JP2014192849A - 閾値マトリクス生成方法、画像データ生成方法、画像記録装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】高速に画像を記録する場合に描画されるドットの良好な離散状態を得る。
【解決手段】画像記録装置では、元画像を行方向に縮小した画像を網点化し、この網点画像を行方向に拡大して２倍速で画像を記録する。画像を網点化する閾値マトリクスの閾値を決定する際には、実際に画像を記録する際の描画位置に合わせたマトリクス空間が準備される。マトリクス空間では、描画要素８１１と非描画要素８１２とが行方向および列方向に１つ置きに設定される。マトリクス空間において、非描画要素８１２を避けて全ての描画要素８１１に出現番号が割り当てられる。そして、出現番号に従って、各描画要素８１１の閾値が決定される。非描画要素８１２を省いて閾値マトリクス８１を行方向に縮小することにより、２倍速用の閾値マトリクスが得られる。これにより、高速に画像を記録する場合に描画されるドットの良好な離散状態を得ることができる。
【選択図】図２４

Description

本発明は、多階調の元画像を網点化する際に元画像と比較される閾値マトリクスを生成する技術に関連する。

ＦＭ（Frequency Modulated）スクリーニングは、例えば、インクジェット方式の画像記録に用いられ、不規則に配置される最小の画素単位であるマイクロドットの分布密度を変更することにより階調が表現される。マイクロドットの配置は、予め元画像から生成された網点画像データに従って行われる。インクジェット方式の画像記録では、記録対象上の描画位置にインクを吐出することにより、当該描画位置にマイクロドットが形成される。

多階調、すなわち、連続階調の元画像を網点化する際には、複数の要素が行方向および列方向に配列されるとともに各要素に閾値が付与された閾値マトリクスが予め生成されて準備され、元画像と閾値マトリクスとが比較される。閾値マトリクスを生成する技術として、例えば、特許文献１の網目スクリーンの作成方法では、既決定閾値の位置を中心に重み付けフィルタを作用させ、重み付け値の累積値の分布に基づいて次の閾値の位置が順次決定される。

また、特許文献２の閾値マトリクス生成方法では、マトリクス領域において、行および列方向に対して傾斜した方向に伸びる複数の線状領域が予め設定される。さらに、複数の線状領域が第１および第２要素グループに交互に割り当てられる。各要素グループにおいて、１つの要素を特定した後、特定済み要素から最遠の要素を特定する処理を繰り返すことにより、ドットの点灯順序が決定され、この順序に従って各要素の閾値が決定される。

一方、特許文献３では、画素配列の行方向である幅方向に１／２倍に縮小した画像を用いて、２倍速にて印刷を行う技術が開示されている。２倍速描画では、縮小画像を幅方向に広げて、標準描画における描画位置のうち、行方向および列方向においてチェッカーボード状にドットの描画を行うことにより、画像の質の低下を抑えつつ画像が記録される。

特開２００６−９４５６６号公報 特開２００８−２９４７０２号公報 特開２００９−６１７２７号公報

ところで、特許文献３の手法にて画像を記録する場合、幅方向に１／２に縮小された画像に対して網点化を実行し、得られた網点画像を幅方向に広げて画像を記録すると、描画ドットの意図せぬ偏りが生じる場合がある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、高速に画像を記録する場合においても、描画されるドットの偏りを防止してドットの良好な離散状態を得ることを目的としている。

請求項１に記載の発明は、１倍速およびＮ倍速（ただし、Ｎは２以上の整数）にて画像を記録することができる画像記録装置において、多階調の元画像を網点化する際に前記元画像と比較される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、ａ）前記画像記録装置における記録方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向に配列されたマトリクス要素の集合であるマトリクス空間を準備する工程と、ｂ）前記ａ）工程において、または、前記ａ）工程の後に、記録対象上における描画位置に対応するマトリクス要素である描画要素を、前記列方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つ、かつ、前記行方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つまたは（２Ｎ−２）個置きに２つ位置するように設定し、他のマトリクス要素を非描画要素として設定する工程と、ｃ）１つの描画要素に最初の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての描画要素に出現番号を割り当てる工程と、ｄ）前記出現番号に従って、各描画要素の閾値を決定することにより、Ｎ倍速用の閾値マトリクスを得る工程とを備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記Ｎが２である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ｃ）工程よりも後に、ｅ）１つの非描画要素に、最後の描画要素の出現番号の次の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、前記元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた非描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての非描画要素にも出現番号を割り当てる工程と、ｆ）前記出現番号に従って、各描画要素および各非描画要素の閾値を決定することにより、１倍速用の閾値マトリクスを得る工程とをさらに備える。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記ｄ）工程よりも後に、前記非描画要素を省いて前記Ｎ倍速用の閾値マトリクスを行方向に縮小する工程をさらに備える。

請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、前記マトリクス空間が、仮想的に設定された仮想マトリクス空間であり、前記非描画要素を省いて前記仮想マトリクス空間を行方向に縮小したものが、記憶装置に設定される実マトリクス空間であり、前記ｃ）工程が、前記実マトリクス空間の座標を前記仮想マトリクス空間の座標に変換しつつ実行される。

請求項６に記載の発明は、画像データを生成する画像データ生成方法であって、請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスを準備する工程と、多階調の元画像と前記閾値マトリクスとを比較することにより、前記元画像を網点化した網点画像データを生成する工程とを備える。

請求項７に記載の発明は、画像記録装置であって、記録対象上において、記録方向に垂直な幅方向に配列される複数の描画位置にそれぞれドットを描画する複数のドット出力要素を有するヘッド部と、前記記録対象上の前記複数の描画位置を前記記録方向に前記記録対象に対して相対的に移動させる移動機構と、請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスを記憶する記憶部と、多階調の元画像と前記閾値マトリクスとを比較することにより、前記元画像を網点化した網点画像データを生成する画像データ処理部と、前記記録対象上の前記複数の描画位置の前記記録対象に対する相対移動に並行して、前記網点画像データに基づいて前記複数のドット出力要素の出力制御を行う制御部とを備える。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像記録装置であって、Ｎ倍速にて画像を記録する際に、前記非描画要素が、前記記録対象上の描画不能位置に対応する。

請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の画像記録装置であって、前記ヘッド部が、前記記録対象上の各位置を１回だけ通過することにより画像の記録が行われる。

請求項１０に記載の発明は、１倍速およびＮ倍速（ただし、Ｎは２以上の整数）にて画像を記録することができる画像記録装置において、多階調の元画像を網点化する際に前記元画像と比較される閾値マトリクスを、コンピュータに生成させるプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、ａ）前記画像記録装置における記録方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向に配列されたマトリクス要素の集合であるマトリクス空間を準備する工程と、ｂ）前記ａ）工程において、または、前記ａ）工程の後に、記録対象上における描画位置に対応するマトリクス要素である描画要素を、前記列方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つ、かつ、前記行方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つまたは（２Ｎ−２）個置きに２つ位置するように設定し、他のマトリクス要素を非描画要素として設定する工程と、ｃ）１つの描画要素に最初の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての描画要素に出現番号を割り当てる工程と、ｄ）前記出現番号に従って、各描画要素の閾値を決定することにより、Ｎ倍速用の閾値マトリクスを得る工程とを実行させる。

高速に画像を記録する場合において描画されるドットの良好な離散状態を得ることができる。

画像記録装置を示す図である。 ヘッド部に含まれる吐出口の配列を示す図である。 本体制御部の機能構成を示すブロック図である。 画像記録動作の流れを示す図である。 元画像を示す図である。 画素列を画素列グループに割り振る処理を説明するための図である。 ダミー画素列を挿入する処理を説明するための図である。 吐出タイミング信号の生成時における吐出動作にて参照される画素列を説明するための図である。 １番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。 ５番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。 ９番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。 １３番目の吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。 元画像の幅方向の大きさを変更した画像を示す図である。 記録用紙上のドットの描画位置を示す図である。 記録用紙上のドットの描画位置を示す図である。 元画像の幅方向の大きさを変更した画像を示す図である。 記録用紙上のドットの描画位置を示す図である。 記録用紙上のドットの描画位置を示す図である。 網点化部およびコンピュータの機能構成を示すブロック図である。 コンピュータの構成を示す図である。 処理済画像データの生成の流れを示す図である。 閾値マトリクスおよび元画像を抽象的に示す図である。 閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。 閾値マトリクスの生成の流れを示す図である。 描画要素および非描画要素の配置を示す図である。 縮小後の元画像が網点化された比較例を示す図である。 ドットが偏った状態で記録された網点画像を示す図である。 ２倍速用の閾値マトリクスを生成する他の例を示す図である。 ２倍速用の閾値マトリクスの他の例を示す図である。

図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す図である。画像記録装置１は、長尺状の印刷用紙やフィルムである記録対象（記録対象は紙には限定されないが、以下、「記録用紙９」と呼ぶ。）上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。画像記録装置１により、モノクロ印刷が行われてもよい。画像記録装置１では、例えば、複数のページに対応する記録用紙９上の複数の領域に画像が記録される。

図１に示す画像記録装置１は、記録用紙９を図１中の（−Ｙ）方向（以下、「搬送方向」ともいう。）に搬送しつつ記録用紙９上に画像を記録する本体１０および本体１０に接続されるコンピュータ５を備える。本体１０は、インクの微小液滴を記録用紙９に向けて吐出する吐出部２、吐出部２の下方にて図１中の（−Ｙ）方向へと記録用紙９を移動する移動機構３、並びに、吐出部２および移動機構３に接続される本体制御部４を備える。

移動機構３では、それぞれが幅方向に長い複数のローラ３１１が搬送方向に配列される。複数のローラ３１１の（＋Ｙ）側には、記録前の記録用紙９のロールを保持するとともに当該ロールから記録用紙９を搬送方向に送り出す供給部３１３が設けられる。複数のローラ３１１の（−Ｙ）側には、記録用紙９の記録が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻取部３１２が設けられる。以下の説明では、単に記録用紙９という場合は搬送途上の記録用紙９（すなわち、複数のローラ３１１上の記録用紙９）を意味するものとする。移動機構３の一のローラ３１１ａにはエンコーダ３４が設けられ、エンコーダ３４からのパルス信号に基づいて記録用紙９の搬送方向における移動速度が取得される。移動機構３は側壁部２０に支持される。

吐出部２は、記録用紙９を幅方向に跨ぐフレーム３０１に取り付けられる。吐出部２は、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部を含む。複数のヘッド部はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。

図２の上段は１つのヘッド部２３に含まれる吐出口２４１を示し、図２の下段は吐出口２４１により記録用紙９上に形成されるドット９１（ただし、実際にドットが形成されない場合にもドットを仮想的に図示している。）を示している。また、図２の上段では記録用紙９の吐出部２に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向であり、記録方向でもある。）を縦向きに図示しており、吐出口２４１の数は実際よりも少なく図示している。

各ヘッド部２３の底面には、複数（本実施の形態では４個）の吐出口列２５１，２５２，２５３，２５４が設けられ、各吐出口列２５１〜２５４は複数の吐出口２４１を走査方向に垂直かつ記録用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、記録用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」ともいう。）に一定のピッチＰ（以下、「吐出口ピッチＰ」という。）にて配列して有する。また、複数の吐出口列２５１〜２５４は走査方向（Ｙ方向）に一定の間隔（図２の上段にて符号Ｗを付す矢印にて示す間隔であり、以下、「列間隔」という。）にて配列される。以下、図２の上段に示す４個の吐出口列２５１〜２５４を（＋Ｙ）側から（−Ｙ）方向に向かって順に第１ないし第４吐出口列とも呼ぶ。

また、ヘッド部２３では、幅方向のみに着目した場合に、一の吐出口列にて幅方向に互いに隣接する２つの吐出口の間には、他の３個の吐出口列のそれぞれの１つの吐出口が配置される。例えば、最も（＋Ｙ）側の第１吐出口列２５１において、図２の上段にて符号２４１ａを付す吐出口と符号２４１ｂを付す吐出口との間の中央には、（＋Ｙ）側から２番目の第２吐出口列２５２に含まれる１つの吐出口２４１ｃが配置され、吐出口２４１ａと吐出口２４１ｃとの間の中央には（＋Ｙ）側から３番目の吐出口列２５３に含まれる１つの吐出口２４１ｄが配置され、吐出口２４１ｃと吐出口２４１ｂとの間の中央には最も（−Ｙ）側の第４吐出口列２５４に含まれる１つの吐出口２４１ｅが配置される。

