても、数種類のものを複数箇所に設けてもよい。   In the punched portion 3, upper and lower turrets 15 and 16 as tool supports are supported on the upper frame portion 7a and the lower frame portion 7b of the frame 7 so as to be rotatable about vertical axes that are concentric with each other. In these upper and lower turrets 15, 16, a plurality of upper molds 17 and lower molds 18 for punching or molding and upper and lower edge processing tools 21, 22 are arranged side by side in the circumferential direction. Has been. The upper and lower edge processing tools 21 and 22 may be provided only at one place in the circumferential direction or several kinds may be provided at a plurality of places.

上下のタレット15,16は、フレーム7に設置された上下の金型割出手段23,24により、希望する上下の金型17,18または上下のエッジ処理ツール21,22がそれぞれパンチ位置P2に割り出される。金型割出手段23,24により上下の金型17,18、または上下のエッジ処理ツール21,22がパンチ位置P2に割り出された状態で、上金型17または上側のエッジ処理ツール21がラム25により昇降駆動される。ラム25は、ガイド部材(図示せず)を介してフレーム7の上フレーム部7aに昇降自在に支持され、パンチ加工手段26により昇降駆動される。パンチ加工手段26は、例えばサーボモータ27とその回転を直線運動に変換する運動変換機構28とからなる。   The upper and lower turrets 15 and 16 are moved by the upper and lower mold indexing means 23 and 24 installed on the frame 7 so that the desired upper and lower molds 17 and 18 or the upper and lower edge processing tools 21 and 22 are respectively brought to the punch position P2. Be indexed. In the state where the upper and lower molds 17 and 18 or the upper and lower edge processing tools 21 and 22 are indexed to the punch position P2 by the mold indexing means 23 and 24, the upper mold 17 or the upper edge processing tool 21 is The ram 25 is driven up and down. The ram 25 is supported by the upper frame portion 7a of the frame 7 through a guide member (not shown) so as to be movable up and down, and is driven up and down by a punching means 26. The punching means 26 includes, for example, a servo motor 27 and a motion conversion mechanism 28 that converts the rotation thereof into a linear motion.

板材送り機構4は、前後(Y方向)移動するキャリッジ31に、左右(X方向)移動するクロススライド32を設置し、板材Wの端部を把持するワークホルダ33をクロススライド32に取り付けたものである。キャリッジ31の下方に前後方向に延びるガイドレール34が設けてあり、前記キャリッジ31は、図示しない前後送り用駆動源により、ガイドレール34に沿って移動するようになっている。また、クロススライド32は、図示しない左右送り用駆動源により、キャリッジ31に対して左右移動するようになっている。   The plate material feed mechanism 4 includes a cross slide 32 that moves left and right (X direction) on a carriage 31 that moves back and forth (Y direction), and a work holder 33 that holds an end of the plate material W is attached to the cross slide 32. It is. A guide rail 34 extending in the front-rear direction is provided below the carriage 31. The carriage 31 is moved along the guide rail 34 by a drive source for front-rear feed (not shown). Further, the cross slide 32 is moved left and right with respect to the carriage 31 by a left and right feeding drive source (not shown).

図3は、上下のタレット15,16に取り付けられた上下一対のエッジ処理ツール21,22の縦断面図である。これら上下一対のエッジ処理ツール21,22は、レーザ加工部2(図1、図2)により熱切断加工された板材Wに対して、熱切断加工部A(図15、図16)に沿う上下両面の端縁部B,C(図15、図16)のエッジ処理に使用される。ここで、熱切断加工部Aは、熱切断加工により金属材料が除去されてできたスリット状の部分を指す。熱切断加工部Aの幅a(図15)は、0.2〜0.3mm程度である。   FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a pair of upper and lower edge processing tools 21 and 22 attached to the upper and lower turrets 15 and 16. The pair of upper and lower edge processing tools 21 and 22 are arranged on the upper and lower sides along the thermal cutting portion A (FIGS. 15 and 16) with respect to the plate material W that has been thermally cut by the laser processing portion 2 (FIGS. 1 and 2). It is used for edge processing of both edge portions B and C (FIGS. 15 and 16). Here, the heat-cutting part A indicates a slit-like part formed by removing the metal material by the heat-cutting process. The width a (FIG. 15) of the thermal cutting part A is about 0.2 to 0.3 mm.

