JP2014188382A - Coating apparatus, and coating film formation system - Google Patents

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JP2014188382A JP2013063239A JP2013063239A JP2014188382A JP 2014188382 A JP2014188382 A JP 2014188382A JP 2013063239 A JP2013063239 A JP 2013063239A JP 2013063239 A JP2013063239 A JP 2013063239A JP 2014188382 A JP2014188382 A JP 2014188382A
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Kazuki Kajino
一樹 梶野
Akihiro Hosokawa
章宏 細川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating apparatus and a coating film formation system capable of keeping a coating gap substantially within an allowable range and of obtaining a coating film with desired film thickness on a substrate at low cost with simple control.SOLUTION: In a coating apparatus 300, a gap (coating gap D) between a discharge port 310a and a substrate FS conveyed by a conveyance roller 23 in an X direction is regulated by a gap regulation part 37 disposed nearer to the conveyance roller 23 than a fixed table 330 in the X direction. Thereby, even if a frame fixing and supporting the fixed table 330, the conveyance roller 23 and the gap regulation part 37 is deformed by change of a peripheral temperature, the change amount ΔD of the coating gap D is suppressed to be small compared with a case where the coating gap D is regulated by the table 330. As a result, the coating gap D within an allowable range can be obtained even when a member having high linear expansion coefficient is not utilized for the frame, or the temperature surrounding the coating apparatus 300 is not strictly controlled.

Description

本発明は、可撓性の基材の表面に塗工液を塗工する塗工装置、および塗工膜形成システムに関するものである。   The present invention relates to a coating apparatus for coating a coating liquid on the surface of a flexible substrate, and a coating film forming system.

基材の裏面に当接し当該基材を搬送する搬送ローラと、搬送ローラによって搬送される基材の表面に向けて吐出口から塗工液を吐出する吐出部と、吐出部をその吐出方向に沿って双方向に変位させる吐出部変位機構と(以下の説明では、吐出部と吐出部変位機構とを合わせて「塗工部」と呼ぶ)、を備え、搬送ローラによって支持搬送される可撓性の基材(例えば、金属箔)に電極材料などの塗工液を塗工する塗工装置がある。   A conveyance roller that contacts the back surface of the substrate and conveys the substrate, a discharge unit that discharges the coating liquid from the discharge port toward the surface of the substrate conveyed by the conveyance roller, and the discharge unit in the discharge direction And a discharge portion displacement mechanism that displaces in a bidirectional manner (in the following description, the discharge portion and the discharge portion displacement mechanism are collectively referred to as a “coating portion”), and is supported and conveyed by a conveyance roller. There is a coating apparatus that coats a coating liquid such as an electrode material on a conductive substrate (for example, a metal foil).

この種の塗工装置では、搬送ローラと塗工部とが共通の支持部材によって支持され両者の相対的な位置関係が保たれた状態で、吐出部変位機構によって吐出部をその吐出方向に沿って変位させることで、塗工処理時の基材と吐出口との間隔(以下、「塗工ギャップ」と呼ぶ)を調整することができる(例えば、特許文献1)。この塗工ギャップは、基材上に形成される塗工膜の膜厚に影響を与える因子であるので、一定以上の精度で調整されることが求められる。   In this type of coating apparatus, the discharge unit is moved along the discharge direction by the discharge unit displacement mechanism in a state where the transport roller and the coating unit are supported by a common support member and the relative positional relationship between the two is maintained. The distance between the base material and the discharge port during the coating process (hereinafter referred to as “coating gap”) can be adjusted (for example, Patent Document 1). This coating gap is a factor that affects the film thickness of the coating film formed on the base material, and is required to be adjusted with a certain level of accuracy.

塗工ギャップの調整の典型例としては、吐出部変位機構によって塗工処理に先立ち基材と吐出口との間隔が理想の塗工ギャップとなるよう吐出部の位置決めを行い、この状態で塗工処理を実行する態様が挙げられる。   As a typical example of adjusting the coating gap, the discharge unit is positioned by the discharge unit displacement mechanism so that the gap between the base material and the discharge port becomes an ideal coating gap prior to the coating process. A mode of executing the process is exemplified.

特開2011−189272号公報JP 2011-189272 A

しかしながら、上記典型例のように吐出部変位機構の制御を行うのみでは、塗工ギャップを理想的な状態に保つうえで十分とは言えない。これは、支持部材など装置の各部材が周辺温度の変化によって膨張或いは収縮することに起因する。すなわち、上記典型例のように塗工処理前に理想の塗工ギャップとなるよう位置決めをしたとしても、位置決め時と塗工処理時とで周辺温度の変化があるとこれに起因して支持部材が伸縮し塗工ギャップが変化してしまう。   However, it is not sufficient to keep the coating gap in an ideal state only by controlling the discharge part displacement mechanism as in the above typical example. This is because each member of the apparatus such as a support member expands or contracts due to a change in ambient temperature. That is, even if positioning is performed so that an ideal coating gap is obtained before the coating process as in the above typical example, if there is a change in the ambient temperature between the positioning process and the coating process, the support member is caused by this. Stretches and changes the coating gap.

したがって、塗工ギャップを一定に保つ(所望の膜厚を基材上に形成する)ためには、吐出部変位機構の制御に加えて、周辺温度の変化に起因する塗工ギャップの変化を防止する必要がある。この方法として、以下の2つの方法が知られている。   Therefore, in order to keep the coating gap constant (to form a desired film thickness on the substrate), in addition to controlling the discharge part displacement mechanism, changes in the coating gap due to changes in the ambient temperature are prevented. There is a need to. As this method, the following two methods are known.

1つ目は、塗工処理期間中に装置周辺の温度管理を徹底し、かつ/または、温度変化によっても変形しにくい部材を支持部材として使うことによって、支持部材の変形を実質的に許容範囲内に抑える方法である。この方法では、支持部材の変形量を抑えることができるため、上記典型例と同様、塗工処理に先立って吐出部変位機構によって吐出部の位置決めをした後、塗工処理中も当該位置を保てばよい。   The first is that the temperature around the apparatus is thoroughly controlled during the coating process and / or a member that is not easily deformed by a temperature change is used as a support member, so that the deformation of the support member is substantially acceptable. It is a method to keep in. In this method, since the deformation amount of the support member can be suppressed, the position is maintained during the coating process after the discharge section is positioned by the discharge section displacement mechanism prior to the coating process, as in the above-described typical example. Just do it.

2つ目の方法は、吐出口および搬送ローラの近傍に塗工ギャップを検出するセンサを設けて、塗工処理期間中に塗工ギャップを検出し、当該検出結果をもとに吐出部変位機構の動作をリアルタイムでフィードバック制御する方法である。この方法では、塗工ギャップが大きくなる(支持部材が膨張した)場合には吐出部を搬送ローラに近づけ、塗工ギャップが小さくなる(支持部材が収縮した)場合には吐出部を搬送ローラから離すよう、吐出部変位機構を塗工ギャップの検出結果に対してフィードバック制御することで、支持部材の変形の影響を除去することができる。   In the second method, a sensor for detecting a coating gap is provided in the vicinity of the discharge port and the conveyance roller, the coating gap is detected during the coating processing period, and the discharge unit displacement mechanism is based on the detection result. This is a method for performing feedback control of the operation in real time. In this method, when the coating gap is large (the support member is expanded), the discharge unit is brought closer to the conveyance roller, and when the coating gap is small (the support member is contracted), the discharge unit is separated from the conveyance roller. The influence of the deformation of the support member can be removed by feedback controlling the discharge portion displacement mechanism with respect to the detection result of the coating gap so as to be separated.