このように、ヘッド部２３では、複数の吐出口列２５１〜２５４が吐出口２４１の位置を幅方向にずらしつつ走査方向に配列されることにより、幅方向に多数の吐出口２４１が一定のピッチ（正確には、各吐出口列２５１〜２５４における吐出口ピッチＰの１／４のピッチ）にて配列され、図２の下段に示すように、記録用紙９上の走査方向の各位置にて、幅方向に一列に並ぶ複数のドット９１の形成が可能とされる。

ヘッド部２３では各吐出口２４１に対して圧電素子が設けられており、圧電素子を駆動することにより各吐出口２４１からインクの微小液滴が記録用紙９に向けて吐出される。実際には、複数の吐出口２４１は幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の幅全体に亘って並んでおり、画像記録装置１ではワンパスにて高速な画像記録が可能である。なお、本実施の形態では、複数の吐出口列２５１〜２５４が一体的に形成されたヘッド部２３が設けられるが、１または数個の吐出口列が一体的に形成されたヘッド要素をＸ方向およびＹ方向に配列することにより、ヘッド部２３が構築されてもよい。

図３は本体制御部４の機能構成を示すブロック図である。本体制御部４は、ヘッド移動機構２２および移動機構３の駆動制御を行う駆動機構制御部４１、移動機構３のエンコーダ３４からのエンコーダ信号が入力されるとともにヘッド部２３の吐出口２４１からの微小液滴の吐出のタイミングを制御するタイミング制御部４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してコンピュータ５に接続されるとともにヘッド部２３に微小液滴の吐出に係る動作を指示する信号を入力する駆動信号生成部４３、および、本体制御部４の全体制御を担う全体制御部４４を備える。図３では図示の便宜上１つのヘッド部２３のみを示しているが、実際には、駆動信号生成部４３から複数のヘッド部２３に信号が入力される。以下、１つのヘッド部２３に着目して説明を行うが、他のヘッド部２３においても同様の処理が行われる。

駆動信号生成部４３は、コンピュータ５から入力される記録予定の元画像のデータ（以下、「元画像データ」という。）から実際の画像記録動作に従った処理済画像データを生成する画像データ処理部４３１、ヘッド部２３に接続されるヘッド制御部４３２、画像データ処理部４３１から入力される処理済画像データに基づいてヘッド部２３用の描画信号を生成する描画信号生成部４３３、および、画像メモリ４３４を有する。

駆動信号生成部４３における基本的な処理では、ヘッド制御部４３２においてヘッド部２３の複数の吐出口２４１のそれぞれに対して設けられるレジスタに、処理済画像データに基づいて微小液滴の吐出の要否を指示する値（描画信号の値）が入力され、ヘッド制御部４３２では、各吐出口列２５１〜２５４の複数の吐出口２４１に対するレジスタの値に応じた信号の集合が駆動信号としてヘッド部２３へと入力される。これにより、各吐出口列２５１〜２５４において対応するレジスタに微小液滴の吐出動作（描画）を指示する値が入力されていた吐出口２４１では微小液滴の吐出が行われ、非描画を指示する値が入力されていた吐出口２４１では非描画時の動作（例えば、吐出口２４１から微小液滴が吐出されない程度の微小な振動運動）が行われる。

このように、処理済画像データに基づく駆動信号生成部４３からの駆動信号の入力により、各吐出口２４１に対して微小液滴の吐出または非描画時の動作のいずれかである吐出動作を実行させる駆動制御がヘッド部２３の各吐出口列２５１〜２５４において同時に行われる。なお、全体制御部４４およびタイミング制御部４２の機能については、以下の画像記録動作の説明において詳述する。

本実施の形態にて用いられるヘッド部２３では、一般的なインクジェット方式のヘッドと同様に、高精度な画像記録を実現するための定格の値として駆動信号の入力の周期（以下、定格の周期を「基本周期」という。）が定められており、実際の画像記録動作では、吐出口列２５１〜２５４毎に基本周期（ただし、実用上、±数パーセント（％）の範囲内でのずれは許容される。）にて吐出動作が繰り返される。

図４は、画像記録装置１における画像記録動作の流れを示す図である。画像記録装置１では、標準描画、および、標準描画よりも高速な高速描画が選択可能であり、ここでは、標準描画が操作者により選択されて、標準描画を示す入力がコンピュータ５にて受け付けられる（ステップＳ１０）。元画像データは、コンピュータ５から予め入力されて画像メモリ４３４に記憶されている。標準描画が選択されたことが確認されると（ステップＳ１１）、画像メモリ４３４から元画像データが読み出され、画像データ処理部４３１の網点化部４５２が多階調の元画像を網点化した網点画像を示す網点画像データを生成する。さらに、画像データ処理部４３１では、網点画像データから実際の画像記録動作に従った処理済画像データが生成される（ステップＳ１２ａ）。

図５は網点画像を抽象的に示す図である。図５の網点画像では、幅方向に対応する横方向（図５中にてｘ方向として示す。）に並ぶ画素の集合を画素列として、走査方向に対応する縦方向（図５中にてｙ方向として示す。）において（−ｙ）側の画素列から（＋ｙ）側に向かって順に符号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍ（説明の便宜上、ｍは４の倍数であるものとする。）を付している。

既述のように、ヘッド部２３では、記録用紙９上において走査方向の各位置にて、４個の吐出口列２５１〜２５４により幅方向に一列に並ぶ複数のドットの形成が可能であり（図２の下段参照）、網点画像の各画素列の画素数は、吐出口列２５１〜２５４に含まれる吐出口２４１の数以下である。また、画像記録装置１では幅方向に関して（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって第１吐出口列２５１の１つの吐出口２４１、第３吐出口列２５３の１つの吐出口２４１、第２吐出口列２５２の１つの吐出口２４１および第４吐出口列２５４の１つの吐出口２４１の順にて複数の吐出口２４１が並ぶ（図２の上段参照）。

したがって、画像データ処理部４３１では、画素列割振り部４５３が、各画素列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍの複数の画素が（＋ｘ）側から（−ｘ）方向に順に、第１吐出口列２５１、第３吐出口列２５３、第２吐出口列２５２および第４吐出口列２５４にそれぞれ対応する４個のグループに割り振る。さらに、ダミー画素列挿入部４５４が、走査方向に関する吐出口列２５１〜２５４の位置のずれに合わせて、各グループにはダミーデータを挿入する。以上の処理により、これらのグループの集合である処理済画像データが生成される。

処理済画像データが生成されると（または、処理済画像データの一部が生成されると）、駆動機構制御部４１が移動機構３を駆動することにより記録用紙９の移動が開始され（ステップＳ１３ａ）、記録用紙９が一定の速度（後述の標準速度）にて移動する。そして、吐出部２の記録用紙９に対する相対移動に並行してタイミング制御部４２が吐出タイミング信号を基本周期にて繰り返し出力し、吐出タイミング信号が入力される毎にヘッド制御部４３２がヘッド部２３に駆動信号を出力して吐出動作が繰り返し行われる（すなわち、標準描画が行われる。）（ステップＳ１４ａ）。

以上のように、駆動機構制御部４１、タイミング制御部４２、ヘッド制御部４３２および全体制御部４４が、記録用紙９上の複数の描画位置の当該記録用紙９に対する相対移動に並行して、ヘッド部２３用の処理済みの網点画像データに基づいて複数のドット出力要素を含むヘッド部２３の出力制御を行う制御部として機能する。

ここで、図２のヘッド部２３では、走査方向に関して互いに隣接する吐出口２４１の中心間距離である列間隔Ｗが、基本周期の間にヘッド部２３が記録用紙９に対して相対的に移動する距離の整数倍（本実施の形態では、８倍）となる記録用紙９の移動速度（以下、「標準速度」といい、１倍速を意味する。）が予め決定されており、標準描画では、この標準速度にて記録用紙９を走査方向に連続的に移動しつつ４個の吐出口列２５１〜２５４において全吐出口２４１の吐出動作が基本周期にて同時に行われる。これにより、非描画時の動作が行われる場合も仮想的なドット形成動作とみなすと、４個の吐出口列２５１〜２５４により幅方向に一列に並ぶ複数のドットを形成するためのドット形成動作が行われる。

なお、標準速度にて記録用紙９を走査方向に移動しつつ４個の吐出口列２５１〜２５４において吐出動作を基本周期にて同時に行うことにより記録される画像の走査方向の解像度（すなわち、単位距離当たりのドット数であり、例えば、ｄｐｉ（dot per inch）にて表される。）は、ヘッド部２３の定格の標準解像度として予め決定されている。また、記録される画像の幅方向の解像度は、各吐出口列２５１〜２５４における吐出口ピッチＰの１／４のピッチ（すなわち、幅方向のドット間距離）の逆数に相当する値となる。

そして、対象画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、画像記録装置１における標準描画が終了する（ステップＳ１５ａ）。

次に、図４のステップＳ１０にて高速描画が選択された場合について説明する。画像記録装置１では、標準速度をヘッド部２３の吐出口列２５１〜２５４の数の約数倍した速度にて記録用紙９を移動しつつ記録を行うことが可能である。図４のステップＳ１０にて高速描画を選択する際には、吐出口列２５１〜２５４の数の約数（ただし、１を除く。）の１つが倍速値として操作者によりさらに選択される。選択された倍速値（以下、「選択倍速値」という。）を示す入力はコンピュータ５にて受け付けられ、選択倍速値が図３の本体制御部４の全体制御部４４に入力される。ここでは、吐出口列２５１〜２５４の個数４の約数の１つである２が選択倍速値として選択されたものとする。

選択倍速値を２とする高速描画（以下、「２倍速描画」とも呼ぶ。）が選択されたことが確認されると（ステップＳ１１）、全体制御部４４の演算部４４１では、選択倍速値に対応する各パラメータの値が駆動機構制御部４１、タイミング制御部４２および駆動信号生成部４３に入力される。続いて、画像データ処理部４３１では、元画像から２倍速描画用の処理済画像データが生成される（ステップＳ１２ｂ）。なお、図４中のステップＳ１２ｂ（およびステップＳ１３ｂ）では、選択倍速値をＮとして一般化した処理の内容を示している。

図３のサイズ変更部４５１では、例えば、元画像において幅方向に対応する方向（図５中のｘ方向）に並ぶ複数の画素にて互いに隣接する２つの画素の画素値の平均を求めることにより（あるいは、１つ置きに存在する画素を抽出することにより）、元画像のｘ方向の大きさ（画素数）が選択倍速値に従って１／２の大きさ（元の大きさを選択倍速値で除した大きさ）に変更される。

その後、各画素列（画素数の変更後の画素列）において（＋ｘ）側から（−ｘ）方向に向かって画素を１つ置きに抽出することにより、抽出された画素列と残りの画素列との２つの画素列が生成される。一方の画素列は画素数の変更後の画素列において奇数番目の画素のみから構成され、他方の画素列は偶数番目の画素のみから構成される。以下の説明では、各画素列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，・・・，Ｌｍから生成される２つの画素列に符号Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，・・・，Ｌａｍ、および、符号Ｌｂ１，Ｌｂ２，Ｌｂ３，・・・，Ｌｂｍをそれぞれ付している（ただし、画素列Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，・・・，Ｌａｍが、画素数の変更後の画素列において最も（＋ｘ）側の画素を含むものとする。）。

続いて、図６に示すように、画素列Ｌａ１，Ｌｂ１，Ｌａ２，Ｌｂ２，Ｌａ３，Ｌｂ３，・・・，Ｌａｍ，Ｌｂｍ（図６中にて内部にＬａ１，Ｌｂ１，Ｌａ２，Ｌｂ２，Ｌａ３，Ｌｂ３，・・・，Ｌａｍ，Ｌｂｍのいずれかを記す矩形にて示す。）が、ヘッド部２３の吐出口列２５１〜２５４と同数の４個のグループ（以下、それぞれ「第１画素列グループ」、「第２画素列グループ」、「第３画素列グループ」および「第４画素列グループ」という。）Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に順に割り振られる。したがって、第１画素列グループＧ１には画素列Ｌａ１，Ｌａ３，・・・，Ｌａ（ｍ−１）が含まれ、第２画素列グループＧ２には画素列Ｌｂ１，Ｌｂ３，・・・，Ｌｂ（ｍ−１）が含まれ、第３画素列グループＧ３には画素列Ｌａ２，Ｌａ４，・・・，Ｌａｍが含まれ、第４画素列グループＧ４には画素列Ｌｂ２，Ｌｂ４，・・・，Ｌｂｍが含まれる。後述するように、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の集合が処理済画像として取り扱われるため、図６（および後述の図７）ではこれらを１つの矩形にて囲んでいる。