上側のエッジ処理ツール21は、図4(A)の斜視図に示すように、下面側が開口するガイド孔40aを有する円筒状のツール本体40と、このツール本体40のガイド孔40aに昇降自在に挿入されたガイド部材41と、このガイド部材41に固定されたボール保持部材42と、このボール保持部材42に回転自在に支持された下方に突出するボール43とを有する。ガイド部材41は、ツール本体40の下端に設けられたストッパ44(図3)で抜け止めされると共に、前記ガイド孔40a内に挿入されたコイルばね45で下向きに付勢されている。
この実施形態では、ボール43をコイルばね45の力で板材Wの上面端縁部Bに押し付けるが、コイルばね45は必ずしも設けなくてもよく、ラム25(図2)の昇降駆動を制御することでボール43を板材Wの上面の端縁部Bに押し付けてもよい。また、コイルばね45とラム25を併用して、ボール43を板材Wの上面端縁部Bに押し付けてもよい。
As shown in the perspective view of FIG. 4A, the upper edge processing tool 21 can be moved up and down in a cylindrical tool body 40 having a guide hole 40a having an opening on the lower surface side, and the guide hole 40a of the tool body 40. The inserted guide member 41 includes a ball holding member 42 fixed to the guide member 41, and a downwardly projecting ball 43 that is rotatably supported by the ball holding member 42. The guide member 41 is prevented from coming off by a stopper 44 (FIG. 3) provided at the lower end of the tool body 40, and is urged downward by a coil spring 45 inserted into the guide hole 40a.
In this embodiment, the ball 43 is pressed against the upper surface edge B of the plate member W by the force of the coil spring 45, but the coil spring 45 is not necessarily provided, and the raising / lowering drive of the ram 25 (FIG. 2) is controlled. The ball 43 may be pressed against the edge B on the upper surface of the plate W. Further, the ball 43 may be pressed against the upper surface edge B of the plate material W by using the coil spring 45 and the ram 25 together.

図3に示すように、上側のエッジ処理ツール21は、上タレット15の金型保持孔38に昇降自在に嵌入しており、ツール本体40の外周に設けられたキー46を金型保持孔38のキー溝38aに係合させることで、上タレット15に対して回り止めされている。この上側のエッジ処理ツール21は、パンチ位置P2(図1、図2)において、ツール本体40の上端のT形連結部40bを介してラム25に連結される。   As shown in FIG. 3, the upper edge processing tool 21 is fitted in the mold holding hole 38 of the upper turret 15 so as to be movable up and down, and a key 46 provided on the outer periphery of the tool body 40 is inserted into the mold holding hole 38. By being engaged with the key groove 38 a, the rotation is prevented with respect to the upper turret 15. The upper edge processing tool 21 is coupled to the ram 25 via a T-shaped coupling portion 40b at the upper end of the tool body 40 at the punch position P2 (FIGS. 1 and 2).

図3において、下側のエッジ処理ツール22は、下金型保持台47を介して下タレット16に固定されるツール外ケース49と、このツール外ケース49内に昇降自在に支持されたツール本体50と、このツール本体50の上部材51Aに固定されたボール保持部材52と、このボール保持部材52に回転自在に支持されて上方に突出するボール53とを有する。図4(B)には、ツール本体50の上部材51Aの斜視図を示す。   In FIG. 3, a lower edge processing tool 22 includes a tool outer case 49 fixed to the lower turret 16 via a lower mold holding base 47, and a tool main body supported in the tool outer case 49 so as to be movable up and down. 50, a ball holding member 52 fixed to the upper member 51A of the tool main body 50, and a ball 53 that is rotatably supported by the ball holding member 52 and protrudes upward. FIG. 4B shows a perspective view of the upper member 51A of the tool body 50. FIG.