しかしながら、前者では、装置周辺部において厳格な温度制御が要求される、温度変化によっても変形しにくい部材を支持部材として利用するなど、必要コストが高くなるという問題が生じ、また後者では、装置における制御が複雑になるという問題が生じていた。   However, in the former, there is a problem that the required cost is high, such as the use of a member that requires a strict temperature control in the periphery of the device, a member that is not easily deformed by a temperature change, and the latter in the device. There was a problem of complicated control.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低コストかつ簡易な制御で塗工ギャップを実質的に許容範囲内に保ち、基材上に所望の膜厚の塗工膜を得る塗工装置および塗工膜形成システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is a coating that obtains a coating film having a desired film thickness on a substrate while keeping the coating gap substantially within an allowable range with low cost and simple control. An object is to provide a processing apparatus and a coating film forming system.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、可撓性の基材の表面に塗工液を塗工する塗工装置であって、(a)前記基材の裏面に当接し当該基材を搬送する搬送ローラと、(b)前記搬送ローラによって搬送される前記基材の前記表面に向けて吐出口から塗工液を吐出する吐出部と、当該吐出部をその吐出方向に沿って双方向に変位させる吐出部変位機構と、吐出部を吐出方向に向けて付勢する付勢部と、を備える塗工部と、(c)前記付勢部によって付勢された前記吐出部が当接することによって、前記搬送ローラによって搬送される前記基材の前記表面と前記吐出口との前記吐出方向についての間隔である塗工ギャップを所定間隔に規定するギャップ規定部と、(d)前記搬送ローラの軸を第1位置で固定支持し、前記塗工部を前記第1位置より吐出方向について所定距離離れた第2位置で固定支持し、前記ギャップ規定部を前記吐出方向についての前記第1位置からの距離が前記所定距離より近い第3位置で固定支持する支持部材と、を備え、前記吐出部変位機構によって前記吐出部が前記搬送ローラに近づく方向に変位され、前記吐出部が前記付勢部によって付勢されて前記ギャップ規定部に当接した状態で、前記基材への塗工処理が実行されることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a coating apparatus for applying a coating liquid to the surface of a flexible substrate, and (a) abuts against the back surface of the substrate. A transport roller for transporting the base material, and (b) a discharge section for discharging a coating liquid from a discharge port toward the surface of the base material transported by the transport roller, and the discharge section in the discharge direction. A coating unit comprising: a discharge unit displacement mechanism that displaces the discharge unit in both directions along; and a biasing unit that biases the discharge unit toward the discharge direction; and (c) the discharge biased by the biasing unit. A gap defining portion that prescribes a coating gap, which is an interval in the discharge direction, between the surface of the base material and the discharge port that is conveyed by the conveyance roller when the portion abuts, and (d ) The shaft of the transport roller is fixedly supported at the first position, and the coating portion is moved from the first position. A support member that fixes and supports the gap defining portion at a second position that is a predetermined distance away from the output direction, and that fixes and supports the gap defining portion at a third position that is closer to the discharge direction than the first position. The discharge portion is displaced in a direction approaching the transport roller by the discharge portion displacement mechanism, and the discharge portion is urged by the urging portion and is in contact with the gap defining portion. The coating process is performed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の塗工装置であって、前記ギャップ規定部は、所定の制御信号を受けて、これに基づいて前記塗工ギャップを調整するギャップ調整機構を備えることを特徴とする。   Invention of Claim 2 is a coating apparatus of Claim 1, Comprising: The said gap prescription | regulation part receives the predetermined | prescribed control signal, The gap adjustment mechanism which adjusts the said coating gap based on this It is characterized by providing.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の塗工装置であって、前記ギャップ調整機構は、前記付勢部によって吐出方向に向けて付勢される前記吐出部と当接する規定部材と、前記制御信号に基づいて前記規定部材を前記吐出方向に沿って双方向に変位する規定部材変位機構とを備えることを特徴とする。   Invention of Claim 3 is a coating apparatus of Claim 2, Comprising: The said gap adjustment mechanism is a prescription | regulation member contact | abutted with the said discharge part urged | biased by the said urging | biasing part toward a discharge direction And a defining member displacement mechanism for displacing the defining member in both directions along the discharge direction based on the control signal.

請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の塗工装置であって、前記ギャップ規定部は、前記塗工ギャップを所定のギャップ量に固定することを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is the coating apparatus according to the first aspect, wherein the gap defining portion fixes the coating gap to a predetermined gap amount.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の塗工装置であって、前記ギャップ規定部は、前記搬送ローラの前記軸をその内部に貫通させる孔部を有する輪形状の部材であり、前記軸の外周の形状と前記孔部の形状とが対応しており、前記支持部材に固定支持される前記軸が前記孔部に貫通されることによって、前記ギャップ規定部が前記軸に着脱可能に支持されることを特徴とする。   Invention of Claim 5 is a coating apparatus of Claim 4, Comprising: The said gap prescription | regulation part is a ring-shaped member which has the hole part which penetrates the said axis | shaft of the said conveyance roller to the inside. The shape of the outer periphery of the shaft corresponds to the shape of the hole, and the shaft that is fixedly supported by the support member passes through the hole so that the gap defining portion is attached to and detached from the shaft. It is characterized by being supported.

請求項6に記載の発明は、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の塗工装置において、前記第1位置と前記第3位置との距離が、前記所定距離の半分より短いことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the coating apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a distance between the first position and the third position is shorter than half of the predetermined distance. Features.

請求項7に記載の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の塗工装置において、前記付勢部は、吐出部に対して吐出方向に向けて弾性力を作用する弾性体によって構成されることを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the coating apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the urging portion is an elastic body that acts on the discharge portion in the discharge direction. It is characterized by comprising.

請求項8に記載の発明は、請求項1ないし請求項7に記載の塗工装置に加え、前記基材の搬送経路に沿って前記塗工部よりも下流側に配置され、前記基材の前記表面に塗工された塗工液を乾燥する乾燥装置、をさらに備えることを特徴とする塗工膜形成システムである。   In addition to the coating apparatus according to any one of claims 1 to 7, the invention according to claim 8 is disposed on the downstream side of the coating portion along the transport path of the base material. A coating film forming system, further comprising: a drying device that dries the coating liquid coated on the surface.

請求項1ないし請求項8に記載の発明では、付勢部によって吐出部がギャップ規定部に付勢され塗工ギャップが所定間隔に規定された状態で、前記基材への塗工処理が実行される。このため、装置周辺での温度変化に伴って支持部材が膨張(或いは収縮)した場合であっても、付勢部の作用で吐出部がギャップ規定部に当接した状態が保たれる。そして、当該膨張(或いは収縮)の影響によって塗工ギャップが伸縮する量は、搬送ローラが固定支持される第1位置と塗工部が固定支持される第2位置との距離(以下、「塗工部−ローラ区間」と呼ぶ)ではなく、上記第1位置とギャップ規定部が固定支持される第3位置との距離(以下、「規定部−ローラ区間」と呼ぶ)によって定められる。   In the invention according to any one of claims 1 to 8, the application process to the base material is executed in a state where the discharge part is urged to the gap defining part by the urging part and the coating gap is defined at a predetermined interval. Is done. For this reason, even when the support member expands (or contracts) with a temperature change around the apparatus, the state in which the discharge portion is in contact with the gap defining portion is maintained by the action of the urging portion. The amount by which the coating gap expands / contracts under the influence of the expansion (or contraction) is the distance between the first position where the transport roller is fixedly supported and the second position where the coating portion is fixedly supported (hereinafter referred to as “coating”). It is determined by the distance between the first position and the third position where the gap defining portion is fixedly supported (hereinafter referred to as “defining portion-roller interval”).

また、ギャップ規定部は、塗工部よりも搬送ローラに近い第3位置で支持部材に固定支持されている。すなわち、規定部−ローラ区間は、塗工部−ローラ区間よりも短い。部材の膨張(或いは収縮)による変形は、温度変化と当該部材の長さとに比例することから、本発明のように、塗工部より搬送ローラに近い位置に設けられたギャップ規定部によって塗工ギャップを規定することで、支持部材が熱変形した場合でもその影響で塗工ギャップが伸縮する量を小さく抑えることができる。   The gap defining portion is fixedly supported by the support member at a third position closer to the transport roller than the coating portion. That is, the defining portion-roller section is shorter than the coating portion-roller section. Since deformation due to expansion (or contraction) of a member is proportional to a change in temperature and the length of the member, as in the present invention, coating is performed by a gap defining portion provided at a position closer to the conveyance roller than the coating portion. By defining the gap, even when the support member is thermally deformed, the amount by which the coating gap expands and contracts due to the influence can be kept small.

請求項2に記載の発明では、塗工装置が塗工ギャップを調整可能なギャップ調整機構を備える。このため、塗工液の種類や塗工パターンなど塗工処理の条件に変更があった場合でも、ギャップ調整機構によって塗工ギャップを調整することで、基材上に所望の膜厚で塗工液を塗工することができる。   In the invention according to claim 2, the coating apparatus includes a gap adjusting mechanism capable of adjusting the coating gap. For this reason, even if there is a change in the coating process conditions such as the type of coating liquid or coating pattern, the coating gap can be adjusted with the gap adjustment mechanism to apply a coating on the substrate with the desired film thickness. The liquid can be applied.

請求項6に記載の発明は、規定部−ローラ区間が、塗工部−ローラ区間の半分より短い。このため、支持部材が熱変形した場合でもその影響で塗工ギャップが伸縮する量をより有効に小さく抑えることができる。   In the invention according to claim 6, the defining portion-roller section is shorter than half of the coating portion-roller section. For this reason, even when the support member is thermally deformed, the amount by which the coating gap expands and contracts due to the influence can be more effectively suppressed.

実施形態にかかる塗工膜形成システム1の構成を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a configuration of a coating film forming system 1 according to an embodiment. 実施形態にかかる、スリットノズル310が−X方向に変位した状態の塗工装置300の構成を示す側面図である。It is a side view showing composition of coating device 300 in the state where slit nozzle 310 concerning an embodiment was displaced to the -X direction. 実施形態にかかる、スリットノズル310が+X方向に変位した状態の塗工装置300の構成を示す側面図である。It is a side view showing composition of coating device 300 in the state where slit nozzle 310 concerning an embodiment was displaced in the + X direction. 実施形態にかかる、スリットノズル310が+X方向に変位した状態の塗工装置300の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the coating apparatus 300 of the state which the slit nozzle 310 concerning the embodiment displaced in the + X direction. 実施形態にかかる、塗工ギャップDと規定部材371の突出長さDaとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the coating gap D and the protrusion length Da of the prescription | regulation member 371 concerning embodiment. 実施形態にかかる制御部6の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the control part 6 concerning embodiment. 実施形態にかかる塗工装置300の熱膨張後の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode after the thermal expansion of the coating apparatus 300 concerning embodiment. 比較例にかかる塗工装置300Aの熱膨張後の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode after the thermal expansion of 300 A of coating apparatuses concerning a comparative example. 変形例にかかる塗工装置300Bの構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the coating apparatus 300B concerning a modification. 変形例にかかる塗工装置300Cの構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the coating apparatus 300C concerning a modification.

