JP2014187489A - ダイバーシチ受信装置、ダイバーシチ受信方法、及びダイバーシチ受信プログラム - Google Patents
ダイバーシチ受信装置、ダイバーシチ受信方法、及びダイバーシチ受信プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ダイバーシチ受信装置10は、複数の通信アンテナ11と、通信アンテナ位置取得部18と、衛星方向算出部20と、位相差推定部21と、合成部12と、を備える。通信アンテナ11は、船舶に配置され、通信衛星51が送信した電波を受信信号として受信する。通信アンテナ位置取得部18は、通信アンテナ11の位置を取得する。衛星方向算出部20は、通信アンテナ11の位置と、通信衛星51の配置と、に基づいて、通信衛星51の方向を求める。位相差推定部21は、衛星方向算出部20が求めた通信衛星51の方向と、通信アンテナ11の位置と、に基づいて、受信信号の位相差を推定する。合成部12は、位相差推定部21が推定した位相差に基づいて、受信信号を合成する。
【選択図】図1
Description
11 通信アンテナ
12 合成部
13 GNSSアンテナ
14 GNSSアンテナ位置取得部
15 方位センサ
16 姿勢検出センサ
17 相対位置取得部
18 通信アンテナ位置取得部
19 衛星配置記憶部
20 衛星方向算出部
21 位相差推定部
22 受信機
61 GNSS受信機(通信アンテナ位置取得部)
Claims (9)
- 移動体に配置され、通信衛星が送信した電波を受信信号として受信する複数の通信アンテナを備え、それぞれの前記受信信号を合成するダイバーシチ受信装置において、
前記通信アンテナの位置を取得する通信アンテナ位置取得部と、
前記通信アンテナの位置と、通信衛星の配置と、に基づいて、前記通信衛星の方向を求める衛星方向算出部と、
前記衛星方向算出部が求めた前記通信衛星の方向と、前記通信アンテナの位置と、に基づいて、前記受信信号の位相差を推定する位相差推定部と、
を備え、
前記位相差推定部が推定した位相差に基づいて、前記受信信号を合成することを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項1に記載のダイバーシチ受信装置であって、
前記移動体に配置され、GNSS衛星が送信した電波を受信するGNSSアンテナと、
前記GNSSアンテナが受信した電波に基づいて、前記GNSSアンテナの位置を取得するGNSSアンテナ位置取得部と、
前記GNSSアンテナに対する前記通信アンテナの相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記移動体の向きを検出する方位センサと、
を備え、
前記通信アンテナ位置取得部は、前記GNSSアンテナの位置と、前記相対位置と、前記移動体の向きと、に基づいて、前記通信アンテナの位置を求めることを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項2に記載のダイバーシチ受信装置であって、
前記移動体の姿勢を検出する姿勢検出センサを備え、
前記通信アンテナ位置取得部は、前記移動体の姿勢を更に考慮して、前記通信アンテナの位置を求めることを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項1に記載のダイバーシチ受信装置であって、
複数の前記通信アンテナの近傍にそれぞれ配置され、GNSS衛星が送信した電波を受信するGNSSアンテナを備え、
前記通信アンテナ位置取得部は、前記GNSSアンテナが受信した電波に基づいて前記GNSSアンテナの位置を取得することで前記通信アンテナの位置を取得することを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項1に記載のダイバーシチ受信装置であって、
前記通信アンテナは、前記通信衛星が送信した電波に加え、GNSS衛星が送信した電波を前記受信信号として受信可能であり、
前記通信アンテナ位置取得部は、前記受信信号のうちGNSS衛星が送信した電波に基づいて前記通信アンテナの位置を取得することを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のダイバーシチ受信装置であって、
前記位相差推定部が推定した位相差を中心として、推定した位相差からの変化量を大きくしながら検証することで実際の位相差を求め、当該位相差に基づいて位相を揃えて前記受信信号の合成を行うことを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のダイバーシチ受信装置であって、
前記位相差推定部が推定した位相差に基づいて位相を揃えるとともに、前記受信信号を信号レベルに応じて重み付けしつつ足し合わせることを特徴とするダイバーシチ受信装置。 - 移動体に配置された複数の通信アンテナを用いて、通信衛星が送信した電波を受信信号として受信し、それぞれの前記受信信号を合成するダイバーシチ受信方法において、
前記通信アンテナの位置を取得する通信アンテナ位置取得工程と、
前記通信アンテナの位置と、通信衛星の配置と、に基づいて、前記通信衛星の方向を求める衛星方向算出工程と、
前記衛星方向算出工程で求めた前記通信衛星の方向と、前記通信アンテナの位置と、に基づいて、前記受信信号の位相差を推定する位相差推定工程と、
を含み、
前記位相差推定工程で推定した位相差に基づいて、前記受信信号を合成することを特徴とするダイバーシチ受信方法。 - 移動体に配置された複数の通信アンテナを用いて、通信衛星が送信した電波を受信信号として受信し、それぞれの前記受信信号を合成するダイバーシチ受信プログラムにおいて、
前記通信アンテナの位置を取得する通信アンテナ位置取得手順と、
前記通信アンテナの位置と、通信衛星の配置と、に基づいて、前記通信衛星の方向を求める衛星方向算出手順と、
前記衛星方向算出手順で求めた前記通信衛星の方向と、前記通信アンテナの位置と、に基づいて、前記受信信号の位相差を推定する位相差推定手順と、
を含み、
前記位相差推定手順で推定した位相差に基づいて、前記受信信号を合成する処理をコンピュータに実行させることを特徴とするダイバーシチ受信プログラム。
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