JP2014186399A - Toll collection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toll collection system capable of collecting a toll by discounting a use fee for a section of a congestion discount target when a travel route of a toll road user includes such a section.SOLUTION: The toll collection system for performing toll collection processing for a vehicle entering a toll gate of a toll road by performing a radio communication with an on-vehicle device mounted in the vehicle includes: congestion information acquisition means for receiving at an exit of the toll gate congestion information on an open road from a superior device which captures the congestion information on the open road running in parallel with the toll road; determination means for determining whether a travel route of the vehicle from the entrance to the exit includes a congestion section of the open road on the basis of the received congestion information; and toll calculation means for calculating a toll for the vehicle by applying a discount fee based on a use fee of the congestion section when the determination result shows that the congestion section is included or by not applying the discount fee but applying a regular fee when the congestion section is not included.

Description

本発明の実施形態は、有料道路の料金所において利用料金の収受処理を行なう料金収受システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a toll collection system that performs toll collection processing at a toll gate on a toll road.

有料道路の料金所等における料金収受システム(ノンストップ自動料金収受システム)として、ETC(登録商標)システムの普及が進んでいる。これを利用する車両は、ETCカードと称されるICカードを挿着した専用の車載器を搭載し、料金所の入口(出口)等に設置されるアンテナ装置(路側無線装置)と無線通信を行ない、車載器に挿着されたICカードに対し情報の読取りや書込みを行なうことにより自動課金等の料金収受処理を行なう。料金収受処理が正常終了すると、通行レーンを閉じている発進制御装置の阻止バーが開き、車両はノンストップで通過できる。   As a toll collection system (non-stop automatic toll collection system) at toll gates on toll roads, etc., the ETC (registered trademark) system is spreading. A vehicle using this is equipped with a dedicated vehicle-mounted device with an IC card called an ETC card inserted, and performs wireless communication with an antenna device (roadside wireless device) installed at the entrance (exit) of a toll gate. And charge collection processing such as automatic billing is performed by reading and writing information on the IC card inserted in the vehicle-mounted device. When the toll collection process ends normally, the blocking bar of the start control device that closes the traffic lane opens, and the vehicle can pass non-stop.

また、道路の渋滞情報は、道路の渋滞情報(事故情報をも含むものとする)を把握する交通管制システムなどから取得し、道路利用者へ提供している。
有料道路は利用料金の支払いが必要になるため、道路利用者は一般道路の渋滞情報を把握しているのにも係わらず、有料道路よりも一般道路を走行する利用者が多い。
Road traffic information is obtained from a traffic control system that grasps road traffic information (including accident information) and is provided to road users.
Since toll roads require payment of usage fees, there are more users traveling on ordinary roads than toll roads despite the fact that the road users know the congestion information of ordinary roads.

しかし、有料道路の入口(入場)から出口(出場)までの利用料金は、車種や通行した区間によって一定金額であり、その間一般道路の渋滞の影響で有料道路の利用価値が極度に低かった場合でも、その料金が顧客へ請求される。   However, the usage fee from the entrance (entrance) to the exit (entrance) of the toll road is a fixed amount depending on the type of car and the section through which the toll road is used, and during that time the usage value of the toll road is extremely low due to traffic congestion But that charge is charged to the customer.

一般道路で渋滞が発生していて、近くにある並走する有料道路が空いていたとしても、現状のシステムでは通常走行と同様の利用料金を徴収されてしまうことから、有料道路を走行する利用者は少なく、そのため一般道路の渋滞を緩和できないという問題がある。   Even if there is traffic jam on a general road and there is a nearby parallel toll road, the current system will collect the same usage fee as normal driving, so use on a toll road There are few people, so there is a problem that congestion on general roads cannot be alleviated.

交通管制システムなどから取得した一般道路の渋滞情報を、有料道路に設置されているETCシステムおよびVICS(登録商標)システムに配信し、その渋滞情報に基づいて有料道路の利用料金を割引する手段がないのが現状である。   A means for distributing traffic information on general roads acquired from traffic control systems to ETC systems and VICS (registered trademark) systems installed on toll roads and for discounting toll road usage fees based on the traffic information There is no current situation.

特開2006−309736号公報JP 2006-309736 A 特開2004−171230号公報JP 2004-171230 A

本発明が解決しようとする課題は、有料道路利用者の走行経路に渋滞割引対象の区間が含まれる場合には、その区間分の利用料金を割引いて収受することができる料金収受システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a toll collection system that can receive a discounted usage fee for a section of a toll road user when the travel route of the toll road user includes a congestion discount target section. That is.

実施形態に係る料金収受システムは、一般道路が並走している有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、前記料金所の出口において、前記有料道路に並走している一般道路の渋滞情報を把握する上位装置から前記一般道路の渋滞情報を受取る渋滞情報受取手段と、この渋滞情報受取手段により受取った渋滞情報により当該車両の入場から出場までの走行経路内に前記一般道路の渋滞区間が含まれているか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、渋滞区間が含まれている場合はその渋滞区間分の利用料金に基づく割引料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出し、渋滞区間が含まれていない場合は割引料金を適用しないで通常料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出する料金算出手段とを具備する。   The toll collection system according to the embodiment performs the wireless communication with the on-board unit mounted on the vehicle entering the toll gate at the toll gate of the toll road where the general road is running side by side. In a toll collection system that performs toll collection processing on usage charges for vehicles, at the exit of the toll booth, the traffic jam that receives the traffic information of the general road from a host device that grasps the traffic information of the general road running parallel to the toll road An information receiving means; a determining means for determining whether or not a traffic jam section of the general road is included in a travel route from entry to departure of the vehicle based on the traffic jam information received by the traffic jam information receiving means; and As a result of determination by means, if a traffic jam section is included, a discount fee based on the traffic charge for that traffic jam section is applied to calculate the usage fee for the vehicle, If does not contain a stagnation zone by applying ordinary rates without applying discounts; and a charge calculation unit for calculating a usage fee for the vehicle.

