JP2014217470A - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像したい被検査物の断層画像の位置を容易且つ正確に設定できるようにする。【解決手段】眼底表面拡大観察画面２２０４において、被検眼における所定の部位の表面を示す動画である表面動画像が拡大表示される。眼底断層拡大確認画面２３０２において、表面動画像から選択された位置に対応する被検眼の断層を示す断層画像が拡大表示される。【選択図】図２

Description

本発明は、被検査物の断層画像を取得する技術に関するものである。

現在、光学機器を用いた眼科装置として、前眼部撮像装置、眼底カメラ、共焦点レーザ走査検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）等、様々なものが使用されている。中でも、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）による光断層画像撮像装置（以下、ＯＣＴ装置と称す）は、試料の断層画像データを高解像度に得ることができ、網膜の専門外来では必要不可欠な眼科装置になりつつある。

特許文献１には、眼底の表面を示す眼底表面画像データと眼底の断層を示す眼底断層画像データとを並べて表示させることが可能な技術が開示されている。

特開２００８−１５４７０４号公報

通常、眼底断層画像データを撮像する際には、被検眼の病変部位を眼底表面画像データで確認し、病変部位を狙って、眼底断層画像データを撮像する。しかしながら、ＯＣＴ装置の高解像度化が進んでいることもあり、特許文献１に開示される技術では、眼底表面画像データの観察時の表示倍率については考慮されていない。従って、小さな病変部位を対象とする場合、眼底表面画像データの表示倍率が固定であると、病変部位の判別がしづらく、撮像する眼底断層画像データの位置を容易に決定することができない。その結果として、眼底断層画像データの撮像に時間がかかったり、眼底断層画像データの再取得が必要になったりと、被検者に負担をかけてしまうという問題があった。

そこで、本発明の目的は、撮像したい被検査物の断層画像の位置を容易且つ正確に設定できるようにすることにある。

本発明の制御装置は、被検査物における所定の部位の表面を示す動画像である表面動画像を取得する表面動画像取得手段と、前記表面動画像取得手段により取得された前記表面動画像を表示手段に表示させる表面動画像表示制御手段と、前記表示手段に表示された前記表面動画像の表示倍率を制御する表示倍率制御手段と、前記表示手段に表示された前記表面動画像から選択された位置に対応する前記被検査物の断層を示す断層画像を取得する断層画像取得手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像したい被検査物の断層画像の位置を容易且つ正確に設定することができる。

本発明の実施形態に係る眼科装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科装置において表示される画面例を示す図である。 本発明の実施形態に係る眼科装置による眼底断層画像データの撮像処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

＜眼科装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置の構成を示す図である。即ち、図１（ａ）は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成を示しており、図１（ｂ）は、本実施形態に係る眼科装置の光学ヘッド及びベース部の内部構成を示している。なお、図１に示す眼科装置は、制御システムの例となる構成である。

図１（ａ）において、１００は眼科装置である。１０００は、前眼部の表面を示す前眼部表面画像データ、眼底の表面を示す眼底表面画像データ、及び、眼底の断層を示す眼底断層画像データを撮像するための測定光学系である光学ヘッドである。１００２は、不図示のモータを用いて、光学ヘッド１０００を図１（ａ）のｘｙｚ方向に移動させるステージ部である。１００１は、後述の分光器を内蔵するベース部である。

１００３は、ステージ部１００２による光学ヘッド１０００の移動処理を制御するとともに眼底断層画像データの撮像処理を制御するコンピュータである。１００４は、コンピュータ１００３に内蔵され、被検者情報や眼底断層画像データを撮像するためのプログラム等を記憶するハードディスクである。１００５は、表示部としてのモニタである。１００６は、検者がコンピュータ１００３に対して指示を行うための入力部であり、具体的にはキーボード及びマウスから構成される。１００７は顎台であり、被検者の顎及び額を固定することにより、被検者の眼（被検眼）の固定を促す外部固視灯であり、被検者の眼を固視させるために使用される。なお、コンピュータ１００３は、制御装置の例となる構成である。

