JP2008234198A - Toll road billing system - Google Patents

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JP2008234198A
JP2008234198A JP2007071393A JP2007071393A JP2008234198A JP 2008234198 A JP2008234198 A JP 2008234198A JP 2007071393 A JP2007071393 A JP 2007071393A JP 2007071393 A JP2007071393 A JP 2007071393A JP 2008234198 A JP2008234198 A JP 2008234198A
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Japan
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vehicle
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JP2007071393A
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Sunao Nukada
直 額田
Atsushi Kawami
篤史 川見
Kenji Kimura
健二 木村
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toll road billing system that allows simplifying of a system. <P>SOLUTION: The toll road billing system 1 includes an entrance gate facility 2 provided at the entrance gate En of a toll road R, an exit gate facility 3 provided at an exit gate Ex, and a central control device 4. The entrance gate facility 2 has an entrance controller 14 for sending an entrance passage time T1 at which a vehicle 5 has passed through the entrance gate En of the toll road R. The exit gate facility 3 has an exit controller 25 for calculating a fee (t) based on toll road use time T, i.e., the difference between an exit passage time T1 at which the vehicle 5 has passed through the exit gate Ex of the toll road R and the entrance passage time T1 sent from an on-vehicle device 6. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、有料道路の入口料金所及び出口料金所で車両が停止することなく課金可能な有料道路課金システムに関する。   The present invention relates to a toll road billing system capable of charging without stopping a vehicle at an entrance toll gate and an exit toll gate of a toll road.

現在、有料道路の料金所での渋滞を緩和するために、料金所で停止させることなく車両に課金可能な有料道路課金システム(ETC)が知られている。   Currently, a toll road charging system (ETC) that can charge vehicles without stopping at a toll booth is known to alleviate traffic congestion at toll road toll booths.

例えば、特許文献1には、入口料金所で課金されるオープンシステムにおいて、車載器と無線通信可能な入口制御装置及び出口制御装置が有料道路の入口料金所及び出口料金所にそれぞれ設けられた有料道路課金システムが開示されている。この有料道路課金システムでは、入口料金所において、入口制御装置から車載器に課金額が送信されるとともに、車載器から出口制御装置に送信された情報により、一定の条件を満たすと判断された場合には、後から課金額を減額可能に構成されている。   For example, in Patent Document 1, in an open system charged at an entrance toll gate, an entrance control device and an exit control device capable of wireless communication with the vehicle-mounted device are provided at an entrance toll gate and an exit toll gate on a toll road, respectively. A road billing system is disclosed. In this toll road billing system, when it is determined at the entrance toll gate that the billing amount is transmitted from the entrance control device to the vehicle-mounted device and certain conditions are satisfied by the information transmitted from the vehicle-mounted device to the exit control device The billing amount can be reduced later.

また、このような有料道路課金システムを、利用距離などに応じて出口料金所で課金するクローズシステムに適用した場合、以下のような構成が知られている。まず、車両が有料道路に入る際に入口制御装置から車載器に入口料金所番号が送信され、車載器はその入口料金所番号を記憶するとともに、出口料金所を通過する際に入口料金所番号を出口制御装置に送信する。そして、出口制御装置は、車載器から送信された入口料金所番号及び自己に付与されている出口料金所番号に基づいて、課金額データから課金額を検索し、その課金額を車載器に送信する。これによって、車両を停止することなく課金可能な有料道路課金システムを実現している。
特開2001−338318号公報
In addition, when such a toll road billing system is applied to a closed system that charges at an exit toll gate according to the usage distance, the following configuration is known. First, when the vehicle enters the toll road, the entrance toll gate number is transmitted from the entrance control device to the on-vehicle device, and the on-vehicle device stores the entrance toll gate number and passes the exit toll gate number when passing the exit toll gate. Is sent to the exit controller. Then, the exit control device searches the billing amount from the billing amount data based on the entrance toll gate number transmitted from the vehicle-mounted device and the exit toll gate number assigned to itself, and transmits the billing amount to the vehicle-mounted device. To do. This realizes a toll road charging system that can charge without stopping the vehicle.
JP 2001-338318 A

しかしながら、上述したクローズシステムにおける有料道路課金システムでは、入口料金所番号及び出口料金所番号に基づいて課金額を決定するための課金額データを出口制御装置が保持しなければならないが、少なくとも課金額データの数は(入口料金所番号の個数)×(出口料金所番号の個数)となる。このため、現在の複雑化した有料道路では、膨大な量の課金額データとなり、システムが複雑になるといった課題がある。また、最近では、時間帯や曜日によって割引を行う割引制度が普及しているが、それぞれの割引に対応させて課金額データを作製する必要があり、これによって課金額データが益々複雑になり、よりシステムが複雑になる。更に、環境改善を目的として、道路の混雑状況に応じて課金額を変動させて、交通量をコントロールする場合には、道路情報を収集して課金額にフィードバックしなければならず、よりシステムが複雑になる。この結果、システムの構築が困難になり、運用負荷が高くなる。   However, in the toll road billing system in the closed system described above, the exit control device must hold billing amount data for determining the billing amount based on the entrance toll gate number and the exit toll gate number, but at least the billing amount The number of data is (number of entrance toll gate numbers) x (number of exit toll gate numbers). For this reason, the current complicated toll road has a problem that the amount of billing data is enormous and the system becomes complicated. Recently, discount systems for discounting according to time of day and day of the week have become widespread, but it is necessary to create billing data corresponding to each discount, which makes billing data increasingly complex, The system becomes more complicated. Furthermore, for the purpose of improving the environment, when changing the billing amount according to the congestion situation of the road and controlling the traffic volume, the road information must be collected and fed back to the billing amount. It becomes complicated. As a result, it becomes difficult to construct the system and the operation load increases.

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、システムを簡略化できる有料道路課金システムを提供することを目的としている。   The present invention has been developed to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a toll road charging system capable of simplifying the system.

上記の目的を達成するために本発明は、車両が有料道路の入口料金所を通過した入口通過時刻を車両に搭載された車載器に送信可能な入口打刻手段と、前記車両が前記有料道路の出口料金所を通過した出口通過時刻と前記車載器から送信される前記入口通過時刻との差である道路利用時間に基づいて課金額を算出する課金額算出手段とを備えたことを特徴としている。   To achieve the above object, the present invention provides an entrance stamping means capable of transmitting an entrance passage time when a vehicle passes an entrance toll gate of a toll road to an onboard device mounted on the vehicle, and the vehicle is the toll road. Charge amount calculating means for calculating a charge amount based on a road usage time which is a difference between an exit passage time passing through the exit toll gate and the entrance passage time transmitted from the vehicle-mounted device. Yes.

また、前記車両が駐車領域の入口を通過した駐車入口時刻を前記車載器に送信可能な駐車入口打刻手段と、前記車両が前記駐車領域の出口を通過した駐車出口時刻を前記車載器に送信可能な駐車出口打刻手段とを備え、前記課金額算出手段は、前記車載器から送信される前記駐車入口時刻と前記駐車出口時刻との差である駐車時間を算出し、前記道路利用時間と前記駐車時間との差である実質道路利用時間に基づいて課金額を算出することを特徴としている。   In addition, a parking entrance stamping means capable of transmitting the parking entrance time when the vehicle has passed the entrance of the parking area to the vehicle-mounted device, and a parking exit time when the vehicle has passed the exit of the parking region are transmitted to the on-vehicle device. A possible parking exit stamping means, wherein the billing amount calculating means calculates a parking time that is a difference between the parking entrance time and the parking exit time transmitted from the vehicle-mounted device, and the road usage time. The billing amount is calculated based on the actual road use time which is a difference from the parking time.