実施形態に係る渋滞情報通知システムの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows roughly the structure of the traffic information notification system which concerns on embodiment. 実施形態に係る有料道路の入口料金所における料金収受システムの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematically the structure of the toll collection system in the entrance toll gate of the toll road which concerns on embodiment. 実施形態に係る有料道路の出口料金所における料金収受システムの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematically the structure of the toll collection system in the exit toll gate of the toll road which concerns on embodiment. 実施形態に係る渋滞回避時の車両走行パターンの一例を表した図。The figure showing an example of the vehicle run pattern at the time of traffic jam avoidance concerning an embodiment. 実施形態に係る渋滞情報通知処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the traffic jam information notification process which concerns on embodiment. 実施形態に係る出口ETCシステムの処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the process of the exit ETC system which concerns on embodiment. 実施形態に係る実施形態に係る入口ETCシステムの処理について説明するフローチャート。The flowchart explaining the process of the entrance ETC system which concerns on embodiment which concerns on embodiment. 実施形態に係る渋滞回避割引料金テーブルの受信シーケンス。The reception sequence of the congestion avoidance discount charge table which concerns on embodiment. 実施形態に係る渋滞回避割引料金テーブルのフォーマット例を示す図。The figure which shows the example of a format of the congestion avoidance discount charge table which concerns on embodiment.

以下、実施形態に係る料金収受システムについて図面を参照して説明する。
図1は、実施形態に係る渋滞情報通知システムの構成を模式的に示すものである。渋滞情報通知システムは、一般道路1における車両2の渋滞情報(事故情報をも含む)を路側処理装置3で収集し、一般道路1の渋滞情報を把握する交通管制システムなどの上位装置4へ送信する。上位装置4は、路側処理装置3から受取った渋滞情報をVICS(Vehicle Information and Communication System)システムの路側機器5へ配信する。路側機器5は、たとえば、一般道路1に並走する有料道路6に設置されていて、上位装置4から受取った渋滞情報を、有料道路6を走行する車両7に搭載された車載器8に送信するシステムである。車載器8には、一般道路1が渋滞中の場合、有料道路6の利用料金の割引を適用することを通知する。
Hereinafter, a fee collection system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a traffic jam information notification system according to the embodiment. The traffic jam information notification system collects traffic jam information (including accident information) of the vehicle 2 on the general road 1 by the roadside processing device 3 and transmits it to the host device 4 such as a traffic control system for grasping the traffic jam information of the general road 1. To do. The host device 4 distributes the traffic jam information received from the roadside processing device 3 to the roadside device 5 of the VICS (Vehicle Information and Communication System) system. The roadside device 5 is installed on, for example, a toll road 6 that runs parallel to the general road 1, and transmits the congestion information received from the host device 4 to the vehicle-mounted device 8 mounted on the vehicle 7 that travels on the toll road 6. System. When the general road 1 is congested, the in-vehicle device 8 is notified that a discount on the toll road 6 usage fee is applied.

図2は、実施形態に係る有料道路の入口料金所における料金収受システム(ETCシステム、以降、単に入口ETCシステムと略称することもある)の構成を模式的に示すものである。   FIG. 2 schematically shows a configuration of a toll collection system (ETC system, hereinafter simply abbreviated as an entrance ETC system) at an entrance toll gate on a toll road according to the embodiment.

図2において、11は入口料金所の料金収受車線で、車載器12を搭載した車両13が入口側から進入して図示矢印方向に走行し出口側から退出するものとする。車載器12には、料金収受用のETCカードと称されるICカードがセットされる。ICカード内のメモリには、たとえば、車載器情報(車両管理情報としての車両番号、車種情報、車載器番号等)や入口情報、出口情報、課金情報などが記録される。   In FIG. 2, 11 is a toll collection lane at the entrance toll booth, and it is assumed that the vehicle 13 equipped with the vehicle-mounted device 12 enters from the entrance side, travels in the direction of the arrow shown, and exits from the exit side. An IC card called an ETC card for toll collection is set in the in-vehicle device 12. In the memory in the IC card, for example, vehicle-mounted device information (vehicle number as vehicle management information, vehicle type information, vehicle-mounted device number, etc.), entrance information, exit information, billing information, and the like are recorded.

