JP2014188745A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製本された積層シートが裁断刃を受ける刃受け部に引っ掛かることを防ぐことができる製本装置を提供する。
【解決手段】製本装置による製本シートの端部の裁断工程では、製本シートを載置した製本テーブルが、水平方向下流側に配置された刃受け部に向けて移動される（Ｓ２）。次いで、刃受け部が第一方向に移動されて、刃受面が製本テーブルの天面よりも第一方向下流側に位置される（Ｓ３）。搬送ローラが回転されて、製本シートの端部が裁断位置に向けて水平方向下流側へ搬送される（Ｓ５）。次いで刃受け部は、刃受面が製本テーブルの天面と上下方向において一致する位置まで第二方向に移動される（Ｓ６）。その後、裁断刃が第一方向に移動されて、裁断位置まで搬送された製本シートの端部が裁断される（Ｓ８）。
【選択図】図４

Description

本発明は、製本された積層シートの端部を、裁断刃によって切り揃える製本装置に関する。

従来、製本された積層シートの端部を、裁断刃によって切り揃える製本装置が知られている。例えば、特許文献１が開示する製本装置は、積層シートを介して裁断刃に対向配置され、裁断刃と接する刃受面を有する刃受け部を備える。この製本装置は、積層シートを鉛直方向に搬送し、裁断の際には裁断刃を水平方向に移動させる。

特開２００７−６１９６７号公報

しかし、特許文献１に記載された製本装置では、積層シートを鉛直方向に移動させるため、製本装置全体の高さが高くなるといった問題があった。このため、積層シートを水平方向に移動させ、裁断刃を鉛直方向に移動させて裁断することが考えられる。この場合、積層シートを搬送する製本テーブルと、裁断を確実に行うための裁断刃を受ける刃受け部とが必要となる。製本テーブルと刃受け部とを別部品にて構成した場合、製本テーブルの天面と刃受け部の刃受面との境界において段差が生じ、積層シートが引っ掛かるなどの搬送不良が発生するという問題があった。

本発明は、製本された積層シートが裁断刃を受ける刃受け部に引っ掛かることを防ぐことができる製本装置を提供することを目的とする。

本発明に係る製本装置は、水平方向に延びる面である天面を有し、製本された積層シートである製本シートが前記天面に載置される製本テーブルと、前記水平方向と直交する第一方向に移動することで、前記製本シートの端部を裁断可能な裁断刃と、前記第一方向において前記裁断刃と対向配置され、前記第一方向に移動する前記裁断刃を受ける刃受面と、前記製本テーブルに載置された前記製本シートを、前記裁断刃と前記刃受面との間の裁断位置に向けて前記水平方向に搬送する搬送手段と、前記第一方向と、前記第一方向とは反対の方向である第二方向とに、前記刃受面を選択的に移動させる刃受面移動手段と、前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達した後に、前記裁断刃を前記第一方向に移動させる裁断刃移動手段と、前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達する前には、前記刃受面を前記製本テーブルの天面よりも前記第一方向の下流側に位置させ、且つ、前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達した後に、前記刃受面を前記製本テーブルの天面と同じ前記第二方向の位置まで移動させる刃受面制御手段とを備えている。

本発明によれば、搬送手段は、製本シートの端部を刃受面に引っ掛けることなく、製本シートを裁断位置に向けて水平方向に搬送することができる。また刃受面移動手段は、製本シートの端部が裁断位置に達した後に、刃受面を製本テーブルの天面と同じ位置まで移動させることができる。このため裁断刃は、製本シートの端部を適切に裁断することができる。

前記製本装置は、前記製本テーブルおよび前記刃受面との少なくとも一方を前記水平方向に移動させる水平移動手段を備えてもよい。前記水平移動手段を制御することによって、前記製本テーブルと前記刃受面とを接近または離隔させる位置制御手段を備えてもよい。この場合、製本テーブルと刃受け部とを、独立した部品として、相対的に接近または離隔させることができる。

前記製本装置は、前記裁断刃と前記搬送手段とを一体に備え、前記第一方向および前記第二方向に選択的に移動する裁断ユニットを備えてもよい。この場合、駆動部を有する搬送手段および裁断刃を、裁断ユニットとして一体に備えることができる。これによって製本装置は、駆動部の機構をコンパクトにすることができる。

前記製本装置は、前記第二方向において前記刃受面と対向配置され、前記製本シートを押圧可能な押圧部材と、前記刃受面移動手段によって、前記刃受面が前記製本テーブルの天面と同じ前記第二方向の位置まで移動された場合に、前記押圧部材によって前記製本シートを前記第一方向に押圧する押圧部材駆動手段とを備えてもよい。前記裁断刃移動手段は、前記製本シートが前記押圧部材によって押圧された後に、前記裁断刃を前記第一方向に移動させてもよい。この場合、押圧部材は、製本シートを刃受面に対して適切に押圧することができる。このため裁断刃は、刃受面に向けて押圧された製本シートの端部を、適切に裁断することができる。

前記製本装置は、前記第一方向に延びる軸を中心として、前記製本シートを載置したまま前記製本テーブルを回転可能な製本テーブル回転手段を備えてもよい。製本シート回転手段は、製本シートを回転させ、製本シートの裁断される端部を変えることができる。これによって製本装置は、製本シートの周縁を裁断することができる。