<1 実施形態>
<1.1 実施形態の塗工膜形成システム1の構成>
図1は、本発明の実施形態である塗工膜形成システム1を示す概略的な側面図である。なお、図1および以降の各図にはそれらの方向関係を明確にするためZ方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系を適宜付している。また、理解容易の目的で、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
<1 embodiment>
<1.1 Configuration of Coating Film Forming System 1 of Embodiment>
FIG. 1 is a schematic side view showing a coating film forming system 1 according to an embodiment of the present invention. In addition, in FIG. 1 and each subsequent figure, in order to clarify those directional relationships, an XYZ orthogonal coordinate system in which the Z direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane is appropriately attached. Further, for the purpose of easy understanding, the dimensions and numbers of the respective parts are exaggerated or simplified as necessary.

図1に示すように、本実施形態の塗工膜形成システム1は、大略的に、その表面S1(図2)に塗工処理を施される可撓性の基材FS(例えば、帯状の金属箔)を巻出し機21から巻き出して巻取り機26に巻き取られるまで搬送する搬送部2と、搬送部2によって搬送される基材FSの表面S1に塗工液90(例えば、正極或いは負極の活物質を含有するスラリー)を吐出することによって、当該基材FSの表面S1に搬送経路に沿って延びる塗工パターンで塗工液90を塗工する塗工部3(図2)と、基材FSの搬送経路に沿って塗工部3より下流側で巻取り機26より上流側に配せられ、基材FSの表面S1に塗工された塗工液90を乾燥させる乾燥装置4と、塗工膜形成システム1の各部の動作制御を行う制御部6と、を備える。なお、本明細書中において、基材FSの表面S1とは塗工液90が塗工されて所定の塗工膜(本実施形態では、活性電極層)が形成される側の主面を、裏面S2とは他方の主面を意味する。   As shown in FIG. 1, the coating film forming system 1 of the present embodiment generally has a flexible base material FS (for example, a belt-like shape) whose surface S1 (FIG. 2) is subjected to a coating process. The metal foil) is unwound from the unwinding machine 21 and conveyed until it is wound up by the winding machine 26, and the coating liquid 90 (for example, positive electrode) is applied to the surface S1 of the substrate FS conveyed by the conveying unit 2. Alternatively, a coating portion 3 (FIG. 2) that coats the coating liquid 90 with a coating pattern extending along the transport path on the surface S1 of the substrate FS by discharging a negative electrode active material slurry). And drying the coating liquid 90 disposed on the downstream side of the coating unit 3 and upstream of the winder 26 along the conveyance path of the base material FS and applied to the surface S1 of the base material FS. The apparatus 4 and the control part 6 which performs operation control of each part of the coating film formation system 1 are provided. In the present specification, the surface S1 of the base material FS is the main surface on the side on which the coating liquid 90 is applied to form a predetermined coating film (active electrode layer in this embodiment). The back surface S2 means the other main surface.

搬送部2は、可撓性の基材FSをコイル状に巻回して装着され、回転モータ21aの回転駆動によって当該基材FSを繰り出す巻出し機21と、巻出し機21より繰り出される基材FSを巻取り機26まで搬送する複数の搬送ローラ22〜25と、複数の搬送ローラ22〜25を介して搬送される基材FSを回転モータ26aの回転駆動によってコイル状に巻回して回収する巻取り機26とを有する。   The transport unit 2 is mounted by winding a flexible base material FS in a coil shape. The unwinding machine 21 feeds the base material FS by the rotational drive of the rotary motor 21a, and the base material fed from the unwinding machine 21. A plurality of transport rollers 22 to 25 that transport the FS to the winder 26 and the base material FS transported through the plurality of transport rollers 22 to 25 are wound into a coil shape by the rotational drive of the rotary motor 26a and collected. A winder 26.

図1に示すように、搬送部2は、複数の搬送ローラ22〜25として、巻出し機21より巻き出される基材FSを塗工部3に向けて搬送する搬送ローラ22(本実施形態では、3つ)と、吐出部31に対向して配置されて基材FSの裏面S2に当接し当該基材FSを搬送する搬送ローラ23(図2)と、乾燥装置4内において基材FSをフローティング搬送する複数の搬送ローラ24(本実施形態では、搬送ローラ24a〜24cの3つ)と、乾燥装置4から送られる基材FSを巻取り機26に巻き取られるまで搬送する複数の搬送ローラ25(その一部を図1に図示)とを備える。   As illustrated in FIG. 1, the transport unit 2 transports the base material FS unwound from the unwinder 21 toward the coating unit 3 as a plurality of transport rollers 22 to 25 (in this embodiment, in the present embodiment). 3), a transport roller 23 (FIG. 2) that is disposed to face the discharge unit 31 and abuts against the back surface S2 of the base material FS and transports the base material FS, and the base material FS in the drying device 4 A plurality of conveying rollers 24 (three in this embodiment, conveying rollers 24a to 24c) for floating conveyance, and a plurality of conveying rollers for conveying the substrate FS sent from the drying device 4 until it is taken up by the winder 26 25 (a part of which is shown in FIG. 1).

搬送ローラ22〜25はいずれも、基材FSの幅(Y方向長さ)より長い幅を有する円筒形状のフラットローラ(例えば、SUS製のローラ)であり、図示しないモータによって主動的に回転可能となっている。このため、制御部6によって、搬送ローラ22〜25が同期して回転されることで基材FSは搬送経路に沿って搬送される。   Each of the transport rollers 22 to 25 is a cylindrical flat roller (for example, a SUS roller) having a width longer than the width of the base material FS (length in the Y direction), and can be rotated mainly by a motor (not shown). It has become. For this reason, the control unit 6 rotates the transport rollers 22 to 25 synchronously, so that the substrate FS is transported along the transport path.

図2,図3は、吐出部変位機構33によって塗工部3が−X,+X方向に変位された場合における塗工装置300の側面図である。また、図4は、基材FSを搬送していない状態における図3に示す塗工装置300の上面図である。なお、図2〜図4においては、供給部311(図1)にかかる構成は省略されている。   2 and 3 are side views of the coating apparatus 300 when the coating unit 3 is displaced in the −X and + X directions by the discharge unit displacement mechanism 33. FIG. 4 is a top view of the coating apparatus 300 shown in FIG. 3 in a state where the substrate FS is not conveyed. 2 to 4, the configuration relating to the supply unit 311 (FIG. 1) is omitted.

図2および図3に示すように、塗工部3は、搬送ローラ23によって搬送される基材FSの表面S1に向けて吐出口310aからスラリー状の塗工液90を吐出する吐出部31と、吐出部31をその吐出方向(X方向)に沿って双方向に変位させる吐出部変位機構33と、吐出部31を吐出方向に向けて付勢する付勢部35と、を備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the coating unit 3 includes a discharge unit 31 that discharges the slurry-like coating liquid 90 from the discharge port 310 a toward the surface S <b> 1 of the base material FS conveyed by the conveyance roller 23. The discharge unit displacement mechanism 33 is configured to displace the discharge unit 31 in both directions along the discharge direction (X direction), and the urging unit 35 is configured to urge the discharge unit 31 in the discharge direction.

また、図4に示すように、搬送ローラ23はY方向に伸びる軸23aを位置P1(第1位置)に、塗工部3は位置P1より−X方向に距離L12だけ離れた位置P2(第2位置)に固定部材330aを介して、共通の支持部材である2つのフレーム30(例えば、SUS製の板状部材)によって固定支持される。このように、搬送ローラ23および固定部材330a(塗工部3)が2つのフレーム30に固定されているため、吐出部変位機構33によって吐出部31をその吐出方向(X方向)に沿って変位させることで、スリットノズル310の吐出口310aと搬送ローラ23に支持搬送される基材FSとの間隔が調節される。本明細書中においては、塗工膜形成システム1のうち、搬送ローラ23、塗工部3、ギャップ規定部37、およびフレーム30を備え、基材FSへの塗工処理を実行するための構成を、特に「塗工装置300」と呼ぶ。   Further, as shown in FIG. 4, the transport roller 23 has a shaft 23a extending in the Y direction at a position P1 (first position), and the coating unit 3 is at a position P2 (first position) away from the position P1 by a distance L12 in the -X direction. The two frames 30 are fixedly supported by two frames 30 (for example, plate members made of SUS), which are common support members, via a fixing member 330a. In this way, since the transport roller 23 and the fixing member 330a (the coating unit 3) are fixed to the two frames 30, the discharge unit 31 is displaced along the discharge direction (X direction) by the discharge unit displacement mechanism 33. By doing so, the interval between the discharge port 310a of the slit nozzle 310 and the base material FS supported and conveyed by the conveying roller 23 is adjusted. In the present specification, the coating film forming system 1 includes the transport roller 23, the coating unit 3, the gap defining unit 37, and the frame 30, and a configuration for performing a coating process on the substrate FS. Is specifically referred to as “coating apparatus 300”.

なお、図2以降の各図において、図中に示す十字印は、2つのフレーム30と、搬送ローラ23の軸23a、ギャップ規定部37、および固定部材330aとの固定箇所を概念的に示すマークである。本実施形態におけるこの十字印は、上記各部とフレーム30との固着面(XZ面)における中心位置を示している。また、本明細書中において、「フレーム30に固定」とは、当該部材がフレーム30に直接に固定される場合に加え、上記塗工部3のように他の部材(固定部材330a)を介して間接に固定される場合を含む。   2 and the subsequent drawings, the cross marks shown in the drawing are marks that conceptually indicate the fixing positions of the two frames 30 and the shaft 23a of the conveying roller 23, the gap defining portion 37, and the fixing member 330a. It is. This cross mark in the present embodiment indicates the center position on the fixing surface (XZ plane) between the above-described portions and the frame 30. Further, in this specification, “fixed to the frame 30” means not only when the member is directly fixed to the frame 30, but also through another member (fixing member 330a) such as the coating portion 3. Indirect fixing.

