JP2014211420A - 内燃機関のクランク角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のクランク角検出装置において、電磁ピックアップの他に別の回転センサが無ければ、バラツキを持つ電磁ピックアップの遅延に起因するクランク角の誤差を補正できなかった。
【解決手段】電磁ピックアップのインピーダンスを測定し、このインピーダンスから電磁ピックアップの遅延量を推定する。検出したクランク角から、推定した遅延量を差し引くことで、誤差を補正する。
【選択図】図1
【解決手段】電磁ピックアップのインピーダンスを測定し、このインピーダンスから電磁ピックアップの遅延量を推定する。検出したクランク角から、推定した遅延量を差し引くことで、誤差を補正する。
【選択図】図1
Description
本発明は、内燃機関のクランク角検出に関する。
従来の内燃機関のクランク角を検出する装置としては、例えば、特許文献1に記載される装置がある。この装置では、クランク軸に円盤を取り付け、この円盤の円周上に規則的に並んだ突起状の歯を設け、この歯に対向し、且つ、回転しない箇所に取り付けた電磁ピックアップにて歯の通過を検出する。この際、円盤の円周上の歯は、一箇所もしくは複数箇所において配列の規則性を異とすることで基準位置を識別することが可能で、各歯が電磁ピックアップを通過する瞬間のクランク角を絶対角度として検出可能である。
特許文献2に記載される従来の技術では、特許文献1に記載されるクランク角検出装置において、電磁ピックアップの信号が回転数に応じて非直線的に遅延し、また、この遅延のバラツキや経時変化に対応するため、電磁ピックアップの遅れ時間を、カム軸に取り付けた光式の回転センサにて計測し、電磁ピックアップの遅延を補正している。
特許文献3に記載される従来の技術では、特許文献1に記載されるクランク角検出装置において、回転数に応じて変化する電磁ピックアップ信号の遅延が、個体差及び組立の状態によりバラつくことを問題とし、電磁ピックアップの遅延を、磁気抵抗素子を用いた回転センサにて計測し、補正している。
前述の従来技術において、バラツキをもつ電磁ピックアップの遅延を補正するには、エンジンに電磁ピックアップの他に別の回転センサが必要であった。
本発明では、従来、電磁ピックアップの他に別の回転センサが無ければ、バラツキを持つ電磁ピックアップの遅延を補正できなかったことを課題とし、他の回転センサを用いないでバラツキのある電磁ピックアップの遅延を補正することを目的とする。
本発明は、この課題を解決するために、電磁ピックアップのインピーダンスを測定し、電磁ピックアップのインピーダンスから電磁ピックアップの遅延量を推定し、推定した遅延量でクランク角を補正する手段を設けたものである。
上述したように本発明のクランク角検出装置は、電磁ピックアップ以外の回転センサを用いること無く、バラツキのある電磁ピックアップの遅延を補正できる。
本発明の構成を示すクランク角検出装置について、図1を参照して説明する。図1において、クランク軸に固定された円盤1は、円周上に規則的に並んだ歯と、基準位相を示すために他と配列の規則性が異なる箇所を1箇所または複数箇所に持つ。
電磁ピックアップ2は、円盤1の円周上の歯が通過すると信号を出力する。
周期測定部4は、電磁ピックアップ2の信号から歯と歯の間の周期を測定する。
基準位相検出部5は、測定した周期結果から、円盤1の歯の配列の規則性が異なった箇所を基準位相として検出する。
クランク角検出部3は、電磁ピックアップ2の信号と、基準位相の通過タイミングからクランク角を検出する。
インピーダンス測定部6は、クランク角を検出する前に、予め、電磁ピックアップ2のインピーダンスを測定する。
遅延量推定部7は、クランク角を検出する前に、予め、測定したインピーダンスから電磁ピックアップの信号遅延量を推定する。
補正部8は、クランク角を検出している際に、測定した周期に応じて、推定した遅延量を用いて、検出したクランク角を補正する。
本発明のインピーダンス測定部の実施形態を、図2を参照して説明する。図2において、発振部9は周波数掃引可能な発振器で、Zoの出力インピーダンスを持つ。
スプリッタ10は、発振部9の出力を2方向に分配する。
方向性結合部11は、スプリッタ10からの信号を電磁ピックアップ2に導くとともに、電磁ピックアップ2からの反射波を出力する。
ベクトル電圧比率測定部12は、入力インピーダンスがZoの2つの入力ポートを持ち、夫々、スプリッタ10からの信号∨iと、方向性結合部11からの信号∨rを受け、ベクトル的に以下の数式1に示す比率ρを出力する。
インピーダンス演算部13は、比率ρから以下の数式2にて電磁ピックアップの複素インピーダンスZlを算出する。このZlの算出を、発振部9の周波数を掃引させながら行う。
本発明の遅延量推定部7の実施形態を、図3、図4、図5、図6を参照して説明する。遅延量推定部7は、先ず、電磁ピックアップの等価回路モデルとして図3の回路モデルを想定し、回路モデルパラメータR2、L2、Ri、CS2を図4に示す方法で推定する。次に、推定した回路モデルパラメータを図5の回路に適用して入出力の位相差を解くことで、電磁ピックアップ2の遅延量を推定する。
電磁ピックアップの等価回路モデル図3において、15の巻線のインダクタンスL2と、17の浮遊容量CS2は並列共振回路を構成し、14の巻線抵抗R2は巻線のインダクタンス15に直列に接続され、16の等価鉄損抵抗Riは巻線のインダクタンス15に並列に接続されている。
インピーダンス測定部6で測定したインピーダンスは、前述の回路モデルパラメータR2、L2、Ri、CS2の特性を反映し、図4に示すグラフのようになる。従って、図4のグラフから回路モデルパラメータR2、L2、Ri、CS2が推定可能である。
