JP2014213226A - 棒鋼製造設備、及び選別装置 - Google Patents
棒鋼製造設備、及び選別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014213226A JP2014213226A JP2013090349A JP2013090349A JP2014213226A JP 2014213226 A JP2014213226 A JP 2014213226A JP 2013090349 A JP2013090349 A JP 2013090349A JP 2013090349 A JP2013090349 A JP 2013090349A JP 2014213226 A JP2014213226 A JP 2014213226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- defective
- steel bar
- bar
- steel
- steel bars
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
Abstract
Description
しかし、棒鋼には、長さが10mを超えるものや、1本あたりの重量が100kgを超えるものがあり、作業員による不良棒鋼の取り除き作業は困難な場合が多い。さらに、約900℃の鋼片が圧延された後、空冷されているが、棒鋼の温度は100℃以上となっており、このような棒鋼を扱う作業は困難である。
この場合、不良棒鋼のみを先に搬出し、その後、製品棒鋼を搬出することができるので、先に搬出された不良棒鋼のみを取り出して製品棒鋼のグループから除外することが可能となる。
この場合、幅方向に複数本並ぶ棒鋼の内、製品棒鋼を第1受け部側へ振り分け、不良棒鋼を第2受け部側へ振り分けることができ、不良棒鋼のみを取り出して製品棒鋼グループから除外することが可能となる。
この構成によれば、載置部の端部から離脱する棒鋼をセンサが検知し、その棒鋼が第1受け部側又は第2受け部側へ振り分けられると、前記特定データに基づいてコントロール部が、載置部の端部から離脱する次の棒鋼は製品棒鋼であるか不良棒鋼であるか判定し、製品棒鋼であると判定した場合、その製品棒鋼は振り分け部によって第1受け部側へ振り分けられ、不良棒鋼であると判定した場合、その不良棒鋼は振り分け部によって第2受け部側へ振り分けられる動作制御が行われる。
図1は、棒鋼製造設備の概略構成を示す平面図である。この棒鋼製造設備1は、加熱炉2、圧延機3、検査装置4、分割装置5、冷却部6、切断装置7、精整機8、及び結束機9を備えている。そして、本実施形態の棒鋼製造設備1では、切断装置7と精整機8との間に選別装置10を備えている。また、この棒鋼製造設備1は、端尺精整機50を備えている。
前記のとおり、検査データは、長尺材A1における基準からの不良部の位置を示すデータであることから、選別装置10は、検査データを取得すると、この検査データに基づいて、この長尺材A1を切断して得た複数の中間材A2のうち、どの中間材A2に不良部が存在しており、さらに、その中間材A2の長手方向のどの位置に不良部が存在しているのか追跡することができる。例えば、図1に示すように、不良部a,b,cが存在している場合、これら不良部a,b,cが存在している中間材A2b、及び、その中間材A2bにおける不良部の位置を求める(算出する)ことができる。そして、この中間材A2bは、切断装置7によりその先端から所定長さずつ切断されて棒鋼A3とされており、その所定長さ(切断寸法)の情報を選別装置10が有していることから、選別装置10は、どの棒鋼が、不良部a,b,cを含む棒鋼(不良棒鋼A3b)であるかを特定する(算出する)ことができる。以上より、選別装置10は、どの棒鋼に不良部a,b,cが存在しているかを示す特定データを生成して取得することができる。
図3は、選別機構部12の平面図であり、図4は、その側面図である。図5は、選別機構部12の一部をより詳細に示す側面図である。選別機構部12は、搬送テーブル13と、センサ部14と、押し込み部15と、ストッパ部16(図4参照)とを有している。なお、搬送テーブル13は、切断装置7が有するコンベア装置7c(図1参照)の搬送方向下流側の一部であってもよい。
搬送テーブル13による棒鋼A3の搬送及び搬送停止の制御はコントロール部11によって行われる。搬送テーブル13の駆動により、切断装置7からストッパ部16まで棒鋼A3を搬入することができ、また、棒鋼A3を下流側の精整機8(図1参照)へと搬出することができる。
また、駆動装置20は、移動フレーム18をX方向に移動可能としてガイドするガイドレール24と、移動フレーム18をX方向に進退移動させる第2アクチュエータ25とを有している。これらガイドレール24及び第2アクチュエータ25は、選別装置10の本体フレーム(図示省略)上に設置されている。
さらに、駆動装置20は、ベース部材17上に第3アクチュエータ26を有している。第3アクチュエータ26は、伸縮動作することで、ベース部材17に対して後述する押し込み片15aを上下方向(Z方向)に移動させることができる。