また、前記入口料金所に割り当てられた入口料金所番号を前記車載器に送信する入口料金所番号送信手段を備え、前記課金額算出手段は、前記出口料金所に割り当てられた出口料金所番号及び前記車載器から送信される入口料金所番号とに基づいて課金額を増減することを特徴としている。   And an entrance toll gate number transmitting means for transmitting the entrance toll gate number assigned to the entrance toll gate to the vehicle-mounted device, wherein the charge amount calculating means includes an exit toll gate number assigned to the exit toll gate and The charge amount is increased or decreased based on the entrance toll gate number transmitted from the vehicle-mounted device.

また、前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所とを走行するのに最小限必要な最小道路利用時間と前記道路利用時間又は前記実質道路利用時間とを比較する利用時間比較手段を備えたことを特徴としている。   And a utilization time comparison means for comparing the minimum road utilization time required to travel the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle with the road utilization time or the actual road utilization time. It is characterized by having prepared.

また、前記課金額算出手段は、前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所との間の天候状況に応じて課金額を変更することを特徴としている。   Further, the billing amount calculation means changes the billing amount according to the weather conditions between the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle.

また、前記課金額算出手段は、前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所との間の渋滞状況に応じて課金額を変更することを特徴としている。   Further, the billing amount calculating means is characterized in that the billing amount is changed in accordance with a traffic jam situation between the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle.

本発明によれば、道路利用時間に基づいて課金額を算出する課金額算出手段を設けているので、ユーザが利用した入口料金所や出口料金所に関わらず、課金額を算出できる。これによって、従来のように入口料金所や出口料金所の数に応じた膨大な量の課金額データを必要としないので、システムを簡略化することができる。   According to the present invention, since the charge amount calculation means for calculating the charge amount based on the road usage time is provided, the charge amount can be calculated regardless of the entrance toll gate or the exit toll gate used by the user. This eliminates the need for an enormous amount of billing data corresponding to the number of entrance toll gates and exit toll gates as in the prior art, thereby simplifying the system.

また、道路利用時間により課金額を算出することによって、渋滞などが多く必然的に道路利用時間が長くなる時間帯を避けて、有料道路が空いている時間に利用するユーザが増加する。これにより、道路情報を収集し、その情報に応じて課金額を変更することなく渋滞を緩和することができるので、よりシステムを簡略化することができる。   Further, by calculating the billing amount based on the road usage time, the number of users who use the toll road is increased while avoiding the time zone in which the traffic usage time is inevitably long due to heavy traffic. As a result, the road information can be collected and the traffic jam can be alleviated without changing the billing amount according to the information, so that the system can be further simplified.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態による有料道路課金システムについて、図面を参照して説明する。図1は、第1実施形態による有料道路課金システムの全体構成図である。図2は、入口料金所設備及び車載器のブロック図である。図3は、出口料金所設備及び車載器のブロック図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a toll road charging system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a toll road charging system according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the entrance toll gate facility and the vehicle-mounted device. FIG. 3 is a block diagram of the exit toll gate facility and the vehicle-mounted device.

図1に示すように、第1実施形態による有料道路課金システム1は、有料道路Rの入口料金所Enに設けられた入口料金所設備2と、出口料金所Exに設けられた出口料金所設備3と、中央制御装置4とを備えている。また、車両5には、入口料金所設備2及び出口料金所設備3と無線通信によりデータを送受信するための車載器6が搭載されている。   As shown in FIG. 1, the toll road charging system 1 according to the first embodiment includes an entrance toll gate facility 2 provided at an entrance toll gate En of the toll road R and an exit toll gate facility provided at an exit toll gate Ex. 3 and a central control device 4. The vehicle 5 is equipped with an in-vehicle device 6 for transmitting and receiving data to and from the entrance toll gate facility 2 and the exit toll gate facility 3 by wireless communication.

図2に示すように、入口料金所設備2は、第1無線制御部11と、第2無線制御部12と、路側表示器13と、入口制御装置(請求項の入口打刻手段に相当)14とを備えている。   As shown in FIG. 2, the entrance toll gate facility 2 includes a first radio control unit 11, a second radio control unit 12, a roadside indicator 13, and an entrance control device (corresponding to the entrance stamping means in the claims). 14.

第1無線制御部11及び第2無線制御部12は、入口制御装置14が車載器6と無線通信するためのものである。尚、第1無線制御部11は、第2無線制御部12よりも手前側に設置されている。路側表示器13は、入口制御装置14からの指令によって、車載器6を搭載していない車両5などに対して停止信号などを表示するためのものである。   The first radio control unit 11 and the second radio control unit 12 are for the entrance control device 14 to communicate wirelessly with the vehicle-mounted device 6. The first radio control unit 11 is installed on the front side of the second radio control unit 12. The roadside indicator 13 is for displaying a stop signal or the like on the vehicle 5 or the like not equipped with the vehicle-mounted device 6 according to a command from the entrance control device 14.

入口制御装置14は、入口料金所設備2の制御全般を行うとともに、中央制御装置4と情報を送受信するためのものである。入口制御装置14は、第1無線制御部11を介して車載器6の搭載の有無を確認するための問い合わせ信号を送信するとともに、車載器6に挿入されたICカード33のユーザ情報のうち有効期限情報などを受信する。そして、入口制御装置14は、受信したユーザ情報により、通過車両5の車載器6の搭載の有無及びICカード33の有効性を判断する。更に、入口制御装置14は、車両5が通過可能と判断した場合には、第2無線制御部12を介して車載器6に入口を通過した入口通過時刻T1を送信する。   The entrance control device 14 is for performing overall control of the entrance toll gate facility 2 and for transmitting and receiving information to and from the central control device 4. The entrance control device 14 transmits an inquiry signal for confirming whether or not the on-vehicle device 6 is mounted via the first wireless control unit 11 and is valid among user information of the IC card 33 inserted into the on-vehicle device 6. Receive deadline information. And the entrance control apparatus 14 judges the presence or absence of the mounting of the onboard equipment 6 of the passing vehicle 5 and the validity of the IC card 33 from the received user information. Further, when the entrance control device 14 determines that the vehicle 5 can pass, the entrance control device 14 transmits the entrance passage time T1 that has passed through the entrance to the vehicle-mounted device 6 via the second wireless control unit 12.

図3に示すように、出口料金所設備3は、車種判別装置21と、第3無線制御部22と、第4無線制御部23と、路側表示器24と、出口制御装置(請求項の課金額算出手段に相当)25とを備えている。   As shown in FIG. 3, the exit toll gate facility 3 includes a vehicle type discriminating device 21, a third radio control unit 22, a fourth radio control unit 23, a roadside indicator 24, an exit control device (a claim control unit). Equivalent to the amount calculation means) 25.

車種判別装置21は、車高・車長検出器や踏板(図示略)などを備え、これらから送られてくる情報に基づいて、車両5について大型車、中型車などの車種を判別し、その車種情報を出口制御装置25に送る。第3無線制御部22及び第4無線制御部23は、出口制御装置25が車載器6と無線通信するためのものである。路側表示器24は、出口制御装置25からの指令によって、車載器6を搭載していない車両5などに対して停止信号などを表示するためのものである。   The vehicle type discriminating device 21 includes a vehicle height / length detector, a tread (not shown), etc., and discriminates the type of vehicle such as a large vehicle or a medium-sized vehicle for the vehicle 5 based on the information sent from them. The vehicle type information is sent to the exit control device 25. The third radio control unit 22 and the fourth radio control unit 23 are used for the exit control device 25 to perform radio communication with the vehicle-mounted device 6. The roadside indicator 24 is for displaying a stop signal or the like on the vehicle 5 or the like not equipped with the vehicle-mounted device 6 according to a command from the exit control device 25.