ダミー画素列挿入部４５４は、第２ないし第４画素列グループＧ２〜Ｇ４に対して空白を示すダミー画素列を必要な数だけ挿入する。具体的には、図７に示すように、第２画素列グループＧ２では４個のダミー画素列（図７中にて符号Ｌを付す破線の矩形にて示す。以下同様。）が画素列Ｌｂ１よりも前段に挿入され、第３画素列グループＧ３では８個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌａ２よりも前段に挿入され、第４画素列グループＧ４では１２個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌｂ２よりも前段に挿入される。また、第１画素列グループＧ１にはダミー画素列は挿入されない。

以上の処理により、２倍速描画において用いられる第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４が処理済画像データとして取得され、必要に応じて画像データ処理部４３１に記憶される。第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４は第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応し、処理済画像データの一部が描画信号生成部４３３に出力されることにより、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の（最も上段の）画素列に相当する描画信号が、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の吐出口２４１からの最初の微小液滴の吐出の要否を示すものとしてヘッド制御部４３２へと出力される。

画像データ処理部４３１にて処理済画像データが生成されると（または、処理済画像データの一部が生成されると）、記録用紙９の移動が開始され（ステップＳ１３ｂ）、記録用紙９が標準速度に選択倍速値を乗じた一定の速度（本動作例では、標準速度の２倍の速度）にて移動する。そして、吐出部２の記録用紙９に対する相対移動に並行してヘッド部２３における吐出動作が繰り返し行われる（すなわち、高速描画が行われる。）（ステップＳ１４ｂ）。

詳細には、エンコーダ３４からの出力に基づいて記録用紙９上の所定の記録開始位置近傍が最も（＋Ｙ）側の第１吐出口列２５１（図２の上段参照）の下方（−Ｚ側）に到達するのと同時に、タイミング制御部４２から第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する吐出タイミング信号が駆動信号生成部４３および全体制御部４４に出力され、続いて、第３および第４吐出口列２５３，２５４に対する吐出タイミング信号が出力される。

既述のように、第１ないし第４画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の画素列に相当する描画信号が第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の吐出口２４１からの最初の微小液滴の吐出の要否を示すものとしてヘッド制御部４３２へと予め出力されており、タイミング制御部４２が吐出口列２５１〜２５４毎に（ただし、２倍速描画では、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する吐出タイミング信号は同時に生成され、第３および第４吐出口列２５３，２５４に対する吐出タイミング信号は同時に生成される。）吐出タイミング信号を生成することにより、ヘッド制御部４３２にて入力済みの描画信号に基づいて当該吐出口列２５１〜２５４の各吐出口２４１に対する駆動信号が生成され、ヘッド部２３へと出力される。

このように、高速描画では、各吐出口列に対する吐出タイミング信号の生成により、ヘッド制御部４３２が処理済画像データに基づく制御（すなわち、微小液滴の吐出または非描画時の動作を実行させる制御）を当該１つの吐出口列の全ての吐出口２４１に対して同時に行う（異なる吐出口列間では同時とは限らない。）。以降の処理では、各吐出口列２５１〜２５４の吐出タイミング信号の生成に同期して、描画信号生成部４３３から対応する画素列グループＧ１〜Ｇ４の次の画素列（この吐出タイミング信号によるインクの吐出制御にて参照される画素列の次の画素列）に相当する描画信号がヘッド制御部４３２に出力される。

図８は、吐出タイミング信号の生成時に第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４における吐出動作にて参照される画素列を説明するための図である。図８の最も上段は第１吐出口列２５１に対する吐出タイミング信号を示し、上から２段目は第２吐出口列２５２に対する吐出タイミング信号を示し、上から３段目は第３吐出口列２５３に対する吐出タイミング信号を示し、最も下段は第４吐出口列２５４に対する吐出タイミング信号を示している。

図８では、第１および第２吐出口列２５１，２５２（または、第３および第４吐出口列２５３，２５４）に対する吐出タイミング信号（図８中の各段におけるパルスの部分）を示す図８中の複数の線（波形）は同じ形状となっている。また、図８では、各吐出口列２５１〜２５４に対する各吐出タイミング信号（パルス）に、当該吐出タイミング信号における吐出動作にて参照される画素列グループＧ１〜Ｇ４の画素列と同符号を付しており、ダミー画素列Ｌに対応する吐出タイミング信号については破線にて図示している。

図９は、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する最初の（１番目の）吐出タイミング信号の生成時におけるドットの描画位置を示す図である。図９では、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する１番目の吐出タイミング信号の生成時にヘッド部２３の各吐出口２４１にほぼ対向する記録用紙９上の位置（当該吐出口２４１から実際にインクの微小液滴が吐出される際に微小液滴が着弾する位置であり、以下、「吐出位置」という。）を符号７４１を付す実線の円にて図示している。以下、各吐出口列２５１〜２５４に含まれる複数の吐出口２４１に対応する複数の吐出位置７４１の集合を吐出位置列と呼び、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応する４個の吐出位置列を第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４と呼ぶ。第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４は（＋Ｙ）側から（−Ｙ）方向に向かって順に列間隔Ｗを空けて配列されている。

また、図９では、記録用紙９上に配列設定された複数の描画位置を細線の矩形にて図示している。ここで、描画位置は吐出口２４１からのインクの微小液滴の吐出によりドットが形成される位置の最小単位であり、描画位置の幅方向（Ｘ方向）のピッチは各吐出位置列７５１〜７５４の吐出位置７４１のＸ方向のピッチの１／４（すなわち、各吐出口列２５１〜２５４の吐出口ピッチＰの１／４のピッチ）に等しく、本実施の形態では、描画位置の走査方向（Ｙ方向）のピッチ（以下、「描画ピッチ」という）Ｋは、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗを８で除した値に等しい。すなわち、図９の描画位置の配列は標準描画にてドットが描画される位置の配列と同じである。画像記録装置１では、記録用紙９の（−Ｙ）方向への連続移動により、第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４が記録用紙９上の複数の描画位置に対して（＋Ｙ）方向に相対的に移動する。以下の説明では、幅方向に並ぶ描画位置の集合を描画位置列Ａという。

既述のように、各吐出口列２５１〜２５４において、１番目の吐出タイミング信号の生成時には、対応する画素列グループＧ１〜Ｇ４の最初の画素列に基づく吐出動作が行われる。これにより、第１吐出口列２５１では、図８に示すように画素列Ｌａ１に基づく吐出動作が行われ、図９に示す第１吐出位置列７５１の各吐出位置７４１と重なる描画位置列Ａ１中の描画位置（すなわち、Ｘ方向に３個置きに（吐出口ピッチＰにて）存在する描画位置）にドットが描画される。このとき、高速描画時における各吐出口２４１からのインクの吐出量は、標準描画時における吐出口２４１からのインクの吐出量よりも多くされる。

また、第２吐出口列２５２では、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われる。既述のようにダミー画素列Ｌは空白を示すものであるため、以下の説明では、通常の画素列（すなわち、ダミー画素列Ｌ以外の画素列）に基づいて各吐出口２４１において非描画時の動作が行われる場合は記録用紙９上に仮想的にドットが形成されるものとするが、ダミー画素列Ｌに基づいて非描画時の動作が行われる場合はドットは形成されないものとする。したがって、図９に示す第２吐出位置列７５２の各吐出位置７４１と重なる描画位置列Ａ中の描画位置にはドットは描画されない。

タイミング制御部４２の位相制御部４２１では、図８に示すように、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する１番目の吐出タイミング信号の生成時から、基本周期Ｔの１／２の時間だけ遅延した時刻に、第３および第４吐出口列２５３，２５４に対する１番目の吐出タイミング信号が生成される。このとき、第３および第４吐出位置列７５３，７５４は、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する最初の吐出タイミング信号の生成時の位置（図９中に実線の複数の円にて示す位置）から、描画ピッチＫだけ（＋Ｙ）方向に記録用紙９に対して相対的に移動し、図９中に破線の複数の円にて示す位置に到達しているが、第３および第４吐出口列２５３，２５４では、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われるため、第３および第４吐出位置列７５３，７５４の各吐出位置７４１と重なる描画位置列Ａ中の描画位置にはドットは描画されない。

また、タイミング制御部４２では、各吐出口列２５１〜２５４の１番目の吐出タイミング信号の生成後、基本周期Ｔの時間だけ経過すると、２番目の吐出タイミング信号が生成される。第１および第２吐出口列２５１，２５２の２番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１および第２吐出位置列７５１，７５２は、最初の吐出タイミング信号の生成時の位置（図９中に実線の複数の円にて示す位置）から、記録用紙９の移動速度に基本周期Ｔを乗じた距離（図９中にて符号Ｖを付す矢印にて示す距離であり、以下、「基本周期に対応する距離」という。）だけ（＋Ｙ）方向に記録用紙９に対して相対的に移動し、図９中に細い二点鎖線の複数の円にて示す位置（すなわち、１番目の吐出タイミング信号の生成時における描画位置列Ａから走査方向に描画ピッチＫの２倍だけ離れた描画位置列Ａ上）に到達している。

そして、第１吐出口列２５１では、図８に示すように画素列Ｌａ３に基づく吐出動作が行われ、１番目の吐出タイミング信号により画素列Ｌａ１に対応するドットが描画された図９中の描画位置列Ａ１（図９中に実線の複数の円にて示す第１吐出位置列７５１の位置）から（＋Ｙ）方向に基本周期に対応する距離Ｖだけ離れた描画位置列Ａ３中の対応する描画位置（図９中に二点鎖線の複数の円にて示す第１吐出位置列７５１と重なる描画位置）にドットが描画される。また、第２吐出口列２５２では、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われ、図９中に二点鎖線の複数の円にて示す第２吐出位置列７５２と重なる描画位置列Ａ中の対応する描画位置にはドットは描画されない。

第３および第４吐出口列２５３，２５４のそれぞれでは、２番目の吐出タイミング信号の生成時に第３または第４吐出位置列７５３，７５４が、最初の吐出タイミング信号の生成時の位置（図９中に破線の複数の円にて示す位置）から基本周期に対応する距離Ｖだけ（＋Ｙ）方向に離れた描画位置列Ａ上に到達しているが、図８に示すようにダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われるため、当該描画位置列Ａ中の対応する描画位置にはドットは描画されない。

同様に、各吐出口列２５１〜２５４の２番目の吐出タイミング信号の生成後、基本周期Ｔの時間だけ経過すると、３番目の吐出タイミング信号が生成され、第１吐出口列２５１では画素列Ｌａ５に基づく吐出動作が行われ、直前の吐出動作が行われた描画位置列Ａ３（すなわち、画素列Ｌａ３に対応するドットが描画された描画位置列）から（＋Ｙ）方向に基本周期に対応する距離Ｖだけ離れた描画位置列Ａ５（すなわち、１番目の吐出タイミング信号により画素列Ｌａ１に対応するドットが描画された描画位置列Ａ１から（＋Ｙ）方向に基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列）にドットが描画される。

第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われ、第２ないし第４吐出位置列７５２〜７５４と重なる描画位置列Ａにはドットは描画されない。また、４番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１にて画素列Ｌａ７に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ１から基本周期に対応する距離Ｖの３倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画され、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われ、第２ないし第４吐出位置列７５２〜７５４と重なる描画位置列Ａにはドットは描画されない。

このようにして、吐出口列２５１〜２５４毎に一定の基本周期Ｔにて吐出タイミング信号の生成が繰り返されると、５番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１０に示すように、第２吐出位置列７５２が１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１０中にて内部に平行斜線を付す二点鎖線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの４倍（すなわち、描画ピッチＫの８倍）だけ離れた位置であり、１番目の吐出タイミング信号の生成時に第１吐出口列２５１により画素列Ｌａ１に対応するドットが描画された描画位置列Ａ１上に到達する。