上下のエッジ処理ツール21,22のボール43,53は、図3に示すように、それらのボール保持部材42,52の対向面に互いに対向して突出するように配置される。各ボール43,53の直径は、熱切断加工部Aの幅aよりも十分に大きいものとされる。この実施形態では、上側のエッジ処理ツール21のボール43の方が下側のエッジ処理ツールのボール53よりも直径が、数倍程度大きいものが用いられている。なお、上下のボール43,53の直径が同じであってもよい。   As shown in FIG. 3, the balls 43 and 53 of the upper and lower edge processing tools 21 and 22 are arranged so as to protrude opposite to each other on the opposing surfaces of the ball holding members 42 and 52. The diameter of each of the balls 43 and 53 is sufficiently larger than the width a of the thermal cutting processed part A. In this embodiment, the balls 43 of the upper edge processing tool 21 have a diameter several times larger than the balls 53 of the lower edge processing tool. The upper and lower balls 43 and 53 may have the same diameter.

上金型21のボール43およびボール保持部材42は、フリーベアリングにより構成され、ボール保持部材42となるケース内にボール43が回転自在でかつ抜け止め状態に、一部突出して設けられている。下側のエッジ処理ツール22のボール53およびそのボール保持部材52も、上側のエッジ処理ツール21と同じくフリーベアリングにより構成される。これら上下のフリーベアリングは、ボール43,53の直径の違い以外が同じ構成のものを用いてもよく、またボール43,53の直径も含めて同じ構成のものを用いてもよい。ボール43,53は、例えば鋼球とされる。   The ball 43 and the ball holding member 42 of the upper mold 21 are constituted by free bearings, and the ball 43 is rotatably provided in a case serving as the ball holding member 42 so as to be rotatable and prevented from coming off. The ball 53 and the ball holding member 52 of the lower edge processing tool 22 are also configured by free bearings, as with the upper edge processing tool 21. These upper and lower free bearings may have the same configuration except for the differences in the diameters of the balls 43 and 53, or may have the same configuration including the diameters of the balls 43 and 53. The balls 43 and 53 are steel balls, for example.

下側のエッジ処理ツール22のツール本体50の下部材51Bは、ツール外ケース49に設けられたガイド孔49aに昇降自在に嵌合しており、これによりツール本体50がツール外ケース49に対して昇降自在に支持されている。ツール本体50の下部材51Bには、ツール外ケース49に前記ガイド孔49aと平行に設けられたボルト挿通孔54を貫通するボルト55が螺着されている。このボルト55の頭部55aと前記ボルト挿通孔54の拡径部54aとの間に介在させたコイルばね56により、ツール本体50が下方に付勢されている。   The lower member 51B of the tool main body 50 of the lower edge processing tool 22 is fitted in a guide hole 49a provided in the tool outer case 49 so as to be movable up and down. And is supported up and down freely. The lower member 51B of the tool body 50 is screwed with a bolt 55 that passes through a bolt insertion hole 54 provided in the tool outer case 49 in parallel with the guide hole 49a. The tool body 50 is biased downward by a coil spring 56 interposed between the head portion 55a of the bolt 55 and the enlarged diameter portion 54a of the bolt insertion hole 54.