＜測定光学系及び分光器の構成＞
次に、図１（ｂ）を参照しながら、光学ヘッド１０００及びベース部１００１の内部構成について説明する。先ず、光学ヘッド１０００の内部構成について説明する。被検眼Ｅに対向して対物レンズ１３５−１が設置され、その光軸上で第１のダイクロイックミラー１３２−１及び第２のダイクロイックミラー１３２−２により、波長帯域毎に、ＯＣＴ光学系の光路３５１、眼底観察及び固視灯用光路３５２、並びに、前眼部観察用光路３５３に分岐される。ここで１３５−３及び１３５−４はレンズであり、レンズ１３５−３は、固視灯１９１及び眼底観察用ＣＣＤ１７２の合焦調整のため、不図示のモータによって駆動される。

レンズ１３５−４と第３のダイクロイックミラー１３２−３との間には、穴あきミラー３０３が配置され、光路３５２は、光路３５５及び光路３５４に分岐される。光路３５４は、被検眼Ｅの眼底を照明する照明光学系を形成しており、被検眼Ｅの位置合わせに用いられる眼底観察用照明光源であるＬＥＤ光源３１６、及び、被検眼Ｅの眼底画像データの撮像に用いられるストロボ管３１４が設置されている。３１３及び３１５はコンデンサレンズであり、３１７はミラーである。ＬＥＤ光源３１６とストロボ管３１４とからの照明光はリングスリット３１２によってリング状の光束となり、孔あきミラー３０３によって反射され、被検眼Ｅの網膜Ｅｒを照明する。ここで、３０９及び３１１はレンズである。ＬＥＤ光源３１６は、７８０ｎｍ付近を中心波長とするのである。

光路３５２上の穴あきミラー３０３以降は、第３のダイクロイックミラー１３２−３によって、波長帯域毎に、眼底観察用ＣＣＤ１７２への光路と固視灯１９１への光路とに分岐される。眼底観察用ＣＣＤ１７２は、眼底観察用照明光であるＬＥＤ光源３１６の中心波長（７８０ｎｍ）付近に感度を持つものであり、ＣＣＤ制御部１０２に接続されている。一方、固視灯１９１は可視光を発生して被検者の固視を促すものであり、固視灯制御部１０３に接続されている。

ＣＣＤ制御部１０２及び固視灯制御部１０３は、演算部１０４に接続されており、演算部１０４を介して、ベース部１００１とコンピュータ１００３との間でデータのやりとりが行われる。光路３５３において、１３５−２はレンズであり、１７１は前眼観察用ＣＣＤである。前眼部観察用ＣＣＤ１７１は不図示の前眼観察用照明光の波長（９７０ｎｍ）付近に感度を持つものである。また、光路３５３には、不図示のイメージスプリットプリズムが配置されており、被検眼Ｅに対する光学ヘッド１０００のｚ方向の距離を、前眼観察画像中のスプリット像として検出することができる。

光路３５１は、ＯＣＴ光学系を成しており、被検眼Ｅの眼底Ｅｒの眼底断層画像データを撮像するためのものである。より具体的には、光路３５１は、眼底断層画像データを形成するための干渉信号を得るものである。１３４は、光を眼底上で走査するためのＸＹスキャナである。ＸＹスキャナ１３４は、一枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行うものである。１３５−５及び１３５−６はレンズであり、そのうちのレンズ１３５−５は、光カプラ１３１に接続されているファイバ１３１−２から出射する光源１０１からの光を眼底Ｅｒ上に合焦調整をするために不図示のモータによって駆動される。この合焦調整によって、眼底１０７からの光は同時にファイバ１３１−２先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。

次に、光源１０１からの光路、参照光学系及び分光器の構成について説明する。図１（ｂ）において、１０１は光源である。１３２−４はミラーである。１１５は分散補償用ガラスである。１３１は光カプラである。１３１−１〜１３１−４は光カプラに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバである。１３５−７はレンズである。１８０は分光器である。

以上の構成によって、マイケルソン干渉系が構成される。光源１０１から出射された光は、光ファイバ１３１−１を通じ、光カプラ１３１を介して光ファイバ１３１−２側の測定光と光ファイバ１３１−３の参照光とに分割される。測定光は、上述したＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼Ｅの眼底Ｅｒに照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラ１３１に到達する。

一方、参照光は、光ファイバ１３１−３、レンズ１３５−７、及び、測定光と参照光の分散を合わせるために挿入された分散補償ガラス１１５を介してミラー１３２−４に到達し、反射する。そして、反射した光は同じ光路を戻り、光カプラ１３１に到達する。