そして、図８に示すように、第２吐出口列２５２において画素列Ｌｂ１に基づく吐出動作が行われることにより、第２吐出位置列７５２の各吐出位置７４１と重なる描画位置列Ａ１中の描画位置（すなわち、Ｘ方向に吐出口ピッチＰにて存在する描画位置であって、第１吐出位置列７５１の通過によりドットが描画された描画位置間の中央の描画位置）にドットが描画される。なお、図１０および後述の図１１および図１２では、既にドットが描画された描画位置に平行斜線を付している。

また、第１吐出口列２５１では画素列Ｌａ９に基づく吐出動作が行われて、描画位置列Ａ１から描画ピッチＫの８倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画され、第３および第４吐出口列２５３，２５４ではダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画されない。既述のように、第１および第２吐出口列２５１，２５２に対する吐出タイミング信号の生成時の位置（図１０中にて実線の複数の円にて示す位置）から第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４が走査方向に描画ピッチＫだけ進むと同時に、第１および第２吐出口列２５１，２５２のこの吐出タイミング信号と同じ順番の第３および第４吐出口列２５３，２５４に対する吐出タイミング信号が生成されるため、図１０では、第３および第４吐出口列２５３，２５４に対する吐出タイミング信号の生成時における第３および第４吐出位置列７５３，７５４を破線の複数の円にて示している（後述の図１１および図１２において同様）。

第２吐出口列２５２のみに着目すると、６番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌｂ３に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ１から基本周期に対応する距離Ｖ（描画ピッチＫの２倍）だけ離れた描画位置列Ａ３にドットが描画され、７番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌｂ５に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ１から基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列Ａ５にドットが描画され、８番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌｂ７に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ１から基本周期に対応する距離Ｖの３倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画される。

第１および第２吐出口列２５１，２５２の９番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１１に示すように、第３吐出位置列７５３が第１および第２吐出口列２５１，２５２の１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１１中にて内部に平行斜線を付す二点鎖線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの８倍だけ離れた描画位置列Ａ１上に到達する。そして、図８に示すように、この時刻から基本周期Ｔの半分だけ遅延した時刻において第３吐出口列２５３（および第４吐出口列２５４）の吐出タイミング信号が生成されて第３吐出口列２５３において画素列Ｌａ２に基づく吐出動作が行われることにより、描画位置列Ａ１の（＋Ｙ）側の描画位置列Ａ２中の対応する描画位置（すなわち、図１１中にて破線の複数の円にて示す吐出位置列７５３の吐出位置７４１と重なる描画位置）にドットが描画される。

なお、９番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１では画素列Ｌａ１７に基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第２吐出口列２５２では画素列Ｌｂ９に基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第４吐出口列２５４ではダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットは描画されない。

第３吐出口列２５３のみに着目すると、１０番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌａ４に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖ（描画ピッチＫの２倍）だけ離れた描画位置列Ａ４にドットが描画され、１１番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌａ６に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列Ａ６にドットが描画され、１２番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌａ８に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖの３倍だけ離れた描画位置列Ａにドットが描画される。

したがって、第１吐出口列２５１の１つの吐出口２４１と、幅方向に関してこの吐出口２４１に隣接する第３吐出口列２５３の１つの吐出口２４１との各組合せ（例えば、図２中の吐出口２４１ａ，２４１ｂ）を吐出口群として各吐出口群に着目すると、吐出口群の走査方向に離れた２つの吐出口２４１により隣接する２個の描画位置列Ａに対して順に吐出動作が行われ、各吐出口群が各描画位置列Ａに１つのドットのみを描画する。

さらに、第１および第２吐出口列２５１，２５２の１３番目の吐出タイミング信号の生成時には、図１２に示すように、第４吐出位置列７５４が第１および第２吐出口列２５１，２５２の１番目の吐出タイミング信号の生成時における位置（図１２中にて内部に平行斜線を付す二点鎖線の複数の円にて示す位置）から走査方向に基本周期に対応する距離Ｖの１２倍だけ離れた描画位置列Ａ１上に到達する。

そして、図８に示すように、この時刻から基本周期Ｔの半分だけ遅延した時刻において第４吐出口列２５４（および第３吐出口列２５３）の吐出タイミング信号が生成されて第４吐出口列２５４において画素列Ｌｂ２に基づく吐出動作が行われることにより、描画位置列Ａ１の（＋Ｙ）側の描画位置列Ａ２において、Ｘ方向に吐出口ピッチＰにて存在する描画位置であって、第３吐出位置列７５３の通過によりドットが描画された描画位置間の中央の描画位置（すなわち、図１２中にて破線の複数の円にて示す吐出位置列７５４の吐出位置７４１と重なる描画位置）にドットが描画される。

なお、１３番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１では画素列Ｌａ２５に基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第２吐出口列２５２では画素列Ｌｂ１７に基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画され、第３吐出口列２５３では画素列Ｌａ１０に基づく吐出動作が行われて対応する描画位置列Ａにドットが描画される。

第４吐出口列２５４のみに着目すると、１４番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌｂ４に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖ（描画ピッチＫの２倍）だけ離れた描画位置列Ａ４にドットが描画され、１５番目の吐出タイミング信号の生成時には、画素列Ｌｂ６に基づく吐出動作が行われて描画位置列Ａ２から基本周期に対応する距離Ｖの２倍だけ離れた描画位置列Ａ６にドットが描画される。

したがって、第２吐出口列２５２の１つの吐出口２４１と、幅方向に関してこの吐出口２４１に隣接する第４吐出口列２５４の１つの吐出口２４１との各組合せ（例えば、図２中の吐出口２４１ｃ，２４１ｅ）を吐出口群として各吐出口群に着目すると、吐出口群に含まれる２個の吐出口２４１により隣接する２個の描画位置列Ａに対して順に吐出動作が行われ、各吐出口群が各描画位置列Ａに１つのドットを描画する。また、各描画位置列Ａにおいて、吐出動作が行われる描画位置が１つ置きに存在するとともに、走査方向に一列に並ぶ描画位置の集合においても吐出動作が行われる描画位置が１つ置きに存在することとなる（すなわち、吐出動作が行われる描画位置がチェッカーボード状（市松模様状）に配置される。）。

ここで、既述のように、基本周期に対応する距離Ｖは描画ピッチＫの２倍に相当する距離であるため、各吐出位置列７５１〜７５４は、吐出タイミング信号が生成される毎に、直前の吐出タイミング信号の生成時に配置されていた描画位置列Ａから（＋Ｙ）方向に描画ピッチＫの２倍だけ離れた描画位置列Ａ上に配置される。したがって、図１２（並びに図９ないし図１１）中に太線の複数の矩形にて示すように、走査方向に連続して並ぶ２個の描画位置列Ａの集合（例えば、第１および第２吐出口列２５１，２５２によりドットが描画される描画位置列Ａ１、および、第３および第４吐出口列２５３，２５４によりドットが描画される描画位置列Ａ２）を１つの描画位置ブロックＢとすると、走査方向に並ぶ複数の描画位置ブロックＢ（ただし、描画位置列Ａ１よりも（−Ｙ）側のものを除く。）のそれぞれでは、（−Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第１および第２吐出口列２５１，２５２によりドットが描画され、（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第３および第４吐出口列２５３，２５４によりドットが描画される。すなわち、第１および第２吐出口列２５１，２５２と第３および第４吐出口列２５３，２５４との間では基本周期に対応する距離Ｖの１／２（描画ピッチＫ）だけドットが描画される位置が走査方向にずれている。

また、各描画位置ブロックＢ中の（−Ｙ）側の描画位置列Ａでは、第１吐出口列２５１により４個の描画位置毎にドットが描画され、第１吐出口列２５１により描画されるとともに互いに隣接するドット間の中央に第２吐出口列２５２によりドットが描画され、当該描画位置列Ａでは１つ置きに存在する描画位置に対して第１および第２吐出口列２５１，２５２によりドットが交互に描画される。（＋Ｙ）側の描画位置列Ａでも、第３吐出口列２５３により４個の描画位置毎にドットが描画され、第３吐出口列２５３により描画されるとともに互いに隣接するドット間の中央に第４吐出口列２５４によりドットが描画され、当該描画位置列Ａでは１つ置きに存在する描画位置に対して第３および第４吐出口列２５３，２５４によりドットが交互に描画される。

一方で、既述のように、図４のステップＳ１２ｂの処理では、まず、図５の対象画像の幅方向に対応する方向の大きさ（画素数）を選択倍速値に従って１／２の大きさに変更し、さらに網点化を行った網点画像（の一部）が、例えば図１３に示すように準備される。なお、図１３の網点画像では、各画素列に符号Ｌｃ１〜Ｌｃ８を付し、画素を示す矩形の内部に番号を記している。続いて、各画素列Ｌｃ１〜Ｌｃ８において、（＋ｘ）側から（−ｘ）方向に向かって画素を１つ置きに抽出することにより、各画素列Ｌｃ１〜Ｌｃ８から画素列Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，・・・，Ｌａ８、および、画素列Ｌｂ１，Ｌｂ２，Ｌｂ３，・・・，Ｌｂ８が生成される。そして、画素列Ｌａ１，Ｌｂ１，Ｌａ２，Ｌｂ２，Ｌａ３，Ｌｂ３，・・・，Ｌａ８，Ｌｂ８が、ヘッド部２３の吐出口列２５１〜２５４と同数の４個の画素列グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に順に割り振られる（図６参照）。

これにより、第１および第２吐出口列２５１，２５２と第３および第４吐出口列２５３，２５４とに対して、各描画位置ブロックＢの（−Ｙ）側の描画位置列Ａに対応する図１３中の画像の画素列と、（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対応する図１３中の画像の画素列とがそれぞれ割り当てられるとともに、第１吐出口列２５１と第２吐出口列２５２（または第３吐出口列２５３と第４吐出口列２５４）とに対して図１３中の画像の対応する画素列における画素を（＋ｘ）側から（−ｘ）方向に向かって交互に割り当てることが実現される。

図１４は、記録用紙９上に配列設定される描画位置を示す図である。図１４では記録用紙９上の複数の描画位置を細線の矩形にて図示し、図１３の画像中の各画素に付した番号を当該画素に対応する描画位置を示す矩形の内部に記している（後述の図１５、図１７および図１８において同様）。なお、矩形の内部に番号を記していない描画位置にはドットの描画は行われない。

既述のように、記録用紙９上の各描画位置列Ａでは、図１３中の対応する画素列Ｌｃ１〜Ｌｃ８における複数の画素の画素値に基づく吐出動作が、１つ置きに存在する描画位置に対して行われる。したがって、元画像の幅方向に対応する方向の大きさを１／２に変更して網点化した図１３の画像は、図１４に示すように、幅方向の大きさが２倍にされて記録用紙９上に記録され、標準描画にて記録される画像と同じ大きさとなる。実際には、走査方向（Ｙ方向）に互いに隣接する２つの描画位置列Ａでは、吐出動作が行われる描画位置が幅方向に１つの描画位置分だけずれる。

また、図８に示すように、第２吐出口列２５２では、５番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列（すなわち、ダミー画素列Ｌ以外の画素列）に基づく吐出動作が行われてドットが描画され、第３吐出口列２５３では、９番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づく吐出動作が行われてドットが描画され、第４吐出口列２５４では、１３番目の吐出タイミング信号の生成時以降において、通常の画素列に基づく吐出動作が行われてドットが描画される。

これに対し、ダミー画素列挿入部４５４では、第２画素列グループＧ２において４個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌｂ１よりも前段に挿入し、第３画素列グループＧ３において８個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌａ２よりも前段に挿入し、第４画素列グループＧ４において１２個のダミー画素列Ｌを画素列Ｌｂ２よりも前段に挿入することにより、第２吐出口列２５２では、５番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づく吐出動作が実現され、第３吐出口列２５３では、９番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づく吐出動作が実現され、第４吐出口列２５４では、１３番目の吐出タイミング信号の生成時以降において通常の画素列に基づく吐出動作が実現されている。

以上のように、記録用紙９のヘッド部２３に対する相対移動に並行して各吐出口列において全吐出口２４１の吐出動作を一定の基本周期Ｔにて同時に行うことにより、記録用紙９上では、描画位置列Ａ１から（＋Ｙ）側に存在する複数の描画位置列Ａに対して処理済画像データに従ってドットが描画される。そして、処理済画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され、画像記録装置１における標準描画が完了する（ステップＳ１５ｂ）。なお、実際には、第４吐出口列２５４にて最後の画素列Ｌｂｍに基づく吐出動作が行われる前に、第１ないし第３吐出口列２５１〜２５３では、通常の画素列に基づく吐出動作が完了しているため、第２ないし第４画素列グループＧ２〜Ｇ４の通常の画素列の後段にもダミー画素列が挿入されている。