料金収受車線11の両側部には、それぞれアイランド14が配設されている。アイランド14上には、車線入口側から出口側に向かって順次、進入してくる車両13を検知する第1の車両検知装置15、この第1の車両検知装置15よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両13を検知する第2の車両検知装置16、この第2の車両検知装置16よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両13のナンバプレート(車両番号)を読取るナンバプレート読取装置17、このナンバプレート読取装置17よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線11を走行する車両13に対し各種案内表示を行なう路側表示装置18、この路側表示装置18よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線11から退出する車両13の通行許可、禁止を制御する発進制御装置19、この発進制御装置19よりも下流側に所定距離離れて設置され、退出する車両13を検知する第3の車両検知装置20、この第3の車両検知装置20よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両13を撮像するカメラ21がそれぞれ設けられている。   On both sides of the toll collection lane 11, islands 14 are arranged. On the island 14, a first vehicle detection device 15 that detects vehicles 13 entering in order from the lane entrance side to the exit side, a predetermined distance away from the first vehicle detection device 15 on the downstream side. The second vehicle detection device 16 that detects the vehicle 13 that is installed and travels, and the number plate (vehicle number) of the vehicle 13 that is installed and separated from the second vehicle detection device 16 by a predetermined distance downstream. Number plate reading device 17, a road side display device 18 that is installed at a predetermined distance downstream from the number plate reading device 17 and displays various guidance on the vehicle 13 traveling in the lane 11, and the road side display device. A start control device 19 that controls the passage permission and prohibition of the vehicle 13 that is installed at a predetermined distance downstream from the vehicle 18 and leaves the lane 11, and the start control device 19. A third vehicle detection device 20 that detects a vehicle 13 that is installed at a predetermined distance further downstream than the third vehicle detection device 20, and a vehicle that is installed at a predetermined distance further downstream than the third vehicle detection device 20 and travels. Cameras 21 for imaging 13 are provided.

料金収受車線11の上部には、第2の車両検知装置16と対応して第1のアンテナ装置(路側無線装置)22が、発進制御装置19の下流側に対応して第2のアンテナ装置(路側無線装置)23が、それぞれ設置されている。   Above the toll collecting lane 11, a first antenna device (roadside radio device) 22 corresponding to the second vehicle detection device 16 corresponds to a second antenna device ( Roadside wireless devices) 23 are respectively installed.

第1のアンテナ装置22は、料金収受車線11の所定位置に通信領域を形成し、車両13に搭載された車載器12との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器12に対し車載器情報の取得や課金情報等の送信を行なう。   The first antenna device 22 forms a communication area at a predetermined position on the toll collection lane 11 and performs road-to-vehicle wireless communication with the vehicle-mounted device 12 mounted on the vehicle 13, thereby mounting the vehicle on the vehicle-mounted device 12. Get device information and send billing information.

第2のアンテナ装置23は、料金収受車線11の所定位置に通信領域を形成し、車両13に搭載された車載器12との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器12に対し車種情報等の送信を行なう。   The second antenna device 23 forms a communication area at a predetermined position on the toll collection lane 11, and performs road-to-vehicle wireless communication with the vehicle-mounted device 12 mounted on the vehicle 13. Send information etc.

第1の車両検知装置15、第2の車両検知装置16、ナンバプレート読取装置17、路側表示装置18、発進制御装置19、第3の車両検知装置20、カメラ21、第1のアンテナ装置22、および、第2のアンテナ装置23は、これらを制御するとともに料金収受処理等の各種処理を実行する車線サーバ24にそれぞれ接続されている。車線サーバ24は、通信回線を介して上位装置(一般道路の渋滞情報を把握する交通管制システム等)25に接続されている。   First vehicle detection device 15, second vehicle detection device 16, number plate reading device 17, roadside display device 18, start control device 19, third vehicle detection device 20, camera 21, first antenna device 22, And the 2nd antenna apparatus 23 is each connected to the lane server 24 which performs various processes, such as a toll collection process, while controlling these. The lane server 24 is connected to a host device 25 (such as a traffic control system for grasping traffic information on general roads) 25 via a communication line.

このように構成された入口ETCシステムでは、車線サーバ24は、上位装置25から受取った渋滞情報と通過車両のICカードから読取った走行履歴情報から、利用料金の割引を適用するかどうか判断するようになっている。   In the entrance ETC system configured as described above, the lane server 24 determines whether to apply a discount on the usage fee based on the traffic jam information received from the host device 25 and the travel history information read from the IC card of the passing vehicle. It has become.

図3は、実施形態に係る有料道路の出口料金所における料金収受システム(ETCシステム、以降、単に出口ETCシステムと略称することもある)の構成を模式的に示すものである。   FIG. 3 schematically shows a configuration of a toll collection system (ETC system, hereinafter simply abbreviated as an exit ETC system) at an exit toll gate on a toll road according to the embodiment.

図3において、31は入口料金所の料金収受車線で、車載器32を搭載した車両33が入口側から進入して図示矢印方向に走行し出口側から退出するものとする。車載器32には、料金収受用のETCカードと称されるICカードがセットされる。ICカード内のメモリには、たとえば、車載器情報(車両管理情報としての車両番号、車種情報、車載器番号等)や入口情報、出口情報、課金情報などが記録される。   In FIG. 3, 31 is a toll collection lane of an entrance toll gate, and a vehicle 33 equipped with a vehicle-mounted device 32 enters from the entrance side, travels in the direction of the arrow in the figure, and exits from the exit side. An IC card called a toll collection ETC card is set in the in-vehicle device 32. In the memory in the IC card, for example, vehicle-mounted device information (vehicle number as vehicle management information, vehicle type information, vehicle-mounted device number, etc.), entrance information, exit information, billing information, and the like are recorded.