製本装置１の平面図である。 製本装置１の正面図である。 製本装置１の電気的構成を示すブロック図である。 製本装置１が実行する工程を示すフローチャートである。 製本テーブル１１が刃受け部２１に向けて移動される工程を示す図である。 刃受面２２が天面１４よりも第一方向下流側に位置される工程を示す図である。 搬送ローラ３２，３３によって製本シート１０１が搬送される工程を示す図である。 刃受面２２が平面１５と上下方向において同じ位置となるまで移動させる工程を示す図である。 裁断刃４０が刃受面２２に向けて第一方向に移動される工程を示す図である。

本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１および図２を参照し、製本装置１の概要について説明する。図１は、製本装置１を平面視にて模式的に示しており、且つ、所定の製本テーブル待機位置に配置された製本テーブル１１の天面１４に製本シート１０１が載置された状態を示している。製本装置１では、製本部（図示外）において、複数のシートを積層した積層シートの一端が綴じられる製本処理が行われる。製本装置１は、製本処理によって綴じられた一端である背部１０５が形成された製本シート１０１を載置する製本テーブル１１を備える。製本テーブル１１は、平面視において略長方形の板状である。製本テーブル１１は、水平方向に延びる面である天面１４を有する。製本テーブル１１は、天面１４上に製本シート１０１を載置する。

以下、製本テーブル１１の天面１４に沿って延びる方向を水平方向という。製本装置１のうち製本テーブル１１が設けられる側を水平方向上流側といい、刃受け部２１が設けられる側を水平方向下流側という。水平方向に直交して水平に延びる方向を前後方向という。図１の下側、上側を、それぞれ前後方向における手前側、奥側とする。水平方向に直交して垂直に延びる方向を上下方向という。図２の上側、下側を、それぞれ上下方向における上側、下側とする。上下方向において、上側から下側へ向かう方向を第一方向、下側から上側に向かう方向を第二方向という。

図１に示すように、製本処理が施された製本シート１０１は、背部１０５を前後方向奥側に、製本シート１０１の上端である天部１０２を水平方向下流側に、製本シート１０１の開く側の端部である小口部１０３を前後方向手前側に、製本シート１０１の下端である地部１０４を水平方向上流側にそれぞれ向けて、製本テーブル１１の天面１４に載置される。製本テーブル１１の第一方向下流側（下側）には、水平方向に延びるリードスクリューからなる製本テーブル移動軸１３が、水平方向上流側から水平方向下流側へ向けて配置される。各端縁部が回転可能に軸支された製本テーブル移動軸１３には、フレーム１３２に固設されたナット１３３が螺合する（図２参照）。フレーム１３２には、後述する製本テーブル回転モータ１２１（図２参照）も固定される。製本テーブル移動軸１３の水平方向上流側の一端には、製本テーブル移動モータ１３１のモータ軸が連結されている。製本テーブル移動モータ１３１によって入力された駆動力によって、製本テーブル移動軸１３が回転される。製本テーブル移動軸１３が回転されることによって、ナット１３３およびフレーム１３２を介して、製本テーブル１１は水平方向に移動されるようになっている。製本テーブル移動モータ１３１の回転方向の制御によって、製本テーブル１１は水平方向上流側および下流側に選択的に移動可能である。製本テーブル１１の水平方向の移動によって、製本テーブル１１の天面１４に載置された製本シート１０１は製本装置１内を案内される。

製本テーブル１１より水平方向下流側に、裁断ユニットを支える図示外のフレームに支えられた裁断ユニット３１が設けられている。裁断ユニット３１には、裁断位置（図８におけるＸ）において第一方向に移動する裁断刃４０を支持する裁断刃支持部４１、搬送ローラ３２，３３を回転可能に支持する搬送ローラ支持部３４，３５、押圧部材３６を支持する押圧部材支持部３７等が設けられている。

裁断ユニット３１の第一方向下流側（下側）には、刃受け部２１が設けられている。刃受け部２１は、平面視において略長方形の板状である。刃受け部２１は、水平方向に延びる面を有する。刃受部２１の上側の表面の一部には、刃受面２２が設けられている。刃受面２２は平面視において略長方形の板状である。詳細は後述するが、この刃受面２２に対向配置される裁断刃４０が第一方向に移動することによって、製本シート１０１の端部である天部１０２、小口部１０３、および地部１０４が裁断される。このため、刃受け部２１は製本シート１０１裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成される。刃受け部２１の表面に設けられた刃受面２２は、合成樹脂、ゴムなどの軟質材にて設けられている。製本シート１０１を裁断した後に、裁断刃４０は刃受面２２に突き当たる。この際に裁断刃４０の刃先を損傷しないためである。また、刃受け部２１および製本テーブル１１が直接に裁断刃４０を受けることとすると、刃受け部２１および製本テーブル１１が損傷する可能性がある。このため製本装置１は、刃受け部２１の表面に刃受面２２を設けている。