出口制御装置25は、出口料金所設備3の制御全般を行うとともに、中央制御装置4と情報を送受信するためのものである。出口制御装置25は、車載器6から送信された入口通過時刻T1及びICカード33のユーザ情報のうちカード番号情報などを第3無線制御部22を介して受信するとともに、車両5が出口料金所設備3を通過する時刻を出口通過時刻T2として生成する。そして、出口制御装置25は、入口通過時刻T1と出口通過時刻T2との差である道路利用時間T(=T2−T1)を算出し、その道路利用時間Tに単位時間当たりの道路利用単価Uを掛けて課金額tを算出する。ここで道路利用単価Uとは、車種ごとに異なり、例えば、15分当たり、大型車に関しては200円、中型車に関しては150円、小型車に関しては100円と設定される。そして、出口制御装置25は、算出した課金額tを車載器6に第4無線制御部23を介して送信する。また、出口制御装置25は、課金額t及びICカード33のカード番号情報などを中央制御装置4に送る。   The exit control device 25 performs overall control of the exit toll gate facility 3 and transmits / receives information to / from the central control device 4. The exit control device 25 receives the card passage number T1 and the card number information among the user information of the IC card 33 transmitted from the vehicle-mounted device 6 via the third wireless control unit 22, and the vehicle 5 The time passing through the facility 3 is generated as the exit passage time T2. Then, the exit control device 25 calculates a road usage time T (= T2−T1) that is a difference between the entrance passage time T1 and the exit passage time T2, and the road usage unit price U per unit time is calculated as the road usage time T. To calculate the charge amount t. Here, the road usage unit price U is different for each vehicle type, and is set to, for example, 200 yen for large vehicles, 150 yen for medium-sized vehicles, and 100 yen for small vehicles per 15 minutes. Then, the exit control device 25 transmits the calculated charging amount t to the vehicle-mounted device 6 via the fourth wireless control unit 23. Further, the exit control device 25 sends the charge amount t and the card number information of the IC card 33 to the central control device 4.

中央制御装置4は、中継所(図示略)を介して有料道路Rに設置された全ての入口料金所設備2及び出口料金所設備3と情報を送受信可能に接続されている。中央制御装置4は、出口制御装置25から送られた課金額tをICカード33のカード番号情報に基づいて銀行又はカード会社などに請求する。また、中央制御装置4では、道路利用単価Uや割引情報などが入力されるとともに、その入力された情報を入口料金所設備2及び出口料金所設備3へと送る。   The central control device 4 is connected to all the entrance toll gate facilities 2 and the exit toll gate facilities 3 installed on the toll road R through relay stations (not shown) so as to be able to transmit and receive information. The central control device 4 charges a charge amount t sent from the exit control device 25 to a bank or a card company based on the card number information of the IC card 33. Further, the central control device 4 inputs road unit price U, discount information, and the like, and sends the input information to the entrance toll gate facility 2 and the exit toll gate facility 3.

図2及び図3に示すように、車載器6は、車載器制御装置31と、無線制御部32とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle-mounted device 6 includes an on-vehicle device control device 31 and a wireless control unit 32.

車載器制御装置31は、利用者が所有するICカード33に記憶されているユーザ情報を読み出すことが可能に構成されている。車載器制御装置31は、無線制御部32を介して入口制御装置14にユーザ情報を送信するとともに、入口制御装置14から送信される入口通過時刻T1を受信して記憶する。また、車載器制御装置31は、無線制御部32を介して出口制御装置25に入口通過時刻T1及びユーザ情報を送信するとともに、出口制御装置25から送信される課金額tを受信して表示部(図示略)に表示する。   The in-vehicle device control device 31 is configured to be able to read user information stored in the IC card 33 owned by the user. The onboard equipment control device 31 transmits user information to the entrance control device 14 via the wireless control unit 32, and receives and stores the entrance passage time T1 transmitted from the entrance control device 14. Moreover, the onboard equipment control device 31 transmits the entrance passage time T1 and the user information to the exit control device 25 via the wireless control unit 32, and receives the charge amount t transmitted from the exit control device 25, and displays the display unit. (Not shown).

次に、図面を参照して、上述した第1実施形態による有料道路課金システムの動作説明を行う。図4は、入口制御装置で行われる制御のフローチャートである。図5は、出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。   Next, the operation of the toll road charging system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a flowchart of control performed by the inlet control device. FIG. 5 is a flowchart of the control performed by the exit control device.

最初に、入口料金所Enを車両5が通過する際の動作説明を行う。   First, the operation when the vehicle 5 passes through the entrance toll gate En will be described.

まず、図4に示すように、車両5が入口料金所設備2に接近すると、入口制御装置14は、第1無線制御部11を介して車載器6の有無を確認するための問い合わせ信号を送信する(S11)。そして、問い合わせ信号を受信した車載器6は、ICカード33に記憶されているユーザ情報のうちICカード33の有効期限情報などを送信する。ここで、入口制御装置14は、ユーザ情報を受信しない場合は(S12:No)、車両5が車載器6を搭載していないと判定し、路側表示器13に停止信号を表示させる(S16)。一方、入口制御装置14は、第1無線制御部11を介してユーザ情報を受信した場合(S12:Yes)、そのユーザ情報に基づいてICカード33の有効性を判別して、車両5を通過させてもよいか否かを判定する(S13)。   First, as shown in FIG. 4, when the vehicle 5 approaches the entrance toll gate facility 2, the entrance control device 14 transmits an inquiry signal for confirming the presence or absence of the vehicle-mounted device 6 via the first radio control unit 11. (S11). The on-vehicle device 6 that has received the inquiry signal transmits the expiration date information of the IC card 33 among the user information stored in the IC card 33. Here, when not receiving user information (S12: No), the entrance control device 14 determines that the vehicle 5 is not equipped with the vehicle-mounted device 6, and displays a stop signal on the roadside display 13 (S16). . On the other hand, when the entrance control device 14 receives user information via the first radio control unit 11 (S12: Yes), the entrance control device 14 determines the validity of the IC card 33 based on the user information and passes through the vehicle 5. It is determined whether or not it may be allowed (S13).

ここで、ICカード33の有効期限が切れている場合は、入口制御装置14は、当該車両5が通過可能車両でないと判定し(S13:No)、路側表示器13に停止信号を表示させる(S16)。一方、入口制御装置14は、ICカード33が有効であり、当該車両5が通過可能車両であると判断した場合は(S13:Yes)、第2無線制御部12により入口通過時刻T1を送信する(S14)。   Here, when the expiration date of the IC card 33 has expired, the entrance control device 14 determines that the vehicle 5 is not a passable vehicle (S13: No), and causes the roadside indicator 13 to display a stop signal ( S16). On the other hand, when the entrance control device 14 determines that the IC card 33 is valid and the vehicle 5 is a passable vehicle (S13: Yes), the entrance control device 14 transmits the entrance passage time T1 by the second radio control unit 12. (S14).

そして、車載器6は、入口通過時刻T1を受信すると、その入口通過時刻T1を記憶するとともに、入口通過時刻T1を受信したことを通知するための応答信号を送信する。ここで、入口制御装置14が入口通過時刻T1を受信したことを通知するための応答信号を受信しなければ(S15:No)、再度、入口制御装置14は入口通過時刻T1を送信する。そして、入口制御装置14が入口通過時刻T1を受信したことを通知するための応答信号を受信すれば(S15:Yes)、入口料金所設備2での処理は終了する。   Then, when receiving the entrance passage time T1, the vehicle-mounted device 6 stores the entrance passage time T1 and transmits a response signal for notifying that the entrance passage time T1 has been received. Here, if the entrance control device 14 does not receive a response signal for notifying that it has received the entrance passage time T1 (S15: No), the entrance control device 14 transmits the entrance passage time T1 again. If the entrance control device 14 receives a response signal for notifying that the entrance passage time T1 has been received (S15: Yes), the process at the entrance toll gate facility 2 is completed.