パンチ位置P2における下タレット16の下方位置には、下金型昇降手段57が設けられている。この下金型昇降手段57は、上下の金型17,18が成形加工用の金型である場合に、板材Wに対してパンチ加工を行うときに下金型18を所定の高さまで上昇させるものである。成形加工用の下側の金型18は、上方に突出した成形加工用の部分(図示せず)を有している。使用しないときに前記成形加工用の部分がダイハイトよりも上方へ突出していると板材Wの下面を傷付けるため、使用時のみ前記成形加工用の部分が上方へ突出するように、下金型18を所定の高さまで上昇させる。この下金型昇降手段57を下側のエッジ処理ツール22にも利用し、使用時に所定高さまで上昇させるようにしている。   A lower die lifting means 57 is provided at a position below the lower turret 16 at the punch position P2. The lower mold lifting / lowering means 57 raises the lower mold 18 to a predetermined height when punching the plate material W when the upper and lower molds 17 and 18 are molds for molding. Is. The lower mold 18 for molding has a molding portion (not shown) protruding upward. If the molding portion protrudes upward from the die height when not in use, the lower surface of the plate W is damaged. Therefore, the lower mold 18 is formed so that the molding portion protrudes upward only during use. Raise to a predetermined height. The lower mold lifting / lowering means 57 is also used for the lower edge processing tool 22 so as to be raised to a predetermined height during use.

図5(A),(B)に平面図および正面図で示すように、前記下金型昇降手段57は、反力受け部材58の上に一対のガイド部材59,60により、例えば下タレット16の半径方向と直交する方向に進退ガイドされる進退部材61と、この進退部材61を進退駆動するアクチュエータ62とで構成される。進退部材61の上面は、上側水平面部61aおよび下側水平面部61cと、上側水平面部61aから下側水平面部61cへと下降傾斜する傾斜面部61bとを有する。アクチュエータ62は流体シリンダからなり、そのピストンロッドの先端を連結部材63で進退部材61の後端に連結してある。この進退部材61の上面に、下側のエッジ処理ツール22におけるツール本体50の下部材51Bの下端に設けられたカムフォロア64が摺接させられる。   As shown in a plan view and a front view in FIGS. 5A and 5B, the lower mold lifting means 57 is, for example, a lower turret 16 by a pair of guide members 59 and 60 on a reaction force receiving member 58. The advancing / retreating member 61 is guided to advance / retreat in a direction orthogonal to the radial direction of the actuator, and the actuator 62 drives the advancing / retreating member 61 to advance / retreat. The upper surface of the advance / retreat member 61 includes an upper horizontal surface portion 61a and a lower horizontal surface portion 61c, and an inclined surface portion 61b that is inclined downward from the upper horizontal surface portion 61a to the lower horizontal surface portion 61c. The actuator 62 is composed of a fluid cylinder, and the tip of the piston rod is connected to the rear end of the advance / retreat member 61 by a connecting member 63. A cam follower 64 provided at the lower end of the lower member 51B of the tool body 50 in the lower edge processing tool 22 is brought into sliding contact with the upper surface of the advance / retreat member 61.

アクチュエータ62による進退部材61の進退駆動で、図3のように、カムフォロア64が進退部材61の上側水平面部61aで受けられる状態では、下側のエッジ処理ツール22は面押しを行う所定の高さまで持ち上げられる。また、図6のように、カムフォロア64が進退部材61の下側水平面部61cで受けられる状態では、下側のエッジ処理ツール22が下降する。これにより、下タレット16の回転により、下側のエッジ処理ツール22がパンチ位置P2から離れて位置するとき、下側のエッジ処理ツール22のボール53が板材Wの下面に摺接することが回避される。   In the state where the cam follower 64 is received by the upper horizontal surface portion 61a of the advance / retreat member 61 as shown in FIG. 3 by the advance / retreat drive of the advance / retreat member 61 by the actuator 62, the lower edge processing tool 22 performs a surface pressing to a predetermined height. Lifted. Further, as shown in FIG. 6, in a state where the cam follower 64 is received by the lower horizontal surface portion 61 c of the advance / retreat member 61, the lower edge processing tool 22 is lowered. Thereby, when the lower edge processing tool 22 is positioned away from the punching position P2 due to the rotation of the lower turret 16, it is avoided that the balls 53 of the lower edge processing tool 22 are in sliding contact with the lower surface of the plate material W. The