光カプラ１３１により測定光と参照光とが合波し、干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに干渉が生じる。ミラー１３２−４は、不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は、光ファイバ１３１−４を介して分光器１８０に導かれる。

１３９−１は、光ファイバ１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整部である。１３９−２は、光ファイバ１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は、光ファイバをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバの長手方向を中心として回動させることでファイバに捩じりを加えることにより、測定光と参照光との偏光状態を各々調整して合わせることが可能である。なお、本実施形態では、予め測定光と参照光との偏光状態が調整されて固定されているものとする。

分光器１８０は、レンズ１３５−８、レンズ１３５−９、回折格子１８１及びラインセンサ１８２から構成される。光ファイバ１３１−４から出射された干渉光は、レンズ１３５−８を介して略平行光となった後、回折格子１８１で分光され、レンズ１３５−９によりラインセンサ１８２に結像される。

次に、光源１０１について説明する。光源１０１は、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Super Luminescent Diode）である。中心波長は８５５ｎｍであり、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。また、光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Amplified Spontaneous Emission）等も用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると、近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長を８５５ｎｍとした。

本実施形態では、干渉計としてマイケルソン干渉計を用いたが、マッハツェンダー干渉計を用いてもよい。測定光と参照光との光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉計を用い、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが好ましい。

＜撮像画面＞
次に、図２（ａ）を参照しながら、本実施形態における撮像画面について説明する。図２（ａ）において、２０００は撮像画面である。撮像画面２０００は、所望の被検眼像を得るために、各種の設定及び調整を行うための画面であり、撮像前にモニタ１００５に表示される画面である。

図２（ａ）において、２４００は患者情報表示部であり、現在検査をしている患者の各種情報（例えば患者ＩＤ、患者名、年齢及び性別）を表示する。２１０１は、前眼部観察用ＣＣＤ１７１によって得られた前眼部表面画像データを表示するための前眼部観察画面である。２２０１は、眼底観察用ＣＣＤ１７２によって得られた眼底表面画像データを表示するための眼底表面観察画面である。２３０１は、眼底断層画像データを確認するための眼底断層確認画面である。２００１は、被検眼の左右を切り替えるボタンであり、「Ｌ」又は「Ｒ」ボタンが押下されることにより、左右眼の初期位置に光学ヘッド１０００が移動する。

２０１０は、検査セット選択画面であり、選択されている検査セットを表示する。検査セットとは、少なくとも一つのスキャンパターンを、その順番とともに記憶しているスキャンパターン群のことである。検査セットには、例えば、黄斑疾患に適したスキャンパターン群、緑内障に適したスキャンパターン群、及び、乳頭解析や前眼部解析に適したスキャンパターン群等がある。また、過去の撮像処理時と同じスキャンパターン群を有するフォローアップと呼ばれる検査セットもある。検査セットを変更する際には、検者はボタン２０１１をクリックすることにより、不図示のプルダウンメニューを表示させ、所望の検査セットを選択する。また、スキャンパターン表示画面２０１２には、現在選択されている検査セットで行うスキャンパターンの概要、例えば３Ｄスキャン、クロススキャン等を順番で表示する。

２００２はマウスカーソルであり、検者は、入力部９２９に含まれるマウスを操作することにより、このマウスカーソルの位置を動かす。眼科装置１００は、マウスカーソルの位置検出手段を備え、マウスカーソルの位置に応じてアライメントが変更できるように構成されている。マウスカーソルの位置検出手段は、マウスカーソルの表示画面上の画素位置からその位置を算出する。測定画面中には範囲を設けておき、設けた範囲とアライメント駆動の対応づけを予め設定しておく。これにより、設定された範囲の画素内にマウスカーソルがあるときには、その設定した範囲で定めたアライメントを行うことができる。また、マウスによるアライメント操作は、マウスのホイールを回転させることにより行う。

２００４は開始ボタンであり、開始ボタン２００４を押下することで、眼底断層画像データ及び眼底表面画像データの取得が開始され、眼底断層確認画面２３０１及び眼底表面観察画面２２０１において夫々がリアルタイムに動画として表示される。このとき、眼底表面観察画面２２０１内に表示される枠２２０２は、眼底表面画像データのうち、眼底断層画像データが取得される範囲を示している。また、横向きの矢印線で示したカーソル２２０８は、眼底断層確認画面２３０１に表示されている眼底断層画像データの被検眼Ｅ上の位置及びスキャン方向を示しており、マウスにより移動させることが可能である。