料金収受車線31の両側部には、それぞれアイランド34が配設されている。アイランド34上には、車線入口側から出口側に向かって順次、進入してくる車両33を検知する第1の車両検知装置35、この第1の車両検知装置15よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両33を検知する第2の車両検知装置36、この第2の車両検知装置36よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線31を走行する車両33に対し各種案内表示を行なう路側表示装置37、この路側表示装置37よりも下流側に所定距離離れて設置され、当該車線31から退出する車両33の通行許可、禁止を制御する発進制御装置38、この発進制御装置38よりも下流側に所定距離離れて設置され、退出する車両33を検知する第3の車両検知装置39、この第3の車両検知装置39よりも下流側に所定距離離れて設置され、走行する車両33を撮像するカメラ40がそれぞれ設けられている。   An island 34 is disposed on each side of the toll collection lane 31. On the island 34, a first vehicle detection device 35 that sequentially detects vehicles 33 entering from the lane entrance side to the exit side, a predetermined distance away from the first vehicle detection device 15 on the downstream side. The second vehicle detection device 36 that detects the vehicle 33 that is installed and travels, and is installed at a predetermined distance from the second vehicle detection device 36 at a predetermined distance from the second vehicle detection device 36, and various types of vehicles 33 that travel on the lane 31. A roadside display device 37 that performs guidance display, a start control device 38 that controls the passage permission and prohibition of the vehicle 33 that is installed at a predetermined distance downstream from the roadside display device 37 and leaves the lane 31, and this start control A third vehicle detection device 39 that is installed at a predetermined distance downstream from the device 38 and detects the exiting vehicle 33, and is installed at a predetermined distance downstream from the third vehicle detection device 39. , A camera 40 for imaging the vehicle 33 to travel, respectively.

料金収受車線31の上部には、第2の車両検知装置36と対応して第1のアンテナ装置(路側無線装置)41が設置されている。
第1のアンテナ装置41は、料金収受車線31の所定位置に通信領域を形成し、車両33に搭載された車載器32との間で路車間無線通信を行なうことにより、車載器32に対し車載器情報の取得や課金情報等の送信を行なう。
A first antenna device (roadside radio device) 41 is installed on the toll collection lane 31 in correspondence with the second vehicle detection device 36.
The first antenna device 41 forms a communication area at a predetermined position on the toll collection lane 31 and performs road-to-vehicle wireless communication with the vehicle-mounted device 32 mounted on the vehicle 33, so that the vehicle is mounted on the vehicle-mounted device 32. Get device information and send billing information.

第1の車両検知装置35、第2の車両検知装置36、路側表示装置37、発進制御装置38、第3の車両検知装置39、、カメラ40、および、第1のアンテナ装置41は、これらを制御するとともに料金収受処理等の各種処理を実行する車線サーバ42にそれぞれ接続されている。車線サーバ42は、通信回線を介して上位装置(一般道路の渋滞情報を把握する交通管制システム等)43に接続されている。   The first vehicle detection device 35, the second vehicle detection device 36, the roadside display device 37, the start control device 38, the third vehicle detection device 39, the camera 40, and the first antenna device 41 Each is connected to a lane server 42 that controls and executes various processes such as a toll collection process. The lane server 42 is connected to a host device 43 (such as a traffic control system for grasping traffic information on general roads) 43 via a communication line.

このように構成された出口ETCシステムでは、車線サーバ42は、上位装置43から受取った渋滞情報に基づき、利用料金の割引を適用するかどうか判断し、利用料金を徴収するようになっている。   In the exit ETC system configured as described above, the lane server 42 determines whether to apply a discount on the usage fee based on the traffic jam information received from the host device 43 and collects the usage fee.

図4は、渋滞回避時の車両走行パターンの一例を表したものである。この例では、有料道路51の近傍に一般道路52が並走しているものとする。たとえば、有料道路51のA料金所53からB料金所54までの区間に並走している一般道路52が渋滞している場合、A料金所53に設置される出口ETCシステム(図3)55、入口ETCシステム(図2)56、B料金所54に設置される出口ETCシステム(図3)57の各車線サーバ42,24、A料金所53の手前に設置されるVICSシステムの路側機器58(図1の路側機器5に対応)は、一般道路52の渋滞情報を把握する上位装置59(図1、図2、図3の上位装置4,25,43に対応)から、一般道路52の渋滞区間60の発生/解消の情報を設定した渋滞情報(以降、渋滞区間データと記述)を受取る機能を有するものとする。各車線サーバ42,24および路側機器58は、受取った渋滞区間データを用いて車両の車載器に対して処理を行なうものとする。   FIG. 4 shows an example of a vehicle travel pattern when traffic congestion is avoided. In this example, it is assumed that the general road 52 is running in the vicinity of the toll road 51. For example, when the general road 52 running in parallel in the section from the A toll booth 53 to the B toll booth 54 of the toll road 51 is congested, the exit ETC system (FIG. 3) 55 installed in the A toll booth 53 , The entrance ETC system (FIG. 2) 56, the lane servers 42 and 24 of the exit ETC system (FIG. 3) 57 installed in the B toll gate 54, and the roadside equipment 58 of the VICS system installed in front of the A toll gate 53 (Corresponding to the roadside device 5 in FIG. 1) is sent from the host device 59 (corresponding to the host devices 4, 25, 43 in FIGS. It is assumed that it has a function of receiving traffic jam information (hereinafter referred to as traffic jam section data) in which information on occurrence / resolution of the traffic jam section 60 is set. Each of the lane servers 42 and 24 and the roadside device 58 performs processing on the vehicle-mounted device using the received traffic jam section data.