次に、出口料金所Exを車両5が通過する際の動作説明を行う。   Next, the operation when the vehicle 5 passes through the exit toll gate Ex will be described.

まず、図5に示すように、車両5が出口料金所設備3に接近すると、車種判別装置21が車両5の車種を判別するとともに、その車種情報を出口制御装置25に送る(S21)。次に、出口制御装置25は、第3無線制御部22を介して車載器6の有無を確認するための問い合わせ信号を送信する(S22)。そして、車載器6は、問い合わせ信号を受信すると、車載器6に記憶されている入口通過時刻T1及びICカード33のユーザ情報のうち、カード番号などを送信する。ここで、出口制御装置25は、入口通過時刻T1などを受信しない場合(S23:No)、車両5が車載器6を搭載していないと判定し、路側表示器24に停止信号を表示させる(S30)。一方、出口制御装置25は、第3無線制御部22を介して入口通過時刻T1などを受信した場合(S23:Yes)、出口料金所を通過した時刻である出口通過時刻T2を生成する(S24)。   First, as shown in FIG. 5, when the vehicle 5 approaches the exit toll gate facility 3, the vehicle type determination device 21 determines the vehicle type of the vehicle 5 and sends the vehicle type information to the exit control device 25 (S21). Next, the exit control device 25 transmits an inquiry signal for confirming the presence or absence of the vehicle-mounted device 6 via the third wireless control unit 22 (S22). And the onboard equipment 6 will transmit a card number etc. among the entrance passage time T1 memorize | stored in the onboard equipment 6 and the user information of IC card 33, if an inquiry signal is received. Here, when the exit control device 25 does not receive the entrance passage time T1 or the like (S23: No), the exit control device 25 determines that the vehicle 5 is not equipped with the vehicle-mounted device 6 and displays a stop signal on the roadside display 24 ( S30). On the other hand, when the exit control device 25 receives the entrance passage time T1 or the like via the third wireless control unit 22 (S23: Yes), the exit control device 25 generates the exit passage time T2 that is the time when the exit passage is passed (S24). ).

次に、出口制御装置25は、入口通過時刻T1と出口通過時刻T2との差である道路利用時間T(=T2−T1)を算出する(S25)。そして、出口制御装置25は、その車両5の車種に対応した道路利用時間Tと道路利用単価Uとを掛けて課金額t(=T×U)を算出する(S26)。その後、出口制御装置25は、中央制御装置4に課金額t及びICカード33のカード番号を送る(S27)。また、出口制御装置25は、第4無線制御部23を介して、課金額tを車載器6に送信する(S28)。そして、車載器6は、受信した課金額tを表示部に表示するとともに、受信したことを通知するための応答信号を出口制御装置25へと送信する。ここで、出口制御装置25は、車載器6からの応答信号を受信しない場合(S29:No)、再度、課金額tを送信する。そして、出口制御装置25が応答信号を受信したら(S29:Yes)、出口料金所設備3での処理は終了する。   Next, the exit control device 25 calculates a road use time T (= T2−T1) that is a difference between the entrance passage time T1 and the exit passage time T2 (S25). Then, the exit control device 25 calculates the billing amount t (= T × U) by multiplying the road usage time T corresponding to the vehicle type of the vehicle 5 by the road usage unit price U (S26). Thereafter, the exit control device 25 sends the charge amount t and the card number of the IC card 33 to the central control device 4 (S27). Further, the exit control device 25 transmits the billing amount t to the vehicle-mounted device 6 via the fourth wireless control unit 23 (S28). The vehicle-mounted device 6 displays the received billing amount t on the display unit, and transmits a response signal for notifying that it has been received to the exit control device 25. Here, when the exit control device 25 does not receive the response signal from the vehicle-mounted device 6 (S29: No), it transmits the billing amount t again. And if the exit control apparatus 25 receives a response signal (S29: Yes), the process in the exit toll gate equipment 3 will be complete | finished.

上述したように第1実施形態による有料道路課金システム1では、道路利用時間Tに道路利用単価Uを掛けることにより課金額tを算出する出口制御装置25を設けているので、入口料金所Enや出口料金所Exに関わらず、課金額tを算出できる。これによって、従来のように入口料金所Enや出口料金所Exの数に応じた膨大な量の課金データを必要としないので、システムを簡略化することができる。   As described above, in the toll road charging system 1 according to the first embodiment, the exit control device 25 that calculates the charging amount t by multiplying the road usage time T by the road usage unit price U is provided. The charge amount t can be calculated regardless of the exit toll gate Ex. As a result, a huge amount of billing data corresponding to the number of entrance toll gates En and exit toll gates Ex is not required as in the prior art, and the system can be simplified.

また、道路利用時間Tにより課金額tを算出することによって、渋滞などが多く必然的に道路利用時間Tが長くなる時間帯を避け、有料道路Rが空いている時間に利用するユーザが増加する。これにより、道路情報を収集して、その情報に基づいて課金額を変更しなくても渋滞を緩和することができるので、よりシステムを簡略化することができる。   Further, by calculating the billing amount t based on the road usage time T, the number of users who use the toll road R during the time when the toll road R is free increases while avoiding the time zone in which the road usage time T is inevitably long due to heavy traffic. . As a result, it is possible to alleviate the traffic jam without collecting road information and changing the billing amount based on the information, so that the system can be further simplified.

(第2実施形態)
次に、上述した第1実施形態の一部を変更した第2実施形態による有料道路課金システムについて、図面を参照して説明する。図6は、第2実施形態による有料道路課金システムの全体構成図である。図7は、駐車入口打刻設備及び車載器のブロック図である。図8は、駐車出口打刻設備及び車載器のブロック図である。尚、第1実施形態と同じ構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a toll road charging system according to the second embodiment, in which a part of the first embodiment described above is changed, will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is an overall configuration diagram of the toll road charging system according to the second embodiment. FIG. 7 is a block diagram of the parking entrance stamping facility and the vehicle-mounted device. FIG. 8 is a block diagram of the parking exit stamping facility and the vehicle-mounted device. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

図6に示すように、第2実施形態による有料道路課金システム1Aは、入口料金所設備2と、出口料金所設備3と、中央制御装置4と、有料道路の途中に設けられているサービスエリアやパーキングエリアなどの駐車領域7の入口及び出口に設けられた駐車入口打刻設備8及び駐車出口打刻設備9とを備えている。   As shown in FIG. 6, the toll road charging system 1A according to the second embodiment includes an entrance toll gate facility 2, an exit toll gate facility 3, a central controller 4, and a service area provided in the middle of the toll road. Parking entrance stamping equipment 8 and parking exit stamping equipment 9 provided at the entrance and exit of the parking area 7 such as the parking area.

駐車入口打刻設備8は、車載器6を搭載した車両5が駐車領域7の入口を通過した駐車入口時刻T3を車載器6に無線送信するためのものである。図7に示すように、駐車入口打刻設備8は、第1車両検出器41と、第5無線制御部42と、駐車入口打刻制御装置(請求項の駐車入口打刻手段に相当)43とを備えている。   The parking entrance stamping facility 8 is for wirelessly transmitting to the in-vehicle device 6 a parking entrance time T3 when the vehicle 5 equipped with the on-vehicle device 6 passes through the entrance of the parking area 7. As shown in FIG. 7, the parking entrance stamping facility 8 includes a first vehicle detector 41, a fifth wireless control unit 42, and a parking entrance stamping control device (corresponding to the parking entrance stamping means in the claims) 43. And.

