JP2014180080A - 制御装置及び方法並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】簡便、かつ、安全に組電池を並列接続させること。
【解決手段】１以上の二次電池セル１３を備えた複数の組電池５０をそれぞれ並列接続させる制御装置であって、各組電池５０の電圧値を算出するアーム電圧算出部２２と、各組電池５０の推定された内部抵抗値を推定する内部抵抗値推定部２３と、組電池５０の電圧値と、組電池５０の推定された内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の組電池５０間に流れる還流電流値を推定する還流電流値推定部２４と、並列接続される複数の組電池５０間の還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定部２５とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置及び方法並びにプログラムに関するものである。

従来、リチウム電池等の二次電池を複数個並列又は複数個直列に接続して構成される組電池が複数設けられる電池システムにおいて、各組電池間を接続させる場合には、組電池の過電流印加による故障や、コンタクタやヒューズ、配線などの損傷に繋がる恐れがあるため、組電池間の電圧差を有識者が十分に確認する必要がある。
例えば、下記特許文献１では、並列接続される複数の二次電池を備える電源システムにおいて、切り離した二次電池の電圧と、切り離されていない他の二次電圧の電圧差が閾値未満の場合に、切り離した二次電池を他の二次電池と接続する技術が開示されている。

特開２０１０−２５２５６６号公報

しかしながら、有識者によって電池やシステム構成を把握し、現品の確認を行うことは有識者の負担が大きく、また、人為的なミスによる機器破損の恐れがあった。
また、並列接続した組電池間に生じる電圧差が所定値未満であっても、電池の内部抵抗の差や温度差等に起因して流れる還流電流が大きくなることが推定されるにも関わらず、上記特許文献１の方法では、組電池間を接続する際の還流電流については一切考慮されていなかった。そのため、上記特許文献１の方法では、実際には並列接続しない方が良いと考えられる場合であっても、電圧差が条件を満たしていることから並列接続してしまい、大きな還流電流が流れてしまうという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡便、かつ、安全に組電池を並列接続させることのできる制御装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、１以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御装置であって、各前記組電池の電圧値を算出する電圧値算出手段と、各前記組電池の内部抵抗値を推定する内部抵抗値推定手段と、前記組電池の電圧値と、前記組電池の推定された前記内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定する還流電流値推定手段と、並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定手段とを具備する制御装置を提供する。

このような構成によれば、１以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御装置において、組電池がそれぞれ並列接続される場合に、各組電池の電圧値と、推定された各組電池の内部抵抗値とに基づいて、並列接続させる複数の組電池間の還流電流値が推定され、推定された還流電流値と所定の閾値とが比較され、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かが判定される。
このように、各組電池から得られる情報に基づいて、並列接続時に接続する組電池間に流れ得る還流電流値を推定し、還流電流値が閾値より小さいか否かに応じて並列接続の可否が判定されるので、有識者が直接現品を確認する手間を削減でき、作業工数の削減や安全性の向上に繋がる。

上記制御装置の前記還流電流値推定手段は、全前記組電池のそれぞれの組み合わせを並列接続した場合の還流電流値を推定することが好ましい。
これにより、還流電流値が閾値より小さい組電池の組み合わせを確実に選定することができる。

上記制御装置の各前記組電池は、接続非接続を切り替える接続切替手段を介して接続されることとしてもよい。
接続切替手段を設けることにより、簡便に組電池の接続非接続が切り替えられる。

上記制御装置の前記判定手段は、前記組電池の電圧値に基づいて、並列接続させる前記組電池の接続順序を決定することとしてもよい。
組電池の電圧値に基づいて接続順序を決定することにより、例えば、還流電流値が小さくなる組電池の組み合わせを確実に選定することができる。また、最適な接続順序を決定することで最大数の接続組み合わせが期待できる。なお、最大数の接続組み合わせとは、例えば、接続対象の組電池が４個で、還流電流値が閾値以上流れてしまう組電池の組み合わせがあった場合に、その組み合わせを除いた他の接続可の組電池の組み合わせの数である。すなわち、接続順序が決まっていないと接続不可となるが、接続順序を決定することにより、接続可の組電池を最大３個並列接続することが期待できる。

