JP2014211404A5 - - Google Patents

Description

この他、本発明のモーションキャプチャー方法は、複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの３次元位置座標を時系列的（各時刻毎）に検出する３次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち１つのマーカー１の過去の２つの時刻ｔ１、ｔ２における３次元位置座標ｘ１、ｘ２を求める位置検出工程、
時刻ｔ１、ｔ２における位置座標ｘ１、ｘ２よりマーカー１の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー１の次の時刻ｔ３における推定中心位置ｙ３を求め、推定中心位置ｘａを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー１の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。
この他、本発明のモーションキャプチャー方法は、複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの３次元位置座標を時系列的（各時刻毎）に検出する３次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち１つのマーカー１の過去の３つの時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３における３次元位置座標ｘ１、ｘ２、ｘ３を求める位置検出工程、
時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３における位置座標ｘ１、ｘ２、ｘ３よりマーカー１の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー１の次の時刻における推定中心位置ｘｂを求め、推定中心位置ｘｂを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー１の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴としている。

Claims (3)

1. 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの３次元位置座標を時系列的（各時刻毎）に検出する３次元座標検出工程、
   被検体に設けた複数のマーカーのうち１つのマーカー１の過去の２つの時刻ｔ１、ｔ２における３次元位置座標ｘ１、ｘ２を求める位置検出工程、
   時刻ｔ１、ｔ２における位置座標ｘ１、ｘ２よりマーカー１の速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
   求めた速度ベクトルを用いてマーカー１の次の時刻ｔ３における推定中心位置ｙ３を求め、推定中心位置ｘａを求める推定中心位置検出工程、
   求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー１の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
   を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。
2. 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの３次元位置座標を時系列的（各時刻毎）に検出する３次元座標検出工程、
   被検体に設けた複数のマーカーのうち１つのマーカー１の過去の２つの時刻ｔ１、ｔ２における３次元位置座標ｘ１、ｘ２を求める位置検出工程、
   時刻ｔ１、ｔ２における位置座標ｘ１、ｘ２よりマーカー１の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
   求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー１の次の時刻ｔ３における推定中心位置ｙ３を求め、推定中心位置ｘａを求める推定中心位置検出工程、
   求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー１の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
   を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。
3. 複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの３次元位置座標を時系列的（各時刻毎）に検出する３次元座標検出工程、
   被検体に設けた複数のマーカーのうち１つのマーカー１の過去の３つの時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３における３次元位置座標ｘ１、ｘ２、ｘ３を求める位置検出工程、
   時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３における位置座標ｘ１、ｘ２、ｘ３よりマーカー１の速度ベクトルと加速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
   求めた速度ベクトルと加速度ベクトルを用いてマーカー１の次の時刻における推定中心位置ｘｂを求め、推定中心位置ｘｂを求める推定中心位置検出工程、
   求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー１の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
   を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。