第1車両検出器41は、駐車入口打刻設備8に接近した車両5を検出すると、駐車入口打刻制御装置43に車両検出信号を出力する。駐車入口打刻制御装置43は、第1車両検出器41から車両検出信号が入力されると、駐車入口時刻T3を車載器6に第5無線制御部42を介して送信する。   When the first vehicle detector 41 detects the vehicle 5 that has approached the parking entrance stamping facility 8, it outputs a vehicle detection signal to the parking entrance stamp control device 43. When the vehicle detection signal is input from the first vehicle detector 41, the parking entrance stamping control device 43 transmits the parking entrance time T3 to the vehicle-mounted device 6 via the fifth wireless control unit 42.

駐車出口打刻設備9は、車載器6を搭載した車両5が駐車領域7の出口を通過した駐車出口時刻T4を車載器6に無線送信するためのものである。図8に示すように、駐車出口打刻設備9は、第2車両検出器45と、第6無線制御部46と、駐車出口打刻制御装置(請求項の駐車出口打刻手段に相当)47とを備えている。   The parking exit stamping facility 9 is for wirelessly transmitting to the in-vehicle device 6 a parking exit time T4 when the vehicle 5 equipped with the in-vehicle device 6 passes through the exit of the parking area 7. As shown in FIG. 8, the parking exit marking facility 9 includes a second vehicle detector 45, a sixth wireless control unit 46, and a parking exit marking control device (corresponding to the parking exit marking means in the claims) 47. And.

第2車両検出器45は、駐車出口打刻設備9に接近した車両5を検出し、駐車出口打刻制御装置47に車両検出信号を出力する。駐車出口打刻制御装置47は、第2車両検出器45から車両検出信号が入力されると、駐車出口時刻T4を車載器6に第6無線制御部46を介して送信する。   The second vehicle detector 45 detects the vehicle 5 approaching the parking exit stamping facility 9 and outputs a vehicle detection signal to the parking exit stamping control device 47. When the vehicle detection signal is input from the second vehicle detector 45, the parking exit stamping control device 47 transmits the parking exit time T4 to the vehicle-mounted device 6 via the sixth wireless control unit 46.

出口料金所設備3の出口制御装置25は、車載器6から送信される駐車入口時刻T3と駐車出口時刻T4との差である駐車時間T(=T4−T3)を算出し、更に、道路利用時間Tと駐車時間Tとの差である実質道路利用時間T(=T−T)を算出する。そして、出口制御装置25は、実質道路利用時間Tと道路利用単価Uとを掛けて課金額tを算出する。尚、上述したように出口料金所設備3の出口制御装置25における制御処理は第1実施形態と異なるが、各構成には同じ符号を付与する。 The exit control device 25 of the exit toll gate facility 3 calculates a parking time T P (= T4-T3) which is a difference between the parking entrance time T3 and the parking exit time T4 transmitted from the vehicle-mounted device 6, and further, the road is the difference between the usage time T and the parking time T P substantially road usage time T R (= T-T P ) is calculated. The exit control device 25 calculates the billing amount t by multiplying the real road usage time T R and the road use bid U. As described above, the control processing in the exit control device 25 of the exit toll gate facility 3 is different from that in the first embodiment, but the same reference numerals are given to the respective components.

次に、図面を参照して、上述した第2実施形態による有料道路課金システムの動作説明を行う。図9は、駐車入口打刻制御装置で行われる制御のフローチャートである。図10は、駐車出口打刻制御装置で行われる制御のフローチャートである。図11は、出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。尚、入口料金所での制御処理は第1実施形態と同じ制御処理が行われるので説明を省略する。   Next, the operation of the toll road charging system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart of the control performed by the parking entrance stamping control device. FIG. 10 is a flowchart of the control performed by the parking exit stamping control device. FIG. 11 is a flowchart of the control performed by the exit control device. The control process at the entrance toll gate is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

まず、図9に示すように、駐車入口打刻設備8では、第1車両検出器41が駐車入口打刻設備8に接近する車両5を検出すると(S41:Yes)、駐車入口打刻制御装置43に車両検出信号を送る。そして、駐車入口打刻制御装置43は、車両検出信号を受けると(S41:Yes)、車両検出信号を受けた時刻を駐車入口時刻T3として車載器6へと送信する(S42)。車載器6は、駐車入口時刻T3を受信すると、その駐車入口時刻T3を記憶するとともに、駐車入口時刻T3を受信したことを通知するための応答信号を送信する。そして、駐車入口打刻制御装置43は、応答信号を受信するまで駐車入口時刻T3を送信する(S43)。   First, as shown in FIG. 9, in the parking entrance stamping facility 8, when the first vehicle detector 41 detects the vehicle 5 approaching the parking entrance stamping facility 8 (S41: Yes), the parking entrance stamping control device. A vehicle detection signal is sent to 43. And the parking entrance stamping control apparatus 43 will transmit the time which received the vehicle detection signal to the vehicle equipment 6 as parking entrance time T3, if a vehicle detection signal is received (S41: Yes) (S42). When receiving the parking entrance time T3, the vehicle-mounted device 6 stores the parking entrance time T3 and transmits a response signal for notifying that the parking entrance time T3 has been received. And the parking entrance stamping control apparatus 43 transmits parking entrance time T3 until a response signal is received (S43).

次に、図10に示すように、駐車出口打刻設備9では、第2車両検出器45が駐車出口打刻設備9に接近する車両5を検出すると、第2車両検出器45は、駐車出口打刻制御装置47に車両検出信号を送る。そして、駐車出口打刻制御装置47は、車両検出信号を受けると(S45:Yes)、車両検出信号を受けた時刻を駐車出口時刻T4として車載器6へと送信する(S46)。車載器6は、駐車出口時刻T4を受信すると、その駐車出口時刻T4を記憶するとともに、駐車出口時刻T4を受信したことを通知するための応答信号を送信する。駐車出口打刻制御装置47は、応答信号を受信するまで駐車出口時刻T4を送信する(S47)。   Next, as shown in FIG. 10, in the parking exit stamping facility 9, when the second vehicle detector 45 detects the vehicle 5 approaching the parking exit stamping facility 9, the second vehicle detector 45 A vehicle detection signal is sent to the punching control device 47. And the parking exit stamping control apparatus 47 will transmit the time which received the vehicle detection signal to the onboard equipment 6 as parking exit time T4, if a vehicle detection signal is received (S45: Yes) (S46). When receiving the parking exit time T4, the vehicle-mounted device 6 stores the parking exit time T4 and transmits a response signal for notifying that the parking exit time T4 has been received. The parking exit marking control device 47 transmits the parking exit time T4 until a response signal is received (S47).

次に、図11に示すように、出口料金所設備3では、第1実施形態と同様にS21、S22の処理が行われる。そして、問い合わせ信号を受信した車載器6により送信されるICカード33のユーザ情報と、入口通過時刻T1と、駐車入口時刻T3と、駐車出口時刻T4とを出口制御装置25が受信すると(S51:Yes)、出口制御装置25は、出口料金所Exを通過する時刻である出口通過時刻T2を生成する(S24)。   Next, as shown in FIG. 11, in the exit toll gate facility 3, the processes of S21 and S22 are performed as in the first embodiment. When the exit control device 25 receives the user information of the IC card 33 transmitted by the vehicle-mounted device 6 that has received the inquiry signal, the entrance passage time T1, the parking entrance time T3, and the parking exit time T4 (S51: Yes), the exit control device 25 generates an exit passage time T2 that is a time of passing through the exit toll gate Ex (S24).

