JP2014199640A - 空中又は衛星写真の影除去方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 GPS
10 撮影情報収集部
20 建物情報抽出部
30 影領域予測部
32 形状予測部
34 境界線抽出部
40 映像復元部
50 映像合成部
Claims (16)
- 撮影情報収集部、建物情報抽出部、影領域予測部、映像復元部及び映像合成部を含む空中写真の影除去装置で実行される空中又は衛星写真の影除去方法であって、
前記撮影情報収集部が空中又は衛星写真を収集する段階と、
前記建物情報抽出部が前記収集された空中又は衛星写真に含まれている建物を抽出する段階と、
前記影領域予測部が前記抽出された建物により形成される影領域を予測する段階と、
前記映像復元部が前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階と、
前記映像合成部が前記復元された映像と前記空中又は衛星写真の残りの映像を合成する段階と、
を含む空中又は衛星写真の影除去方法。 - 前記空中又は衛星写真を収集する段階で、前記撮影情報収集部は、前記空中又は衛星写真の撮影位置、撮影高度、撮影時刻及び撮影装置の画角情報のうちの少なくとも1つを追加で収集することを特徴とする、請求項1に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。
- 前記収集された空中又は衛星写真に含まれている建物を抽出する段階で、前記建物情報抽出部は、既に設定されている基準高さ以上の建物のみを抽出することを特徴とする、請求項1に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。
- 前記抽出された建物により形成される影領域を予測する段階は、前記空中又は衛星写真の撮影時刻、前記抽出された建物の面状及び高さに基づいて前記影形状を予測する段階と、
前記予測された影形状の境界線を抽出する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。 - 前記影形状を予測する段階は、前記影が形成される方向及び大きさを予測する段階を含むことを特徴とする、請求項4に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。
- 前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階は、
前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像自体の明度又は明暗の対比を変更することで、前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階を含むことを特徴とする、請求項1に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。 - 前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階は、
異なる時刻に撮影された空中又は衛星写真から前記予測された影領域に対応する領域を抽出して代替することで、前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階を含むことを特徴とする、請求項6に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。 - 前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階は、
異なる時刻に撮影された前記空中又は衛星写真から前記影の境界線領域に対応する領域を抽出して代替することで、前記空中又は衛星写真の映像を復元する段階を含むことを特徴とする、請求項7に記載の空中又は衛星写真の影除去方法。 - 空中又は衛星写真を収集する撮影情報収集部と、
前記収集された空中又は衛星写真に含まれている建物を抽出する建物情報抽出部と、
前記抽出された建物により形成される影領域を予測する影領域予測部と、
前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像を復元する映像復元部と、
前記復元された映像と前記空中又は衛星写真の残りの映像を合成する映像合成部と、
を含む空中又は衛星写真の影除去装置。 - 前記撮影情報収集部は、前記空中又は衛星写真の撮影位置、撮影高度、撮影時刻及び撮影装置の画角情報のうちの少なくとも1つを追加で収集することを特徴とする、請求項9に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。
- 前記建物情報抽出部は、前記収集された空中又は衛星写真に含まれている建物の中から既に設定されている基準高さ以上の建物のみを抽出することを特徴とする、請求項9に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。
- 前記影領域予測部は、前記空中又は衛星写真の撮影時刻、前記抽出された建物の面状及び高さに基づいて前記影形状を予測する形状予測部と、
前記予測された影形状の境界線を抽出する境界線抽出部と、
を含むことを特徴とする、請求項9に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。 - 前記形状予測部は、前記影が形成される方向又は大きさを予測することを特徴とする、請求項12に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。
- 前記映像復元部は、前記予測された影領域に対応する前記空中又は衛星写真の映像自体の明度又は明暗の対比を変更することを特徴とする、請求項9に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。
- 前記映像復元部は、
異なる時刻に撮影された空中又は衛星写真から前記予測された影領域に対応する領域を抽出して代替することで、前記空中又は衛星写真の映像を復元することを特徴とする、請求項9に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。 - 前記映像復元部は、
異なる時刻に撮影された前記空中又は衛星写真から前記影の境界線領域に対応する領域を抽出して代替することで、前記空中又は衛星写真の映像を復元することを特徴とする、請求項15に記載の空中又は衛星写真の影除去装置。
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