図２は、製本装置１を前後方向手前側からの正面視にて模式的に示しており、且つ、所定の製本テーブル待機位置に配置された製本テーブル１１の天面１４に製本シート１０１が載置された状態を示している。図２に示すように、製本テーブル１１には、天面１４の反対側の面の略中央から第一方向に延びる製本テーブル回転軸１２が設けられている。製本テーブル回転軸１２の下端には、製本テーブル回転モータ１２１のモータ軸が連結されている。製本テーブル回転モータ１２１は、フレーム１３２に固設されている。製本テーブル回転モータ１２１が第一方向上流側（上側）から見て反時計回りに回転することによって、製本テーブル回転軸１２が反時計回りに回転される。従って製本テーブル１１は、製本テーブル回転軸１２を中心として、製本シート１０１を天面１４に載置したまま回転可能である。なお、製本テーブル１１の製本テーブル回転軸１２を中心とした回転は、所定の製本テーブル待機位置において行われる。製本テーブル１１が刃受け部２１など他の部品と接触するなど、製本テーブル１１の回転動作が妨げられることを防ぐためである。

製本テーブル１１より水平方向下流側に設けられた裁断ユニット３１は、裁断刃支持部４１によって支持される裁断刃４０を備える。裁断刃４０は、前後方向に延びる平刃状の押し切り刃であり、刃先を水平方向上流側にして、刃受面２２と第一方向に対向配置される。裁断ユニット３１の水平方向下流側の上部には、裁断刃移動モータ４０１、ギヤボックス４０２、およびカム４０３が設けられている。裁断刃移動モータ４０１のモータ軸の下端は、ギヤボックス４０２内に配置されている。ギヤボックス４０２内に裁断刃移動モータ４０１のモータ軸の下端が配置された部分には、図示外の複数のギヤが取り付けられている。ギヤボックス４０２にはカム４０３が取り付けられており、カム４０３は裁断刃支持部４１と連結されている。裁断刃移動モータ４０１によってギヤボックス４０２に入力された駆動力は、カム４０３を介して裁断刃支持部４１に伝達される。裁断刃移動モータ４０１の回転方向の制御によって、裁断刃支持部４１を第一方向および第二方向に選択的に移動させることが可能である。

裁断ユニット３１は、裁断刃４０の水平方向上流側に、押圧部材支持部３７、上下方向に延びるリードスクリューである押圧部材支持軸３７１、および押圧部材支持軸３７１に螺合する図示外のナットを介して押圧部材支持軸３７１の下方に設けられる押圧部材３６を備える。押圧部材支持部３７内の押圧部材支持軸３７１の上端には、押圧部材移動モータ３６１のモータ軸が連結されている。押圧部材移動モータ３６１によって入力された駆動力によって、裁断ユニットを支える図示外のフレームに各端縁部が軸支された押圧部材支持軸３７１が回転される。押圧部材移動モータ３６１が回転することによって、押圧部材支持軸３７１が回転される。押圧部材支持軸３７１を回転させることによって、ナットを介して押圧部材３６が上下方向に移動される。押圧部材移動モータ３６１の回転方向の制御によって、押圧部材３６は、第一方向および第二方向に選択的に移動される。押圧部材３６は、第二方向において刃受面２２と対向配置されている。押圧部材３６は、裁断時に裁断刃４０と刃受面２２との間に位置する製本シート１０１を、刃受面２２に向けて第一方向に押圧する。押圧部材３６の水平方向下流側の側面は、裁断刃４０の刃先側の面と接するように配置されている。これにより押圧部材３６は、裁断位置の水平方向上流側至近において、製本シート１０１の端部を刃受面２２に対して挟圧保持することができる。

裁断ユニット３１は、搬送ローラ支持部３４，３５によってそれぞれ回転可能に支持される搬送ローラ３２，３３を備える。搬送ローラ３２，３３はそれぞれ、前後方向に延びる円筒状体である。搬送ローラ支持部３４，３５には、搬送モータ３２１，３３１がそれぞれ設けられている。搬送モータ３２１，３３１のモータ軸は、図示外のギヤを介して、搬送ローラ３２，３３にそれぞれ連結されている。搬送モータ３２１，３３１によって入力された駆動力によって、搬送ローラ３２，３３がそれぞれ回転される。搬送モータ３２１，３３１の回転方向は制御可能となっている。搬送ローラ支持部３４は、裁断刃４０の水平方向上流側に、搬送ローラ支持部３５は、裁断刃４０の水平方向下流側に、それぞれ設けられている。製本シート１０１の上面に搬送ローラ３２，３３を押し付けて回転させることによって、製本シート１０１を移動させることができる。搬送ローラ３２は、裁断位置（図８におけるＸ）よりも水平方向上流側の製本シート１０１を搬送でき、搬送ローラ３３は、裁断位置よりも水平方向下流側の製本シート１０１を搬送できる。

これらを一体として備える裁断ユニット３１の上部には、ラック３１３、ラック３１３と噛み合うギヤ３１２、およびギヤ３１２を回転させるための裁断ユニット移動モータ３１１とが設けられている。裁断ユニット移動モータ３１１は、裁断ユニットを支える図示外のフレームに固設されている。裁断ユニット移動モータ３１１によって入力された駆動力は、ギヤ３１２およびラック３１３を介して裁断ユニット３１に伝達される。ギヤ３１２が右に回転すると、ラック３１３は第二方向に移動し、裁断ユニット３１を第二方向に移動させる。一方、ギヤ３１２が左に回転すると、ラック３１３は第一方向に移動し、裁断ユニット３１を第一方向に移動させる。ギヤ３１２を回転させる裁断ユニット移動モータ３１１の回転方向の制御によって、裁断ユニット３１は、第一方向および第二方向に選択的に移動可能である。図２においては、裁断ユニット３１は所定の裁断ユニット待機位置に配置されている。裁断ユニット３１は、裁断時に駆動される部品群（裁断刃４０、押圧部材３６および搬送ローラ３２，３３）を一体として備えるため、製本装置１全体の駆動機構をコンパクトにしている。