次に、上記のような構成において動作を説明する。
まず、渋滞情報通知処理について図5に示すフローチャートを参照して説明する。図4の渋滞区間を例に取ると、A料金所53の手前に設置されたVICSシステムの路側機器58は、車両が通過したことを検知すると(ステップS1)、車両検知信号を上位装置59へ送る。上位装置59は、車両検知信号を受取ると、一般道路52が渋滞しているか否かを判定し(ステップS2)、渋滞している場合、VICSシステムの路側機器58へ渋滞区間データを送信する(ステップS3)。
Next, the operation in the above configuration will be described.
First, the traffic jam information notification process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Taking the traffic jam section in FIG. 4 as an example, when the roadside device 58 of the VICS system installed in front of the A toll gate 53 detects that the vehicle has passed (step S1), the vehicle detection signal is sent to the host device 59. send. When the host device 59 receives the vehicle detection signal, the host device 59 determines whether or not the general road 52 is congested (step S2), and if it is congested, transmits the congested section data to the roadside device 58 of the VICS system ( Step S3).

路側機器58は、渋滞区間データを受取ったら(ステップS4)、通過した車両の車載器に対して、A料金所53の出口の先の一般道路52が渋滞中であることを通知するとともに(ステップS5)、A料金所53から渋滞区間60の終端のB料金所54までの間の区間は割引料金を適用する旨を通知し(ステップS6)、当該処理を終了する。   When the roadside device 58 receives the congestion section data (step S4), the roadside device 58 notifies the vehicle-mounted device of the vehicle that has passed that the general road 52 ahead of the exit of the A toll gate 53 is congested (step). S5), the section from the A toll gate 53 to the B toll gate 54 at the end of the traffic jam section 60 is notified that the discount fee is applied (step S6), and the process is terminated.

ステップS1で車両が通過したことを検知しなかった場合、ステップS2で一般道路52が渋滞していなかった場合、ステップS4で渋滞区間データを受取らなかった場合、当該処理を終了する。   If it is not detected in step S1 that the vehicle has passed, if the general road 52 is not congested in step S2, or if no congested section data is received in step S4, the processing ends.

次に、出口ETCシステムの処理について図6に示すフローチャートを参照して説明する。図4の渋滞回避ルート1を例に取ると、B料金所54に設置された出口ETCシステム(図3)57において、車線サーバ42は、第1の車両検知装置35が車両を検知したかどうかの判定を行ない(ステップS11)、車両を検知しなければ当該処理を終了する。   Next, processing of the exit ETC system will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Taking the traffic avoidance route 1 in FIG. 4 as an example, in the exit ETC system (FIG. 3) 57 installed at the toll gate 54, the lane server 42 determines whether the first vehicle detection device 35 has detected a vehicle. If the vehicle is not detected, the process ends.

ステップS11で車両を検知した場合、車線サーバ42は、上位装置59(上位装置43)から渋滞区間データを受信しているか判定し(ステップS12)、渋滞区間データを受信していない場合は当該処理を終了する。   When the vehicle is detected in step S11, the lane server 42 determines whether or not the traffic jam section data is received from the host device 59 (host device 43) (step S12). Exit.

ステップS12で渋滞区間データを受信している場合、車線サーバ42は、路距離別の利用料金を計算する際に、渋滞区間データを基にして、利用者の入口〜出口の走行経路の中に渋滞区間60(A料金所〜B料金所)が含まれているか判定する(ステップS13)。判定の結果、渋滞区間が含まれている場合、車線サーバ42は、たとえば、渋滞区間分の利用料金を割引く割引料金を適用し(ステップS14)、渋滞区間が含まれていない場合は、割引料金を適用せず通常の利用料金を適用する(ステップS15)。   When the traffic jam data is received in step S12, the lane server 42 calculates the usage fee for each road distance based on the traffic jam data in the travel route from the user's entrance to the exit. It is determined whether the traffic jam section 60 (A toll gate to B toll gate) is included (step S13). As a result of the determination, if the traffic congestion section is included, the lane server 42 applies a discount fee for discounting the usage charge for the traffic congestion section (step S14), and if the traffic congestion section is not included, the discount is applied. A normal usage fee is applied without applying a fee (step S15).

その後、車線サーバ42は、適用した料金に基づく利用料金の算出処理を行ない(ステップS16)、利用者から算出した利用料金を徴収する(ステップS17)。利用料金の徴収が終了したら、車線サーバ42は、発進制御装置38の開閉バーを開けて、車両の通過を確認したら開閉バーを閉じ(ステップS18)、当該処理を終了する。   Thereafter, the lane server 42 performs a usage fee calculation process based on the applied fee (step S16), and collects the usage fee calculated from the user (step S17). When the collection of the usage fee is completed, the lane server 42 opens the opening / closing bar of the start control device 38, and when the passage of the vehicle is confirmed, the lane server 42 closes the opening / closing bar (step S18) and ends the processing.

次に、入口ETCシステムの処理について図7に示すフローチャートを参照して説明する。図4の渋滞回避ルート2を例に取ると、A料金所53の出口の先の一般道路52が渋滞中であることを知らない利用者が、A料金所53の出口から一度退出してしまった後に渋滞中であることに気付き、再度、A料金所53の入口から有料道路51に乗り入れるケースを想定したものである。   Next, processing of the entrance ETC system will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Taking the traffic jam avoidance route 2 in FIG. 4 as an example, a user who does not know that the general road 52 ahead of the exit of the A toll gate 53 is congested has left the exit of the A toll gate 53 once. In this case, it is assumed that the traffic is congested and the user enters the toll road 51 from the entrance of the A toll gate 53 again.