上記制御装置の前記判定手段は、前記還流電流値が前記閾値以上であると判定する場合に、接続不可であることを判定結果として出力し、前記還流電流値が前記閾値以上とされた前記組電池間を接続させないようにすることとしてもよい。
還流電流値が閾値以上となる組電池間を並列接続させることを防ぎ、接続不可である旨を関係者に知らせることができる。組電池間を接続させないようにするには、例えば接続切替手段を非接続状態にする等の方法がある。

上記制御装置の前記判定手段は、前記還流電流値が前記閾値以上であると判定する場合に、前記組電池に外部抵抗素子を接続させ、前記組電池の電圧を低下させることとしてもよい。
外部抵抗素子を組電池と接続することにより、組電池の電圧が放電でき、積極的に組電池の電圧を低下させることができる。

本発明は、１以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御方法であって、各前記組電池の電圧値と、推定された各前記組電池の内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定し、並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する制御方法を提供する。

本発明は、１以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御プログラムであって、各前記組電池の電圧値を算出する算出処理と、各前記組電池の内部抵抗値を推定する第１推定処理と、前記組電池の電圧値と、前記組電池の推定された前記内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定する第２推定処理と、並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定処理とをコンピュータに実行させるための制御プログラムを提供する。

本発明は、簡便、かつ、安全に組電池を並列接続できるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る電池監視システムの概略構成を示した図である。 第１の実施形態に係る電池監視システムの動作フローである。

以下に、本発明に係る制御装置及び方法並びにプログラムの実施形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電池監視システム１００の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る電池監視システム１００は、複数のＣＭＵ１０ａ，１０ｂ、電池管理装置（以下「ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ」という）２０、複数の組電池（以下「アーム」という）５０ａ，５０ｂ、及び接続切替部（接続切替手段）６０ａ，６０ｂを主な構成として備えている。なお、以下特に明記しない場合には、ＣＭＵはＣＭＵ１０、アームはアーム５０、及び接続切替部は接続切替部６０として記載する。また、本実施形態においては、ＢＭＵ２０に制御装置２１が設けられていることとして説明する。また、本実施形態に係る電池監視システムにおいて、アーム（組電池）は並列に２つ接続したものを例に挙げて説明するが、並列接続数はこれに限られず、特に上限を設定しない。

電池監視システム１００は、１つ以上の二次電池セル１３が直列接続されて構成される複数のアーム５０が並列に接続され、負荷４１に電力を供給できるようになっている。
各二次電池セル１３には、二次電池セル１３の電圧を検出する電圧センサ（図示略）、温度を検出する温度センサ（図示略）がそれぞれ設けられている。電圧センサ及び温度センサの検出結果（以下、「電池電圧情報」という）は、各アーム５０に対応して設けられたＣＭＵ１０に出力される。なお、図１に示すように本実施形態においてアーム５０は、４つの二次電池セル１３を１つのアームとしているが、セル数はこれに限定されるものではない。また、上記二次電池は、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池である。

各アーム５０には、それぞれ外部放電回路（外部抵抗素子）４０がスイッチＳＷを介して並列接続されるようになっている。スイッチＳＷがオン状態になると、対応するアーム５０に外部放電回路が並列接続され、オフ状態になると、対応するアーム５０から外部放電回路が非接続状態にされる。
また、各アーム５０は、接続非接続を切り替える接続切替部６０を介してそれぞれ並列接続される。接続切替部６０は、例えば、コンタクタなどである。接続切替部６０が接続状態にされると、接続切替部６０が接続状態にされたアーム５０間が並列接続され、オン状態にされた接続切替部６０に対応するアーム５０が負荷４１と接続される。