そして、コントロール部11は、不良棒鋼3bを搬出すると、ストッパ本体16aを第3位置(図6(C)参照)へ降下させ、ストッパ本体16aによる製品棒鋼A3aに対する長手方向の移動の規制を解除し、残る製品棒鋼A3aを、搬送テーブル13によって、下流側(精整機8側)へ搬出する。
本実施形態(図7)では、切断装置7が有するコンベア装置7cは、精整機8を通過し、さらにその下流側まで延びて設けられている。
前記のとおり、切断装置7によれば、幅方向に複数本(10本)並ぶ所定長さの棒鋼A3が得られる。そして、切断装置7が有するコンベア装置7cによって、不良棒鋼A3bを含む棒鋼A3のグループは、精整機8を通過して、このグループに含まれる複数本の棒鋼A3は幅方向に並んだままの状態で、下流側の選別装置30へ搬送され、エンドストッパ30aに当接し、コンベア装置7cによるこれら棒鋼A3の搬送を停止する。
この押し込み部32の動作制御は、コントロール部11によって行われ、駆動装置42によって、プッシャー部材41をY方向に沿って移動させることで、載置部31上に並ぶ棒鋼A3を幅方向(Y方向)に沿って押し、これら棒鋼A3を一本ずつ載置部31の端部31aから離脱させることができる。なお、駆動装置42は、プッシャー部材41を高速と低速との2段階で移動させることができる。
これに対して、アーム部材35aが起立状態(図8の破線で示す状態)となることで、このアーム部材35aの先端は、載置部31の端部31aから離れ、載置部31の端部31aから離脱する不良棒鋼A3bを、当該端部31aの下方に設置されている第2受け部34へ落下させることができる。
このように、振り分け部35は、載置部31の端部31aから離脱する棒鋼A3を、第1受け部33側と第2受け部34側との内のいずれか一方に振り分けることができる。
そして、第2センサ37が、端部31aから離脱する棒鋼A3を検知すると、コントロール部11は、その端部31aから次に離脱する棒鋼A3を第1受け部33側又は第2受け部34側へ振り分けるための振り分け部35の動作制御を行う。なお、この振り分け部35の動作制御とは、前記のとおり、アーム部材35aの姿勢を倒伏状態と起立状態とのいずれか一方に切り替える制御である。
なお、第2受け部34側へ振り分けられた不良棒鋼A3bは、不良品ポケット45(図7参照)に集められる。また、製品棒鋼A3aは、指定本数から不良棒鋼分が不足しているが、端尺品ポケット46(図7参照)に集められ、数量を合わせて製品となる。
以上、前記選別装置10,30それぞれによれば、不良部を含む不良棒鋼A3bについては、製品として出荷しないように簡単に処理することができる。すなわち、図1(図7)に示すように、熱間圧延されて得た長尺材A1は複数本の中間材A2とされ、これら中間材A2は冷却部6において冷却され、その後、所定長さの棒鋼A3に切断される。このため、長尺材A1に不良部が生じている場合に、その不良部を含む不良棒鋼A3bを特定することは容易ではなく、また、その不良棒鋼A3bを取り出す作業は容易でないが、検査装置4は、長尺材A1に生じている不良部を検出し、この長尺材A1における不良部の位置を示す検査データを取得する。そして、選別装置10(30)が、この検査データから生成した特定データに基づいて、不良部が存在している棒鋼を不良棒鋼A3bとして特定し、不良棒鋼A3bとそれ以外の製品棒鋼A3aとを選別し、不良棒鋼A3bを取り出すことができる。このため、熱間圧延されて得た長尺材A1に不良部が生じている場合であっても、その不良部を含む不良棒鋼A3bについては、製品として出荷しないように簡単に処理することができる。
また、本発明の棒鋼製造設備及び選別装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、図1において、端尺精整機50は省略されていてもよい。
6:冷却部 7:切断装置 10:選別装置
11:コントロール部 12:選別機構部 13:搬送テーブル
14:センサ部 15:押し込み部 16:ストッパ部
30:選別機構 31:載置部 31a:端部
32:押し込み部 33:第1受け部 34:第2受け部
35:振り分け部 37:センサ A1:長尺材
A2:中間材 A2b:不良部の有る中間材 A3:棒鋼 A3a:製品棒鋼
A3b:不良棒鋼 a,b,c:不良部 e:端面 f:端部
Claims (5)
- 熱間圧延により得た長尺材を検査して当該長尺材に部分的に生じている不良部を検出すると共に、当該長尺材における不良部の位置を示す検査データを取得する検査装置と、
前記長尺体を切断して長手方向に直交する幅方向に複数本並ぶ棒鋼とする処理装置部と、
前記検査データから生成された前記幅方向に複数本並ぶ前記棒鋼の内のどの棒鋼に不良部が存在しているかを示す特定データに基づいて、不良部が存在している棒鋼を不良棒鋼として特定し、不良棒鋼とそれ以外の製品棒鋼とを選別し、不良棒鋼を取り出す選別装置と、