吐出部31は、Y方向に伸び+X方向に塗工液90を吐出する長尺状の吐出口310aを有するスリットノズル310と、スリットノズル310に塗工液90を供給する供給部311と、よって構成される。   The discharge unit 31 extends in the Y direction + a slit nozzle 310 having a long discharge port 310a that discharges the coating liquid 90 in the X direction, and a supply unit 311 that supplies the coating liquid 90 to the slit nozzle 310. Composed.

図1に示すように、供給部311は、塗工液90を収容した供給源312と、モータ313aを駆動させることによって供給源312からスリットノズル310まで配管部314を通じて塗工液90を送液する供給ポンプ313と、を備える。   As shown in FIG. 1, the supply unit 311 sends the coating solution 90 through the piping unit 314 from the supply source 312 to the slit nozzle 310 by driving the supply source 312 containing the coating solution 90 and the motor 313a. Supply pump 313.

このため、供給ポンプ313によって塗工液90がスリットノズル310まで送液され、搬送ローラ23に支持搬送される基材FSに向けて吐出口310aから塗工液90が吐出される。その結果、基材FSの表面S1には搬送経路に沿って塗工液90が塗工される。   For this reason, the coating liquid 90 is fed to the slit nozzle 310 by the supply pump 313, and the coating liquid 90 is ejected from the ejection port 310 a toward the base material FS supported and transported by the transport roller 23. As a result, the coating liquid 90 is applied along the transport path on the surface S1 of the base material FS.

吐出部変位機構33は、固定部材330aを介してフレーム30に位置P2で固定される固定台330と、固定台330の上面にX方向に沿って形成される2本のガイド部331と、スリットノズル310を支持するノズル支持台334と、X方向に伸びノズル支持台334と螺合するボールねじ333を正逆回転させることでノズル支持台334をX方向に沿って双方向に変位(換言すれば往復動)させる駆動部332と、を有する。また、ノズル支持台334の下面には、上記2本のガイド部331を受けてノズル支持台334をX方向に沿って案内させる2本のガイド受け部(図示ぜず)が設けられている。   The discharge part displacement mechanism 33 includes a fixing base 330 fixed to the frame 30 at a position P2 via a fixing member 330a, two guide parts 331 formed on the upper surface of the fixing base 330 along the X direction, and a slit. A nozzle support 334 that supports the nozzle 310 and a ball screw 333 that extends in the X direction and engages with the nozzle support 334 are rotated forward and backward to displace the nozzle support 334 in both directions along the X direction (in other words, A reciprocating drive unit 332. Further, two guide receiving portions (not shown) that receive the two guide portions 331 and guide the nozzle support base 334 along the X direction are provided on the lower surface of the nozzle support base 334.

このため、駆動部332(典型的にはモータ)によってボールねじ333を正逆回転させることで、ノズル支持台334およびこれに支持されるスリットノズル310を±X方向に変位(移動)させることができる。本実施形態の塗工膜形成システム1においては、搬送部2によって搬送される基材FSに塗工処理を行う期間は吐出部変位機構33によって吐出部31が+X方向に変位されており(図3)、メンテナンスなどの目的で塗工処理を行わない期間には吐出部変位機構33によって吐出部31が−X方向に変位されている(図2)。これらの変位制御は公知の種々の方法を採用可能であるが、その典型例としては、ボールねじ333に螺合するノズル支持台334の位置をモータの回転量から検知するエンコーダを基に駆動部332を制御する方法がある。   For this reason, the nozzle support 334 and the slit nozzle 310 supported by the ball screw 333 can be displaced (moved) in the ± X directions by rotating the ball screw 333 forward and backward by the drive unit 332 (typically a motor). it can. In the coating film forming system 1 of the present embodiment, the ejection unit 31 is displaced in the + X direction by the ejection unit displacement mechanism 33 during the period in which the coating process is performed on the substrate FS conveyed by the conveyance unit 2 (see FIG. 3) During the period when the coating process is not performed for the purpose of maintenance or the like, the discharge unit 31 is displaced in the −X direction by the discharge unit displacement mechanism 33 (FIG. 2). Various known methods can be used for the displacement control. As a typical example, the drive unit is based on an encoder that detects the position of the nozzle support base 334 screwed to the ball screw 333 from the rotation amount of the motor. There is a method of controlling 332.

付勢部35は、その−X側の端部がノズル支持台334に+X側の端部がスリットノズル310に取り付けられており、ノズル支持台334に支持されるスリットノズル310に対して+X方向に弾性力を作用する弾性部351(バネなどの弾性体)と、ノズル支持台334の一部をX方向に貫通する棒状の部材でありその+X側の端部がスリットノズル310と連結され、その−X側の端部に係止部352aを有する係止部材352とを備える。   The biasing portion 35 has an end on the −X side attached to the nozzle support base 334 and an end on the + X side attached to the slit nozzle 310, and the + X direction with respect to the slit nozzle 310 supported by the nozzle support base 334. An elastic part 351 (an elastic body such as a spring) that acts on the elastic member, and a rod-like member that penetrates a part of the nozzle support base 334 in the X direction, and its + X side end is connected to the slit nozzle 310, And a locking member 352 having a locking portion 352a at the end on the −X side.

このため、図2に示すように吐出部31が−X側に配される場合においては、弾性部351によってスリットノズル310が+X方向に付勢されるものの、係止部材352の係止部352aがノズル支持台334に当接され引っかかる状態となるため、スリットノズル310がノズル支持台334から離脱することはない。   For this reason, as shown in FIG. 2, when the discharge part 31 is arranged on the −X side, the slit part 310 is biased in the + X direction by the elastic part 351, but the locking part 352 a of the locking member 352. Is brought into contact with and caught by the nozzle support base 334, so that the slit nozzle 310 is not detached from the nozzle support base 334.

また、スリットノズル310の±Y側の両側面にはそれぞれ、後述するギャップ規定部37の規定部材371と当接してスリットノズル310の位置決めを行う位置決め部材316が設けられている。このため、図3および図4に示すように吐出部31が+X側に変位された状態では、スリットノズル310が付勢部35によって+X方向に付勢されることで2つの位置決め部材316が2つの規定部材371に当接され、スリットノズル310の位置決めが行われる。   Positioning members 316 for positioning the slit nozzle 310 are provided on both side surfaces on the ± Y side of the slit nozzle 310 to abut against a defining member 371 of a gap defining portion 37 described later. For this reason, as shown in FIGS. 3 and 4, in the state where the discharge unit 31 is displaced to the + X side, the two nozzles 316 are urged by the urging unit 35 urging the slit nozzle 310 in the + X direction. The slit nozzle 310 is positioned by contacting the two defining members 371.

図5(a)および図5(b)は、ギャップ規定部37による規定部材371の突出長さDaと塗工ギャップDとの関係を示した図である。   FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams showing the relationship between the protruding length Da of the defining member 371 by the gap defining portion 37 and the coating gap D. FIG.

図2〜図5に示すように、ギャップ規定部37は、2つのフレーム30のそれぞれに、搬送ローラ23(位置P1)からの距離L13が距離L12より小さくなる位置である位置P3(第3位置)に設けられ、X方向に伸びる棒状部材である規定部材371と、当該規定部材371をX方向に沿って変位させる駆動部372とを備える。   As shown in FIGS. 2 to 5, the gap defining portion 37 is positioned on each of the two frames 30 at a position P3 (third position) where the distance L13 from the transport roller 23 (position P1) is smaller than the distance L12. ), A defining member 371 that is a rod-shaped member extending in the X direction, and a drive unit 372 that displaces the defining member 371 along the X direction.

駆動部372(典型的には、直動モータを有する機構)は、規定部材371をX方向に沿って双方向に変位させることで、駆動部372から突出する規定部材371の長さDa(図5)を調節する規定部材変位機構として機能する。また、2本の規定部材371の−X側の端部は、YZ平面視において位置決め部材316と重なる位置に設けられる。   The drive unit 372 (typically a mechanism having a linear motion motor) displaces the defining member 371 in both directions along the X direction, whereby the length Da of the defining member 371 protruding from the drive unit 372 (see FIG. 5) Functions as a regulating member displacement mechanism for adjusting. Further, the end portions on the −X side of the two defining members 371 are provided at a position overlapping the positioning member 316 in the YZ plan view.

このため、駆動部372によって予め規定部材371の突出長さDaを調節した状態で、吐出部変位機構33によってスリットノズル310を+X方向に駆動する(図2の状態から図3の状態にする)ことで、付勢部35によって付勢された吐出部31の2つの位置決め部材316が2本の規定部材371に当接しスリットノズル310の位置決めがなされる(図5)。このように、ギャップ規定部37は、付勢部35による+X方向(搬送ローラ23側)へのスリットノズル310の変位を制限(突出長さDaに対応した位置で位置決め)するストッパーとして機能する。なお、本実施形態の塗工装置300では、駆動部372によって調節される規定部材371の突出長さDaは、制御部6から送られる所定の制御信号に基づいて調整される。   For this reason, the slit nozzle 310 is driven in the + X direction by the discharge portion displacement mechanism 33 in a state where the protrusion length Da of the defining member 371 is adjusted in advance by the drive portion 372 (from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 3). Thus, the two positioning members 316 of the discharge unit 31 urged by the urging unit 35 abut against the two defining members 371 and the slit nozzle 310 is positioned (FIG. 5). As described above, the gap defining portion 37 functions as a stopper that restricts the displacement of the slit nozzle 310 in the + X direction (conveying roller 23 side) by the urging portion 35 (positioning at a position corresponding to the protruding length Da). In the coating apparatus 300 of this embodiment, the protrusion length Da of the defining member 371 adjusted by the drive unit 372 is adjusted based on a predetermined control signal sent from the control unit 6.

