JP2014220273A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記装着ヘッドに垂直に設けられて表面にマークが設けられた教示プレートを有した教示具と、前記導光体からの光を前記部品保持具に保持された電子部品に照射して透過像として撮像する部品保持姿勢認識カメラと、前記教示プレートを側面からの透過光で部品保持姿勢認識カメラにより撮像し認識して得た結果に基づいて前記部品姿勢認識カメラが撮像したときの倍率を求めて記憶する制御装置とを備えたことを特徴とする。
前記導光体からの光を前記部品保持具に保持された電子部品に照射して透過像として撮像する部品保持姿勢認識カメラと、前記教示プレートを部品保持姿勢認識カメラにより撮像し認識して得た前記複数のマークの間隔に基づいて前記部品姿勢認識カメラが撮像したときの倍率を求めて記憶する制御装置とを備えたことを特徴とする。
6B 装着ヘッド
12 LED
13 導光体
14 遮光体
20 部品保持姿勢認識カメラ
21 テレセントリックレンズ
22 撮像素子
31 教示部材(教示具)
37 教示プレート
40 ドット(マーク)
Claims (5)
- 周縁部に所定間隔を存して複数の部品保持具を備えた装着ヘッドが装着ヘッド体に回転可能に支持され、部品供給装置から前記部品保持具により電子部品を取出して、基板上に装着する電子部品装着装置であって、
前記装着ヘッドに設けられる光源からの光を前記装着ヘッドに備えられた前記部品保持具に保持された電子部品に側面から照射する照明装置と、
前記装着ヘッドに垂直に設けられて表面にマークが設けられた教示プレートを有した教示具と、
前記導光体からの光を前記部品保持具に保持された電子部品に照射して透過像として撮像する部品保持姿勢認識カメラと、
前記教示プレートを側面からの透過光で部品保持姿勢認識カメラにより撮像し認識して得た結果に基づいて前記部品姿勢認識カメラが撮像したときの倍率を求めて記憶する制御装置とを
備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 周縁部に所定間隔を存して複数の部品保持具を備えた装着ヘッドが装着ヘッド体に回転可能に支持され、部品供給装置から前記部品保持具により電子部品を取出して、基板上に装着する電子部品装着装置であって、
前記装着ヘッドに設けられる光源と、この光源より下方に配設されて前記光源からの光を拡散しながら下方へ導く導光体とを備え、この導光体からの光を前記装着ヘッドに備えられた前記部品保持具に保持された電子部品に照射する照明装置と、
前記装着ヘッドに垂直に設けられて表面に縦横の方向に等間隔で複数のマークが設けられた教示プレートを有した教示具と、
前記導光体からの光を前記部品保持具に保持された電子部品に照射して透過像として撮像する部品保持姿勢認識カメラと、
前記教示プレートを部品保持姿勢認識カメラにより撮像し認識して得た前記複数のマークの間隔に基づいて前記部品姿勢認識カメラが撮像したときの倍率を求めて記憶する制御装置とを
備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記制御装置は、前記教示プレートを部品保持姿勢認識カメラにより撮像し認識して得た前記複数のマークの間隔と予め記憶されている前記複数のマークの間隔とに基づいて前記部品姿勢認識カメラが撮像したときの倍率を求めて記憶することを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 前記部品保持姿勢認識カメラは、前記導光体により拡散された光を前記部品保持具に保持された電子部品に照射してテレセントリックレンズを介して略平行光とし透過像として撮像することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の電子部品装着装置。
- 前記制御装置は、前記部品保持具に保持され前記部品保持姿勢認識カメラに撮像され、認識された前記電子部品の下面のレベルを前記倍率に基づいて補正することを特徴とする請求項1、2、3又は4に記載の電子部品装着装置。
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