を備えていることを特徴とする棒鋼製造設備。 - 熱間圧延により得た長尺材を検査装置が検査して当該長尺材に部分的に生じている不良部を検出し、当該検査装置が取得した当該長尺材における不良部の位置を示す検査データに基づいて、前記長尺体を切断して得た長手方向に直交する幅方向に複数本並ぶ棒鋼の中から不良棒鋼を選別する選別装置であって、
前記検査データから生成されたデータであって前記幅方向に複数本並ぶ前記棒鋼の内のどの棒鋼に不良部が存在しているかを示す特定データに基づいて、不良部が存在している棒鋼を不良棒鋼として特定するコントロール部と、
前記コントロール部による不良棒鋼の特定結果に応じて、不良棒鋼とそれ以外の製品棒鋼とを選別し、不良棒鋼を取り出す選別機構部と、
を有していることを特徴とする選別装置。 - 前記選別機構部は、
前記幅方向に複数本並ぶ前記棒鋼を、当該幅方向に並べた状態で載置可能でかつ当該棒鋼の長手方向に搬送可能な搬送テーブルと、
前記搬送テーブル上に複数本並ぶ前記棒鋼を探査するセンサ部と、
前記センサ部による探査結果及び前記特定データに基づいて前記搬送テーブル上に複数本並ぶ前記棒鋼の中から前記コントロール部によって特定された不良棒鋼を、その長手方向に沿って端面から押すことで、不良棒鋼とそれ以外の製品棒鋼との端面位置を不揃いにする押し込み部と、
前記押し込み部によって端面が押されなかった製品棒鋼の端部を持ち上げると共にその長手方向の移動を規制するストッパ部と、
を有し、
前記コントロール部は、前記ストッパ部による移動が規制されていない不良棒鋼を、前記搬送テーブルによって搬出すると、前記ストッパ部による前記製品棒鋼の移動の規制を解除し、残る当該製品棒鋼を、前記搬送テーブルによって搬出する制御を行う請求項2に記載の選別装置。 - 前記選別機構部は、
前記幅方向に複数本並ぶ前記棒鋼を、当該幅方向に並べた状態で載置可能な載置部と、
前記載置部上に複数本並ぶ前記棒鋼を前記幅方向に沿って押し当該棒鋼を一本ずつ当該載置部の端部から離脱させる押し込み部と、
前記載置部上に複数本並ぶ前記棒鋼の上方に位置し、これら棒鋼が前記押し込み部によって押される際に、当該棒鋼同士が重なるのを防ぐ保持アームと、
前記押し込み部によって前記端部から離脱する製品棒鋼を受け取る第1受け部と、
前記押し込み部によって前記端部から離脱する不良棒鋼を受け取る第2受け部と、
前記端部から離脱する棒鋼を、前記第1受け部側と前記第2受け部側との内のいずれか一方に振り分ける振り分け部と、
を有し、
前記コントロール部は、前記特定データに基づいて、前記端部から離脱する棒鋼が、製品棒鋼であると判定すると当該製品棒鋼を前記振り分け部によって前記第1受け部側へ振り分け、不良棒鋼であると判定すると当該不良棒鋼を前記振り分け部によって前記第2受け部側へ振り分ける制御を行う請求項2に記載の選別装置。 - 前記選別機構部は、前記載置部の前記端部から離脱する棒鋼を検知するセンサを更に有し、
前記コントロール部は、前記センサによって前記端部から離脱する棒鋼が検知されると、前記端部から次に離脱させる棒鋼を前記第1受け部側又は前記第2受け部側へ振り分けるための前記振り分け部の動作制御を行う請求項4に記載の選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013090349A JP6062792B2 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 棒鋼製造設備、及び選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013090349A JP6062792B2 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 棒鋼製造設備、及び選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014213226A true JP2014213226A (ja) | 2014-11-17 |
JP6062792B2 JP6062792B2 (ja) | 2017-01-18 |
Family
ID=51939526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013090349A Active JP6062792B2 (ja) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 棒鋼製造設備、及び選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6062792B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108015012A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-11 | 速波机器人无锡有限公司 | 一种篾条自动检选机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55105910A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Device for feeding long wire for wire cutter or like |