この構成のレーザ・パンチ複合機1によると、レーザ加工部2により板材Wに対して熱切断加工を行った場合、板材Wを持ち替えることなく、上下一対のエッジ処理ツール21,22を用いて熱切断加工部Aに沿って面押しによるエッジ処理が行われる。このエッジ処理は、熱切断加工が行われた直後、例えば次の熱切断加工部Aへ移る前に熱切断加工部Aごとに行ってもよく、すべての熱切断加工が終了してから各熱切断加工部Aをまとめて行ってもよい。また、このエッジ処理は、図7(A)のように、熱切断加工部Aの両側に板材部分、例えば製品板材W1と素材板材W2とが存在する状態で行ってもよく、図7(B)のように、素材板材W2から分離された製品板材W1のように熱切断加工部Aの片側のみに板材部分が存在する状態で行なってもよい。   According to the laser / punch combined machine 1 having this configuration, when the laser processing unit 2 performs the thermal cutting process on the plate material W, the heat is generated using the pair of upper and lower edge processing tools 21 and 22 without changing the plate material W. Edge processing by surface pressing is performed along the cut portion A. This edge processing may be performed for each thermal cutting part A immediately after the thermal cutting process is performed, for example, before moving to the next thermal cutting part A. The cutting process part A may be performed collectively. Further, as shown in FIG. 7A, the edge processing may be performed in a state where plate parts, for example, a product plate material W1 and a material plate material W2, exist on both sides of the thermal cutting portion A, as shown in FIG. As in the case of the product plate material W1 separated from the material plate material W2, the plate material portion may be present only on one side of the thermal cutting part A as shown in FIG.

上記面押しによるエッジ処理は以下のように行う。ここでは、熱切断加工部Aの両側に板材部分が存在する場合のエッジ処理について説明する。
まず、上下タレット15,16を回転駆動して、上下一対のエッジ処理ツール21,22をパンチ位置P2に割り出す。そして、熱切断加工時に板材送り機構4のワークホルダ33で把持した板材Wを、そのまま持ち替えることなく板材送り機構4で移動させて、図8に実線で示すように、熱切断加工部Aの一端部がパンチ位置P2に来るようにする。
The edge processing by the surface pressing is performed as follows. Here, edge processing in the case where plate material portions are present on both sides of the thermal cutting part A will be described.
First, the upper and lower turrets 15 and 16 are rotationally driven to determine the pair of upper and lower edge processing tools 21 and 22 at the punch position P2. Then, the plate material W gripped by the work holder 33 of the plate material feed mechanism 4 at the time of the thermal cutting process is moved by the plate material feed mechanism 4 without changing it as it is, and as shown by a solid line in FIG. The part is positioned at the punch position P2.

次に、ラム25の駆動により上側のエッジ処理ツール21を所定高さまで下降させると共に、下金型昇降手段57により下側のエッジ処理ツール22を所定高さまで上昇させて、図9(A),(B)のように、上下一対のボール43,53により板材Wを上下から挟み付ける。同図(A)は、上側のエッジ処理ツール21の下降過程および下側のエッジ処理ツール22の上昇過程の途中の段階を示しており、このとき上下のエッジ処理ツール21,22が板材Wの上下面にそれぞれ接している。同図(B)は、上側のエッジ処理ツール21が所定高さまで下降し、下側のエッジ処理ツール22が所定高さまで上昇した状態を示す。この最終段階では、上のボール43の下端が板材Wの上面よりも少しだけ板厚の中心側へ食い込み、かつ下のボール53の上端が板材Wの下面よりも少しだけ板厚の中心側へ食い込んでいる。   Next, the upper edge processing tool 21 is lowered to a predetermined height by driving the ram 25, and the lower edge processing tool 22 is raised to a predetermined height by the lower mold lifting means 57, and FIG. As in (B), the plate material W is sandwiched from above and below by a pair of upper and lower balls 43 and 53. FIG. 4A shows a stage in the middle of the lowering process of the upper edge processing tool 21 and the rising process of the lower edge processing tool 22. At this time, the upper and lower edge processing tools 21, 22 are made of the plate material W. It is in contact with the upper and lower surfaces. FIG. 5B shows a state in which the upper edge processing tool 21 is lowered to a predetermined height and the lower edge processing tool 22 is raised to a predetermined height. In this final stage, the lower end of the upper ball 43 bites into the center side of the plate thickness a little from the upper surface of the plate material W, and the upper end of the lower ball 53 moves slightly to the center side of the plate thickness slightly from the lower surface of the plate material W. Biting in.