裁断ユニット３１の第一方向下流側に設けられる刃受け部２１には、第一方向上流側の表面の一部に刃受面２２が設けられている。刃受面２２が備えられた表面の反対側の面の略中央には、第一方向に延びるリードスクリューからなる刃受け部支持軸２３の上端が、刃受け部支持軸２３に螺合した図示外のナットを介して固設されている。刃受け部支持軸２３の下端は刃受け部を支える図示外のフレームによって、回転可能に軸支される。刃受け部支持軸２３の下端には、刃受け部移動モータ２１１のモータ軸が連結されている。刃受け部移動モータ２１１によって入力された駆動力によって、刃受け部支持軸２３が回転される。刃受け部移動モータ２１１の回転方向は制御可能である。刃受け部２１は、刃受け部支持軸２３の回転方向に応じて、第一方向および第二方向に選択的に移動される。

図３を参照して、製本装置１の電気的構成について説明する。製本装置１は、製本装置１全体の制御を司るＣＰＵ１１１を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、および駆動回路６１〜６７と電気的に接続する。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムに従って、各種の演算、制御処理を行う。ＲＯＭ１１２には、製本装置１の制御に必要なプログラムや制御データ等が記憶されている。ＲＡＭ１１３には、ＣＰＵ１１１の処理実行時におけるデータが一時的に記憶される。

駆動回路６１〜６７には、それぞれ、製本テーブル移動モータ１３１、刃受け部移動モータ２１１、裁断ユニット移動モータ３１１、搬送モータ３２１，３３１、押圧部材移動モータ３６１、裁断刃移動モータ４０１、製本テーブル回転モータ１２１が接続されている。製本テーブル移動モータ１３１は、製本テーブル移動軸１３を回転することによって、製本テーブル待機位置と刃受け部２１との間において、製本テーブル１１を水平方向に移動する。刃受け部移動モータ２１１は、刃受け部支持軸２３を回転することによって、刃受面２２を第一方向および第二方向に選択的に移動する。裁断ユニット移動モータ３１１は、ギヤ３１２を回転することによって、裁断ユニット３１を第一方向および第二方向に選択的に移動する。搬送モータ３２１，３３１は、搬送ローラ３２，３３を回転駆動することによって、製本テーブル１１に載置された製本シート１０１の端部を裁断位置（図８におけるＸ）に向けて搬送する。押圧部材移動モータ３６１は、押圧部材支持軸３７１を回転することによって、押圧部材３６を第一方向および第二方向に選択的に移動する。刃受面２２に対して第一方向に移動された押圧部材３６は、搬送ローラ３２，３３によって刃受面２２上まで搬送された製本シート１０１の端部を、刃受面２２に対して適切に押圧する。裁断刃移動モータ４０１は、裁断刃支持部４１を刃受面２２に対して第一方向に移動させることによって、押圧部材３６によって刃受面２２に押圧された製本シート１０１の端部を裁断する。製本テーブル回転モータ１２１は、製本テーブル回転軸１２を回転駆動することによって、製本テーブル１１を回転させる。

図４のフローチャートを参照して、図２、図５〜９に示す製本装置１が製本シート１０１の端部を裁断する工程の詳細について説明する。図４に示す行程は、ユーザによって製本装置１が電源オンされたことを契機に、ＣＰＵ１１１によって実行される。

まず、複数のシートを積層した積層シートの一端が綴じられる製本処理が行われる（Ｓ１）。図２に示すように、積層シートの一端が綴じられることによって製本された製本シート１０１は、その端部のうち天部１０２を水平方向下流側に向けて、製本テーブル待機位置に配置された製本テーブル１１の天面１４に載置される。裁断工程が開始される前の初期状態において、刃受け部２１の刃受面２２は、製本テーブル１１の天面１４に沿って水平方向に延びる平面１５と、上下方向において同じ位置である刃受け部待機位置に配置される。製本テーブル１１および裁断ユニット３１は、それぞれ所定の製本テーブル待機位置および裁断ユニット待機位置に配置される。なお、初期状態における刃受け部２１は、刃受面２２が平面１５よりも第一方向下流側になるように位置されていてもよい。

次いで、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル移動モータ１３１を駆動することによって、製本テーブル１１を水平方向下流側に移動させる（Ｓ２）。図５に示すように、所定の製本テーブル待機位置にて製本シート１０１を載置した製本テーブル１１は、水平方向下流側に配置された刃受け部２１に向けて移動される。製本テーブル１１は、製本テーブル１１の水平方向下流側の端部が刃受け部２１の水平方向上流側の端部に達する位置まで移動される。本実施形態においては、製本テーブル１１の水平方向下流側の端部が刃受け部２１の水平方向上流側の端部に達した場合、製本テーブル１１の天面１４と刃受け部２１の刃受面２２とが上下方向において同じ位置に配置される。

なお、製本装置１は、天面１４上に載置された製本シート１０１を検出する検出センサを備えてもよい。ＣＰＵ１１１は、検出センサが製本シート１０１を検出した場合、製本テーブル移動モータ１３１を駆動することによって、製本テーブル１１の移動を開始することとしてもよい。また製本装置１は、製本テーブル１１の水平方向における位置を判断するための各種のセンサを備えてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル１１の水平方向下流側の端部が刃受け部２１の水平方向上流側の端部に達したか否かを、センサが検知したセンシングデータに基づいて判断してもよい。