こうしてスリットノズル310の位置決めが行われた結果、吐出口310aと基材FSの表面S1との吐出方向についての間隔(以下、「塗工ギャップD」と呼ぶ)が規定される。塗工ギャップDは、基材FS上に形成される塗工膜の膜厚に影響を与える因子であるので、一定以上の精度で調整されることが求められる。   As a result of the positioning of the slit nozzle 310 in this way, an interval in the discharge direction between the discharge port 310a and the surface S1 of the substrate FS (hereinafter referred to as “coating gap D”) is defined. The coating gap D is a factor that affects the film thickness of the coating film formed on the base material FS, and thus is required to be adjusted with a certain level of accuracy.

以上説明したように、本実施形態の塗工膜形成システム1では、固定部材330aと搬送ローラ23の軸23aとがフレーム30に固定支持されて両者の相対的な位置関係が保たれており、吐出部変位機構33を能動化することでスリットノズル310と搬送ローラ23(およびそれに支持搬送される基材FS)とのX方向についてのマクロな位置関係が調節される(図2,3)。そして、吐出部変位機構33によって吐出部31が搬送ローラ23に近づく方向(+X方向)に変位されると、吐出部31が付勢部35によって付勢されてギャップ規定部37に当接されて塗工ギャップDが規定される(ギャップ規定処理:図5)。このようにギャップ規定部37によって塗工ギャップDが規定された後で、塗工膜形成システム1の各部が能動化されて基材FSへの塗工処理が実行される。   As described above, in the coating film forming system 1 of the present embodiment, the fixing member 330a and the shaft 23a of the transport roller 23 are fixedly supported by the frame 30, and the relative positional relationship between them is maintained. By activating the discharge unit displacement mechanism 33, the macro positional relationship in the X direction between the slit nozzle 310 and the transport roller 23 (and the base material FS supported and transported by it) is adjusted (FIGS. 2 and 3). When the discharge unit 31 is displaced in the direction approaching the transport roller 23 (+ X direction) by the discharge unit displacement mechanism 33, the discharge unit 31 is urged by the urging unit 35 and brought into contact with the gap defining unit 37. A coating gap D is defined (gap defining process: FIG. 5). After the coating gap D is thus defined by the gap defining unit 37, each part of the coating film forming system 1 is activated and the coating process on the substrate FS is executed.

本実施形態において、塗工ギャップDが、吐出部変位機構33(典型的には、そのエンコーダ)によって規定されるのではなく、図5に示すように搬送ローラ23(位置P1)からの距離が固定部材330a(位置P2)より近いギャップ規定部37(位置P3)によって規定される理由については<1.2 周辺温度の変化による塗工ギャップDの影響>で詳細に説明する。   In the present embodiment, the coating gap D is not defined by the discharge portion displacement mechanism 33 (typically, its encoder), but the distance from the transport roller 23 (position P1) as shown in FIG. The reason why the gap is defined by the gap defining portion 37 (position P3) closer to the fixing member 330a (position P2) will be described in detail in <1.2 Influence of coating gap D due to change in ambient temperature>.

図1に戻って、乾燥装置4は、搬送上流側から順に3つの乾燥ユニット4a〜4cを有し、当該乾燥ユニット4a〜4cの内部を通じて基材FSを順次に搬送しつつ、基材FSの表面S1に塗工された塗工液90を乾燥させる(基材FS上に塗工膜を形成する)装置である。乾燥装置4としては、基材FSの表面に熱風を吹き付け塗工液90を乾燥させる構成など、公知の種々の乾燥手段を利用できる。   Returning to FIG. 1, the drying device 4 includes three drying units 4 a to 4 c in order from the transport upstream side, and sequentially transports the base material FS through the inside of the drying units 4 a to 4 c. It is an apparatus that dries the coating liquid 90 applied to the surface S1 (forms a coating film on the substrate FS). As the drying device 4, various known drying means such as a configuration in which hot air is blown onto the surface of the substrate FS to dry the coating liquid 90 can be used.

そして、乾燥ユニット4a〜4cで乾燥処理を施された基材FSは、搬送下流の複数の搬送ローラ25を介して搬送され、巻取り機26によって回収される(図1)。   Then, the base material FS that has been dried by the drying units 4a to 4c is transported through a plurality of transport rollers 25 downstream of the transport, and is collected by the winder 26 (FIG. 1).

図6に示す制御部6は、塗工膜形成システム1に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部6のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部6は、各種演算処理を行うCPU61、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM62、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAM63、および処理プログラムやデータなどを記憶しておく固定ディスク64をバスライン69に接続して構成されている。   The control unit 6 shown in FIG. 6 controls the above various operation mechanisms provided in the coating film forming system 1. The configuration of the control unit 6 as hardware is the same as that of a general computer. That is, the control unit 6 stores a CPU 61 that performs various arithmetic processes, a ROM 62 that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM 63 that is a readable / writable memory that stores various information, and processing programs and data. The fixed disk 64 to be placed is connected to the bus line 69.

また、バスライン69には、搬送部2、塗工部3、乾燥装置4、およびギャップ規定部37が接続されている。制御部6のCPU61は、固定ディスク64に格納されている処理プログラムを実行することにより、塗工膜形成システム1に係る各部を制御して各処理を実行する。   Further, the transport unit 2, the coating unit 3, the drying device 4, and the gap defining unit 37 are connected to the bus line 69. The CPU 61 of the control unit 6 executes each process by controlling each unit related to the coating film forming system 1 by executing a processing program stored in the fixed disk 64.

また、バスライン69には、入力装置65および表示装置66が電気的に接続されている。入力装置65は、例えばキーボードやマウス等を用いて構成されており、コマンドやパラメータ等の入力を受け付ける。表示装置66は、例えば液晶ディスプレイ等を用いて構成されており、処理結果やメッセージ等の種々の情報を表示する。   In addition, an input device 65 and a display device 66 are electrically connected to the bus line 69. The input device 65 is configured using, for example, a keyboard, a mouse, and the like, and receives input of commands, parameters, and the like. The display device 66 is configured using, for example, a liquid crystal display or the like, and displays various information such as processing results and messages.

塗工膜形成システム1の使用者は、表示装置66に表示された内容を確認しつつ入力装置65からコマンドやパラメータ等の入力を行うことができる。なお、入力装置65と表示装置66とを一体化してタッチパネルとして構成するようにしても良い。   The user of the coating film forming system 1 can input commands and parameters from the input device 65 while confirming the contents displayed on the display device 66. Note that the input device 65 and the display device 66 may be integrated to form a touch panel.

さらに、バスライン69には、DVDやCD−ROMなどの記録媒体RMから記録内容を読み取る読取装置67が接続されている。処理プログラムは、記録媒体RMから読取装置67によって読み出されて固定ディスク64に格納されるようにしてもよい。また、ネットワーク経由で外部の情報処理装置からダウンロードされるようにしてもよい。   Further, a reading device 67 that reads recorded contents from a recording medium RM such as a DVD or a CD-ROM is connected to the bus line 69. The processing program may be read from the recording medium RM by the reading device 67 and stored in the fixed disk 64. Further, it may be downloaded from an external information processing apparatus via a network.

以上のような全体構成となっているため、塗工膜形成システム1では、塗工対象となる基材FSを巻出し機21より巻き出して巻取り機26によって回収するまでの間に、塗工ギャップDを規定するギャップ規定処理と、基材FSの表面S1に塗工液90を塗工する塗工処理と、当該塗工液90に含まれる溶剤成分や水分などを蒸発させる乾燥処理とを施すことができる。この結果、基材FSの表面S1には所定の塗工パターン(典型的には、ストライプ状の平行配列パターン)で塗工膜が形成され、当該塗工膜の形成された基材FSを巻取り機26によって回収することができる。なお、塗工パターンとしては、上記ストライプ状の平行配列パターンの他にも、間欠的な塗工パターンや、いわゆるべた塗りの塗工パターンなど種々の塗工パターンを採用することができる。   Due to the overall configuration as described above, in the coating film forming system 1, the substrate FS to be coated is unwound from the unwinder 21 and collected by the winder 26 before being coated. A gap defining process for defining the working gap D, a coating process for applying the coating liquid 90 to the surface S1 of the substrate FS, and a drying process for evaporating a solvent component, moisture, etc. contained in the coating liquid 90; Can be applied. As a result, a coating film is formed on the surface S1 of the substrate FS with a predetermined coating pattern (typically a stripe-like parallel arrangement pattern), and the substrate FS on which the coating film is formed is wound. It can be recovered by the take-up machine 26. In addition to the striped parallel arrangement pattern, various coating patterns such as an intermittent coating pattern and a so-called solid coating pattern can be employed as the coating pattern.

そして、回収された基材FSは、塗工膜形成システム1の外部の加工処理部(図示せず)に搬送され、当該加工処理部で所望の大きさに切断された後、電極板として加工される。   And the collect | recovered base material FS is conveyed to the process part (not shown) outside the coating film formation system 1, and is cut | disconnected by the said process part to a desired magnitude | size, Then, it processes as an electrode plate. Is done.