この状態で、図8において鎖線で示すように、ボール43,53が熱切断加工部Aに沿って相対移動するように、板材Wを板材送り機構4で移動させる。これにより、熱切断加工部Aに沿う上下両面の端縁部B,Cを上下一対のボール43,53により上下から挟み付けて面押しする。この面押しにより、下のボール53によって下面端縁部Cのバリ状の突起70を押し潰して除去する。ここで言う除去は、押し潰し作用によってバリ状の突起70の板材Wの下面に対する突出部分が少なくとも減少し若しくは無くなることを指す。
また、この実施形態のエッジ処理では、上下のボール43,53を板材Wに食い込ませることで、図9(C)のように、上のボール43により上面端縁部Bを上面よりも凹む形状に塑性変形させると共に、下のボール55により下面端縁部Cを下面よりも凹む形状に塑性変形させる。このように塑性変形させることで、上面端縁部Bおよび下面端縁部Cのエッジが取れた状態となり指触りが滑らかになる。
In this state, as shown by a chain line in FIG. 8, the plate material W is moved by the plate material feed mechanism 4 so that the balls 43 and 53 move relative to each other along the thermal cutting part A. Thereby, the edge parts B and C on both the upper and lower sides along the heat-cutting part A are sandwiched from above and below by the pair of upper and lower balls 43 and 53 and pressed. By this surface pressing, the burr-like projections 70 on the lower surface edge C are crushed and removed by the lower balls 53. The term “removal” as used herein means that the protruding portion of the burr-like projection 70 with respect to the lower surface of the plate material W is at least reduced or eliminated by the crushing action.
Further, in the edge processing of this embodiment, the upper and lower balls 43 and 53 are bitten into the plate material W so that the upper edge 43 is recessed from the upper surface by the upper balls 43 as shown in FIG. The lower ball 55 is plastically deformed into a shape in which the lower surface edge C is recessed from the lower surface. By plastically deforming in this manner, the edges of the upper surface edge B and the lower surface edge C are removed, and the touch becomes smooth.

上記面押しによるエッジ処理動作において、上のボール43はコイルばね45(図3)により下方に付勢されているので、板材Wの厚み変動に左右されることなく、熱切断加工部Aに沿って均等な面押しすることができる。上下のボール43,53はボール支持部材42,52(図3)に回転自在に支持されており、板材Wの送りにより任意方向に自由に回転するため、板材Wの円滑な送りが行える。そのため、連続的に効率良くエッジ処理を行える。   In the edge processing operation by the above surface pressing, the upper ball 43 is urged downward by the coil spring 45 (FIG. 3), so that it does not depend on the thickness variation of the plate material W and follows the thermal cutting processed part A. Can be evenly pressed. Since the upper and lower balls 43 and 53 are rotatably supported by the ball support members 42 and 52 (FIG. 3), and rotate freely in an arbitrary direction by feeding the plate material W, the plate material W can be smoothly fed. Therefore, edge processing can be performed continuously and efficiently.