次に、出口制御装置25は、入口通過時刻T1と出口通過時刻T2との差である道路利用時間T及び駐車入口時刻T3と駐車出口時刻T4との差である駐車時間T(=T4−T3)を算出した後、道路利用時間Tと駐車時間Tとの差である実質道路利用時間T(=T−T)を算出する(S52)。そして、実質道路利用時間Tに道路利用単価Uを掛けて課金額tを算出する(S53)。その後、第1実施形態と同様に、S27〜S29の処理が行われる。 Next, the exit control device 25 uses the road use time T, which is the difference between the entrance passage time T1 and the exit passage time T2, and the parking time T P (= T4-), which is the difference between the parking entrance time T3 and the parking exit time T4. T3) after and calculates the real road usage time is the difference between the road usage time T and the parking time T P T R (= T- T P) (S52). Then, to calculate the billing amount t by multiplying the road usage bids U virtually road usage time T R (S53). Thereafter, similarly to the first embodiment, the processes of S27 to S29 are performed.

上述したように第2実施形態による有料道路課金システム1Aでは、駐車領域7での駐車時間Tが道路利用時間Tから引かれた実質道路利用時間Tに基づいて課金額tが算出されるので、ユーザは課金額tを気にすることなく駐車領域7で休むことができる。 In toll road charging system 1A according to the second embodiment as described above, the parking time T P in the parking region 7 billing amount t is calculated based on the real road usage time T R drawn from the road usage time T Therefore, the user can rest in the parking area 7 without worrying about the billing amount t.

(第3実施形態)
次に、上述した実施形態の一部を変更した第3実施形態による有料道路課金システムについて、図面を参照して説明する。図12は、第3実施形態による有料道路課金システムの出口制御装置が保持する最小道路利用時間データである。尚、上述した各実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a toll road charging system according to a third embodiment, in which a part of the above-described embodiment is changed, will be described with reference to the drawings. FIG. 12 shows minimum road usage time data held by the exit control device of the toll road charging system according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to each embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

第3実施形態による有料道路課金システム1Aは、第2実施形態と同様に、入口料金所設備2と、出口料金所設備3と、中央制御装置4と、駐車入口打刻設備8と、駐車出口打刻設備9とを備えている。尚、入口料金所設備2及び出口料金所設備3において行われる制御処理は、第2実施形態と異なるが同じ符号を付けて説明する。   The toll road charging system 1A according to the third embodiment is similar to the second embodiment in that the entrance toll gate facility 2, the exit toll gate facility 3, the central controller 4, the parking entrance stamping facility 8, and the parking exit A stamping facility 9 is provided. In addition, although the control processing performed in the entrance toll gate facility 2 and the exit toll gate facility 3 is different from that in the second embodiment, the same reference numerals are used for explanation.

入口制御装置(請求項の入口料金所番号送信手段にも相当)14は、車両5が入口料金所設備2を通過する際に、入口通過時刻T1とともに入口料金所Enに割り当てられた入口料金所番号EnX(X=1、2・・)を、第2無線制御部12を介して車載器6に送信する。そして、車載器6はその入口料金所番号EnXを記憶し、出口制御装置25に送信可能に構成されている。   The entrance control device (corresponding to the entrance toll gate number transmitting means in the claims) 14 also has an entrance toll gate assigned to the entrance toll gate En together with the entrance passage time T1 when the vehicle 5 passes through the entrance toll gate facility 2. The number EnX (X = 1, 2,...) Is transmitted to the vehicle-mounted device 6 via the second radio control unit 12. The vehicle-mounted device 6 is configured to store the entrance toll gate number EnX and transmit it to the exit control device 25.

また、出口制御装置(請求項の利用時間比較手段にも相当)25には、図12に示すような、各入口料金所Enに割り当てられた入口料金所番号EnX及び各出口料金所Exに割り当てられた出口料金所番号ExY(Y=1、2・・)に対応した最小道路利用時間Tmin(単位:分)のデータが記憶されている。そして、出口制御装置25は、最小道路利用時間Tminと実質道路利用時間Tとを比較し、車両5が最小道路利用時間Tmin以上の時間で有料道路Rを走行したか否かを判定する。例えば、入口料金所番号En1の入口料金所Enから出口料金所番号Ex3の出口料金所Exまで走行した車両5が、図12の最小道理利用時間データに示すように20分以上で走行したか否かを判定する。尚、ここでいう最小道路利用時間Tminとは、入口料金所Enと出口料金所Exとの間を法定速度内の最高速度で走行した際に最小限必要な時間のことである。 In addition, the exit control device (corresponding to the utilization time comparison means in the claims) 25 is assigned to each entrance toll gate number EnX and each exit toll booth Ex as shown in FIG. Data of the minimum road use time T min (unit: minute) corresponding to the given exit toll gate number ExY (Y = 1, 2,...) Is stored. The exit control device 25, the minimum road use time T min and real road usage time is compared with the T R, determines whether or not traveling on a toll road R vehicle 5 at a minimum road usage time T min or longer To do. For example, whether or not the vehicle 5 that has traveled from the entrance toll gate En with the entrance toll gate number En1 to the exit toll booth Ex with the exit toll gate number Ex3 has traveled in more than 20 minutes as shown in the minimum rational usage time data in FIG. Determine whether. The minimum road use time T min referred to here is the minimum time required when traveling between the entrance toll gate En and the exit toll gate Ex at the maximum speed within the legal speed.

次に、図面を参照して、上述した第3実施形態による有料道路課金システムの動作説明を行う。図13は、第3実施形態による出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。尚、入口料金所設備で行われる制御処理は、第1実施形態のS14において入口通過時刻T1とともに入口料金所番号EnXが送信される以外は同じ制御処理が行われるので説明を省略する。また、駐車入口打刻設備8及び駐車出口打刻設備9での制御処理は、第2実施形態と同じ制御処理であるので説明を省略する。   Next, the operation of the toll road charging system according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a flowchart of control performed by the outlet control device according to the third embodiment. The control process performed at the entrance toll gate facility is the same as the control process except that the entrance toll gate number EnX is transmitted together with the entrance passage time T1 in S14 of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Moreover, since the control process in the parking entrance stamping facility 8 and the parking exit stamping facility 9 is the same control process as in the second embodiment, the description thereof is omitted.

まず、図13に示すように、出口制御装置25では、S21、S22の制御処理が行われる。次に、問い合わせ信号を受信した車載器6により送信されるICカード33のユーザ情報と、入口通過時刻T1と、駐車入口時刻T3と、駐車出口時刻T4と、入口料金所番号EnXを出口制御装置25が受信する(S61:Yes)。その後、第2実施形態と同様に、S24、S52、S53の制御処理が行われる。次に、受信した入口料金所番号EnXと自己に付与された出口料金所番号ExYとから最小道路利用時間Tminを図12に示す最小道路利用時間データから検索する(S62)。そして、実質道路利用時間Tが最小道路利用時間Tminよりも短い場合は(S63:Yes)、法定速度以上の速度で車両5が走行したと判定され、S53で算出された課金額tを一定の割合で増額して、それを新たな課金額tとする(S64)。一方、実質道路利用時間Tが最小道路利用時間Tminよりも長い場合は(S63:No)、S53で算出された課金額tをそのまま課金額tとする。その後は、第1実施形態と同様にS27〜S29の制御処理が行われる。 First, as shown in FIG. 13, the exit control device 25 performs the control processes of S21 and S22. Next, the user information of the IC card 33 transmitted by the vehicle-mounted device 6 that has received the inquiry signal, the entrance passage time T1, the parking entrance time T3, the parking exit time T4, and the entrance toll gate number EnX are output to the exit control device. 25 (S61: Yes). Thereafter, similarly to the second embodiment, control processes of S24, S52, and S53 are performed. Next, the minimum road usage time T min is retrieved from the minimum road usage time data shown in FIG. 12 from the received entrance toll gate number EnX and the exit toll gate number ExY given to itself (S62). When real road usage time T R is less than the minimum road usage time T min is (S63: Yes), at a legal speed or faster is determined that the vehicle 5 has traveled, the billing amount t calculated in S53 The amount is increased at a certain rate and set as a new charge amount t (S64). On the other hand, if the real road usage time T R is greater than the minimum road usage time T min is (S63: No), it is a charge amount t the billing amount t calculated in S53. After that, the control processing of S27 to S29 is performed as in the first embodiment.