<1.2 周辺温度の変化による塗工ギャップDの影響>
以下、塗工装置300の周辺温度の変化による塗工ギャップDの影響と、本実施形態の塗工装置300およびこれを含む塗工膜形成システム1の効果とについて説明する。
<1.2 Effect of coating gap D due to changes in ambient temperature>
Hereinafter, the influence of the coating gap D due to the change in the ambient temperature of the coating apparatus 300 and the effects of the coating apparatus 300 of the present embodiment and the coating film forming system 1 including the same will be described.

実際の塗工処理においては、塗工装置300の周辺温度の変化によって、塗工装置300の各部は膨張(或いは収縮)する。以下の説明では、その一例として、ギャップ規定処理時よりも塗工処理時において周辺温度が高くなり塗工装置300の各部が膨張した結果、塗工ギャップDがギャップ規定処理時から変化する場合を例に説明する。   In the actual coating process, each part of the coating apparatus 300 expands (or contracts) due to a change in the ambient temperature of the coating apparatus 300. In the following description, as an example, the case where the coating gap D changes from the gap defining process as a result of the surrounding temperature being higher during the coating process than the gap defining process and the parts of the coating apparatus 300 expanding. Explained as an example.

下記の式1は、線膨張の一般式であり、ΔHは温度上昇にかかる部分の膨張長さ、Lは温度上昇前における上記部分の長さ、αは上記部分の線膨張率、Δtは温度上昇における温度の変化量を示す。   Equation 1 below is a general equation for linear expansion, where ΔH is the expansion length of the portion subject to the temperature rise, L is the length of the portion before the temperature rise, α is the linear expansion coefficient of the portion, Δt is the temperature Indicates the amount of change in temperature during the rise.

ΔH=L×α×Δt …(式1)
このため、
条件1: 膨張にかかる部分の長さLを小さくする、
条件2: 線膨張率αの小さい部材を使用する、
条件3: 周辺温度の変化量Δtを小さくする、
というそれぞれの条件を組み合わせ膨張長さΔHを小さくすることが、塗工ギャップDの変化量を実質的に許容範囲内に抑えることに有効となる。
ΔH = L × α × Δt (Formula 1)
For this reason,
Condition 1: The length L of the portion related to expansion is reduced,
Condition 2: Use a member having a small linear expansion coefficient α.
Condition 3: Ambient temperature change amount Δt is reduced.
Combining the above conditions and reducing the expansion length ΔH are effective in suppressing the change amount of the coating gap D within a substantially allowable range.

しかしながら、線膨張率αが小さく熱変形を起こしにくい部材は高価なことが多く、上記条件2を十分に満たすことは製造コストの増加につながることが課題となっていた。また、上記条件3についても、塗工装置300およびその周辺における温度管理をある程度の厳密性(例えば、標準温度から±1℃以内)で行うことは一般の装置において可能であるものの、温度管理をそれ以上の厳密性(例えば、標準温度から±0.5℃以内)で行うことは制御の困難性が高まるとともに製造コストの増加の課題があった。   However, a member having a small linear expansion coefficient α and hardly causing thermal deformation is often expensive, and satisfying the condition 2 sufficiently leads to an increase in manufacturing cost. In addition, with respect to the above condition 3, although it is possible in a general apparatus to perform temperature management in the coating apparatus 300 and its surroundings with a certain degree of strictness (for example, within ± 1 ° C. from the standard temperature), the temperature management is performed. Performing with higher strictness (for example, within ± 0.5 ° C. from the standard temperature) increases the difficulty of control and increases the manufacturing cost.

そこで、本実施形態の塗工部3は、塗工ギャップDの変化の因子である膨張長さΔHを小さくするため上記条件1を十分に満たすことで、塗工ギャップDの変化量を許容範囲内に抑える上で要求されるその他の条件(条件2および条件3)を緩くすることが可能な構成となっている。以下、詳述する。   Therefore, the coating unit 3 of the present embodiment sufficiently satisfies the above condition 1 in order to reduce the expansion length ΔH, which is a factor of the change in the coating gap D, so that the amount of change in the coating gap D is within an allowable range. The other conditions (conditions 2 and 3) required for keeping the pressure within the range can be relaxed. Details will be described below.

図7は、周辺温度の上昇に伴って塗工ギャップDが大きくなった状態を示す、塗工部3と搬送ローラ23との側面図である。また、図8は、図7の比較例として、付勢部35およびギャップ規定部37が設けられておらず吐出部変位機構33のみによってスリットノズル310の位置決めを行う塗工装置300Aにおいて、周辺温度の上昇に伴って塗工ギャップDが大きくなった状態を示す側面図である。   FIG. 7 is a side view of the coating unit 3 and the conveyance roller 23 showing a state in which the coating gap D is increased as the ambient temperature increases. Further, FIG. 8 shows, as a comparative example of FIG. 7, in the coating apparatus 300 </ b> A in which the urging portion 35 and the gap defining portion 37 are not provided and the slit nozzle 310 is positioned only by the discharge portion displacement mechanism 33. It is a side view which shows the state which the coating gap D became large with the raise of [a].

ΔH13は、フレーム30に固定支持される搬送ローラ23(位置P1)とギャップ規定部37(位置P3)とのX方向距離L13についての、フレーム30の膨張量を示す。同様に、ΔH12は、フレーム30に固定支持される搬送ローラ23(位置P1)と塗工部3(位置P2)とのX方向距離L12についての、フレーム30の膨張量を示す。   ΔH13 indicates the expansion amount of the frame 30 with respect to the X-direction distance L13 between the transport roller 23 (position P1) fixedly supported by the frame 30 and the gap defining portion 37 (position P3). Similarly, ΔH12 indicates the amount of expansion of the frame 30 with respect to the X-direction distance L12 between the conveyance roller 23 (position P1) fixedly supported by the frame 30 and the coating unit 3 (position P2).

なお、既述の通り、本実施形態の塗工装置300では、位置決め部材316が付勢部35によって規定部材371に当接されることによって塗工ギャップDが規定される。このため、フレーム30の距離L12にかかる部分が膨張量ΔH12だけ膨張することで、塗工部3とギャップ規定部37との距離がL12+ΔH12に広がったとしても、付勢部35によってスリットノズル310および位置決め部材316が+X方向に作用され、位置決め部材316が規定部材371に当接された状態が維持される。   As described above, in the coating apparatus 300 of this embodiment, the coating gap D is defined when the positioning member 316 is brought into contact with the defining member 371 by the urging portion 35. For this reason, even if the distance between the coating portion 3 and the gap defining portion 37 is expanded to L12 + ΔH12 by expanding the portion of the frame 30 corresponding to the distance L12 by the expansion amount ΔH12, the urging portion 35 causes the slit nozzle 310 and The positioning member 316 is acted in the + X direction, and the state where the positioning member 316 is in contact with the defining member 371 is maintained.

式1を用いることによって、ΔH13およびΔH12は以下のように表現できる。   By using Equation 1, ΔH13 and ΔH12 can be expressed as follows.

ΔH13=L13×α×Δt …(式2)
ΔH12=L12×α×Δt …(式3)
また、既述の通り、ギャップ規定部37は、搬送ローラ23(位置P1)との距離L13が、塗工部(位置P2)と搬送ローラ23(位置P1)との距離L12より小さくなるよう位置P3に配される。このため、L13<L12、式2、および式3から、下記式4が導かれる。
ΔH13 = L13 × α × Δt (Formula 2)
ΔH12 = L12 × α × Δt (Formula 3)
Further, as described above, the gap defining portion 37 is positioned such that the distance L13 between the conveyance roller 23 (position P1) is smaller than the distance L12 between the coating portion (position P2) and the conveyance roller 23 (position P1). Arranged at P3. Therefore, the following formula 4 is derived from L13 <L12, formula 2, and formula 3.

ΔH13<ΔH12 …(式4)
このように、本実施形態の塗工膜形成システム1では、吐出部変位機構33のみによってスリットノズル310の位置決めを行う装置(図8)と比べて、フレーム30に起因する膨張量が小さい。上述したように、塗工ギャップDは基材FSへの塗工膜の膜厚性能に関わる因子であるので、塗工処理時における塗工ギャップD+ΔDについて、ギャップ規定処理時における塗工ギャップDからの変化量ΔDが小さくなるよう抑えることで、歩留まりの向上につながる。
ΔH13 <ΔH12 (Formula 4)
As described above, in the coating film forming system 1 of the present embodiment, the amount of expansion caused by the frame 30 is small as compared with the apparatus (FIG. 8) that positions the slit nozzle 310 only by the discharge portion displacement mechanism 33. As described above, since the coating gap D is a factor related to the film thickness performance of the coating film on the substrate FS, the coating gap D + ΔD at the time of the coating process is determined from the coating gap D at the time of the gap defining process. Suppressing the change amount ΔD of the value to be small leads to an improvement in yield.

特に、図4に示すように塗工ギャップDを規定する方向(X方向)についての各部の長さとして距離L12が最も大きい場合には、距離L12の膨張量であるΔH12が、上記変化量ΔDを規定する最大の因子となることから、搬送ローラ23に対して距離L12より近くに配されるギャップ規定部37によって塗工ギャップDを規定することの効果が顕著になる。   In particular, as shown in FIG. 4, when the distance L12 is the largest as the length of each part in the direction (X direction) that defines the coating gap D, ΔH12, which is the expansion amount of the distance L12, is the change amount ΔD. Therefore, the effect of defining the coating gap D by the gap defining portion 37 disposed closer to the transport roller 23 than the distance L12 becomes remarkable.