図10は、下面に傷付き防止用のシートSが貼られた板材Wのエッジ処理動作を示す断面図である。シートSは、例えば合成樹脂材からなる。このようなシート付き板材Wの場合、熱切断加工により板材Wの熱切断加工部Aに沿う下面端縁部CにスラグとシートSの酸化物とが混じり合ってできる突起71が生じる。この場合も、前記同様に面押しによるエッジ処理動作を行うことで、上記突起71を下のボール53により押し潰して除去する。また、前記同様に、上下のボール43,53により上面端縁部Bおよび下面端縁部Cを凹む形状に塑性変形させることで、上面端縁部Bおよび下面端縁部Cの指触りを滑らかにする。   FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the edge processing operation of the plate material W having the scratch prevention sheet S attached to the lower surface. The sheet S is made of, for example, a synthetic resin material. In the case of such a sheet material W with a sheet, a protrusion 71 formed by mixing the slag and the oxide of the sheet S is formed on the lower surface edge C along the heat cutting part A of the sheet material W by the heat cutting process. Also in this case, the protrusion 71 is crushed and removed by the lower ball 53 by performing an edge processing operation by surface pressing in the same manner as described above. Further, similarly to the above, the upper and lower balls 43 and 53 are plastically deformed so that the upper surface edge B and the lower surface edge C are recessed, thereby smoothing the touch of the upper surface edge B and the lower surface edge C. To.

図11は、素材板材W2から分離された製品板材W1のように、熱切断加工部Aの片側のみに板材部分が存在する場合のエッジ処理を示す。この場合も、熱切断加工部Aの両側に板材部分が存在する場合と同じ一連のエッジ処理動作を行う。それにより、熱切断加工部Aの両側に板材部分が存在する場合と同じ効果が得られる。   FIG. 11 shows edge processing in the case where a plate material portion exists only on one side of the thermal cutting part A, like the product plate material W1 separated from the material plate material W2. Also in this case, the same series of edge processing operations as those in the case where the plate material portions exist on both sides of the thermal cutting portion A are performed. Thereby, the same effect as the case where a board | plate material part exists in the both sides of the heat cutting process part A is acquired.

上記実施形態のエッジ処理ツール21,22は、上下一対のボール43,53で板材Wのエッジを挟み付けることで突起70,71を押し潰して除去する構成であるが、上下一対のボール43,53の代わりに上下一対のローラ(図示せず)で板材Wのエッジを挟み付けることで突起70,71を押し潰して除去する構成としてもよい。
また、突起70,71を押し潰して除去するのではなく、削り取って除去する構成としてもよい。例えば図12は、回転するブラシ80で突起を70,71で削り取る構成である。図13は、回転するヤスリ81で突起を70,71で削り取る構成である。図14は、カッター82で突起を70,71で削り取る構成である。
The edge processing tools 21 and 22 of the above embodiment are configured to crush and remove the protrusions 70 and 71 by sandwiching the edges of the plate material W with a pair of upper and lower balls 43 and 53. Instead of 53, the projections 70 and 71 may be crushed and removed by sandwiching the edge of the plate material W with a pair of upper and lower rollers (not shown).
Further, the projections 70 and 71 may be scraped and removed instead of being crushed and removed. For example, FIG. 12 shows a configuration in which the protrusions 70 are scraped off with a rotating brush 80. FIG. 13 shows a configuration in which the protrusions are scraped off by 70 and 71 with a rotating file 81. FIG. 14 shows a configuration in which the projection is scraped off by the cutter 82 with 70 and 71.