その後、ＣＰＵ１１１は、刃受け部移動モータ２１１を駆動することによって、刃受け部２１を第一方向に移動させる（Ｓ３）。図５においては製本テーブル１１の天面１４と刃受面２２とが上下方向において同じ位置に配置されていた刃受け部２１は、図６に示すように、製本テーブル１１の天面１４よりも刃受面２２が第一方向下流側に位置されるよう、第一方向に移動される。

製本テーブル１１は、天面１４に載置した製本シート１０１を製本テーブル待機位置と刃受け部２１との間において水平方向に移動させる他、製本処理における作業テーブルとしての役割も担う。製本シート１０１の端部の裁断が製本テーブル１１上において実行されると、裁断時の剪断力によって製本テーブル１１の配置に歪みが生じやすい。これにより、円滑な製本処理および製本テーブル１１の水平移動が妨げられる場合がある。また、製本テーブル１１が直接に裁断刃４０を受けることとすると、製本テーブル１１が損傷する場合もある。このため製本装置１においては、製本テーブル１１と刃受け部２１とは、別の部品として構成されている。

図５においては、製本テーブル１１の天面１４と刃受面２２とは上下方向において同じ位置に配置されている。しかし、別の部品として構成される製本テーブル１１と刃受け部２１との接する境界には、僅かな間隙や段差が生じやすい。また、前述したように、刃受け部２１は製本シート１０１裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成される一方、裁断時に裁断刃４０の刃先を損傷しないため、刃受面２２は合成樹脂、ゴムなどの軟質材にて設けられている。刃受け部２１の表面における刃受面２２と刃受面２２以外の部分とは、異なる材質によって構成されるため、刃受面２２と刃受面２２以外の部分との境界においても、僅かな間隙や段差が生じやすい。

水平方向に搬送される製本シート１０１の端部は、製本シート１０１自身の重量によって、第一方向に垂下しやすい。前述した各部品の境界に生じやすい僅かな間隙や段差の上側を製本シート１０１が水平方向に搬送される場合、第一方向に垂下した製本シート１０１の端部が間隙や段差に引っ掛かることによる搬送不良が発生しやすい。そこで図６に示すように、搬送ローラ３２，３３によって搬送される製本シート１０１の端部が裁断位置（図８におけるＸ）に達する前には、刃受面２２を天面１４に沿って水平方向に延びる平面１５よりも第一方向下流側に位置させる。これによって、製本シート１０１が水平方向に搬送される際に第一方向に垂下した製本シート１０１の端部が、間隙や段差に引っ掛かることによる搬送不良を防いでいる。

なお、刃受面２２を平面１５よりも第一方向下流側に位置させるタイミングは、製本テーブル１１の水平方向下流側の端部が刃受け部２１の水平方向上流側の端部に達した後に限定されない。例えば、製本テーブル１１の刃受け部２１に向けた水平方向下流側への移動が開始されると同時に、刃受面２２の平面１５よりも第一方向下流側への移動が開始されてもよい。また、製本テーブル１１の刃受け部２１に向けた水平方向下流側への移動が開始されるよりも前に、刃受面２２が平面１５よりも第一方向下流側に予め配置されていてもよい。

次いで、ＣＰＵ１１１は、裁断ユニット移動モータ３１１を駆動することによって、裁断ユニット３１を裁断ユニット待機位置から製本テーブル１１および刃受け部２１に向けて、第一方向に移動させる（Ｓ４）。図７に示すように、まず、裁断ユニット３１は、搬送ローラ３２の下端が製本テーブル１１の天面１４に載置された製本シート１０１の上面に達する位置まで、第一方向に移動される。なお、製本装置１は、搬送ローラ３２の下端が製本シート１０１の上面に達したことを検知する各種のセンサを備えてもよい。ＣＰＵ１１１は、センサが搬送ローラ３２の下端が製本シート１０１の上面に達したことを検知した場合、裁断ユニット移動モータ３１１の駆動を停止することとしてもよい。

次いで、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ３２１，３３１を駆動することによって、搬送ローラ３２，３３をそれぞれ回転させる（Ｓ５）。搬送ローラ３２，３３の回転によって、製本シート１０１の天部１０２は、裁断刃４０と刃受面２２との間に位置する裁断位置（図８におけるＸ）に向けて、水平方向下流側へ搬送される。ＣＰＵ１１１は、製本シート１０１の天部１０２が裁断位置まで搬送されたか否かを、搬送モータ３２１，３３１の回転量によって判断する。なお、製本装置１は、製本シート１０１の端部が裁断位置に達したことを検知する各種のセンサを備えてもよい。ＣＰＵ１１１は、製本シート１０１の端部が裁断位置に達したことをセンサが検知した場合、搬送モータ３２１，３３１の駆動を停止することとしてもよい。

製本シート１０１の天部１０２が裁断位置まで搬送された後、ＣＰＵ１１１は、刃受け部移動モータ２１１を駆動することによって、刃受け部２１を第二方向に移動させる（Ｓ６）。図８に示すように、Ｓ３の処理において、刃受面２２が製本テーブル１１の天面１４よりも第一方向下流側（下側）に位置されていた刃受け部２１は、刃受面２２が製本テーブル１１の天面１４と上下方向において一致する位置まで第二方向に移動される。