このように、本実施形態では、塗工ギャップDを規定する箇所を固定台330ではなくギャップ規定部37にすることで、上記条件1を十分に満足する。この結果、塗工ギャップDの変化量ΔDにおける許容範囲を満たすために要求されるその他の条件(条件2および条件3)が緩くなる。   As described above, in the present embodiment, the above-described condition 1 is sufficiently satisfied by using the gap defining portion 37 instead of the fixed base 330 as the location defining the coating gap D. As a result, the other conditions (conditions 2 and 3) required to satisfy the allowable range of the change amount ΔD of the coating gap D are relaxed.

なお、本実施形態において、さらに、条件2および条件3を十分に満たせば、塗工処理時においてもギャップ規定処理時の塗工ギャップDをより厳密に保つことができ、基材FS上に所望の膜厚を形成できることは言うまでもない。   In addition, in this embodiment, if the conditions 2 and 3 are sufficiently satisfied, the coating gap D at the time of the gap defining process can be more strictly maintained even at the time of the coating process, and desired on the substrate FS. Needless to say, the film thickness can be formed.

また、図2〜図4に示すように、搬送ローラ23とギャップ規定部37との距離L13が搬送ローラ23と固定部材330aとの距離L12の半分より短くなるよう設定すれば、2×ΔH13<ΔH12となるため、ギャップ規定部37および付勢部35を設けない構成(図8)に比べて、条件1をより十分に満たすことができ条件2および条件3を特に有効に緩めることができる。   2 to 4, if the distance L13 between the transport roller 23 and the gap defining portion 37 is set to be shorter than half of the distance L12 between the transport roller 23 and the fixing member 330a, 2 × ΔH13 < Since ΔH12, the condition 1 can be more fully satisfied and the conditions 2 and 3 can be relaxed particularly effectively compared to the configuration in which the gap defining portion 37 and the biasing portion 35 are not provided (FIG. 8).

<2 変形例>
以上、本発明の実施形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
<2 Modification>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be modified in various ways other than those described above without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態では、塗工膜形成システム1によって基材FS上に電極を形成する目的で塗工液90が電極材料である場合について説明したが、塗工液90としては他にも、絶縁膜を形成するための封止材料や接着剤など種々の処理液を利用できる。   In the above embodiment, the case where the coating liquid 90 is an electrode material for the purpose of forming an electrode on the substrate FS by the coating film forming system 1 has been described. Various treatment liquids such as a sealing material and an adhesive for forming the film can be used.

また、上記実施形態では、塗工装置300の周囲の温度が上昇し、膨張について説明したが、収縮についても同様である。すなわち、収縮の場合においては、距離L12と距離L13とにおいてL12>L13であることによって、塗工装置300の塗工ギャップDを規定する部分はフレーム30の収縮の影響を受けにくくなり、ひいては塗工ギャップDの変形量ΔDを小さく抑えることができる。   In the above-described embodiment, the temperature around the coating apparatus 300 increases and the expansion has been described. The same applies to the contraction. In other words, in the case of contraction, the distance L12 and the distance L13 satisfy L12> L13, so that the portion that defines the coating gap D of the coating apparatus 300 is not easily affected by the contraction of the frame 30, and as a result The deformation amount ΔD of the work gap D can be kept small.

図9および図10は、上記実施形態の塗工装置300の変形例として、塗工装置300B,300Cの構成を示す図である。図9および以降の各図において、上記実施形態と同一の要素については同一の符号を付し、重複説明を省略する。   FIG. 9 and FIG. 10 are diagrams showing configurations of coating apparatuses 300B and 300C as modifications of the coating apparatus 300 of the above embodiment. In FIG. 9 and subsequent drawings, the same elements as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

塗工装置300B(図9)は、塗工装置300における2つのギャップ規定部37に代えて、搬送ローラ23の軸23aをその内部に貫通させるための孔部371Bを有する2つのギャップ規定部37Bを備える。また、ギャップ規定部37Bは、その孔部371Bの形状が軸23aの外周の形状と対応する輪形状の部材である。このため、図9(a)および図9(b)に示すように、フレーム30に固定支持される搬送ローラ23の±Y側において軸23aがギャップ規定部37Bの孔部371Bに貫通されることによって、2つのギャップ規定部37Bが軸23aに着脱可能に支持される。また、2つのギャップ規定部37Bは、搬送ローラ23の軸23aによって、YZ平面視において2つの位置決め部材316と重なる位置に支持される。   The coating apparatus 300B (FIG. 9) replaces the two gap defining portions 37 in the coating apparatus 300 with two gap defining portions 37B having a hole 371B through which the shaft 23a of the transport roller 23 passes. Is provided. The gap defining portion 37B is a ring-shaped member in which the shape of the hole 371B corresponds to the shape of the outer periphery of the shaft 23a. For this reason, as shown in FIGS. 9A and 9B, the shaft 23a passes through the hole 371B of the gap defining portion 37B on the ± Y side of the transport roller 23 fixedly supported by the frame 30. Thus, the two gap defining portions 37B are detachably supported on the shaft 23a. The two gap defining portions 37B are supported by the shaft 23a of the transport roller 23 at a position overlapping the two positioning members 316 in the YZ plan view.

そして、ギャップ規定処理においては、吐出部変位機構33によって吐出部31が+X方向に変位され、付勢部35によって+X方向に付勢される吐出部31の2つの位置決め部材316が2つのギャップ規定部37Bに当接することで、塗工ギャップDが規定される。   In the gap defining process, the discharge portion 31 is displaced in the + X direction by the discharge portion displacement mechanism 33, and the two positioning members 316 of the discharge portion 31 that are urged in the + X direction by the urging portion 35 have two gap definitions. The coating gap D is defined by contacting the portion 37B.

以上説明したように、塗工装置300Bでは、ギャップ規定部37Bが塗工ギャップDを調整可能なギャップ調整機構としての機能を有しておらず、塗工ギャップDは所定のギャップ量に固定される。このように、ギャップ規定部37Bが簡易な構成であるので、ギャップ規定部37Bおよびそれを含む塗工装置300Bは、安価かつ容易に製造することができる。   As described above, in the coating apparatus 300B, the gap defining portion 37B does not have a function as a gap adjusting mechanism capable of adjusting the coating gap D, and the coating gap D is fixed to a predetermined gap amount. The Thus, since the gap defining portion 37B has a simple configuration, the gap defining portion 37B and the coating apparatus 300B including the gap defining portion 37B can be manufactured inexpensively and easily.

また、孔部371Bの形状が軸23aの外周の形状と対応することは共通し、ギャップ規定部37Bの外周の形状や大きさが異なる複数のギャップ規定部37Bを準備することで、メンテナンス期間など塗工膜形成システム1で塗工処理を行わない期間に、装置の使用者が軸23aに取り付けられるギャップ規定部37Bを他のギャップ規定部37Bに交換することができる。これにより、上記実施形態と同様、塗工処理の条件を変更する場合でも、塗工処理前に塗工ギャップDを調整することができる。   Moreover, it is common that the shape of the hole 371B corresponds to the shape of the outer periphery of the shaft 23a, and by preparing a plurality of gap defining portions 37B having different shapes and sizes of the outer periphery of the gap defining portion 37B, a maintenance period, etc. During a period when the coating process is not performed in the coating film forming system 1, the user of the apparatus can replace the gap defining portion 37B attached to the shaft 23a with another gap defining portion 37B. Thereby, similarly to the said embodiment, even when changing the conditions of a coating process, the coating gap D can be adjusted before a coating process.

また、本変形例にかかる塗工装置300Bでは、輪形状のギャップ規定部37BのXZ平面における中心部分を軸23aが貫通しており、搬送ローラ23の固定位置である位置P1とギャップ規定部37Bの固定位置である位置P3とが共通化されている(図9)。このため、塗工装置300Bにおいては、位置P1と位置P3とのX方向距離L13=0となり、この区間のフレーム30の変形量ΔH13もΔH13=0となる。したがって、ギャップ規定処理時と塗工処理時とで装置周囲の温度が変化した場合であっても、ギャップ規定処理時に規定された塗工ギャップDがより有効に保たれる(変形量ΔDが小さい)。   Further, in the coating apparatus 300B according to this modification, the shaft 23a passes through the central portion of the ring-shaped gap defining portion 37B in the XZ plane, and the position P1 that is the fixing position of the transport roller 23 and the gap defining portion 37B. The position P3 which is a fixed position is shared (FIG. 9). For this reason, in the coating apparatus 300B, the X direction distance L13 = 0 between the position P1 and the position P3, and the deformation amount ΔH13 of the frame 30 in this section is also ΔH13 = 0. Therefore, even when the temperature around the apparatus changes between the gap defining process and the coating process, the coating gap D defined at the gap defining process is more effectively maintained (the deformation amount ΔD is small). ).

塗工装置300C(図10)では、2つのギャップ規定部37C(典型的にはストッパー)が、YZ平面視において2つの位置決め部材316と重なる位置に、2つのフレーム30にそれぞれ固設されている。そして、ギャップ規定処理においては、吐出部変位機構33によって吐出部31が+X方向に変位され、付勢部35によって+X方向に付勢される吐出部31の位置決め部材316がギャップ規定部37Bに当接することで、塗工ギャップDが規定される。   In the coating apparatus 300C (FIG. 10), the two gap defining portions 37C (typically stoppers) are fixed to the two frames 30 at positions where they overlap the two positioning members 316 in YZ plan view. . In the gap defining process, the ejection unit 31 is displaced in the + X direction by the ejection unit displacement mechanism 33, and the positioning member 316 of the ejection unit 31 urged in the + X direction by the urging unit 35 contacts the gap defining unit 37B. By contact, the coating gap D is defined.

塗工装置300Cでは、ギャップ規定部37Cが塗工ギャップDを調整可能なギャップ調整機構としての機能を有しておらず、その形状もギャップ規定部37Bのように限定されないので、特に安価かつ容易に製造することができる。   In the coating apparatus 300C, the gap defining portion 37C does not have a function as a gap adjusting mechanism capable of adjusting the coating gap D, and the shape thereof is not limited to that of the gap defining portion 37B. Can be manufactured.

また、上記実施形態の塗工膜形成システム1においては、塗工ギャップDまたは塗工ギャップDの指標(スリットノズル310の位置、基材FSに塗工された塗工液90の形状など)を検出する検出手段は備えられていなかったが、当該検出手段を備える構成であってもよい。   In the coating film forming system 1 of the above embodiment, the coating gap D or the index of the coating gap D (the position of the slit nozzle 310, the shape of the coating liquid 90 applied to the substrate FS, etc.) is used. Although the detection means for detecting was not provided, the structure provided with the said detection means may be sufficient.

例えば、カメラ等の検出手段を備え塗工ギャップDやその指標を検出可能で、かつ上記実施形態のようにギャップ調節機構を有する塗工膜形成システム1においては、塗工処理中リアルタイムで上記検出を行い、その検出結果を基にギャップ規定部37をフィードバック制御(規定部材371の突出長さDaを制御)することで塗工ギャップDを精密に調整することが可能となる。   For example, in the coating film forming system 1 having a detecting means such as a camera and capable of detecting the coating gap D and its index and having the gap adjusting mechanism as in the above embodiment, the detection is performed in real time during the coating process. By performing feedback control of the gap defining portion 37 (controlling the protruding length Da of the defining member 371) based on the detection result, the coating gap D can be precisely adjusted.

この場合においても、上記実施形態のように、X方向について塗工部3より搬送ローラ23側に配されるギャップ規定部37によって塗工ギャップDを規定することで、温度変化による塗工ギャップDの変化量ΔDが小さくなるので、上記フィードバック制御の複雑さが緩和される。   Even in this case, as in the above-described embodiment, by defining the coating gap D by the gap defining portion 37 arranged on the transport roller 23 side from the coating portion 3 in the X direction, the coating gap D due to a temperature change. Since the amount of change ΔD is small, the complexity of the feedback control is reduced.

また、吐出部変位機構33の構成、付勢部35の構成、搬送ローラ22〜25の個数、乾燥ユニットの個数などについては、上記実施形態の例に限定されるものではなく、適宜に設計変更可能である。   Further, the configuration of the discharge unit displacement mechanism 33, the configuration of the urging unit 35, the number of transport rollers 22 to 25, the number of drying units, and the like are not limited to the example of the above embodiment, and the design can be changed appropriately. Is possible.

1 塗工膜形成システム
2 搬送部
3 塗工部
4 乾燥装置
4a,4b,4c 乾燥ユニット
6 制御部
22,23,24,25 搬送ローラ
23a 軸
31 吐出部
33 吐出部変位機構
35 付勢部
37,37B,37C ギャップ規定部
300,300A,300B,300C 塗工装置
310 スリットノズル
310a 吐出口
316 位置決め部材
330 固定台
330a 固定部材
D 塗工ギャップ
ΔD 変化量
FS 基材
ΔH,ΔH12,ΔH13 フレーム30の膨張量
L12,L13 距離
P1,P2,P3 位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coated film formation system 2 Conveyance part 3 Coating part 4 Drying apparatus 4a, 4b, 4c Drying unit 6 Control part 22,23,24,25 Conveyance roller 23a Axis 31 Discharge part 33 Discharge part displacement mechanism 35 Energizing part 37 , 37B, 37C Gap defining portion 300, 300A, 300B, 300C Coating device 310 Slit nozzle 310a Discharge port 316 Positioning member 330 Fixed base 330a Fixed member D Coating gap ΔD Change amount FS base material ΔH, ΔH12, ΔH13 Expansion amount L12, L13 Distance P1, P2, P3 position

Claims (8)

可撓性の基材の表面に塗工液を塗工する塗工装置であって、
(a) 前記基材の裏面に当接し当該基材を搬送する搬送ローラと、
(b) 前記搬送ローラによって搬送される前記基材の前記表面に向けて吐出口から塗工液を吐出する吐出部と、当該吐出部をその吐出方向に沿って双方向に変位させる吐出部変位機構と、吐出部を吐出方向に向けて付勢する付勢部と、を備える塗工部と、
(c) 前記付勢部によって付勢された前記吐出部が当接することによって、前記搬送ローラによって搬送される前記基材の前記表面と前記吐出口との前記吐出方向についての間隔である塗工ギャップを所定間隔に規定するギャップ規定部と、
(d) 前記搬送ローラの軸を第1位置で固定支持し、前記塗工部を前記第1位置より吐出方向について所定距離離れた第2位置で固定支持し、前記ギャップ規定部を前記吐出方向についての前記第1位置からの距離が前記所定距離より近い第3位置で固定支持する支持部材と、
を備え、
前記吐出部変位機構によって前記吐出部が前記搬送ローラに近づく方向に変位され、前記吐出部が前記付勢部によって付勢されて前記ギャップ規定部に当接した状態で、前記基材への塗工処理が実行されることを特徴とする塗工装置。
A coating apparatus for coating a coating liquid on the surface of a flexible substrate,
(a) a transport roller that contacts the back surface of the base material and transports the base material;
(b) A discharge unit that discharges a coating liquid from a discharge port toward the surface of the base material that is transported by the transport roller, and a discharge unit displacement that displaces the discharge unit in both directions along the discharge direction. A coating portion comprising a mechanism and a biasing portion that biases the discharge portion toward the discharge direction;
(c) Coating that is an interval in the discharge direction between the surface of the base material transported by the transport roller and the discharge port when the discharge unit biased by the biasing unit comes into contact therewith A gap defining portion for defining the gap at a predetermined interval;
(d) The transport roller shaft is fixedly supported at a first position, the coating portion is fixedly supported at a second position away from the first position in the ejection direction by a predetermined distance, and the gap defining portion is disposed in the ejection direction. A support member fixedly supported at a third position whose distance from the first position is closer than the predetermined distance;
With
The discharge portion is displaced in the direction approaching the transport roller by the discharge portion displacement mechanism, and the discharge portion is urged by the urging portion and is in contact with the gap defining portion. A coating apparatus characterized in that a construction process is performed.
請求項1に記載の塗工装置であって、
前記ギャップ規定部は、所定の制御信号を受けて、これに基づいて前記塗工ギャップを調整するギャップ調整機構を備えることを特徴とする塗工装置。
The coating apparatus according to claim 1,
The said gap prescription | regulation part is provided with the gap adjustment mechanism which adjusts the said coating gap based on this in response to a predetermined control signal, The coating apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項2に記載の塗工装置であって、
前記ギャップ調整機構は、前記付勢部によって吐出方向に向けて付勢される前記吐出部と当接する規定部材と、前記制御信号に基づいて前記規定部材を前記吐出方向に沿って双方向に変位する規定部材変位機構とを備えることを特徴とする塗工装置。
The coating apparatus according to claim 2,
The gap adjusting mechanism is configured to displace the regulation member in both directions along the ejection direction based on the control signal and a regulation member that contacts the ejection part urged toward the ejection direction by the urging part. The coating apparatus characterized by including a regulating member displacement mechanism.
請求項1に記載の塗工装置であって、
前記ギャップ規定部は、前記塗工ギャップを所定のギャップ量に固定することを特徴とする塗工装置。
The coating apparatus according to claim 1,
The said gap prescription | regulation part fixes the said coating gap to predetermined | prescribed gap amount, The coating apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項4に記載の塗工装置であって、
前記ギャップ規定部は、前記搬送ローラの前記軸をその内部に貫通させる孔部を有する輪形状の部材であり、
前記軸の外周の形状と前記孔部の形状とが対応しており、前記支持部材に固定支持される前記軸が前記孔部に貫通されることによって、前記ギャップ規定部が前記軸に着脱可能に支持されることを特徴とする塗工装置。
The coating apparatus according to claim 4,
The gap defining portion is a ring-shaped member having a hole through which the shaft of the transport roller passes.
The shape of the outer periphery of the shaft corresponds to the shape of the hole, and the shaft that is fixedly supported by the support member passes through the hole so that the gap defining portion can be attached to and detached from the shaft. A coating apparatus characterized by being supported by
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の塗工装置において、
前記第1位置と前記第3位置との距離が、前記所定距離の半分より短いことを特徴とする塗工装置。
In the coating device according to any one of claims 1 to 5,
The coating apparatus, wherein a distance between the first position and the third position is shorter than half of the predetermined distance.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の塗工装置において、
前記付勢部は、吐出部に対して吐出方向に向けて弾性力を作用する弾性体によって構成されることを特徴とする塗工装置。
In the coating device according to any one of claims 1 to 6,
The said biasing part is comprised by the elastic body which acts an elastic force toward a discharge direction with respect to a discharge part, The coating device characterized by the above-mentioned.
請求項1ないし請求項7に記載の塗工装置に加え、
前記基材の搬送経路に沿って前記塗工部よりも下流側に配置され、前記基材の前記表面に塗工された塗工液を乾燥する乾燥装置、
をさらに備えることを特徴とする塗工膜形成システム。
In addition to the coating apparatus according to claim 1 to claim 7,
A drying device that is disposed on the downstream side of the coating unit along the transport path of the base material, and dries the coating liquid applied to the surface of the base material.
A coating film forming system, further comprising:
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