ここで、標準描画では、１つの描画位置列の描画が基本周期Ｔ［μ秒］にて行われるため、標準描画における走査方向の標準解像度をＤ［ｄｐｉ］とすると、標準描画時の記録用紙９の走査方向への移動速度Ｅ１［ｍ／秒］は数１にて示される。

（数１）
Ｅ１＝２５４００／Ｄ／Ｔ

一方で、標準解像度Ｄに対応する２倍速描画では、基本周期をＴ［μ秒］として、隣接する２個の描画位置列の描画が基本周期にて行われるため（すなわち、１個の描画位置列当たりの時間がＴ／２［μ秒］となるため）、２倍速描画時の記録用紙９の走査方向への移動速度Ｅ２［ｍ／秒］は数２にて示すことができ、移動速度Ｅ２が標準描画時の移動速度Ｅ１の２倍となる。

（数２）
Ｅ２＝２５４００／Ｄ／（Ｔ／２）＝２・２５４００／Ｄ／Ｔ

仮に、図１３の画像の各画素の（−ｘ）側に同じ画素値の画素を挿入することによりｘ方向の大きさを２倍にした画像を標準描画にて記録する場合、図１５の画像が記録用紙９上に記録されることとなる。ここで、記録用紙９上において描画位置が幅方向および走査方向にそれぞれ１４４０［ｄｐｉ］および３６０［ｄｐｉ］に相当するピッチにて配列されている場合、図１５の記録画像では、幅方向に隣接する２つの描画位置に対して同じ吐出動作が行われるため、これらの描画位置に対して１つのドットが描画されているとみなすと、図１５の記録画像では、幅方向および走査方向にそれぞれ７２０（＝１４４０／２）［ｄｐｉ］および３６０［ｄｐｉ］の解像度にて記録が行われていることとなる。

これに対し、図１４の記録画像の作成では、図１５の記録画像における同じ吐出動作が行われる２つの描画位置（１つのドットが描画されているとみなされる２つの描画位置）のうちの１つの描画位置に対して吐出動作が行われるため、図１４の記録画像は図１５の記録画像と同じ解像度であると捉えることができる。この場合も、図１４の記録画像の作成時における各吐出口２４１からのインクの吐出量を、図１５の記録画像の作成時よりも多くする（すなわち、１つの吐出口２４１により描画されるドットを大きくする）ことにより、図１４の記録画像を図１５の記録画像に近似した濃度とすることが可能である。

次に、図４のステップＳ１０にて他の選択倍速値が選択された場合について説明する。操作者により吐出口列２５１〜２５４の数の約数の他の１つである４が選択倍速値として選択されて、その入力がコンピュータ５にて確認されると（ステップＳ１１）、図４のステップＳ１２ｂの処理では、サイズ変更部４５１が、元画像の幅方向に対応する方向の大きさ（画素数）を選択倍速値に従って１／４の大きさに変更し、さらに網点化部４５２が網点化を行って網点画像（の一部）が図１６に示すように準備される。なお、図１６の網点画像では、各画素列に符号Ｌｄ１〜Ｌｄ８を付し、画素を示す矩形の内部に番号を記している。

続いて、画素列割振り部４５３により、画素列Ｌｄ１〜Ｌｄ８が画素列グループＧ１，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ４に順に割り振られる。既述のように、画素列グループＧ１，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ４は第１吐出口列２５１、第３吐出口列２５３、第２吐出口列２５２および第４吐出口列２５４にそれぞれ対応し、画像記録装置１では幅方向に関して（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向に向かって第１吐出口列２５１の１つの吐出口２４１、第３吐出口列２５３の１つの吐出口２４１、第２吐出口列２５２の１つの吐出口２４１および第４吐出口列２５４の１つの吐出口２４１の順にて複数の吐出口２４１が並んでいる（図２の上段参照）。

そして、ダミー画素列挿入部４５４により、第２画素列グループＧ２では２個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌｄ３よりも前段に挿入され、第３画素列グループＧ３では４個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌｄ２よりも前段に挿入され、第４画素列グループＧ４では６個のダミー画素列Ｌが画素列Ｌｄ４よりも前段に挿入される。

続いて、標準速度の４倍での記録用紙９の移動が開始され（ステップＳ１３ｂ）、吐出部２の記録用紙９に対する相対移動に並行してヘッド部２３における吐出動作が繰り返し行われる（すなわち、４倍速描画が行われる。）（ステップＳ１４ｂ）。

このとき、タイミング制御部４２の位相制御部４２１では、第１ないし第４吐出口列２５１〜２５４にそれぞれ対応する吐出タイミング信号を基本周期Ｔの１／４倍の時間だけ遅延させて順次出力する。具体的には、最初に第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号が生成され、第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第３吐出口列２５３の吐出タイミング信号が生成され、第３吐出口列２５３の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第２吐出口列２５２の吐出タイミング信号が生成され、第２吐出口列２５２の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔの１／４倍の時間経過後に第４吐出口列２５４の吐出タイミング信号が生成される。また、第１吐出口列２５１の吐出タイミング信号の生成時から基本周期Ｔだけ経過後に第１吐出口列２５１の次の吐出タイミング信号が生成され、基本周期Ｔの間における第１ないし第４吐出位置列７５１〜７５４の（＋Ｙ）方向への相対移動距離は、４個の描画位置列Ａに相当する距離とされる（図９参照）。

したがって、第１吐出口列２５１の１番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出口列２５１では画素列Ｌｄ１に基づく吐出動作が行われ、図１７中の描画位置列Ａ１において、図１６の画像の画素列Ｌｄ１中の画素に対応するドットが、当該画素と同じ番号を記す描画位置（すなわち、３個置きに存在する描画位置）に描画される。また、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４のそれぞれに対する１番目の吐出タイミング信号の生成時には、第２ないし第４吐出口列２５２〜２５４ではダミー画素列Ｌに基づく吐出動作が行われるため、対応する描画位置列Ａにはドットは描画されない。

また、基本周期Ｔの間にヘッド部２３が記録用紙９に対して走査方向に描画ピッチＫの４倍だけ相対移動するため、第１吐出口列２５１の３番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出位置列７５１から走査方向に描画ピッチＫの８倍だけ離れた第２吐出位置列７５２が描画位置列Ａ１上に到達し（図９参照）、この時刻から基本周期Ｔの２／４倍の時間経過後に第２吐出口列２５２の３番目の吐出タイミング信号が生成される。これにより、画素列Ｌｄ３に基づく第２吐出口列２５２の吐出動作が行われ、図１７中の描画位置列Ａ１から描画ピッチＫの２倍だけ離れた描画位置列Ａ３において、図１６の画像の画素列Ｌｄ３中の画素に対応するドットが、当該画素と同じ番号を記す描画位置（３個置きに存在する描画位置）に描画される。

同様に、第１吐出口列２５１の５番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出位置列７５１から走査方向に描画ピッチＫの１６倍だけ離れた第３吐出位置列７５３が描画位置列Ａ１上に到達し、この時刻から基本周期Ｔの１／４倍の時間遅延して第３吐出口列２５３の５番目の吐出タイミング信号が生成される。これにより、画素列Ｌｄ２に基づく第３吐出口列２５３の吐出動作が行われ、図１７中の描画位置列Ａ１から描画ピッチＫだけ離れた描画位置列Ａ２において、図１６の画像の画素列Ｌｄ２中の画素に対応するドットが、当該画素と同じ番号を記す描画位置（３個置きに存在する描画位置）に描画される。

さらに、第１吐出口列２５１の７番目の吐出タイミング信号の生成時には、第１吐出位置列７５１から走査方向に描画ピッチＫの２４倍だけ離れた第４吐出位置列７５４が描画位置列Ａ１上に到達し、この時刻から基本周期Ｔの３／４倍の時間遅延して第４吐出口列２５４の７番目の吐出タイミング信号が生成される。これにより、画素列Ｌｄ４に基づく第４吐出口列２５４の吐出動作が行われ、図１７中の描画位置列Ａ１から描画ピッチＫの３倍だけ離れた描画位置列Ａ４において、図１６の画像の画素列Ｌｄ４中の画素に対応するドットが、当該画素と同じ番号を記す描画位置（３個置きに存在する描画位置）に描画される。

したがって、走査方向に連続して並ぶ４個の描画位置列Ａの集合（例えば、描画位置列Ａ１〜Ａ４）を１つの描画位置ブロックとすると、図１７中にて太線の矩形にて示す複数の描画位置ブロックＢのそれぞれにおいて、最も（−Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第１吐出口列２５１によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第３吐出口列２５３によりドットが描画され、この描画位置列Ａの（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第２吐出口列２５２によりドットが描画され、最も（＋Ｙ）側の描画位置列Ａに対して第４吐出口列２５４によりドットが描画される。また、第１吐出口列２５１の１つの吐出口２４１、幅方向に関してこの吐出口２４１に隣接する第３吐出口列２５３の吐出口２４１、幅方向に関してこの吐出口２４１に隣接する第２吐出口列２５２の吐出口２４１、幅方向に関してこの吐出口２４１に隣接する第４吐出口列２５４の吐出口２４１の各組合せ（例えば、図２中の吐出口２４１ａ，２４１ｄ，２４１ｃ，２４１ｅ）を吐出口群として各吐出口群に着目すると、吐出口群の互いに走査方向に離れた４個の吐出口２４１により描画位置ブロックＢ内の４個の描画位置列Ａに対して順に吐出動作が行われ、各吐出口群が各描画位置列Ａに１つのドットのみを描画する。

このようにして、処理済画像データが示す画像の全体が記録用紙９上に記録されると、記録用紙９の移動が停止され（ステップＳ１５ｂ）、４倍速描画が完了する。

なお、仮に、図１６の画像の各画素の（−ｘ）側に同じ画素値の３個の画素を挿入することによりｘ方向に対応する方向の大きさを４倍にした画像を標準描画にて記録する場合、図１８の画像が記録用紙９上に記録されることとなる。ここで、記録用紙９上において描画位置が幅方向および走査方向にそれぞれ１４４０［ｄｐｉ］および３６０［ｄｐｉ］に相当するピッチにて配列されている場合、図１８の記録画像では、幅方向に連続する４個の描画位置に対して同じ吐出動作が行われるため、これらの描画位置に対して１つのドットが描画されているとみなすと、図１８の記録画像では、幅方向および走査方向にそれぞれ３６０（＝１４４０／４）［ｄｐｉ］および３６０［ｄｐｉ］の解像度にて記録が行われていることとなる。

これに対し、図１７の記録画像の作成では、図１８の記録画像における同じ吐出動作が行われる４個の描画位置（１つのドットが描画されているとみなされる４個の描画位置）のうちの１つの描画位置に対して吐出動作が行われるため、標準速度の４倍の速度にて記録が行われる図１７の記録画像は図１８の記録画像と同じ解像度であると捉えることができる。

以上に説明したように、４個の吐出口列２５１〜２５４が設けられるヘッド部２３を用いて標準描画を行う場合には、記録用紙９が一定の標準速度にて走査方向に移動しつつヘッド部２３の各吐出口２４１により、幅方向に関して当該吐出口２４１と同位置に配置されるとともに走査方向に関して記録用紙９上に一定の描画ピッチＫにて存在する複数の描画位置（走査方向に並ぶ描画位置）のそれぞれに対して吐出動作が行われる。

また、選択倍速値を２として２倍速描画を行う場合には、記録用紙９が標準速度の２倍にて移動しつつ、幅方向に関して２個ずつ吐出口２４１が連続する第１および第３吐出口列２５１，２５３（並びに、第２および第４吐出口列２５２，２５４）により、幅方向に関して当該２個の吐出口２４１と同位置に配置されるとともに走査方向に関して記録用紙９上に描画ピッチＫにて存在する描画位置に向けて順に吐出動作が行われ、当該２個の吐出口２４１の吐出位置７４１が通過する描画位置の全体において走査方向の各位置に１つのドットのみが描画されて２倍速描画が実行される。