A料金所53は入口で均一料金を徴収する有料道路とする。A料金所53に設置された入口ETCシステム(図2)56において、車線サーバ24は、第1の車両検知装置15が車両を検知したかどうかの判定を行ない(ステップS21)、車両を検知しなければ当該処理を終了する。   The A toll gate 53 is a toll road that collects a flat fee at the entrance. In the entrance ETC system (FIG. 2) 56 installed at the A toll gate 53, the lane server 24 determines whether or not the first vehicle detection device 15 has detected a vehicle (step S21), and detects the vehicle. If not, the process ends.

ステップS21で車両を検知した場合は、車線サーバ24は、上位装置59(上位装置25)から渋滞区間データを受信しているか判定し(ステップS22)、渋滞区間データを受信している場合は自料金所(A料金所53)が渋滞区間60に含まれているかを判定する(ステップS23)。   If a vehicle is detected in step S21, the lane server 24 determines whether or not traffic jam section data has been received from the host device 59 (host device 25) (step S22). It is determined whether the toll gate (A toll gate 53) is included in the traffic jam section 60 (step S23).

ステップS23で自料金所が渋滞区間60に含まれている場合、車線サーバ24は、通過車両の車載器にセットされているICカードから走行履歴情報を読取り(ステップS24)、同じ有料道路への乗り直しかどうかを判定する(ステップS25)。同じ有料道路に乗り直したかどうかの判定は、たとえば、走行履歴情報と該当する料金所とを比較することで行なう。   If the toll booth is included in the traffic jam section 60 in step S23, the lane server 24 reads the travel history information from the IC card set in the vehicle-mounted device of the passing vehicle (step S24), and the lane server 24 It is determined whether or not only re-overing is performed (step S25). The determination as to whether or not the user has re-taken the same toll road is made, for example, by comparing the travel history information with the corresponding toll gate.

ステップS25で同じ有料道路への乗り直しの場合、車線サーバ24は、あらかじめ設定された有効時間内で乗り直したかどうかを判定する(ステップS26)。判定の結果、有効時間内で乗り直しの場合は、たとえば、渋滞区間分の利用料金を割引く割引料金を適用する(ステップS27)。   In the case of re-riding on the same toll road in step S25, the lane server 24 determines whether or not it has re-bound within the preset valid time (step S26). As a result of the determination, in the case of re-taking within the valid time, for example, a discount fee for discounting the usage fee for the traffic jam section is applied (step S27).

ステップS22で渋滞区間データを受信していない場合、ステップS23で自料金所が渋滞区間60に含まれていない場合、ステップS25で同じ有料道路への乗り直しでない場合、ステップS26で有効時間内での乗り直しでない場合、車線サーバ24は、割引料金を適用せず通常の利用料金を適用する(ステップS28)。   If no traffic jam section data is received in step S22, if the own toll booth is not included in the traffic jam section 60 in step S23, or if it is not re-introducing the same toll road in step S25, within the valid time in step S26 If it is not a second transfer, the lane server 24 applies the normal usage fee without applying the discount fee (step S28).

その後、車線サーバ24は、適用した料金に基づく利用料金の算出処理を行ない(ステップS29)、利用者から算出した利用料金を徴収する(ステップS30)。利用料金の徴収が終了したら、車線サーバ24は、発進制御装置19の開閉バーを開けて、車両の通過を確認したら開閉バーを閉じ(ステップS31)、当該処理を終了する。   Thereafter, the lane server 24 performs usage fee calculation processing based on the applied fee (step S29), and collects the usage fee calculated from the user (step S30). When the collection of the usage fee is completed, the lane server 24 opens the opening / closing bar of the start control device 19 and closes the opening / closing bar when the passage of the vehicle is confirmed (step S31), and the processing is ended.

ここで、割引適用の条件をまとめると、以下の条件となる。
・A料金所53が渋滞区間に含まれている。
Here, the conditions for discount application are summarized as follows.
-A toll gate 53 is included in the traffic jam section.

・該当車両が直前に退出した出口料金所がA料金所53と同一、もしくは経路上、A料金所53の前方に位置する出口料金所である。     The exit toll booth where the vehicle exited immediately before is the same as the A toll booth 53, or is an exit toll booth located in front of the A toll booth 53 on the route.

・直前の出口通過時刻から一定時間以内に再流入した車両である。     -The vehicle has re-inflowed within a certain period of time from the previous exit passage time.

上記の条件を満たしていた場合は乗継扱いとして、利用料金に割引を適用し、上記の条件を満たしていない場合は通常の利用料金を適用するものである。   If the above conditions are met, a discount is applied to the usage fee as transit handling. If the above conditions are not met, the normal usage fee is applied.

次に、実施形態に係る渋滞回避割引料金テーブルの受信シーケンスについて図8を参照して説明する。   Next, the reception sequence of the congestion avoidance discount fee table according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図4を例に取ると、上位装置59は、一般道路52が渋滞中の場合、渋滞回避割引料金テーブルを作成する(ステップS41)。上位装置59は、作成した渋滞回避割引料金テーブルをA料金所53の出口ETCシステム55、入口ETCシステム56、B料金所54の出口ETCシステム57の各車線サーバ42,24に対して配信する(ステップS42)。   Taking FIG. 4 as an example, when the general road 52 is in a traffic jam, the host device 59 creates a traffic jam avoidance discount charge table (step S41). The host device 59 distributes the created congestion avoidance discount fee table to the lane servers 42 and 24 of the exit ETC system 55 of the A toll gate 53, the entrance ETC system 56, and the exit ETC system 57 of the toll gate 54 ( Step S42).

