JP2014206975A - データに基づく関数モデルを計算するためのモデル計算ユニット、制御装置、及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】演算コア31を備えた制御装置内で、データに基づく関数モデルを計算するモデル計算ユニットであって、演算コア31は、ハードウェア上で乗算を実行する乗算ユニット43と、ハードウェア上で加算を行う加算ユニット42と、ハードウェア上で指数関数を計算する指数関数ユニット41と、ハイパーパラメータ、及び、計算されるデータに基づく関数モデルのサンプル点データを格納するメモリ、特に設定レジスタ45と、データに基づく関数モデルを定めるために、乗算ユニット内、加算ユニット内、指数関数ユニット内、メモリ内、特に設定レジスタ内での計算過程をハードウェア上で制御する論理回路46と、を含む。
【選択図】図3
Description
−ハードウェア上で乗算を実行する乗算ユニットと、
−ハードウェア上で加算を実行する加算ユニットと、
−ハードウェア上で指数関数を計算する指数関数ユニットと、
−ハイパーパラメータ、及び、計算されるデータに基づく関数モデルのサンプル点データを格納する設定レジスタ又はメモリと、
−データに基づく関数モデルを定めるために、乗算ユニット内、加算ユニット内、指数関数ユニット内、設定レジスタ又はメモリ内での計算過程をハードウェア上で制御する論理回路と、
を含む。
3 モデル計算ユニット
4 システムバス
31 演算コア
32 内部メモリ
33 ユニット
41 指数関数ユニット
42 加算ユニット
43 乗算ユニット
45 設定レジスタ
46 論理回路
Claims (11)
- 演算コア(31)を備えた制御装置(1)内で、データに基づく関数モデルを計算するモデル計算ユニット(3)であって、
前記演算コア(31)は、
−ハードウェア上で乗算を実行する乗算ユニット(43)と、
−ハードウェア上で加算を実行する加算ユニット(42)と、
−ハードウェア上で指数関数を計算する指数関数ユニット(41)と、
−ハイパーパラメータ、及び、計算される前記データに基づく関数モデルのサンプル点データを格納するメモリと、
−前記データに基づく関数モデルを定めるために、前記乗算ユニット(43)内、前記加算ユニット(42)内、前記指数関数ユニット(41)内、前記メモリ内での計算過程をハードウェア上で制御する論理回路(46)と、
を含む、モデル計算ユニット(3)。 - 前記乗算ユニット及び前記加算ユニットは、ハードウェア上で組み合わされたMACユニット(44)内に設けられる、請求項1に記載のモデル計算ユニット(3)。
- 複数の演算コア(31)が設けられ、前記複数の演算コア(31)のうちの複数が、共有の指数間数ユニット(41)及び/又は共有のMACユニット(44)を有する、請求項1又は2に記載のモデル計算ユニット(3)。
- 前記関数モデルは、複数の入力変数に対してモデル値を割り当て、前記計算過程は、前記入力変数の入力正規化の計算のために乗算及び加算を実行し、及び、出力変数の出力正規化のために乗算及び加算を実行するよう構成される、請求項1〜3のいずれか1項に記載のモデル計算ユニット(3)。
- 前記MACユニット(44)を用いて、前記乗算及び加算を実行するよう構成される、請求項4に記載のモデル計算ユニット。
- 前記関数モデルは、項((x)i‐u)2の計算を構想し、
但し、xiは前記データに基づく関数モデルのサンプル点、uは前記入力変数に相当し、
前記論理回路は、前記MACユニット(44)を用いて、又は、前記乗算ユニット(43)及び前記加算ユニット(42)を用いて、前記項の前記計算を実行するよう構成される、請求項4又は5に記載のモデル計算ユニット(3)。 - 前記メモリが設定レジスタ(45)である、請求項1〜6のいずれか1項に記載のモデル計算ユニット(3)。
- −演算ユニット(2)と、
−請求項1〜7のいずれか1項に記載のモデル計算ユニット(3)と、
を備えた、エンジンシステムのための制御装置(1)。 - 前記エンジンシステムが内燃機関を有する、請求項8に記載のエンジンシステムのための制御装置(1)。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のモデル計算ユニット(3)内で、データに基づく関数モデルを計算する方法であって、前記関数モデルは、連続的に実行される演算ステップによって完全に計算され、前記演算ステップは、少なくとも1つの乗算と加算との組み合わせ又は乗算計算と加算計算との組み合わせのみ、及び、指数関数の計算を含む、方法。
- 前記関数モデルがガウス過程モデルである、請求項10に記載の方法。
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