さらに、選択倍速値を４として４倍速描画を行う場合には、記録用紙９が標準速度の４倍にて移動しつつ、幅方向に関して４個ずつ吐出口２４１が連続する第１吐出口列２５１、第３吐出口列２５３、第２吐出口列２５２および第４吐出口列２５４により、幅方向に関して当該４個の吐出口２４１と同位置に配置されるとともに走査方向に関して記録用紙９上に描画ピッチＫにて存在する描画位置に向けて順に吐出動作が行われ、当該４個の吐出口２４１の吐出位置７４１が通過する描画位置の全体において走査方向の各位置に１つのドットのみが描画されて４倍速描画が実行される。

ここで、走査方向の解像度を例えば３６０［ｄｐｉ］として標準描画が行われる場合に、ヘッド部２３において標準描画と同様の吐出動作を行いつつ記録用紙９の移動速度を標準速度の２倍または４倍にすることにより、４個の吐出口列２５１〜２５４によりドットが幅方向に並ぶドット列を形成しつつ、走査方向の解像度が１８０［ｄｐｉ］または９０［ｄｐｉ］となる画像を高速に記録をすることが考えられる。しかしながら、通常、標準描画における走査方向の解像度は幅方向の解像度に比べて低いため、このような画像記録手法により作成される記録画像では、走査方向に隣接するドット列間の間隔が広くなり、画像の質が大きく低下してしまう。

これに対し、画像記録装置１では、ヘッド部２３における吐出口列の数の約数をＮ（ただし、Ｎは２以上の少なくとも１つの整数）として、移動機構３が記録用紙９を標準速度のＮ倍の速度にて移動する場合に、ヘッド部２３にて幅方向に関してＮ個ずつ吐出口２４１が連続するＮ個の吐出口列において、走査方向に関して記録用紙９上に描画ピッチＫにて存在する描画位置に向けて順に吐出動作を行うことにより、Ｎ個の吐出口列（幅方向に連続するＮ個の吐出口２４１）にてドットを描画する走査方向の位置をずらしつつ走査方向の各位置（各描画位置列Ａ）にドットが描画され、Ｎ倍速描画が実行される。その結果、画像記録装置１では、各吐出口列において全吐出口２４１の吐出動作を基本周期にて同時に行いつつ、記録用紙９上に高精度な画像を高速に記録することが実現される。

また、画像記録装置１では、Ｎ倍速描画時において、各吐出口２４１からのインクの吐出量が標準描画時よりも増大されることにより、標準描画による記録画像に近似した濃度にて画像を記録して、高速描画時における記録画像の質の低下を抑制することができる。

ところで、既述のように、（Ｎ＝２）として標準速度の２倍の速度にて記録を行う際には、処理済画像データの生成処理時に、標準描画にて記録される画像を示す元画像の幅方向に対応するｘ方向の大きさ（画素数）を１／２倍して生成された網点画像から処理済画像データが導かれ、当該網点画像の各画素に対応する１つのドットが記録用紙９上に形成され、（Ｎ＝４）として標準速度の４倍の速度にて記録を行う際には、処理済画像データの生成処理時に、元画像のｘ方向の大きさを１／４倍して生成された網点画像から処理済画像データが導かれ、当該網点画像の各画素に対応する１つのドットが記録用紙９上に形成される。すなわち、標準速度のＮ倍の速度にて記録を行う際には、処理済画像データの生成処理時に、元画像のｘ方向の大きさを１／Ｎ倍して生成された網点画像から処理済画像データが導かれ、当該網点画像の各画素に対応する１つのドットが記録用紙９上に形成されることとなる。

既述のように、標準描画とＮ倍速描画とでは外形が同じ大きさの画像が記録されるため、標準描画により記録される画像（対象画像）の幅方向および走査方向の解像度をそれぞれＤ_ＨおよびＤ_Ｖ（例えば、それぞれ１４４０［ｄｐｉ］および３６０［ｄｐｉ］）とすると、上記の標準速度のＮ倍の高速描画では、幅方向および走査方向の解像度をそれぞれＤ_Ｈ／Ｎ（例えば、（Ｎ＝２）では７２０［ｄｐｉ］であり、（Ｎ＝４）では３６０［ｄｐｉ］である。）およびＤ_Ｖとして画像が記録されていると捉えることができる。換言すれば、画像記録装置１では、標準描画により記録される画像の幅方向の解像度を１／Ｎ倍にすることにより、走査方向の解像度を維持しつつ標準速度のＮ倍の速度にて高速に記録を行うことができる。なお、一般的に幅方向の解像度の低下は、走査方向の解像度の低下に比べて記録画像の質に対する影響は低い。

次に、網点化部４５２の動作および網点化部４５２にて使用される閾値マトリクスの生成について説明する。

図１９は、網点化部４５２およびコンピュータ５の機能構成を周辺の機能構成と共に示すブロック図である。コンピュータ５の機能としては、網点化に関する部分のみを示している。コンピュータ５は、図２０に示すように、各種演算処理を行うＣＰＵ５０１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ５０２および各種情報を記憶するＲＡＭ５０３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、網点化（ハーフトーン化）されるカラーの画像の元画像のデータを記憶する画像メモリ５０４、情報記憶を行う固定ディスク５０５、各種情報の表示を行うディスプレイ５０６、操作者からの入力を受け付けるキーボード５０７ａおよびマウス５０７ｂ、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体９０から情報の読み取りを行ったり記録媒体９０に情報の書き込みを行う読取／書込装置５０８、並びに、本体制御部４や他の装置と通信を行う通信部５０９が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。

コンピュータ５には、事前に読取／書込装置５０８を介して記録媒体９０からプログラム９００が読み出され、固定ディスク５０５に記憶される。そして、ＲＡＭ５０３や固定ディスク５０５を作業領域としてＣＰＵ５０１がプログラム９００に従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ５が、元画像の網点化に用いられる閾値マトリクス（ディザマトリクスとも呼ばれる。）を生成する閾値マトリクス生成装置としての処理を行う。閾値マトリクスおよび画像メモリ５０４に記憶されている元画像のデータは通信部５０９を介して本体制御部４に転送される。

図１９中のコンピュータ５に示す非描画要素設定部５１、出現番号割当て部５２および閾値決定部５３は、コンピュータ５により実現される機能である。一方、網点化部４５２は、複数の色成分の閾値マトリクスをそれぞれ記憶するメモリである複数のマトリクス記憶部４６１（ＳＰＭ（Screen Pattern Memory）とも呼ばれる。）、および、多階調の元画像と閾値マトリクスとを色成分毎に比較する比較器４６２（すなわち、網点化回路）を含む。

コンピュータ５の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。また、網点化部４５２を含む画像データ処理部４３１の機能も同様に、コンピュータにより実現されてもよく、適宜専用の電気的回路が利用されてもよい。本体制御部４の他の機能構成に関しても同様である。

図２１は、図４のステップＳ１２ａ，Ｓ１２ｂにおける処理済画像データの生成の流れを示す図である。網点化部４５２では、予め元画像の網点化に必要な閾値マトリクスがマトリクス記憶部４６１に記憶されて準備される（ステップＳ２１）。閾値マトリクスとしては、標準および各倍速記録に対応するものが元画像の色成分毎に準備される。以下の説明では一の色成分用の閾値マトリクスのみについて着目するが、他の色用の閾値マトリクスについても同様である。

既述のように、標準描画が行われる場合は、元画像のサイズ変更は行われず、Ｎ倍速描画が行われる場合は、サイズ変更部４５１により元画像のサイズが変更される（ステップＳ２２）。また、元画像の変更後のサイズに対応する閾値マトリクスが選択される（ステップＳ２３）。比較器４６２により、元画像と選択された閾値マトリクスとが比較されることにより、網点画像データが生成される（ステップＳ２４）。必要に応じてサイズ変更が行われた元画像と、この元画像のサイズに合わせた閾値マトリクスとを利用することにより、Ｎ倍速描画時の演算量を削減することができる。

図２２は、閾値マトリクス８１および元画像７０を抽象的に示す図である。閾値マトリクス８１では、幅方向に対応する行方向（図２２中にてｘ方向として示す。）、および、走査方向（記録方向）に対応する列方向（図２２中にてｙ方向として示す。）に複数の要素が配列されており、元画像７０においても幅方向に対応する方向（以下、閾値マトリクス８１と同様に「行方向」と呼ぶ。）および走査方向に対応する方向（以下、閾値マトリクス８１と同様に「列方向」と呼ぶ。）に複数の画素が配列されている（後述の網点画像において同様）。元画像は、例えば、０〜２５５までの階調値にて表現される。もちろん、さらに多くの階調値が利用されてもよい。

元画像７０の網点化の際には、図２２に示すように元画像７０を同一の大きさの多数の領域に分割して網点化の単位となる繰り返し領域７１が設定される。元画像７０がサイズ変更されたものである場合は、繰り返し領域７１のサイズも変更されたもにとなる。各マトリクス記憶部４６１は１つの繰り返し領域７１に相当する記憶領域を有し、この記憶領域の各アドレス（座標）に閾値が設定されることにより閾値マトリクス８１を記憶している。そして、概念的には元画像７０の各繰り返し領域７１と選択された閾値マトリクス８１とを重ね合わせ、繰り返し領域７１の各画素の当該色成分の画素値と閾値マトリクス８１の対応する閾値とが比較されることにより、記録用紙９上のその画素の位置に描画（当該色のドットの形成）を行うか否かが決定される。

実際には、図１９の比較器４６２が有するアドレス発生器からのアドレス信号に基づいて元画像７０の１つの画素の画素値が取得される。一方、アドレス発生器では元画像７０中の当該画素に相当する繰り返し領域７１中の位置を示すアドレス信号も生成され、閾値マトリクス８１における１つの閾値が特定されてマトリクス記憶部４６１から読み出される。そして、画素値とマトリクス記憶部４６１からの閾値とが比較器４６２にて比較されることにより、２値の網点画像（出力画像）におけるその画素の位置（アドレス）の画素値が決定される。

一の色成分に着目した場合に、図２２に示す多階調の元画像７０において、画素値が閾値マトリクス８１の対応する閾値よりも大きい位置には、例えば、画素値「１」が付与され（すなわち、ドットが置かれ）、残りの画素には画素値「０」が付与される（すなわち、ドットは置かれない）。このようにして、網点化部４５２では、元画像７０が閾値マトリクス８１を用いて網点化され、網点画像データが生成される。

網点画像データは、既述のように、画素列割振り部４５３により吐出口列毎のデータに割り振られ（ステップＳ２５）、さらにダミー画素列挿入部４５４によりダミー画素列が画素列の前後に必要に応じて挿入されることにより、処理済画像データが生成される（ステップＳ２６）。

次に、閾値マトリクスを生成する処理について図２３．Ａおよび図２３．Ｂを参照しつつ説明する。ここでは、２倍速描画および標準描画に用いられる閾値マトリクスの生成を例示する。

コンピュータ５では、標準描画の際の１つの繰り返し領域７１に対応する記憶領域がマトリクス空間８０として準備される（ステップＳ３１）。マトリクス空間８０は、画像記録装置１における記録方向に対応する列方向および列方向に垂直な行方向に配列されたマトリクス要素の集合である。各マトリクス要素には、１つの閾値が記憶可能である。マトリクス空間８０に閾値を設定したものが、閾値マトリクスである。

非描画要素設定部５１は、２倍速描画において、記録用紙９上における描画不能位置、すなわち、ドットが記録不可能な描画位置に対応するマトリクス要素を、非描画要素として設定する（ステップＳ３２）。図１４に示す例の場合、図２４に示すように、チェッカーボード状に列方向および行方向に１要素置きに非描画要素８１２が設定される。以下、非描画要素８１２以外の平行斜線を付すマトリクス要素を「描画要素８１１」と呼ぶ。なお、マトリクス空間８０の準備と非描画要素８１２の設定とは、実質的に並行して行われてもよい。

次に、出現番号割当て部５２による描画要素８１１への出現番号の割り当てが行われる。出現番号とは、元画像の階調値の上昇に伴って出現するドットの描画位置の順番である。まず、出現番号割当て部５２は、任意の１つの描画要素８１１に最初の出現番号を割り当てる（ステップＳ３３）。以下、出現番号が決定された描画要素を「決定済み要素」と呼び、出現番号が未決定の描画要素を「未決定要素」と呼ぶ。