前眼部表面観察画面２１０１の近傍に配置されているスライダ２１０３は、被検眼Ｅに対する光学ヘッド１０００のＺ方向の位置を調整するためのスライダである。眼底表面観察画面２２０１の近傍に配置されているスライダ２２０３は、フォーカス調整を行うためのスライダである。同じく、眼底表面観察画面２２０１の近傍に配置されているスライダ２２０５は、眼底表面画像データの拡大倍率を調整するためのスライダである。眼底断層確認画面２３０１の近傍に配置されているスライダ２３０３は、コヒーレンスゲート調整を行うためのスライダである。

なお、上記フォーカス調整とは、眼底Ｅｒに対する合焦調整を行うために、レンズ１３５−３及び１３５−５を図１（ｂ）に示す方向に移動する調整である。また、上記コヒーレンスゲート調整とは、眼底断層画像データを眼底断層確認画面２３０１の所望の位置で観察するために、ミラー１３２−４を図１（ｂ）の矢印に示す方向に移動する調整である。また、これらのスライダ２１０３、２２０３、２２０５及び２３０３は、該当する画面上に表示される画像データ中におけるマウスによるアライメント操作の際にも連動して動くようになっている。

２２０６は、眼底表面観察画面２２０１に表示された眼底表面画像データを拡大するための拡大ボタンであり、拡大ボタン２２０６が押下された後、スライダ２２０５によって眼底表面画像データの倍率調整が行われる。２００３は撮像ボタンであり、各種調整が終了し、撮像ボタン２００３が押下されることにより、眼底の断層を示す静止画データの撮像処理が実行される。

次に、本実施形態に係る眼科装置１００による眼底断層画像データの撮像処理について説明する。先ず、操作者は、開始ボタン２００４を押下することにより、動画データである眼底表面画像データの取得を開始させる。

図１（ｂ）において、ＬＥＤ光源３１６からの照明光は、コンデンサレンズ３１５及び３１３を通過し、ミラー３１７で反射され、リングスリット３１２によってリング状の光束となり、レンズ３１１及びレンズ３０９を通過し、孔あきミラー３０３によって反射され、レンズ１３５−３、レンズ１３５−４、第２のダイクロイックミラー１３２−２、第１のダイクロイックミラー１３２−１及び対物レンズ１３５−１を通過して、被検眼Ｅの網膜Ｅｒを照明する。

被検眼Ｅの網膜Ｅｒからの反射光は、対物レンズ１３５−１を通過し、第１のダイクロイックミラー１３２−１、第２のダイクロイックミラー１３２−２、レンズ１３５−３、レンズ１３５−４及び孔あきミラー３０３の孔の部分を通過し、第３のダイクロイックミラー１３２−３を反射して、ＣＣＤ１７２に結像される。ＣＣＤ１７２に結像された眼底表面像は、ＣＣＤ制御部１０２で読み出され、増幅及びＡ／Ｄ変換がなされて、眼底表面画像データとして演算部１０４に入力される。演算部１０４に入力された眼底表面画像データは、図１（ａ）に示すコンピュータ１００３に取り込まれることにより、眼底表面観察画面２２０１でリアルタイムに表示される。

コンピュータ１００３は、取り込んだ眼底表面画像データに対してコントラスト検出処理を行い、眼底表面画像データのコントラストが最も良くなる位置にレンズ１３５−３を駆動し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対するピント合わせを行う。眼科装置１００は、ＸＹスキャナ１３４を制御することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける所望の部位の眼底断層画像データを撮像することができる。

先ず、図１（ｂ）のｘ方向に測定光のスキャンを行い、眼底Ｅｒにおけるｘ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。ラインセンサ１８２で撮像された眼底断層画像データは、コンピュータ１００３に取り込まれ、ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布がＦＦＴ処理される。ＦＦＴ処理で得られた線状の輝度分布をモニタ１００５に示すために濃度あるいはカラー情報に変換したものをＡスキャン画像データと称す。この複数のＡスキャン画像データを並べた２次元画像データをＢスキャン画像データと称す。１つのＢスキャン画像データを構築するための複数のＡスキャン画像データを撮像した後、ｙ方向のスキャン位置を移動させて再びｘ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像データが得られる。