1…レーザ・パンチ複合機
2…レーザ加工部
3…パンチ加工部
4…板材送り機構
11…レーザヘッド
15…上タレット(上側の工具支持体)
16…下タレット(下側の工具支持体)
17…上金型
18…下金型
21,22…エッジ処理ツール
23,24…金型割出手段
25…ラム
26…パンチ加工手段
42…上金型のボール保持部材
43…上金型のボール
52…下金型のボール保持部材
53…下金型のボール
70,71…突起
A…熱切断加工部
B…上面端縁部
C…下面端縁部
P2…パンチ位置
W…板材
S…シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser punch punching machine 2 ... Laser processing part 3 ... Punch processing part 4 ... Plate material feed mechanism 11 ... Laser head 15 ... Upper turret (upper tool support)
16 ... Lower turret (lower tool support)
17 ... Upper mold 18 ... Lower mold 21, 22 ... Edge processing tools 23, 24 ... Mold indexing means 25 ... Ram 26 ... Punching means 42 ... Ball holding member 43 of upper mold ... Ball of upper mold 52 ... Lower mold ball holding member 53 ... Lower mold balls 70, 71 ... Protrusion A ... Thermal cutting portion B ... Upper surface edge C ... Lower surface edge P2 ... Punch position W ... Plate material S ... Sheet

Claims (4)

板材を前後左右に送り可能な板材送り機構と、
この板材送り機構により送られる板材に対してレーザ光を照射して板材を熱切断加工するレーザ加工部と、
上金型を複数設置可能な上側の工具支持体、前記上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体、前記上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を所定のパンチ位置へ割り出す金型割出手段、並びに前記パンチ位置でラムにより前記上金型を昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段を備えたパンチ加工部と、
を組み合わせたレーザ・パンチ複合機であって、
前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に設けられる複数組の前記上金型および下金型のうちの少なくとも1組に代えて、前記レーザ加工部による熱切断加工で板材のエッジに生じる突起を除去するエッジ処理ツールを設けたレーザ・パンチ複合機。
A plate material feed mechanism capable of feeding the plate material back and forth, left and right;
A laser processing unit that irradiates the plate material fed by the plate material feeding mechanism with laser light and thermally cuts the plate material;
An upper tool support capable of installing a plurality of upper molds, a lower tool support capable of installing a plurality of lower molds corresponding to the upper mold, the upper tool support and the lower tool support. Punch processing unit provided with mold indexing means for indexing an upper mold and a lower mold to a predetermined punch position, and punching means for raising and lowering the upper mold by a ram at the punch position to punch a plate material When,
A laser / punch combined machine
Instead of at least one of a plurality of sets of the upper mold and the lower mold provided on the upper tool support and the lower tool support, on the edge of the plate material by thermal cutting by the laser processing unit Laser punch combined machine equipped with an edge processing tool that removes the generated protrusions.
前記エッジ処理ツールは、互いに対向して前記上側の工具支持体および下側の工具支持体にそれぞれ配置される上下のボール保持部材と、これらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール支持部材の対向面に互いに対向して突出する上下のボールとを有し、板材の前記レーザ加工部で加工された熱切断加工部を前記上下のボールで挟んだ状態で、前記板材送り機構により板材が前記熱切断加工部に沿って送られることで、前記下のボールにより、板材の前記熱切断加工部に沿う下面端縁部を上方に面押しするものである請求項1記載のレーザ・パンチ複合機。   The edge processing tools are opposed to each other, and upper and lower ball holding members respectively disposed on the upper tool support and the lower tool support, and rotatably supported by these ball holding members. The plate material is moved by the plate material feeding mechanism in a state where the upper and lower balls protrude opposite to each other on the opposite surface, and the thermal cutting processed portion processed by the laser processing portion of the plate material is sandwiched between the upper and lower balls. The laser / punch combined machine according to claim 1, wherein the lower end edge portion of the plate material along the thermal cutting portion is pressed upward by the lower ball by being sent along the thermal cutting portion. . 前記エッジ処理ツールは、前記パンチ加工部によるパンチ加工で板材のエッジに生じる突起を除去する請求項1または請求項2に記載のレーザ・パンチ複合機。   The laser / punch combined machine according to claim 1, wherein the edge processing tool removes a protrusion generated on an edge of a plate material by punching by the punching unit. 前記板材は、加工時に下側となる面に傷付き防止用のシートが貼着されている請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のレーザ・パンチ複合機。   The laser / punch combined machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a sheet for preventing damage is attached to a lower surface of the plate material during processing.
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