続いて、各未決定要素に対して、所定の評価関数を用いて評価値が算出されることにより、決定済み要素から最も離れた１つの未決定要素が特定され、当該未決定要素に次の出現番号が割り当てられる（ステップＳ３４）。これにより、当該描画要素８１１が決定済み要素に変更される。このとき、元画像７０の網点化時の閾値マトリクス８１の反復適用が考慮され（図２２参照）、マトリクス空間８０の周囲の８近傍のマトリクス空間８０内にも決定済み要素が同様に存在するものとして評価値の演算が実行される。ステップＳ３４は、全ての描画要素８１１が決定済み要素となるまで繰り返される（ステップＳ３５）。

次に、評価値の算出の一例について説明する。ｎ番目の出現番号が割り当てられる描画要素８１１を求める際において、マトリクス空間８０内の座標（ｘｄ，ｙｄ）の未決定要素の評価値Ｅｄ_ｎ（ｘｄ，ｙｄ）は、中央のマトリクス空間８０およびこのマトリクス空間８０の８近傍に想定されるマトリクス空間８０の番号をｒとし、ｒ番目のマトリクス空間８０内のｍ番目の出現番号が割り当てられた決定済み要素のｘ方向およびｙ方向の位置（座標値）をそれぞれｘｄ_ｍｒおよびｙｄ_ｍｒとして、数３により求められる。ただし、数３において、ｎおよびｒは０から始まる。

実際には、数３の評価関数において、ｒ番目のマトリクス空間８０内のｍ番目の決定済み要素のｘ方向の位置ｘｄ_ｍｒは、中央のマトリクス空間８０内における対応する決定済み要素のｘ方向の位置に、マトリクス空間８０の番号に応じて（すなわち、中央のマトリクス空間８０に対する相対位置に応じて）、マトリクス空間８０のｘ方向の大きさを加算または減算することにより、もしくは、当該位置と同位置として求められる。ｙ方向の位置ｙｄ_ｍｒは、中央のマトリクス空間８０内における対応する決定済み要素のｙ方向の位置に、マトリクス空間８０の番号に応じてマトリクス空間８０のｙ方向の大きさを加算または減算することにより、もしくは、当該位置と同位置として求められる。

全ての未決定要素に対して評価値が算出されると、評価値が最小となる未決定要素に出現番号ｎが割り当てられる。ここで、数３の評価関数では、評価値として、中央のマトリクス空間８０およびこのマトリクス空間８０の８近傍に想定されるマトリクス空間８０における決定済み要素と、中央のマトリクス空間８０内の未決定要素との間の距離の二乗の逆数の和が求められるため、評価値が最小となる未決定要素は、閾値マトリクス８１の反復適用を前提として決定済み要素から最も離れたものとなる。

評価値の算出方法は、数３には限定されない。例えば、決定済み要素からの距離の和が評価値として求められ、評価値が最大の未決定要素に次の出現番号が割り当てられてもよい。さらには、最も近い決定済み要素からの距離が一番大きい未決定要素に次の出現番号が割り当てられてもよい。

全ての描画要素８１１に出現番号が割り当てられると、非描画要素８１２が未決定要素に設定される。そして、任意の１つの未決定要素に次の出現番号が割り当てられ、決定済み要素となる（ステップＳ４１）。描画要素８１１の場合と同様に、各未決定要素の評価値が求められ、評価値が最も小さい未決定要素に次の出現番号が割り当てられる（ステップＳ４２）。すなわち、元画像の網点化時の閾値マトリクス８１の反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた非描画要素８１２を特定して次の出現番号が割り当てられる。

なお、描画要素８１１はチェッカーボード状に均一に配列されているため、ステップＳ４２の演算処理では、決定済み要素である描画要素８１１は、評価値算出の際の対象外とされてもよい。

全ての非描画要素８１２に出現番号が割り当てられるまでステップＳ４２は繰り返される（ステップＳ４３）。これにより、全てのマトリクス要素に出現番号が割り当てられる。求められた出現番号の配列は一旦保存される。

次に、閾値決定部５３により、標準描画用、すなわち、１倍速用の閾値マトリクスが生成される（ステップＳ４４）。この処理では、マトリクス要素に与えられるべき閾値の範囲に、全マトリクス要素の出現番号が圧縮される。これにより、各描画要素８１１および各非描画要素８１２（ただし、標準描画では非描画要素も描画に利用される。）の閾値が決定される。例えば、出現番号を（閾値を設定すべき要素数−１）で除算し、これに（階調数−１）を乗算して四捨五入することにより、閾値が求められる。階調数が２５６の場合、０〜２５５のいずれかの整数が閾値として与えられる。このようにして生成された閾値マトリクスを用いることにより、５０％の階調のチント画像を網点化すると、チェッカーボード状の描画が行われることになる。

さらに、閾値決定部５３により、２倍速描画用の閾値マトリクスが生成される（ステップＳ４５）。２倍速用閾値マトリクスでの生成では、描画要素８１１の出現番号のみを用いて出現番号が閾値に圧縮される。これにより、出現番号に従って、描画要素８１１のみの閾値が決定される。さらに、非描画要素８１２を省いて行方向に詰めることにより、行方向に関してマトリクス空間が１／２に縮小される（ステップＳ４６）。その結果、図２１のステップＳ２２にて縮小された元画像に対応する閾値マトリクスが得られる。ステップＳ２４の網点化では、縮小後の元画像と２倍速用閾値マトリクスとが比較される。

閾値マトリクスのデータは、読取／書込装置５０８にて（コンピュータを含む）電子装置読み取り／書き込み可能な記録媒体に記録され、記録媒体が本体制御部４にて読み取られることによりマトリクス記憶部４６１に記憶されてもよく、さらに、他の装置にて記録媒体を読み取ることにより、当該装置にて閾値マトリクスを用いて網点画像が生成されてもよい。

ここで、標準描画時のマトリクス空間を行方向に１／２に縮小したものを、２倍速用の閾値マトリクスを生成する際のマトリクス空間として準備し、このマトリクス空間に上記評価値を利用しつつ各マトリクス要素に閾値を単純に設定した場合について比較検討する。すなわち、１／２の大きさのマトリクス空間において、決定済み要素から最も離れた未決定要素に次の出現番号を割り当てて閾値が決定される。

この場合、階調が５０％の元画像を行方向に縮小して網点化すると、図２５．Ａに示すように、ドットが描画される画素７１１とドットが描画されない画素７１２とがチェッカーボード状に並ぶ。しかし、この網点画像は、行方向に１／２に縮小したものであり、実際の記録の際には、図２５．Ｂに示すように、非描画の画素７１３が挿入され、行方向に２倍に広がった状態で記録される。

図２５．Ｂから明らかなように、ドットが描画される画素７１１は偏って存在し、階調５０％のチント画像として筋が並んだ画像が記録されることになる。これに対し、画像記録装置１の２倍速用の閾値マトリクスは、非描画要素８１２の存在を前提に閾値が設定されるため、描画ドットの良好な離散状態が得られ、上記のような偏りは生じない。

さらに、標準描画用の閾値マトリクスが、図２３．ＢのステップＳ４２にて非描画要素８１２に出現番号を割り当てることにより生成されるため、２倍速用の閾値マトリクスの生成工程を利用して標準描画用の閾値マトリクスを速やかに得ることができる。

図２６は、２倍速用の閾値マトリクスを取得する他の例を示す図である。図２６では、まず、実マトリクス空間として、標準描画用のマトリクス空間から非描画要素を省いてマトリクス空間を行方向に１／２に縮小した空間が準備される（ステップＳ５１）。実マトリクス空間は、記憶装置にマトリクス記憶部４６１として設定されるメモリ空間である。次に、非描画要素設定部５１により、図２４に示すマトリクス空間と実マトリクス空間との対応関係が設定される（ステップＳ５２）。図２４に示すマトリクス空間は実際には準備されない。以下、仮想的に設定された図２４のマトリクス空間を「仮想マトリクス空間」と呼ぶ。実マトリクス空間と仮想マトリクス空間との対応関係を設定することにより、実質的に仮想マトリクス空間に非描画要素８１２が設定される。なお、実マトリクス空間の準備の前に実マトリクス空間と仮想マトリクス空間との対応関係とが準備されてもよく、この場合は、実マトリクス空間の準備と非描画要素の設定とが同時に行われると捉えられてもよい。

実マトリクス空間の全てのマトリクス要素は、仮想マトリクス空間の描画要素８１１に対応する。出現番号割当て部５２は、実マトリクス空間の１つの描画要素に最初の出現番号を割り当てる（ステップＳ５３）。そして、出現番号割当て部５２が、実マトリクス空間のマトリクス要素の座標を仮想マトリクス空間での座標に変換しつつ、図２３．ＡのステップＳ３４と同様に、決定済み要素から最も離れた未決定要素に次の出現番号を割り当てる（ステップＳ５４）。

具体的には、評価値を求める未決定要素が奇数行に位置する場合、実マトリクス空間における座標（ｘ，ｙ）は、仮想マトリクス空間における座標（２ｘ−１，ｙ）に変換される。ただし、行および列の座標ｘ，ｙは、０から始まる。未決定要素が偶数行に位置する場合、実マトリクス空間における座標（ｘ，ｙ）は、仮想マトリクス空間における座標（２ｘ，ｙ）に変換される。このような座標変換を未決定要素および決定済み要素に対して行いつつ、各未決定要素の仮想マトリクス空間における評価値が求められる。

実マトリクス空間の座標を仮想マトリクス空間の座標へと変換する作業は、予め変換テーブルを準備しておき、この変換テーブルを参照して行われてもよい。これにより、座標変換を高速に行うことができる。

仮想マトリクス空間における評価値の算出および実マトリクス空間の描画要素への出現番号の割り当てが、未決定要素が存在しなくなるまで繰り返されることにより（ステップＳ５５）、実マトリクス空間における全ての描画要素に出現番号が割り当てられる。仮想マトリクス空間を利用することにより、演算時に必要なメモリ容量を削減することができる。

その後、出現番号が階調値範囲内に圧縮されることにより、各マトリクス要素に閾値が設定される（ステップＳ５６）。このようにして作成された閾値マトリクスは、最初の出現番号が割り当てられた描画要素の仮想マトリクス空間における位置が、図２３．ＡのステップＳ３３と同じであれば、図２３．ＢのステップＳ４５にて生成されるものと同一となる。図２６の手法が採用される場合、標準描画時の閾値マトリクスは、別途作成される。

図２７は、２倍速用の閾値マトリクスの生成時に準備されるマトリクス空間８０の他の例を示す図である。図２７のマトリクス空間８０では、列方向に関して描画要素８１１が１つ置きに、行方向に関しては描画要素８１１が２つ置きに２つ配置される。このように、行方向に関しては、２個の描画要素８１１が連続して配置される。画像記録装置１では、このような非描画要素８１２の配置も閾値マトリクスの生成に利用される場合がある。

一般的に表現すれば、Ｎ倍速で画像記録が行われる場合、列方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つ、かつ、行方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つまたは（２Ｎ−２）個置きに２つ描画要素８１１が配置される。他のマトリクス要素は非描画要素８１２に設定される。この場合における閾値の決定方法は、図２３．Ａおよび図２３．Ｂに示す方法、または、図２６に示す方向と同様である。これにより、高速に画像を記録する場合においても、描画ドットの良好な離散状態が得られる。

なお、Ｎ倍速描画においても非描画要素８１２は、記録用紙９上の描画不能位置に対応して設定される。しかし、各吐出口列が任意のタイミングで吐出動作を行うことができる場合は、非描画要素８１２は描画不能位置には限定されず、上記Ｎは吐出口列の数の約数には限定されない。この場合、Ｎは２以上の任意の整数に設定可能である。画像記録装置１の記録速度、並びに、閾値マトリクスの描画要素８１１および非描画要素８１２の配置は、Ｎの値に応じて、様々に変更可能である。

以上、画像記録装置１の構成および動作、並びに、閾値マトリクスの生成について説明してきたが、これらは様々な変形が可能である。

上記実施の形態では、ヘッド部２３において複数の吐出口列が配列され、各吐出口列において全吐出口の吐出動作を一定の周期にて同時に行うことにより、高精度な画像の高速記録が容易に実現されるが、画像記録装置では、それぞれが基本周期にて吐出動作を繰り返しつつ吐出タイミングが個別に変更可能な複数の吐出口を有する１つの吐出口列が設けられていてもよい。