上述したように第3実施形態による有料道路課金システム1Aでは、実質道路利用時間Tが最小道路利用時間Tminよりも短い場合には、課金額tを増額することによって、ユーザが課金額tを小さくするために法定速度以上の速度で有料道路Rを走行することを抑制できる。尚、道路利用時間Tと最小道路利用時間Tminとを比較して、その比較結果に基づいて課金額tを変更してもよい。 In toll road charging system 1A according to the third embodiment as described above, when the real road usage time T R is less than the minimum road usage time T min is by increase the charge amount t, user billing amount t It is possible to suppress traveling on the toll road R at a speed higher than the legal speed. The road usage time T and the minimum road usage time Tmin may be compared, and the charge amount t may be changed based on the comparison result.

(第4実施形態)
次に、上述した実施形態の一部を変更した第4実施形態による有料道路課金システムについて、図面を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, a toll road charging system according to a fourth embodiment, in which a part of the above-described embodiment is changed, will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to each embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

第4実施形態による有料道路課金システム1Aは、第2実施形態と同様に、入口料金所設備2と、出口料金所設備3と、中央制御装置4と、駐車入口打刻設備8と、駐車出口打刻設備9とを備えている。尚、出口料金所設備3において行われる制御処理は、第2実施形態と異なるが同じ符号を付けて説明する。   The toll road charging system 1A according to the fourth embodiment is similar to the second embodiment in that the entrance toll gate facility 2, the exit toll gate facility 3, the central controller 4, the parking entrance stamping facility 8, and the parking exit A stamping facility 9 is provided. In addition, although the control process performed in the exit toll gate equipment 3 differs from 2nd Embodiment, it attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol.

第4実施形態による出口制御装置25は、中央制御装置4から送られる天候状況による速度規制情報を記憶可能に構成されている。また、出口制御装置25は、入口料金所番号EnX及び出口料金所番号ExYに基づいて、車両5が利用した入口料金所Enと出口料金所Exとの間に速度規制が行われている領域があると判定した場合は、速度規制によって通常よりも走行に時間が掛かったものとし、当該車両5の課金額tを通常の課金額tよりも減額する。   The exit control device 25 according to the fourth embodiment is configured to be capable of storing speed restriction information according to weather conditions sent from the central control device 4. In addition, the exit control device 25 has an area in which speed regulation is performed between the entrance toll gate En and the exit toll booth Ex used by the vehicle 5 based on the entrance toll gate number EnX and the exit toll gate number ExY. When it is determined that there is a vehicle, it is assumed that the vehicle traveled longer than usual due to speed regulation, and the charge amount t of the vehicle 5 is reduced from the normal charge amount t.

具体的には、車両5が走行した領域において、距離L[km]の間で通常の制限速度よりも時速S[km/h]遅い速度規制が行われているとした場合、通常よりも「L/S」の時間が走行するのに必要だったとして、その時間に道路利用単価Uを掛けた「(L/S)×U」円が通常の課金額tよりも減額されたものが新たな課金額tとして当該車両5に課金される。   Specifically, in a region where the vehicle 5 has traveled, if speed regulation is performed that is slower than the normal speed limit by a speed S [km / h] over the distance L [km], “L / S” is necessary to travel, and “(L / S) × U” yen obtained by multiplying the time by the road unit price U is reduced from the normal charge t. The vehicle 5 is charged as a small charge amount t.

上述したように、第4実施形態による有料道路課金システム1Aでは、天候状況により速度規制が行われている場合でも、ユーザは、課金額tの増額を意識することなく、速度規制を守って走行することができる。   As described above, in the toll road charging system 1A according to the fourth embodiment, even when speed regulation is performed due to weather conditions, the user travels while following the speed regulation without being aware of the increase in the charging amount t. can do.

(第5実施形態)
次に、上述した実施形態の一部を変更した第5実施形態による有料道路課金システムについて、図面を参照して説明する。尚、上述した各実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a toll road charging system according to a fifth embodiment in which a part of the above-described embodiment is changed will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to each embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

第5実施形態による有料道路課金システム1Aは、第2実施形態と同様に、入口料金所設備2と、出口料金所設備3と、中央制御装置4と、駐車入口打刻設備8と、駐車出口打刻設備9とを備えている。尚、出口料金所設備3において行われる制御処理は、第2実施形態と異なるが同じ符号を付けて説明する。   The toll road charging system 1A according to the fifth embodiment is similar to the second embodiment in that the entrance toll gate facility 2, the exit toll gate facility 3, the central controller 4, the parking entrance stamping facility 8, and the parking exit A stamping facility 9 is provided. In addition, although the control process performed in the exit toll gate equipment 3 differs from 2nd Embodiment, it attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol.

出口制御装置25は、中央制御装置4から送られる渋滞情報を記憶可能に構成されている。また、出口制御装置25は、入口料金所番号EnX及び出口料金所番号ExYに基づいて、車両5が利用した入口料金所Enと出口料金所Exとの間に渋滞領域あるか否かを判定する。更に、出口制御装置25は、車両5が渋滞を回避可能であったか否かを判定する。   The exit control device 25 is configured to be able to store traffic jam information sent from the central control device 4. Further, the exit control device 25 determines whether or not there is a traffic jam area between the entrance toll gate En used by the vehicle 5 and the exit toll booth Ex based on the entrance toll gate number EnX and the exit toll gate number ExY. . Furthermore, the exit control device 25 determines whether or not the vehicle 5 can avoid the traffic jam.

具体的には、渋滞が発生した時点で、車両5と渋滞との間に駐車領域7又は出口料金所Exがあったか否かを判定する。そして、駐車領域7又は出口料金所Exがあった場合には当該車両5が渋滞を回避できたと判定し、実質道路利用時間Tに道路利用単価Uを掛けた通常の課金額tが課金される。一方、駐車領域7又は出口料金所Exがなく、渋滞が回避できなかったと判定された車両5に課金する場合には、出口制御装置25は、通常の課金額tよりも一定の割合で減額された課金額tが算出される。例えば、渋滞を抜けるのに必要な時間を実質道路利用時間Tから引いた時間に道路利用単価Uを掛けたものを課金額tとすることにより、通常の課金額tよりも減額することができる。 Specifically, it is determined whether or not there is a parking area 7 or an exit toll gate Ex between the vehicle 5 and the traffic jam when the traffic jam occurs. When there is a parking area 7 or exit toll gate Ex is determined that the vehicle 5 has been avoided congestion, normal charge amount t of the substantial road usage time T R multiplied by road users bid U will be charged The On the other hand, when there is no parking area 7 or the exit toll gate Ex and the vehicle 5 is determined to have been unable to avoid traffic congestion, the exit control device 25 is reduced at a certain rate from the normal charge amount t. The charged amount t is calculated. For example, by the billing amount t a multiplied by the road use cost-per-U to time drawn from the real road use time T R the time required to exit the traffic jam, be reduced than the normal billing amount t it can.

上述したように、第5実施形態による有料道路課金システム1Aでは、回避不可能な渋滞中を走行しても、ユーザは不当に課金額tが増額されることを避けることができる。   As described above, in the toll road charging system 1A according to the fifth embodiment, even if the vehicle travels in a traffic that cannot be avoided, the user can avoid unfairly increasing the charging amount t.