刃受面２２が平面１５と上下方向において同じ位置となることによって、天部１０２が裁断位置に搬送された製本シート１０１は、平面１５と搬送ローラ３２，３３との間に挟持される。なお、製本装置１が刃受け部２１の第二方向への移動を開始するタイミングは、製本シート１０１の端部が裁断位置に達した後に限定されない。例えば、製本シート１０１の端部が、刃受け部２１の表面における刃受面２２と刃受面２２以外の部分との境界を越えて搬送された時点から、刃受け部２１の第二方向への移動が開始されてもよい。

刃受面２２が製本テーブル１１の天面１４と上下方向において一致する位置まで移動された後、ＣＰＵ１１１は、押圧部材移動モータ３６１を駆動することによって、押圧部材３６を刃受面２２に向けて、第一方向に移動させる（Ｓ７）。図９に示すように、第一方向に移動された押圧部材３６は、裁断位置まで搬送された製本シート１０１を、刃受面２２に向けて押圧する。

その後、ＣＰＵ１１１は、裁断刃移動モータ４０１を駆動することによって、裁断刃４０を刃受面２２上の裁断位置（図８におけるＸ）に向けて第一方向に移動させる（Ｓ８）。図９に示すように、裁断刃４０は、刃受面２２上の裁断位置（図８におけるＸ）に向けて第一方向に移動される。裁断刃４０の刃先は、製本シート１０１の上面に達した後、さらに刃受面２２に突き当るまで第一方向に移動される。製本シート１０１は裁断位置近傍において、押圧部材３６によって刃受面２２に向けて挟圧保持される。よって裁断刃４０は、製本シート１０１の天部１０２を適切に裁断することができる。

製本シート１０１の天部１０２の裁断が終了すると、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶される裁断カウンタの値に「１」を加算する（Ｓ９）。裁断カウンタは、製本シート１０１の裁断が実行された回数を計数するカウンタである。次いで、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値を参照することによって、裁断カウンタの値が「３」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。この場合、製本装置１は、製本シート１０１の天部１０２を裁断したのみであるため、裁断回数は１回である。よって、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値は「１」である。ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値は「３」でないため（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はＳ１１へ移行する。

Ｓ１１では、まずＣＰＵ１１１は、裁断刃移動モータ４０１および押圧部材移動モータ３６１を駆動し、裁断刃４０および押圧部材３６を、それぞれの所定の初期位置へ移動させる。次いで、ＣＰＵ１１１は、搬送モータ３２１を駆動することによって、搬送ローラ３２を回転（図７矢印３２２に対して逆回転）する。搬送ローラ３２の回転によって、製本シート１０１の天部１０２は製本テーブル１１の天面１４へ搬送される。搬送ローラ３２によって製本シート１０１が製本テーブル１１の天面１４に搬送された後、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル移動モータ１３１を駆動することによって、製本テーブル１１を水平方向上流側に向けて移動させる。製本テーブル１１は、製本シート１０１を天面１４に載置したまま、所定の製本テーブル待機位置まで移動される。

次いで、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル回転モータ１２１を駆動することによって、製本テーブル１１を回転させる（Ｓ１２）。所定の製本テーブル待機位置まで移動された製本テーブル１１は、製本テーブル回転軸１２を中心として、第一方向上流側（上側）から見て反時計回りに９０度回転される。その後処理はＳ２へ移行する。

この製本テーブル１１の回転によって、製本テーブル１１上に載置された製本シート１０１は、小口部１０３を水平方向下流側に向けている。その後Ｓ２からＳ８の処理が繰り返し実行されることによって、製本シート１０１の小口部１０３が裁断される（Ｓ８）。製本シート１０１の小口部１０３が裁断された後、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値に「１」を加算する（Ｓ９）。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値を参照することによって、裁断カウンタの値が「３」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。この場合、製本装置１は、製本シート１０１の天部１０２および小口部１０３を裁断しているため、裁断回数は２回である。よって、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値は「２」である。ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値は「３」でないため（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はＳ１１へ移行する。

裁断刃４０および押圧部材３６がそれぞれの所定の初期位置へ移動された後、搬送ローラ３２によって製本シート１０１が製本テーブル１１の天面１４に搬送される。その後、ＣＰＵ１１１は製本テーブル移動モータ１３１を駆動することによって、製本テーブル１１を所定の製本テーブル待機位置まで水平方向に移動する（Ｓ１１）。次いで、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル回転モータ１２１を駆動することによって、製本テーブル１１を第一方向上流側から見て反時計回りに９０度回転する（Ｓ１２）この場合、製本テーブル１１の回転によって、製本テーブル１１上に載置された製本シート１０１は、地部１０４を水平方向下流側に向ける。その後Ｓ２からＳ８の処理が繰り返し実行されることによって、製本シート１０１の地部１０４が裁断される（Ｓ８）。

製本シート１０１の地部１０４が裁断された後、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値に「１」を加算する（Ｓ９）。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値を参照することによって、裁断カウンタの値が「３」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。この場合、製本装置１は、製本シート１０１の天部１０２、小口部１０３および地部１０４を裁断しているため、裁断回数は３回である。よって、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値は「３」であるため（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理はＳ１３へ移行する。

Ｓ１３の処理においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３に記憶されている裁断カウンタの値をクリアする。またＣＰＵ１１１は、裁断刃移動モータ４０１および押圧部材移動モータ３６１を駆動し、裁断刃４０および押圧部材３６を、それぞれの所定の初期位置へ移動させる。さらにＣＰＵ１１１は、搬送モータ３２１を駆動することによって、搬送ローラ３２を回転する。回転された搬送ローラ３２によって、製本シート１０１が製本テーブル１１の天面１４に向けて搬送される。その後、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル移動モータ１３１を駆動することによって、製本テーブル１１を所定の製本テーブル待機位置まで移動する。これらの初期化処理が実行されて、製本装置１が製本シート１０１の端部である天部１０２、小口部１０３、および地部１０４を裁断する工程は終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る製本装置１によれば、搬送ローラ３２，３３は、製本シート１０１の端部を刃受面２２に引っ掛けることなく、製本シート１０１を裁断位置（図８におけるＸ）に向けて水平方向下流側に搬送することができる。また刃受け部支持軸２３は、製本シート１０１の端部が裁断位置に達した後に、刃受面２２を製本テーブル１１の天面１４と上下方向において同じ位置まで移動させることができる。このため裁断刃４０は、製本シート１０１の端部を適切に裁断することができる。

また製本装置１は、製本テーブル１１を刃受け部２１へ向けて、水平方向に移動させることができる。従って、製本テーブル１１と刃受け部２１とを、独立した部品として、相対的に接近または離隔させることができる。

さらに製本装置１は、搬送モータ３２１，３３１によって回転される搬送ローラ３２，３３および裁断刃移動モータ４０１によって第一方向に移動される裁断刃４０を、裁断ユニット３１として一体に備えることができる。これによって製本装置１は、駆動部の機構をコンパクトにすることができる。

製本装置１の押圧部材３６は、製本シート１０１を刃受面２２に対して適切に押圧することができる。このため裁断刃４０は、刃受面２２に向けて押圧された製本シート１０１の端部を、適切に裁断することができる。

製本装置１の製本テーブル回転軸１２は、製本テーブル１１を回転させることによって製本シート１０１を回転させ、製本シート１０１の裁断される端部を変えることができる。これによって製本装置１は、製本シート１０１の天部１０２、小口部１０３および地部１０４の全てを裁断することができる。

本実施形態における製本テーブル１１が、本発明の「製本テーブル」に相当する。裁断刃４０が、本発明の「裁断刃」に相当する。刃受面２２が、本発明の「刃受面」に相当する。搬送ローラ３２，３３が、本発明の「搬送手段」に相当する。刃受け部支持軸２３が、「刃受面移動手段」に相当する。裁断刃支持部４１が、「裁断刃移動手段」に相当する。図４のＳ３およびＳ６において刃受け部移動モータ２１１を制御するＣＰＵ１１１が、「刃受面制御手段」として機能する。製本テーブル移動軸１３が、「水平移動手段」に相当する。図４のＳ２およびＳ１１において製本テーブル移動モータ１３１を制御するＣＰＵ１１が、「位置制御手段」として機能する。裁断ユニット３１が、「裁断ユニット」に相当する。押圧部材３６が、「押圧部材」に相当する。押圧部材支持軸３７１が、「押圧部材駆動手段」に相当する。製本テーブル回転軸１２が、「製本テーブル回転手段」に相当する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、Ｓ８において裁断刃４０を第一方向に移動させて裁断した後は、Ｓ１１にて製本テーブルを製本テーブル待機位置へ移動するかあるいはＳ１３にて初期化されているが、次のようにしてもよい。即ち、裁断刃４０を第一方向に移動させて裁断した後に搬送モータ３３１を回転させて搬送ローラ３３を回転させ（図７矢印３３２の方向）、裁断刃４０によって裁断されて製本シート１０１から切り落とされたシート屑を、刃受け部２１から排出してもよい。この場合、搬送ローラ３３の回転によってシート屑が刃受け部２１から除かれるので、次の工程に移行するときに邪魔にならない。

さらに別の例として、例えば、本実施形態では、製本テーブル１１が刃受け部２１に向けて、水平方向に移動するが、刃受け部２１は水平方向に移動しない。しかし、製本テーブル１１は水平方向へ移動せず、刃受け部２１が製本テーブル１１に向けて水平方向に移動される構成であってもよい。また、刃受け部２１および製本テーブル１１のいずれもが水平方向に移動可能として、刃受け部２１と製本テーブル１１とが相互に接近・離隔が可能な構成であってもよい。

上記実施形態では、製本テーブル１１の天面１４に載置された製本シート１０１を裁断位置に向けて搬送する搬送ローラ３２，３３が、裁断ユニット３１に備えられる構成を例示した。製本シート１０１の端部を裁断位置まで搬送する場合、裁断位置よりも水平方向上流側の製本シート１０１を搬送する搬送ローラ３２が設けられていれば、裁断位置よりも水平方向下流側の製本シート１０１を搬送する搬送ローラ３３は、必ずしも設けられなくてもよい。裁断位置よりも水平方向やや下流側まで製本シート１０１の端部が搬送されることによって、製本シート１０１の端部は裁断位置において、裁断刃４０によってより確実に切り揃えられる。このため上記実施形態においては、裁断位置よりも水平方向下流側の製本シート１０１を確実に搬送するために搬送ローラ３３が設けられている。また、製本テーブル１１の天面１４に載置された製本シート１０１を裁断位置に向けて搬送する搬送手段が備えられる位置は、裁断ユニット３１に限定されない。例えば、製本テーブル１１の天面１４上に、製本テーブル１１の天面１４に載置された製本シート１０１を裁断位置に向けて搬送する搬送手段を設ける場合にも、本発明は適用できる。