複数のＢスキャン画像データ、或いは、複数のＢスキャン画像データから構築された３次元の眼底断層画像データをモニタ１００５に表示することにより、検者が被検眼Ｅの診断に用いることができる。取得された被検眼Ｅの眼底断層画像データは、眼底断層確認画面２３０１でリアルタイムに表示される。

コンピュータ１００３は、取り込んだ眼底断層画像データに対して、コントラストを検出し、眼底断層画像データのコントラストが最も良くなる位置にレンズ１３５−３を駆動し、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに対するピント合わせを自動で行う。

＜眼底断層画像データ撮像処理＞
次に、図３を参照しながら、本実施形態に係る眼科装置１００のコンピュータ１００３の処理について説明する。なお、図３に示す処理は、コンピュータ１００３内においてＣＰＵがＲＯＭ等の記録媒体から必要なデータ及びプログラムを読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ１において、コンピュータ１００３は、撮像画面２０００をモニタ１００５に表示させる。ステップＳ２において、コンピュータ１００３は、検査セット選択画面２０１０上の検者の操作に応じて、検査セットを選択する。ステップＳ３において、コンピュータ１００３は、フォローアップ検査が選択されたか否かを判定する。フォローアップ検査が選択された場合、処理はステップＳ４に移行する。一方、フォローアップ検査が選択されなかった場合、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ４において、コンピュータ１００３は、患者情報を患者情報記憶部から読み出す。患者情報とは、過去の撮像処理時におけるスキャンパターン群、スキャン位置、フォーカス位置、眼底表面拡大観察画面２２０４の表示の有無及び表示倍率、並びに、眼底断層拡大確認画面２３０２の表示の有無及び表示倍率等である。患者情報に基づいて撮像処理を行うことにより、比較対象となる過去に撮像された眼底断層画像データと同等の条件で、新規に被検眼Ｅの眼底断層画像データを取得することができる。

ステップＳ５において、コンピュータ１００３は、開始ボタン２００４が押下されることに応じて、動画データである眼底表面動画像データを取得し、眼底表面観察画面２２０１に眼底表面動画像データを表示する。操作者は、眼底表面観察画面２２０１に表示される眼底表面動画像データ上において、眼底断層画像データを取得したい位置にカーソル２２０８を移動させる。これにより、カーソル２２０８の位置に対応する眼底断層画像データである動画データが取得され、眼底断層確認画面２３０１に表示される。なお、ステップＳ５は、表面動画像取得手段、表面動画像表示制御手段、断層画像取得手段及び断層画像表示制御手段の処理例である。

ステップＳ６において、コンピュータ１００３は、拡大ボタン２２０６が押下されたか否かを判定する。例えば、被検眼Ｅに小さな病変があり、眼底表面動画像データから病変部位が特定しづらい場合、操作者は拡大ボタン２２０６を押下する。拡大ボタン２２０６が押下された場合、処理はステップＳ７に移行する。一方、拡大ボタン２２０６が押下されていない場合、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ７において、コンピュータ１００３は、図２（ｂ）に示すように、眼底表面観察画面２２０１に表示された眼底表面動画像データを拡大して、眼底表面拡大観察画面２２０４において表示する。なお、眼底表面拡大観察画面２２０４に表示される眼底表面動画像データは、眼底表面観察画面２２０１に表示される眼底表面動画像データのうちの一点鎖線に囲まれた領域を拡大した画像データである。

ステップＳ８において、コンピュータ１００３は、図２（ｂ）に示すように、眼底断層確認画面２３０１に表示された眼底断層画像データを拡大して、眼底断層拡大確認画面２３０２において表示する。なお、眼底断層拡大確認画面２３０２に表示される眼底断層画像データは、眼底断層確認画面２３０１に表示される眼底断層画像データのうちの二点鎖線に囲まれた領域を拡大した画像データである。なお、ステップＳ７及びＳ８は、表示倍率制御手段の処理例である。

眼底表面表示倍率表示部２２０７及び眼底断層表示倍率表示部２３０４には、スライダ２２０５によって調整された表示倍率が表示される。ここで、眼底表面動画像データと眼底断層画像データとの表示倍率は連動しており、例えば、眼底表面動画像データの表示倍率が２倍であれば、眼底断層画像データの表示倍率も２倍になる。