JPS62188321U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-30 | ||
JP2006297586A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Morgan Construction Co | 短い棒材分離および回収システムならびにその方法 |
-
2013
- 2013-04-23 JP JP2013090349A patent/JP6062792B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55105910A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Device for feeding long wire for wire cutter or like |
JPS62188321U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-30 | ||
JP2006297586A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Morgan Construction Co | 短い棒材分離および回収システムならびにその方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108015012A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-11 | 速波机器人无锡有限公司 | 一种篾条自动检选机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6062792B2 (ja) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102170140B1 (ko) | 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법 | |
CN107533993B (zh) | 高速旋转分拣器 | |
US7878336B2 (en) | System and method for inspection of chips on tray | |
CN106040610A (zh) | 折弯件检测设备 | |
KR20140141461A (ko) | 물품 반송 대차 | |
TW201600946A (zh) | 全自動進出料設備及其控制方法 | |
JP5711011B2 (ja) | 物品選別装置 | |
CN105689278A (zh) | Ic外观检验装置 | |
KR101478185B1 (ko) | 스트립 피스의 표면 검사 방법 및 그 장치 | |
CN106180880A (zh) | 薄板自动检测及剪切系统 | |
JP6062792B2 (ja) | 棒鋼製造設備、及び選別装置 | |
CN209829608U (zh) | 一种模块化果蔬分选装置 | |
KR102472049B1 (ko) | 바를 취급하기 위한 장치 및 방법 | |
CN106423896A (zh) | 一种尺寸自动检测机 | |
JP6687128B2 (ja) | 鋼製品の製造方法および鋼製品 | |
US10669115B2 (en) | Apparatus for preprocessing paper sheets and method for processing paper sheets | |
KR102046080B1 (ko) | 소자핸들러 | |
JP2018149493A (ja) | 曲がり判定装置 | |
KR20120077745A (ko) | 스트립 이송방법 및 그 장비 | |
CN207375337U (zh) | 一种玻璃片分拣输送装置 | |
JP6973691B2 (ja) | 丸棒鋼の精整設備及び精整方法 | |
KR101715363B1 (ko) | 반제품 자동 정렬 공급장치 | |
KR101665198B1 (ko) | 냉간 단조용 냉간 인발 바의 제작 시스템 및 방법 | |
CN113412428A (zh) | 用于在钢厂实验室中处置熔融样品的方法和钢厂实验室 | |
KR20180065774A (ko) | 주편 그라인딩 설비 및 주편 그라인딩 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6062792 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |