JP2014184846A - 操船システム及びそれを備える船舶 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の位置情報に基づいた航路、並びに、航路上でのエンジン回転数の変化及び舵の向きに関する操船操作を予めコントローラ4に記録し、記録された航路並びに操船操作に基づいて船舶を自動航行する。前記航路は、航行時間、停船位置、及び、停船時の方向を含む。
【選択図】図2
Description
図2に示すように、コントローラ4には、電気制御によってハンドル2の回動操作を行うハンドルモータ11、及び、電気制御によってスロットル3の回動操作を行うスロットルモータ12が接続される。コントローラ4からこれらのモータ11・12に制御信号を送信することによって、船舶1の舵取操作を行いつつ、船舶1の推進力を変更する自動航行が可能である。
つまり、コントローラ4は、予め記録された航路R上を、定められた船速及び船の向きで航行するようにハンドルモータ11及びスロットルモータ12を制御することにより、操船操作具であるハンドル2及びスロットル3を操作して船舶1の自動航行を実現する。
例えば、図4に示すように、航路Rの途中で、日の入り時刻に左舷が西向きとなるように目的地付近で停船するように設定することで、景色を楽しむために最適なロケーションと時間で停船でき、航路上の目的地に対して最適なクルーズを実現することもできる。
このように、外部デバイス5を介して、船外から航路R及び航路R上での操船操作に関するデータを持ち込み、コントローラ4で読み込んで、そのデータに基づいた自動航行が可能である。これにより、自宅等の船外で航路Rを設定し、その航路R上での操船操作を指定できるようになる。
また、航路R及び航路R上での操船操作を作成する際に、自宅等の船外でシミュレーションを行いながら、航路R及び操船操作の綿密な設計をすることが可能である。このように、シミュレーションで予め航行経験を積むことで、実際の航行時に操船操作の技能を発揮することも可能である。
さらに、コントローラ4には、船舶1の位置情報及び移動速度を検出するGPS装置6と、船舶1の船首方向(船舶1の向き)を検出するヘディングセンサ7が接続される。そして、コントローラ4に対して、GPS装置6からの位置情報及び移動速度に関するデータ、並びに、ヘディングセンサ7からの船首方向に関するデータが電気信号として入力される。
エンジンコントローラ41に送信される制御信号に基づいて、エンジン40の回転数が制御され、舵コントローラ51に送信される制御信号に基づいて、舵50を操作するアクチュエータの動作が制御される。
以上のように、電子制御式の船舶についても同様にコントローラ4によるオートパイロットを実施可能である。
Claims (5)
- 所定の位置情報に基づいた航路、並びに、当該航路上でのエンジン回転数の変化及び舵の向きに関する操船操作を予め記録し、
当該記録された航路並びに操船操作に基づいて船舶を自動航行することを特徴とする操船システム。 - 前記航路は、航行時間、停船位置、及び、停船時の方向を含む請求項1に記載の操船システム。
- 前記航路及び操船操作は、記録媒体に記録されるとともに、当該記録媒体に記録された前記航路及び操船操作を読み込んで自動航行する制御装置を備える請求項2に記載の操船システム。
- 前記自動航行の途中に、他の操船操作が行われると、当該他の操船操作が優先される請求項1から3の何れか一項に記載の操船システム。
- 請求項1から4の何れか一項に記載の操船システムを備える船舶。
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