ステップＳ９において、コンピュータ１００３は、カーソル２２０８の最小移動間隔及び最大移動範囲も表示倍率に応じて変更する。本実施形態においては、表示倍率を１倍にした場合の最小移動間隔を１０ｕｍ、最大移動範囲を１０ｍｍとし、表示倍率を２倍にした場合には、最小移動間隔を５ｕｍ、最大移動範囲を５ｍｍに変更している。また、コンピュータ１００３は、眼底表面観察画面２２０１に表示されるカーソル２２０８と、眼底表面拡大観察画面２２０４に表示されるカーソルとが連動して移動するように、カーソル２２０８に合わせて、眼底表面拡大観察画面２２０４に表示されるカーソルの移動を制御する。これにより、静止画データである断層画像データの撮像位置を指定する際の使い勝手を向上させることができる。なお、ステップＳ９は、カーソル移動距離制御手段の処理例である。

ステップＳ１０において、コンピュータ１００３は、撮像ボタン２００３が押下されたか否かを判定する。撮像ボタン２００３が押下された場合、処理はステップＳ１１に移行する。一方、撮像ボタン２００３が押下されなかった場合、処理はステップＳ６に戻る。なお、ステップＳ１０は、受付手段の処理例である。

ステップＳ１１において、コンピュータ１００３は、眼底断層画像データの撮像処理を実行する。これにより、静止画データである眼底断層画像データが撮像される。ステップＳ１２において、コンピュータ１００３は、今回の眼底断層画像データの撮像処理時における、表示倍率、患者ＩＤ及び撮像位置等の患者情報を患者情報記憶部に保存する。これにより、次回のフォローアップ撮像時には、今回保存した患者情報を用いて撮像処理を実行することができる。なお、ステップＳ１１は、断層画像撮像手段の処理例である。また、ステップＳ１２は、表示倍率保存手段の処理例である。

以上のように、本実施形態によれば、眼底表面動画像データ及び眼底断層画像データを拡大して表示させることができるため、撮像したい被検眼Ｅの眼底Ｅｒの断層画像データの位置を容易且つ正確に設定することが可能となる。

なお、本実施形態では、被検眼の眼底断層画像データを撮像する眼科装置について説明したが、本発明はこれに限らず、皮膚や内臓等の他の被検査物の断層画像データを撮像するための装置にも適用可能である。また、本実施形態では、眼底断層画像データを撮像するための光学ヘッド１０００とコンピュータ１００３とを有線形式で通信可能に接続しているが、光学ヘッド１０００とコンピュータ１００３とを無線形式で通信可能に接続してもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (22)