上記実施形態では、製本テーブル１１は、製本シート１０１を天面１４に載置したまま、製本テーブル回転軸１２を中心として回転可能である。しかし、製本テーブル１１が回転動作を行わない場合にも、本発明は適用できる。例えば、ユーザが手動によって、裁断を希望する製本シート１０１の端部が裁断位置に臨むように、裁断の都度、製本テーブル１１上に製本シート１０１を載置してもよい。また、製本テーブル回転軸１２を中心とした製本テーブル１１の回転動作が行われない場合には、回転動作によって刃受け部２１など他の部品と製本テーブル１１とが接触する可能性もない。よって製本テーブル１１の回転動作が行われない場合、ＣＰＵ１１１は、製本テーブル１１と刃受け部２１とを水平方向に離隔させる位置制御を行わないこととしてもよい。

上記実施形態では、押圧部材移動モータ３６１の駆動によって押圧部材３６が刃受面２２に向けて第一方向に移動された後、裁断刃移動モータ４０１の駆動によって裁断刃４０が刃受面２２上の裁断位置（図８におけるＸ）に向けて第一方向に移動される。つまり、押圧部材３６の第一方向への移動と裁断刃４０の第一方向への移動とは、それぞれ異なった駆動源によって独立して行われる。しかし、押圧部材３６と裁断刃４０との駆動源を同一として、裁断刃４０の第一方向への移動と押圧部材３６の第一方向への移動とを同時に行ってもよい。この場合、押圧部材３６が製本シート１０１を裁断位置近傍において挟圧保持すると同時に製本シート１０１の端部の裁断を開始することができるため、裁断工程に必要な時間を短縮することができる。また、押圧部材３６と裁断刃４０との駆動源を同一とすることによって、製本装置１の機構全体をコンパクトにすることができる。

上記実施形態では、押圧部材３６は、裁断ユニット３１内において、押圧部材３６の水平方向下流側の側面が、裁断刃４０の刃先側の面と接するように配置されている。しかし、押圧部材３６の配置はこれに限定されない。ただし、製本シート１０１の端部の裁断を適切に実行する場合、裁断位置からできるだけ近い位置において、押圧部材３６によって製本シート１０１が挟圧保持されるのが好ましい。

１ 製本装置
１１ 製本テーブル
１２ 製本テーブル回転軸
１３ 製本テーブル移動軸
１４ 天面
２２ 刃受面
２３ 刃受け部支持軸
３１ 裁断ユニット
３２，３３ 搬送ローラ
３６ 押圧部材
４０ 裁断刃
４１ 裁断刃支持部
１０１ 製本シート
１１１ ＣＰＵ
３７１ 押圧部材支持軸
Ｘ 裁断位置

Claims (5)

1. 水平方向に延びる面である天面を有し、製本された積層シートである製本シートが前記天面に載置される製本テーブルと、
   前記水平方向と直交する第一方向に移動することで、前記製本シートの端部を裁断可能な裁断刃と、
   前記第一方向において前記裁断刃と対向配置され、前記第一方向に移動する前記裁断刃を受ける刃受面と、
   前記製本テーブルに載置された前記製本シートを、前記裁断刃と前記刃受面との間の裁断位置に向けて前記水平方向に搬送する搬送手段と、
   前記第一方向と、前記第一方向とは反対の方向である第二方向とに、前記刃受面を選択的に移動させる刃受面移動手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達した後に、前記裁断刃を前記第一方向に移動させる裁断刃移動手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達する前には、前記刃受面を前記製本テーブルの天面よりも前記第一方向の下流側に位置させ、且つ、前記搬送手段によって搬送される前記製本シートの端部が前記裁断位置に達した後に、前記刃受面を前記製本テーブルの天面と同じ前記第二方向の位置まで移動させる刃受面制御手段と
   を備えたことを特徴とする製本装置。
2. 前記製本テーブルおよび前記刃受面との少なくとも一方を前記水平方向に移動させる水平移動手段と、
   前記水平移動手段を制御することによって、前記製本テーブルと前記刃受面とを接近または離隔させる位置制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記裁断刃と前記搬送手段とを一体に備え、前記第一方向および前記第二方向に選択的に移動する裁断ユニットを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
4. 前記第二方向において前記刃受面と対向配置され、前記製本シートを押圧可能な押圧部材と、
   前記刃受面移動手段によって、前記刃受面が前記製本テーブルの天面と同じ前記第二方向の位置まで移動された場合に、前記押圧部材によって前記製本シートを前記第一方向に押圧する押圧部材駆動手段とを備え、
   前記裁断刃移動手段は、
   前記製本シートが前記押圧部材によって押圧された後に、前記裁断刃を前記第一方向に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の製本装置。
5. 前記第一方向に延びる軸を中心として、前記製本シートを載置したまま前記製本テーブルを回転可能な製本テーブル回転手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の製本装置。

Images