車線サーバ42,24は、受信した渋滞回避割引料金テーブルを保存し(ステップS43)、この保存した渋滞回避割引料金テーブルを用いて割引料金適用の利用料金の算出処理を実施する。   The lane servers 42 and 24 store the received traffic jam avoidance discount fee table (step S43), and use the saved traffic jam avoidance discount fee table to calculate a usage fee for applying the discount fee.

上位装置59は、一般道路52の渋滞が解消された場合、渋滞回避割引終了を車線サーバ42,24に通知する(ステップS44)。車線サーバ42,24は、渋滞回避割引終了の通知を受取ると、保存した渋滞回避割引料金テーブルを削除し(ステップS45)、通常の料金算出のみを実施するようになる。   When the congestion on the general road 52 is resolved, the host device 59 notifies the lane servers 42 and 24 of the congestion avoidance discount end (step S44). When the lane servers 42 and 24 receive the notification of the end of the congestion avoidance discount, the lane servers 42 and 24 delete the stored congestion avoidance discount charge table (step S45) and perform only normal charge calculation.

上記渋滞回避割引料金テーブルは、たとえば、図9に具体的なフォーマット例を示すように、各料金所に付与された料金所番号、一般道路の渋滞発生時刻、車種ごとの割引料金で構成されている。   The congestion avoidance discount fee table is composed of a toll number assigned to each toll gate, a traffic jam occurrence time on a general road, and a discount fee for each vehicle type, as shown in a specific format example in FIG. Yes.

以上述べた少なくとも1つの実施形態の料金収受システによれば、一般道路の渋滞情報を把握する交通管制システムなどの上位装置から、一般道路の渋滞区間の渋滞情報を有料道路に設置されたETCシステムおよびVICSシステムの路側機器に配信し、有料道路利用者の走行経路に渋滞割引対象の区間が含まれる場合には、その区間分の利用料金をETCシステムにて自動で割引いて収受することができる。
また、有料道路の料金を割引いて収受し、有料道路の利用者を増やすことで、一般道路の渋滞を緩和させることができる。
According to the toll collection system of at least one embodiment described above, an ETC system in which traffic information on a traffic congestion section of a general road is installed on a toll road from a host device such as a traffic control system that grasps traffic information on a general road If the section of the toll road user that is subject to traffic congestion discount is included in the roadside device of the VICS system and the VICS system, the usage fee for that section can be automatically discounted and received by the ETC system .
Moreover, it is possible to alleviate traffic congestion on ordinary roads by discounting toll road charges and increasing the number of toll road users.

また、交通管制システムなどの上位装置から、一般道路の渋滞区間の渋滞情報を有料道路に設置されたVICSシステムの路側機器に配信することで、道路利用者は割引料金の適用区間を把握することができる。   In addition, by distributing traffic information of traffic congestion sections of general roads to roadside equipment of the VICS system installed on toll roads from host devices such as traffic control systems, road users can grasp the section where discounted charges are applied. Can do.

さらに、料金所に設置された入口ETCシステムでは、上位装置から受取った渋滞情報と通過車両の車載器(ICカード)から読取った走行履歴情報を基にして、割引対象であるか否かを判断できる。   Furthermore, the entrance ETC system installed at the toll booth determines whether or not it is eligible for a discount based on the traffic jam information received from the host device and the travel history information read from the vehicle-mounted device (IC card) of the passing vehicle. it can.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…一般道路、2,7…車両、3…路側処理装置、4…上位装置、5…VICSシステムの路側機器、6…有料道路、8…車載器、11…料金収受車線、12…車載器、13…車両、15…第1の車両検知装置、16…第2の車両検知装置、17…ナンバプレート読取装置、18…路側表示装置、19…発進制御装置、20…第3の車両検知装置、21…カメラ、22…第1のアンテナ装置(路側無線装置)、23…第2のアンテナ装置(路側無線装置)、24…車線サーバ、25…上位装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... General road, 2,7 ... Vehicle, 3 ... Roadside processing apparatus, 4 ... High-order apparatus, 5 ... Roadside equipment of VICS system, 6 ... Toll road, 8 ... Onboard equipment, 11 ... Toll collection lane, 12 ... Onboard equipment , 13 ... vehicle, 15 ... first vehicle detection device, 16 ... second vehicle detection device, 17 ... number plate reading device, 18 ... roadside display device, 19 ... start control device, 20 ... third vehicle detection device DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Camera, 22 ... 1st antenna apparatus (roadside radio apparatus), 23 ... 2nd antenna apparatus (roadside radio apparatus), 24 ... Lane server, 25 ... Host apparatus.