ＣＭＵ１０は、対応付けられるアーム５０から取得した電池電圧情報を、ＢＭＵ２０に出力する。
ＢＭＵ２０は、制御装置２１を備えている。制御装置２１は、図１に示されるように、アーム電圧算出部（電圧値算出手段）２２と、内部抵抗値推定部（内部抵抗値推定手段）２３と、還流電流値推定部（還流電流値推定手段）２４と、判定部（判定手段）２５と、制御部２６と、記憶部２７とを備えている。

アーム電圧算出部２２は、各アーム５０の電圧値を算出する。具体的には、ＣＭＵ１０から取得した各二次電池セル１３の電池電圧情報に基づいて、アーム５０毎の電圧値を算出する。例えば、アーム電圧算出部２２は、第１アーム５０ａの各二次電池セル１３から取得した電池電圧情報に基づいて第１アーム５０ａの電圧値Ｖ１を算出し、第２アーム５０ｂの各二次電池セル１３から取得した電池電圧情報に基づいて第２アーム５０ｂの電圧値Ｖ２を算出する。なお、本実施形態では、アーム電圧算出部２２が、各二次電池セルの電池電圧情報から各アームの電圧値を算出する場合を例に挙げて説明するが、各二次電池セルの電池電圧情報を用いる場合に限られない。例えば、アームの電圧を検出する電圧センサを備え、ＢＭＵが、その電圧センサから取得したアームの電圧電池情報を取得して、アーム電圧算出部２２が該電圧電池情報を用いて各アームの電圧値を算出してもよい。

内部抵抗値推定部２３は、各アーム５０の内部抵抗値を推定する。具体的には、内部抵抗値推定部２３は、電圧値、温度値、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；電池残容量）、及び劣化程度等の情報に基づいて、各二次電池セル１３の内部抵抗値を推定する。例えば、内部抵抗値は、電圧値と温度値との少なくともいずれか一方に対応付けられた内部抵抗値のテーブルが事前に記憶部２７に格納されており、電圧値と温度値とに基づいて対応する内部抵抗値が読み出されてもよいし、二次電池セル１３の経過年数に基づいて算出しても良い。また、内部抵抗値は、二次電池セル１３を充放電する場合の電圧変化量からＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）を計算して内部抵抗値を逆算したり、メンテナンス時に測定したりするものであってもよい。

還流電流値推定部２４は、アーム電圧算出部２２で算出された各アーム５０の電圧値Ｖ１，Ｖ２と、内部抵抗値推定部２３で推定されたアーム５０の内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数のアーム５０間に流れる還流電流値を推定する。具体的には、還流電流値推定部２４は、以下（１）式に基づいて還流電流値を推定する。ここで、Ｉは還流電流値とし、Ｖ１は第１アーム５０ａの電圧とし、Ｖ２は第２アーム５０ｂの電圧とし、αは計測誤差及び安全マージとし、Ｒ１は各二次電池セル１３の内部抵抗値として示す。
Ｉ＝（Ｖ１−Ｖ２＋α）／ΣＲ１ （１）

判定部２５は、並列接続される複数のアーム５０間の還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する。具体的には、判定部２５は、還流電流値が、所定の閾値より小さい場合に接続可であることを判定結果として出力し、還流電流値が、閾値以上である場合に接続不可であることを判定結果として出力し、還流電流値が閾値以上とされたアーム５０間を接続させないようにする。

ここで、閾値は、予め設定された電池の許容電流値、システム及び周辺部品の耐電流、耐電圧によって決定されることが好ましい。例えば、コンタクタ許容電流を１００〔Ａ〕、５０〔Ｖ〕とし、電池許容電流を３００〔Ａ〕としてそれぞれ閾値が設定されている場合に、推定された還流電流値Ｉが２５０〔Ａ〕であれば、電池は許容範囲内であってもコンタクタが許容範囲外で閾値以上であるため、判定部２５は「接続不可」として判定する。また、温度等の周辺状況に応じて判定結果が変動する（異なる）場合には、それら変動条件に応じた閾値を持たせることとしてもよい。なお、本実施形態においては、閾値は記憶部２７に記憶されていることとして説明する。

