JP2014211404A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014211404A5 JP2014211404A5 JP2013089099A JP2013089099A JP2014211404A5 JP 2014211404 A5 JP2014211404 A5 JP 2014211404A5 JP 2013089099 A JP2013089099 A JP 2013089099A JP 2013089099 A JP2013089099 A JP 2013089099A JP 2014211404 A5 JP2014211404 A5 JP 2014211404A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- obtaining
- estimated center
- center position
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
Description
この他、本発明のモーションキャプチャー方法は、複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、
時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。
この他、本発明のモーションキャプチャー方法は、複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の3つの時刻t1、t2、t3における3次元位置座標x1、x2、x3を求める位置検出工程、
時刻t1、t2、t3における位置座標x1、x2、x3よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻における推定中心位置xbを求め、推定中心位置xbを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、
時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。
この他、本発明のモーションキャプチャー方法は、複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の3つの時刻t1、t2、t3における3次元位置座標x1、x2、x3を求める位置検出工程、
時刻t1、t2、t3における位置座標x1、x2、x3よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻における推定中心位置xbを求め、推定中心位置xbを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。
Claims (3)
- 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、
時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。 - 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、
時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。 - 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の3つの時刻t1、t2、t3における3次元位置座標x1、x2、x3を求める位置検出工程、
時刻t1、t2、t3における位置座標x1、x2、x3よりマーカー1の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻における推定中心位置xbを求め、推定中心位置xbを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089099A JP2014211404A (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | モーションキャプチャー方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013089099A JP2014211404A (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | モーションキャプチャー方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014211404A JP2014211404A (ja) | 2014-11-13 |
JP2014211404A5 true JP2014211404A5 (ja) | 2016-03-31 |
Family
ID=51931258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013089099A Pending JP2014211404A (ja) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | モーションキャプチャー方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014211404A (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6485964B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-03-20 | オプティトラック・ジャパン株式会社 | モーションキャプチャー方法及びモーションキャプチャーシステム |
JP6425847B1 (ja) | 2017-08-14 | 2018-11-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
WO2019176020A1 (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム |
JP7078894B2 (ja) * | 2018-06-11 | 2022-06-01 | オムロン株式会社 | 制御システム、制御装置、画像処理装置およびプログラム |
CN111210471B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-08-25 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 | 一种定位方法、装置及系统 |
JP7283693B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-05-30 | 住友ゴム工業株式会社 | スイング解析装置 |
JP7283692B2 (ja) * | 2019-05-08 | 2023-05-30 | 住友ゴム工業株式会社 | スイング解析装置 |
JP7427188B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2024-02-05 | 国立大学法人 東京大学 | 3dポーズ取得方法及び装置 |
US20230112409A1 (en) * | 2020-03-30 | 2023-04-13 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Motion determination apparatus, learning apparatus, motion determination method, learning method, and program |
CN111546331B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-03-28 | 上海工程技术大学 | 人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法 |
WO2024004190A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 富士通株式会社 | 3次元位置算出方法、装置、及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002008040A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法 |
JP2012215549A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | 追尾装置 |
-
2013
- 2013-04-22 JP JP2013089099A patent/JP2014211404A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014211404A5 (ja) | ||
JP2017142760A5 (ja) | ||
JP2015090298A5 (ja) | ||
JP2017528731A5 (ja) | ||
WO2012062813A3 (en) | Recovery of 3d scene structure and camera motion from a video sequence | |
WO2014032020A3 (en) | Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source | |
JP2017100240A5 (ja) | ||
JP2011066873A5 (ja) | ||
JP2008275341A5 (ja) | ||
JP2015203652A5 (ja) | ||
JP2010128820A5 (ja) | ||
EP2683169A3 (en) | Image blur based on 3D depth information | |
JP2015039522A5 (ja) | ||
WO2016039915A3 (en) | Systems and methods using spatial sensor data in full-field three-dimensional surface measurment | |
EP2348280A3 (en) | Systems and methods for monocular airborne object detection | |
RU2016143549A (ru) | Способ локализации робота в плоскости локализации | |
JP2019534515A5 (ja) | ||
JP2017111682A5 (ja) | ||
JP2013186853A5 (ja) | ||
WO2015073590A3 (en) | Multiple template improved 3d modeling of imaged objects using camera position and pose to obtain accuracy | |
JP2011134012A5 (ja) | ||
JP2014169939A5 (ja) | ||
JP2019032599A5 (ja) | ||
JP2016530639A5 (ja) | ||
JP2019020333A5 (ja) |