Claims (4)

一般道路が並走している有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金所の出口において、前記有料道路に並走している一般道路の渋滞情報を把握する上位装置から前記一般道路の渋滞情報を受取る渋滞情報受取手段と、
この渋滞情報受取手段により受取った渋滞情報により当該車両の入場から出場までの走行経路内に前記一般道路の渋滞区間が含まれているか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、渋滞区間が含まれている場合はその渋滞区間分の利用料金に基づく割引料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出し、渋滞区間が含まれていない場合は割引料金を適用しないで通常料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出する料金算出手段と、
を具備する料金収受システム。
At toll roads where public roads run side by side, the toll collection processing for the vehicles is performed by performing wireless communication with on-board devices mounted on vehicles entering the toll gate. In the toll collection system,
At the exit of the toll gate, traffic information receiving means for receiving traffic information of the general road from a host device that grasps traffic information of the general road running parallel to the toll road;
A determination means for determining whether or not a congestion section of the general road is included in a travel route from entry to departure of the vehicle based on the congestion information received by the congestion information receiving means;
As a result of determination by this determination means, if a traffic jam section is included, the usage fee for the vehicle is calculated by applying a discount fee based on the usage fee for that traffic jam section, and if the traffic jam section is not included A charge calculation means for calculating a use charge for the vehicle by applying a normal charge without applying a discount charge;
Toll collection system.
一般道路が並走している有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する利用料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
前記料金所の入口において、前記有料道路に並走している一般道路の渋滞情報を把握する上位装置から前記一般道路の渋滞情報を受取る渋滞情報受取手段と、
この渋滞情報受取手段により受取った渋滞情報により当該料金所が前記一般道路の渋滞区間に含まれているか否かを判定する第1の判定手段と、
この第1の判定手段による判定の結果、当該料金所が前記一般道路の渋滞区間に含まれている場合、前記車載器から無線通信により取得した車載器情報に基づき同一有料道路への再入場か否かを判定する第2の判定手段と、
この第2の判定手段による判定の結果、同一有料道路への再入場である場合は、前記渋滞区間分の利用料金に基づく割引料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出する第1の料金算出手段と、
前記第1の判定手段による判定の結果、当該料金所が前記一般道路の渋滞区間に含まれていない場合、あるいは、前記第2の判定手段による判定の結果、同一有料道路への再入場でない場合は、割引料金を適用しないで通常料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出する第2の料金算出手段と、
を具備する料金収受システム。
At toll roads where public roads run side by side, the toll collection processing for the vehicles is performed by performing wireless communication with on-board devices mounted on vehicles entering the toll gate. In the toll collection system,
At the entrance of the toll gate, traffic jam information receiving means for receiving traffic information of the general road from a host device that grasps traffic information of the general road running parallel to the toll road;
First determination means for determining whether or not the toll gate is included in the traffic congestion section of the general road based on the traffic congestion information received by the traffic congestion information reception means;
As a result of the determination by the first determination means, if the toll gate is included in the traffic congestion section of the general road, whether re-entry to the same toll road based on the vehicle-mounted device information acquired by wireless communication from the vehicle-mounted device Second determination means for determining whether or not;
As a result of the determination by the second determination means, if it is a re-entry to the same toll road, a first fee for calculating the usage fee for the vehicle by applying a discount fee based on the usage fee for the traffic jam section A calculation means;
As a result of the determination by the first determination means, when the toll gate is not included in the traffic congestion section of the general road, or as a result of the determination by the second determination means, it is not a re-entry to the same toll road A second fee calculating means for calculating a usage fee for the vehicle by applying a normal fee without applying a discount fee;
Toll collection system.
前記第2の判定手段による判定の結果、同一有料道路への再入場である場合は、あらかじめ定められた有効時間内での再入場であるか否かを判定する第3の判定手段をさらに具備し、
前記第1の料金算出手段は、前記第3の判定手段による判定の結果、有効時間内での再入場である場合、前記渋滞区間分の利用料金に基づく割引料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出し、
前記第2の料金算出手段は、前記第1の判定手段による判定の結果、当該料金所が前記一般道路の渋滞区間に含まれていない場合、あるいは、前記第2の判定手段による判定の結果、同一有料道路への再入場でない場合、あるいは、前記第3の判定手段による判定の結果、有効時間内での再入場でない場合、割引料金を適用しないで通常料金を適用して当該車両に対する利用料金を算出する請求項2記載の料金収受システム。
As a result of the determination by the second determination means, when it is reentry to the same toll road, it further comprises third determination means for determining whether or not the reentry is within a predetermined effective time. And
If the result of determination by the third determination means indicates that the admission is within the valid time, the first charge calculation means applies a discount charge based on the charge for the traffic jam section and uses the vehicle for the vehicle Calculate the price,
As a result of the determination by the first determination means, the second fee calculation means is when the toll gate is not included in the congestion section of the general road, or as a result of the determination by the second determination means, If it is not re-entry on the same toll road, or if it is not re-entry within the valid time as a result of the determination by the third judging means, the normal fee is applied without applying the discount fee, and the usage fee for the vehicle The charge collection system according to claim 2, which calculates
前記有料道路の前記料金所の手前に設置され、前記上位装置から前記一般道路の渋滞情報を受取り、受取った渋滞情報により、通過した車両の車載器に対して当該料金所の先の前記一般道路が渋滞中であることを報知するとともに、当該料金所から渋滞区間後端の料金所までの間の区間は所定の割引料金を適用する旨を報知する報知手段をさらに具備する請求項1または請求項2記載の料金収受システム。   Installed in front of the toll booth on the toll road, receive traffic information on the general road from the host device, and based on the received traffic jam information, the general road ahead of the toll booth with respect to the in-vehicle device of the passing vehicle Claim 1 or claim, further comprising: a notification means for notifying that the vehicle is in a traffic jam and notifying that a predetermined discount fee is applied to a section between the toll gate and the toll gate at the rear end of the traffic jam section. The toll collection system according to Item 2.
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