14の巻線抵抗R2は、図4の周波数が低い部分の特性から、以下の数式3で推定する。
17の浮遊容量CS2は、図4の周波数が高い部分の特性から、以下の数式4で推定する。
16の等価鉄損抵抗Riは、図4の並列共振点fpから、以下の数式5で推定する。
15の巻線のインダクタンスL2は、図4の並列共振点fpから、以下の数式6で推定する。
次に、前述で推定した回路モデルパラメータR2、L2、Ri、CS2を、図5に示す回路に適用して遅延量を推定する。図5において、20の交流電流源ISと19の信号源インダクタンスLSは、電磁ピックアップの鎖交磁束の変化を模擬するための仮想的な信号源である。18の負荷抵抗RLは、電磁ピックアップに接続された機器の入力インピーダンスである。21は、巻線のインダクタンスL2の鎖交磁束X2である。22は、電磁ピックアップ2の出力に誘起される電圧∨L2である。
図5において、求めたい電磁ピックアップの遅延量は、21の鎖交磁束X2に対する、22の出力電圧∨L2の位相である。
21の鎖交磁束X2は、20の交流電流源ISと同相であるので、求めたい電磁ピックアップの遅延量は、20の交流電流源ISに対する、22の出力電圧∨L2の位相と等しい。
図5において、19の信号源インダクタンスLSの値は、20の交流電流源ISに対する22の出力電圧∨L2の位相に関与しないため、19の信号源インダクタンスLSを15の巻線のインダクタンスL2と等しくすると、図5の回路は図6の回路に変形できる。
図6において、23は、L2とRiの合成インピーダンスZaである。24は、CS2とRLの合成インピーダンスZbである。25はR2とZbの合成インピーダンスZcである。26は巻線抵抗R2に流れる電流I2である。
26の巻線抵抗R2に流れる電流I2を、以下の数式7で算出する。
20の交流電流源ISの位相を0degとすれば、電磁ピックアップの遅延量は、以下の数式8で算出できる。クランク角の検出を始める前に、予め、この電磁ピックアップの遅延量の計算を、各周波数毎に算出し遅延量の推定値として記憶しておく。
最後に、図1の補正部8の動作を説明する。周期測定部4で測定した周期の逆数から、電磁ピックアップの信号の周波数を求め、この周波数に対応した遅延量を遅延量推定部7から読み込み、クランク角検出部3の出力から遅延の推定値を差し引くことで、クランク角を補正する。
1 円盤
2 電磁ピックアップ
3 クランク角検出部
4 周期測定部
5 基準位相検出部
6 インピーダンス測定部
7 遅延量推定部
8 補正部
9 発振部
10 スプリッタ
11 方向性結合部
12 ベクトル電圧比率測定部
13 インピーダンス演算部
14 巻線抵抗R2
15 巻線のインダクタンスL2
16 等価鉄損抵抗Ri
17 浮遊容量CS2
18 負荷抵抗RL
19 信号源インダクタンスLS
20 交流電流源IS
21 鎖交磁束X2
22 出力電圧∨L2
23 L2とRiの合成インピーダンスZa
24 CS2とRLの合成インピーダンスZb
25 R2とZbの合成インピーダンスZc
26 巻線抵抗R2に流れる電流I2
2 電磁ピックアップ
3 クランク角検出部
4 周期測定部
5 基準位相検出部
6 インピーダンス測定部
7 遅延量推定部
8 補正部
9 発振部
10 スプリッタ
11 方向性結合部
12 ベクトル電圧比率測定部
13 インピーダンス演算部
14 巻線抵抗R2
15 巻線のインダクタンスL2
16 等価鉄損抵抗Ri
17 浮遊容量CS2
18 負荷抵抗RL
19 信号源インダクタンスLS
20 交流電流源IS
21 鎖交磁束X2
22 出力電圧∨L2
23 L2とRiの合成インピーダンスZa
24 CS2とRLの合成インピーダンスZb
25 R2とZbの合成インピーダンスZc
26 巻線抵抗R2に流れる電流I2
Claims (1)
- クランク軸に取り付けた円周上に歯がある円盤と、歯に対向する位置に設置した電磁ピックアップと、電磁ピックアップの信号から歯と歯の間の周期を測定する部分と、歯と歯の間の周期測定結果を用いて歯の配列が他と異なる基準位相を検出する部分と、電磁ピックアップの信号と基準位相のタイミングからクランク角を検出する部分を備える装置において、電磁ピックアップのインピーダンスを測定する部分と、測定したインピーダンスから電磁ピックアップの遅延量を推定する部分と、測定した歯と歯の間の周期に対応した遅延推定値でクランク角を補正する補正部を備えたことを特徴とするクランク角検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013097925A JP2014211420A (ja) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013097925A JP2014211420A (ja) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014211420A true JP2014211420A (ja) | 2014-11-13 |
Family
ID=51931271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013097925A Pending JP2014211420A (ja) | 2013-04-17 | 2013-04-17 | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014211420A (ja) |
-
2013
- 2013-04-17 JP JP2013097925A patent/JP2014211420A/ja active Pending
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