JP2014217899A - 入れ子構造のユニバーサルジョイント - Google Patents
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- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
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Abstract
【解決手段】外側の第一のユニバーサルジョイント100の中にベアリング300を介して回転自在に第二の内側のユニバーサルジョイント200を入れ子構造にする。このユニバーサルジョイントの屈折角度の変化を、自らの回転力で能動的に行う事を可能にするため、外側のユニバーサルジョイント100の内壁にアクチュエーター150,170を具備し、このアクチュエーター150,170をこの回転で駆動して屈折させる。
【選択図】図4
Description
例えば自動車のドライブシャフトでは、車体が振動しても遺漏なく回転をタイヤに伝える事を目的として使われていて、振動に追従する受動的動作動である。
ジンバルとしてユニバーサルジョイントを使う際に於いても、屈折のための駆動力は外部の動力源に求めていて、これも受動的な動作である。
更に、ユニバーサルジョイント自らの回転力を駆動源として能動的にこれを屈折させる事を可能にして、多目的な用途に使用可能にする目的でなされた。
外側のユニバーサルジョイントが屈折すれば、当然内側のユニバーサルジョイントも屈折する。
つまり、ユニバーサルジョイント自身の回転力でこのユニバーサルジョイントを能動的に屈折させるのである。
また、本発明に鏡を取り付けてダイナミックに屈折させて集光するヘリオスタットとしても利用できるのでこれを多数個並列配列して、動力源を最小にして集光する太陽熱利用を実現する事が可能になる。
そしてなにより、関節毎にサーボ機構等の駆動源が不要になるため、重力モーメントの増大によるロボットアーム先端部の動作緩慢が解決される。
外側のユニバーサルジョイント100の中に、これより小さなサイズの内側のユニバーサルジョイント200を挿入し、ベアリング300で回転自在に双方を結合する。
この様にして構築された、本発明のロボットシステムに於いては、従来の様に関節毎にサーボ機構の様な重量物を有する事無く、接続基部に接続した只一個のモーターMTが駆動力源なので、軽量で重力モーメントの増大を最小限にした、俊敏動作のロボットアームシステムが可能になるのである。
この並列接続を、例えば図7に示す様に集光システムに利用すれば、一個のモーターMT
に結合した回転軸Kからの回転力でウォームギア機構WGを介して本発明を作動させて多数個のヘリオスタットHを駆動する事が出来、これを更に多数列にマトリクス状に配置すれば、小面積の鏡を多数個、素早く角度変化させる事が出来る。
120 外側のクロス軸受け
125 外側のXクロス軸
127 外側のYクロス軸
150 X軸用アクチュエーター
155 X軸用ウォーム歯車
170 Y軸アクチュエーター
177 Y軸用ウォーム歯車
190 外側のカプラー
195 外側のキー突起
200 内側のユニバーサルジョイント
220 内側のクロス軸受け
225 内側のXクロス軸受け
227 内側のYクロス軸受け
240 ロッド
250 X軸ホーン
270 Y軸ホーン
290 内側のカプラー
295 内側のキー突起
300 ベアリング
MT モーター
K 駆動回転軸
WG ウォームギア機構
MR 集光用鏡
H ヘリオスタット
S 固定桟
Claims (4)
- 第一のユニバーサルジョイントの中に第二のユニバーサルジョイントが回転自在に入れ子構造であるユニバーサルジョイント
- 二重以上の多重入れ子構造である請求項1記載のユニバーサルジョイント
- 第一のユニバーサルジョイントの中にアクチュエーターを具備すると共に、第二のユニバーサルジョイントがこの中に回転自在な入れ子構造であり、この第二のユニバーサルジョイントの回転力でこのアクチュエーターを駆動させて、第一のユニバーサルジョイントの屈折角度を能動的に変化させる事を特徴とするユニバーサルジョイント
- ユニバーサルジョイントの両端部にカプラー構造を具備する請求項1〜請求項3記載のユニバーサルジョイント
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013097290A JP2014217899A (ja) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 入れ子構造のユニバーサルジョイント |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013097290A JP2014217899A (ja) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 入れ子構造のユニバーサルジョイント |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014217899A true JP2014217899A (ja) | 2014-11-20 |
Family
ID=51936869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013097290A Pending JP2014217899A (ja) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 入れ子構造のユニバーサルジョイント |
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Country | Link |
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2013
- 2013-05-07 JP JP2013097290A patent/JP2014217899A/ja active Pending
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