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。   As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using embodiment, this invention is not limited to embodiment described in this specification. The scope of the present invention is determined by the description of the claims and the scope equivalent to the description of the claims. Hereinafter, modified embodiments in which the above-described embodiment is partially modified will be described.

例えば、上述した第1〜第5実施形態のうち複数の実施形態を組み合わせてもよい。   For example, you may combine several embodiment among the 1st-5th embodiment mentioned above.

また、上述した実施形態では、出口制御装置25によって課金額tを算出したが、中央制御装置4によって課金額tを算出するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, the charging amount t is calculated by the exit control device 25, but the charging amount t may be calculated by the central control device 4.

また、上述した実施形態では、道路利用時間及び実質道路利用時間が長くなると、無制限に課金額が上昇するが、所定の上限を設定し、その上限を超えた場合には上限の課金額を請求するように構成してもよい。   In the above-described embodiment, as the road usage time and the actual road usage time become longer, the charging amount increases without limitation. However, if the predetermined upper limit is set and the upper limit is exceeded, the upper charging amount is charged. You may comprise.

また、上述した第4実施形態では、天候状況による速度規制に基づいて課金額tを減額するように構成したが、速度規制に関わらず、天候状況のみに基づいて課金額tを減額してもよい。   In the fourth embodiment described above, the billing amount t is reduced based on the speed regulation according to the weather condition. However, even if the billing amount t is reduced based only on the weather condition regardless of the speed regulation. Good.

第1実施形態による有料道路課金システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a toll road charging system according to a first embodiment. 入口料金所設備及び車載器のブロック図である。It is a block diagram of entrance toll gate equipment and onboard equipment. 出口料金所設備及び車載器のブロック図である。It is a block diagram of an exit toll gate equipment and onboard equipment. 入口制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with an inlet_port | entrance control apparatus. 出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with an exit control apparatus. 第2実施形態による有料道路課金システムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the toll road billing system by 2nd Embodiment. 駐車入口打刻設備及び車載器のブロック図である。It is a block diagram of a parking entrance stamping facility and a vehicle-mounted device. 駐車出口打刻設備及び車載器のブロック図である。It is a block diagram of a parking exit marking facility and an in-vehicle device. 駐車入口打刻制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with a parking entrance stamping control apparatus. 駐車出口打刻制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with a parking exit stamping control apparatus. 出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with an exit control apparatus. 第3実施形態による有料道路課金システムの出口制御装置が保持する最小道路利用時間データである。It is the minimum road use time data which the exit control apparatus of the toll road charge system by 3rd Embodiment hold | maintains. 出口制御装置で行われる制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control performed with an exit control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A 有料道路課金システム
2 入口料金所設備
3 出口料金所設備
4 中央制御装置
5 車両
6 車載器
7 駐車領域
8 駐車入口打刻設備
9 駐車出口打刻設備
14 入口制御装置
25 出口制御装置
43 駐車入口打刻制御装置
47 駐車出口打刻制御装置
En 入口料金所
EnX 入口料金所番号
Ex 出口料金所
ExY 出口料金所番号
t 課金額
T 道路利用時間
T1 入口通過時刻
T2 出口通過時刻
T3 駐車入口時刻
T4 駐車出口時刻
min 最小道路利用時間
駐車時間
実質道路利用時間
U 道路利用単価
1, 1A Toll road billing system 2 Entrance toll gate facility 3 Exit toll gate facility 4 Central controller 5 Vehicle 6 On-board unit 7 Parking area 8 Parking entrance stamping facility 9 Parking exit stamping facility 14 Entrance controller 25 Exit controller 43 Parking entrance stamping control device 47 Parking exit stamping control device En Entrance toll gate EnX Entrance toll gate number Ex Exit toll gate ExY Exit toll gate number t Billing amount T Road usage time T1 Entrance passage time T2 Exit passage time T3 Parking entrance time T4 parking exit time T min minimum road usage time T P parking time T R substantially road usage time U road users bid

Claims (6)

車両が有料道路の入口料金所を通過した入口通過時刻を車両に搭載された車載器に送信可能な入口打刻手段と、
前記車両が前記有料道路の出口料金所を通過した出口通過時刻と前記車載器から送信される前記入口通過時刻との差である道路利用時間に基づいて課金額を算出する課金額算出手段とを備えたことを特徴とする有料道路課金システム。
Entrance stamping means capable of transmitting the entrance passage time when the vehicle passes the entrance toll gate of the toll road to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle,
Charge amount calculation means for calculating a charge amount based on a road usage time that is a difference between an exit passage time when the vehicle passes an exit toll gate of the toll road and the entrance passage time transmitted from the vehicle-mounted device. A toll road billing system characterized by comprising.
請求項1に記載の有料道路課金システムにおいて、
前記車両が駐車領域の入口を通過した駐車入口時刻を前記車載器に送信可能な駐車入口打刻手段と、
前記車両が前記駐車領域の出口を通過した駐車出口時刻を前記車載器に送信可能な駐車出口打刻手段とを備え、
前記課金額算出手段は、前記車載器から送信される前記駐車入口時刻と前記駐車出口時刻との差である駐車時間を算出し、前記道路利用時間と前記駐車時間との差である実質道路利用時間に基づいて課金額を算出することを特徴とする有料道路課金システム。
In the toll road billing system according to claim 1,
A parking entrance stamping means capable of transmitting a parking entrance time when the vehicle has passed through an entrance of a parking area to the vehicle-mounted device;
A parking exit marking means capable of transmitting a parking exit time when the vehicle has passed through the exit of the parking area to the vehicle-mounted device;
The billing amount calculation means calculates a parking time that is a difference between the parking entrance time and the parking exit time transmitted from the vehicle-mounted device, and a real road use that is a difference between the road use time and the parking time. A toll road billing system that calculates a billing amount based on time.
請求項1又は2のいずれか1項に記載の有料道路課金システムにおいて、
前記入口料金所に割り当てられた入口料金所番号を前記車載器に送信する入口料金所番号送信手段を備え、
前記課金額算出手段は、前記出口料金所に割り当てられた出口料金所番号及び前記車載器から送信される入口料金所番号とに基づいて課金額を増減することを特徴とする有料道路課金システム。
In the toll road charging system according to any one of claims 1 and 2,
An entrance toll gate number transmitting means for transmitting the entrance toll gate number assigned to the entrance toll gate to the vehicle-mounted device;
The toll road billing system characterized in that the billing amount calculation means increases or decreases a billing amount based on an exit toll gate number assigned to the exit toll gate and an entrance toll gate number transmitted from the vehicle-mounted device.
請求項3に記載の有料道路課金システムにおいて、
前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所とを走行するのに最小限必要な最小道路利用時間と前記道路利用時間又は前記実質道路利用時間とを比較する利用時間比較手段を備えたことを特徴とする有料道路課金システム。
In the toll road charging system according to claim 3,
Use time comparing means for comparing the minimum road use time required to travel the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle with the road use time or the actual road use time; A toll road billing system characterized by that.
請求項3又は4のいずれか1項に記載の有料道路課金システムにおいて、
前記課金額算出手段は、前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所との間の天候状況に応じて課金額を変更することを特徴とする有料道路課金システム。
In the toll road billing system according to any one of claims 3 and 4,
The toll road billing system characterized in that the billing amount calculation means changes the billing amount according to the weather conditions between the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle.
請求項3〜5のいずれか1項に記載の有料道路課金システムにおいて、
前記課金額算出手段は、前記車両が利用した前記入口料金所と前記出口料金所との間の渋滞状況に応じて課金額を変更することを特徴とする有料道路課金システム。
In the toll road billing system according to any one of claims 3 to 5,
The toll road billing system characterized in that the billing amount calculation means changes the billing amount according to a traffic jam between the entrance toll gate and the exit toll gate used by the vehicle.
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