1. 被検査物における所定の部位の表面を示す動画像である表面動画像を取得する表面動画像取得手段と、
   前記表面動画像取得手段により取得された前記表面動画像を表示手段に表示させる表面動画像表示制御手段と、
   前記表示手段に表示された前記表面動画像の表示倍率を制御する表示倍率制御手段と、
   前記表示手段に表示された前記表面動画像から選択された位置に対応する前記被検査物の断層を示す断層画像を取得する断層画像取得手段とを有することを特徴とする制御装置。
2. 前記断層画像取得手段により取得された前記断層画像を前記表示手段に表示させる断層画像表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記表示倍率制御手段は、前記表示手段に表示された動画である前記断層画像の表示倍率を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記表示倍率制御手段は、前記表面動画像の表示倍率と動画である前記断層画像の表示倍率とを連動させて制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記表面動画像表示制御手段は、前記表面動画像と、前記表示倍率制御手段により表示倍率が制御された前記表面動画像とを前記表示手段に表示させ、
   前記表面動画像における前記断層画像の取得位置を示すカーソルの移動間隔及び移動範囲のうちの少なくとも何れか一方を制御するカーソル移動距離制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記カーソル移動距離制御手段は、前記表面動画像におけるカーソルと、前記表示倍率制御手段により表示倍率が制御された前記表面動画像におけるカーソルとが連動して移動するように、カーソルの移動間隔及び移動範囲のうちの少なくとも何れか一方を制御することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記被検査物は、被検眼であり、前記表面動画像は、前記被検眼の眼底の表面を示す眼底表面画像であり、前記断層画像は、前記被検眼の眼底の断層を示す眼底断層画像であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置と、撮像装置とを通信可能に接続した制御システムであって、
   前記表面動画像取得手段は、前記撮像装置により撮像された前記表面動画像を取得し、前記断層画像取得手段は、前記撮像装置により撮像された前記断層画像を取得することを特徴とする制御システム。
9. 前記撮像装置は、
   前記表面動画像及び前記断層画像が前記表示手段に表示されている状態で、撮像指示を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により撮像指示を受け付けることに応じて、前記表示手段に表示されている前記断層画像に対応する静止画を撮像する断層画像撮像手段とを有することを特徴とする請求項８に記載の制御システム。
10. 前記制御装置は、
    前記断層画像撮像手段による前記断層画像に対応する静止画の撮像処理時において前記表示倍率制御手段により制御された表示倍率を、前記被検査物の患者情報に含めて保存する表示倍率保存手段を更に有することを特徴とする請求項９に記載の制御システム。
11. 前記断層画像撮像手段は、前記表示倍率保存手段により過去に保存された撮像対象となる患者の患者情報に含まれる表示倍率に基づいて、前記表示手段に表示されている前記断層画像に対応する静止画を撮像することを特徴とする請求項１０に記載の制御システム。
12. 被検査物における所定の部位の表面を示す動画像である表面動画像を取得する表面動画像取得ステップと、
    前記表面動画像取得ステップにより取得された前記表面動画像を表示手段に表示させる表面動画像表示制御ステップと、
    前記表示手段に表示された前記表面動画像の表示倍率を制御する表示倍率制御ステップと、
    前記表示手段に表示された前記表面動画像から選択された位置に対応する前記被検査物の断層を示す断層画像を取得する断層画像取得ステップとを有することを特徴とする制御方法。
13. 前記断層画像取得ステップにより取得された前記断層画像を前記表示手段に表示させる断層画像表示制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
14. 前記表示倍率制御ステップは、前記表示手段に表示された動画である前記断層画像の表示倍率を制御することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記表示倍率制御ステップは、前記表面動画像の表示倍率と動画である前記断層画像の表示倍率とを連動させて制御することを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
16. 前記表面動画像表示制御ステップは、前記表面動画像と、前記表示倍率制御ステップにより表示倍率が制御された前記表面動画像とを前記表示手段に表示させ、
    前記表面動画像における前記断層画像の取得位置を示すカーソルの移動間隔及び移動距離のうちの少なくとも何れか一方を制御するカーソル移動距離制御ステップを更に有することを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか１項に記載の制御方法。
17. 前記カーソル移動距離制御ステップは、前記表面動画像におけるカーソルと、前記表示倍率制御ステップにより表示倍率が制御された前記表面動画像におけるカーソルとが連動して移動するように、カーソルの移動間隔及び移動距離のうちの少なくとも何れか一方を制御することを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
18. 前記被検査物は、被検眼であり、前記表面動画像は、前記被検眼の眼底の表面を示す眼底表面画像であり、前記断層画像は、前記被検眼の眼底の断層を示す眼底断層画像であることを特徴とする請求項１２乃至１７の何れか１項に記載の制御方法。
19. 前記表面動画像及び前記断層画像が前記表示手段に表示されている状態で、撮像指示を受け付ける受付ステップと、
    前記受付ステップにより撮像指示を受け付けることに応じて、前記表示手段に表示されている前記断層画像に対応する静止画を撮像する断層画像撮像ステップとを更に有することを特徴とする請求項１２乃至１８の何れか１項に記載の制御方法。
20. 前記断層画像撮像ステップによる前記断層画像に対応する静止画の撮像処理時において前記表示倍率制御ステップにより制御された表示倍率を、前記被検査物の患者情報に含めて保存する表示倍率保存ステップを更に有することを特徴とする請求項１９に記載の制御方法。
21. 前記断層画像撮像ステップは、前記表示倍率保存ステップにより過去に保存された撮像対象となる患者の患者情報に含まれる表示倍率に基づいて、前記表示手段に表示されている前記断層画像に対応する静止画を撮像することを特徴とする請求項２０に記載の制御方法。
22. 請求項１２乃至２１の何れか１項に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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