このような画像記録装置でも、記録用紙９が標準速度にて走査方向に移動する場合に、幅方向に一定のピッチにて配列される複数の吐出口のそれぞれが走査方向に関して記録用紙９上に一定の描画ピッチにて存在する描画位置に向けて吐出動作を行う標準描画が実行され、記録用紙９が標準速度のＮ倍の速度（ただし、Ｎは２以上の少なくとも１つの整数）にて走査方向に移動する場合に、複数の吐出口において幅方向に関してＮ個ずつ吐出口が連続する各吐出口群において、走査方向に関して記録用紙９上に描画ピッチにて存在する描画位置に向けて、各吐出口群に含まれる吐出口から順に吐出動作を行うことにより、各吐出口群の吐出口にてドットを描画する走査方向の位置をずらしつつ走査方向の各位置にドットを描画するＮ倍速描画が実行される。これにより、記録用紙９上に高精度な画像を高速に記録することができる。

また、上記実施の形態のように、走査方向に配列される複数の吐出口列２５１〜２５４により幅方向に関して一定のピッチにて吐出口２４１が配列される場合には、Ｎ倍速描画時において、複数の吐出口２４１の各吐出口群において同一の描画ブロックに対して吐出動作を行う順序が同じとされるが、ヘッド部に１つの吐出口列のみが設けられる場合も、Ｎ倍速描画時に複数の吐出口の各吐出口群において吐出動作を行う吐出口の順序が同じとされることが好ましく、これにより、複数の吐出口における吐出動作の制御を容易に行うことが可能となる。

図１の画像記録装置１では、ヘッド部２３にて吐出口列２５１〜２５４の列間隔Ｗが、選択倍速値として選択可能な吐出口列の数のいずれかの約数Ｎ（ただし、１を除く。）の整数倍の値に描画ピッチＫを乗じた距離とされ（すなわち、走査方向の解像度Ｄ_Ｖを１／Ｎとした場合の描画位置の中心間距離（描画ピッチＫのＮ倍）の整数倍とされ）、幅方向にＮ個ずつ吐出口２４１が連続するＮ個の吐出口列において吐出動作のタイミングの位相を３６０度／Ｎずつずらすことにより吐出動作の制御が容易に実現される。

これに対し、例えば、吐出口列が幅方向に対して傾斜して配置される場合等には、吐出口毎に吐出動作のタイミングの位相が変更されてもよい（標準描画において同様）。すなわち、各吐出口にて基本周期にて吐出動作が繰り返されるのであるならば、複数の吐出口における吐出動作の制御は様々な態様にて実現されてよい。

また、画像記録装置１では、基本周期の間にヘッド部２３が記録用紙９に対して相対的に移動する距離にて列間隔Ｗを除した値が整数となる範囲内で、標準速度（ヘッド部２３に対して予め決定された標準速度）をα倍または１／β倍（α，βは正の整数）した速度も標準速度とみなすことにより、様々な標準速度に対応する標準描画を基準としてＮ倍速描画が行われてもよい。

図１７に示す４倍速の高速描画の例では、幅方向および走査方向の双方に傾斜する方向にドットが連続しているが、幅方向および走査方向のそれぞれに３個置きに存在する描画位置（すなわち、幅方向および走査方向のそれぞれに互いに４個の描画位置分の距離だけ離れた描画位置）にドットが描画されるのであれば、ドットが描画される描画位置の配置は様々に変更可能である。

さらに、画像記録装置１では、図１５の記録画像（または、図１８の記録画像）に対応する元画像データが準備され、この元画像データから高速描画用の処理済画像データが生成されてもよい。

画像記録装置では、ヘッド部２３が記録用紙９に対して主走査および副走査することにより、記録が行われてもよい。例えば、幅方向に関して複数の吐出口が配列される幅が記録用紙９の記録領域よりも狭くされるとともに、ヘッド部２３を走査方向および幅方向に記録用紙９に対して相対的に移動する走査機構が設けられる画像記録装置では、ヘッド部２３がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、記録用紙９の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、インクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、ヘッド部２３が記録用紙９に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、記録用紙９の全体に画像が記録される。この場合の画像記録は、一度走査した領域をさらに走査するインタレース方式であってもよく、一度走査した領域を走査しないワンパス方式であってもよい。

ただし、上記実施の形態にて説明した記録用紙９上に高精度な画像を高速に記録する技術は、ヘッド部２３に含まれる複数の吐出口が幅方向に関して記録用紙９上の記録領域の全体に亘って配列され、記録用紙９がヘッド部２３の下方を１回通過するのみで（すなわち、ワンパス方式にて）記録が完了する高速画像記録装置に採用されることが好ましく、これにより、記録用紙９上に画像をより短時間に記録することができる。

画像記録装置１では、記録対象を移動する移動機構３により記録用紙９がヘッド部２３に対して走査方向に移動するが、ヘッド部２３をＹ方向に移動する移動機構が設けられてもよい。また、記録用紙９が枚葉であり、各記録用紙９が順次搬送されてもよい。このように、記録用紙９をヘッド部２３に対して相対的に走査方向に一定の標準速度または標準速度のＮ倍にて移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。

また、画像記録装置１では、多階調のインクの吐出（例えば、大きさが異なるドットの形成）が行われてもよい。この場合、各サイズのドット用のサブマトリクスが生成され、サブマトリクスの集合が閾値マトリクスとして描画速度に応じて準備される。

画像記録装置１における記録対象は、記録用紙９以外にフィルム等であってもよい。

上記実施の形態にて利用される閾値マトリクスは、電子写真方式の印刷装置やＣＴＰ（Computer To Plate）用の製版装置等、印刷物の作成に係る他の画像記録装置にて用いられてもよい。このように、記録対象上において、所定の走査方向に垂直な幅方向に配列される複数の描画位置にそれぞれドットを描画する複数のドット出力要素を有するヘッドと、記録対象上の複数の描画位置を走査方向に対象物に対して相対的に移動させる移動機構とを備える様々な画像記録装置において、上記実施の形態にて説明した閾値マトリクスを利用することができる。

上記実施の形態では、本体制御部４が、画像データを生成する画像データ生成装置としての役割を果たすが、画像データ生成装置としての機能は本体１０から独立して設けられてもよい。また、網点画像データは、ディスプレイ上における画像の表示等、印刷以外の用途に用いられてもよい。

上記実施の形態では、Ｎ倍速にて画像記録を行う場合に、元画像が行方向に縮小され、これに適合する閾値マトリクスが利用されるが、元画像の縮小を行わずに網点化が行われてもよい。この場合、閾値マトリクスとしては非描画要素を含むものが利用される。

また、未決定要素の評価値を求める際に、決定済み要素からの距離のみならず、決定済み要素の存在位置の方向に応じてに重み付けが行われてもよい。また、評価値を用いて出現番号を求めることは、評価値を用いて消滅番号を求めることと実質的に同様である。例えば、上記実施の形態にて求めた出現番号の順に、階調値が最大値から減少するに従ってドットが形成されない描画位置が決定されてもよい。

図２３．Ａおよび図２３．Ｂに示す動作において、２倍速用の閾値マトリクスのみが生成されてもよい。すなわち、ステップＳ３１〜Ｓ３５，Ｓ４５，Ｓ４６のみが実行されてもよい。

非描画要素を考慮した閾値マトリクスの生成は、描画位置に制限がある様々な装置に利用可能であり、上記実施の形態にて説明したヘッド部を有する装置での利用には限定されない。

上記実施形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

１ 画像記録装置
３ 移動機構
５ コンピュータ
９ 記録用紙（記録対象）
２３ ヘッド部
４１ 駆動機構制御部
４２ タイミング制御部
４４ 全体制御部
７０ 元画像
８０ マトリクス空間
８１ 閾値マトリクス
４３１ 画像データ処理部
４３２ ヘッド制御部
４５２ 網点化部
４６１ マトリクス記憶部
８１１ 描画要素
８１２ 非描画要素
９００ プログラム

Claims (10)

1. １倍速およびＮ倍速（ただし、Ｎは２以上の整数）にて画像を記録することができる画像記録装置において、多階調の元画像を網点化する際に前記元画像と比較される閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、
   ａ）前記画像記録装置における記録方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向に配列されたマトリクス要素の集合であるマトリクス空間を準備する工程と、
   ｂ）前記ａ）工程において、または、前記ａ）工程の後に、記録対象上における描画位置に対応するマトリクス要素である描画要素を、前記列方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つ、かつ、前記行方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つまたは（２Ｎ−２）個置きに２つ位置するように設定し、他のマトリクス要素を非描画要素として設定する工程と、
   ｃ）１つの描画要素に最初の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての描画要素に出現番号を割り当てる工程と、
   ｄ）前記出現番号に従って、各描画要素の閾値を決定することにより、Ｎ倍速用の閾値マトリクスを得る工程と、
   を備えることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
2. 請求項１に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
   前記Ｎが２であることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
3. 請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
   前記ｃ）工程よりも後に、
   ｅ）１つの非描画要素に、最後の描画要素の出現番号の次の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、前記元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた非描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての非描画要素にも出現番号を割り当てる工程と、
   ｆ）前記出現番号に従って、各描画要素および各非描画要素の閾値を決定することにより、１倍速用の閾値マトリクスを得る工程と、
   をさらに備えることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法であって、
   前記ｄ）工程よりも後に、前記非描画要素を省いて前記Ｎ倍速用の閾値マトリクスを行方向に縮小する工程をさらに備えることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
5. 請求項１または２に記載の閾値マトリクス生成方法であって、
   前記マトリクス空間が、仮想的に設定された仮想マトリクス空間であり、
   前記非描画要素を省いて前記仮想マトリクス空間を行方向に縮小したものが、記憶装置に設定される実マトリクス空間であり、
   前記ｃ）工程が、前記実マトリクス空間の座標を前記仮想マトリクス空間の座標に変換しつつ実行されることを特徴とする閾値マトリクス生成方法。
6. 画像データを生成する画像データ生成方法であって、
   請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスを準備する工程と、
   多階調の元画像と前記閾値マトリクスとを比較することにより、前記元画像を網点化した網点画像データを生成する工程と、
   を備えることを特徴とする画像データ生成方法。
7. 画像記録装置であって、
   記録対象上において、記録方向に垂直な幅方向に配列される複数の描画位置にそれぞれドットを描画する複数のドット出力要素を有するヘッド部と、
   前記記録対象上の前記複数の描画位置を前記記録方向に前記記録対象に対して相対的に移動させる移動機構と、
   請求項１ないし５のいずれかに記載の閾値マトリクス生成方法にて生成された閾値マトリクスを記憶する記憶部と、
   多階調の元画像と前記閾値マトリクスとを比較することにより、前記元画像を網点化した網点画像データを生成する画像データ処理部と、
   前記記録対象上の前記複数の描画位置の前記記録対象に対する相対移動に並行して、前記網点画像データに基づいて前記複数のドット出力要素の出力制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
8. 請求項７に記載の画像記録装置であって、
   Ｎ倍速にて画像を記録する際に、前記非描画要素が、前記記録対象上の描画不能位置に対応することを特徴とする画像記録装置。
9. 請求項７または８に記載の画像記録装置であって、
   前記ヘッド部が、前記記録対象上の各位置を１回だけ通過することにより画像の記録が行われることを特徴とする画像記録装置。
10. １倍速およびＮ倍速（ただし、Ｎは２以上の整数）にて画像を記録することができる画像記録装置において、多階調の元画像を網点化する際に前記元画像と比較される閾値マトリクスを、コンピュータに生成させるプログラムであって、前記プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
    ａ）前記画像記録装置における記録方向に対応する列方向および前記列方向に垂直な行方向に配列されたマトリクス要素の集合であるマトリクス空間を準備する工程と、
    ｂ）前記ａ）工程において、または、前記ａ）工程の後に、記録対象上における描画位置に対応するマトリクス要素である描画要素を、前記列方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つ、かつ、前記行方向に関して（Ｎ−１）個置きに１つまたは（２Ｎ−２）個置きに２つ位置するように設定し、他のマトリクス要素を非描画要素として設定する工程と、
    ｃ）１つの描画要素に最初の出現番号を割り当てて決定済み要素とし、その後、元画像の網点化時の前記閾値マトリクスの反復適用を考慮しつつ、全ての決定済み要素から最も離れた描画要素を特定して次の出現番号を割り当てることにより決定済み要素に変更する処理を繰り返すことにより、全ての描画要素に出現番号を割り当てる工程と、
    ｄ）前記出現番号に従って、各描画要素の閾値を決定することにより、Ｎ倍速用の閾値マトリクスを得る工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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