制御部２６は、還流電流値が閾値より小さく接続可の判定結果を取得した場合に、複数のアーム５０を並列接続させる。具体的には、制御部２６は、接続可の判定結果を取得した場合に、接続させるアーム５０間と対応付けられる接続切替部６０を接続状態にして並列接続させる。また、制御部２６は、還流電流値が閾値以上であり接続不可である旨を取得した場合には、接続切替部６０を非接続状態にし、かつ、閾値判定をしたアーム５０に対応する外部放電回路４０と直列に接続されるスイッチＳＷを、還流電流値が閾値より小さくなるまでオン状態にし、アーム５０の電圧を低下させる。

記憶部２７は、判定部２５による判定に必要とされる情報が含まれている。具体的には、閾値或いは閾値を決定するための情報、及び内部抵抗値を決定するための情報が含まれる。例えば、記憶部２７は、内部抵抗値を決定するための情報として、温度に対する内部抵抗値の対応情報（テーブル、関数等）、ＳＯＣに対する内部抵抗値の対応情報、及び電圧値とＳＯＣとの対応情報等を備えている。

次に、本実施形態に係る電池監視システム１００の作用について図１及び図２を用いて説明する。
電池監視システム１００の始動時、ＢＭＵ２０の電源が投入され、ＢＭＵ２０が起動する。第１アーム５０ａ，第２アーム５０ｂの各二次電池セル１３から計測される、電圧値、温度値、及び劣化程度を含む電池電圧情報が、それぞれ対応するＣＭＵ１０ａ，１０ｂに出力される。ＣＭＵ１０ａ，１０ｂからＢＭＵ２０に各電池電圧情報が出力され、ＢＭＵ２０の制御装置２１が電池電圧情報を取得すると、アーム５０毎の電圧値が算出される（図２のステップＳＡ１）。電池電圧情報に基づいて、二次電池セル１３の内部抵抗値が推定される（図２のステップＳＡ２）。算出されたアーム毎の電圧値、及び推定された内部抵抗値に基づいて、還流電流値が推定される（図２のステップＳＡ３）。

還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かが判定され（図２のステップＳＡ４）、所定の閾値以上である場合には、閾値以上と判定されたアーム５０の外部放電回路４０と接続されるスイッチＳＷがオン状態にされ、外部放電回路４０と接続されたアーム５０の電圧が放電され（図２のステップＳＡ６）、ステップＳＡ１に戻り、本処理を繰り返す。また、還流電流値が所定の閾値より小さいと判定された場合には、閾値より小さいと判定されたアーム５０に対応付けられる接続切替部６０が接続状態にされ、複数のアーム５０を並列接続させる（図２のステップＳＡ５）。
なお、本実施形態においては、ＢＭＵ２０の制御装置２１は、始動時に動作フローが開始することとして説明していたがこれに限定されず、例えば、メンテナンス後の起動時等であってもよいこととする。

本実施形態に係る制御装置２１においては、上記処理の全て或いは一部を別途ソフトウェアを用いて処理する構成としてもよい。この場合、制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、及び上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の制御装置２１と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

以上説明してきたように、本実施形態に係る制御装置２１及び方法並びにプログラムによれば、複数のアーム５０がそれぞれ並列接続される場合に、推定された各アーム５０の電圧値と、推定された各アーム５０の内部抵抗値とに基づいて、並列接続させる複数のアーム５０間の還流電流値が推定され、推定された還流電流値が所定の閾値より小さいと判定された場合に、還流電流値を閾値と比較した複数のアーム５０を並列接続させる。

このように、各アーム５０から得られる情報に基づいて、並列接続時に接続するアーム５０間に流れ得る還流電流値を推定し、還流電流値が閾値より小さいか否かを判定し、判定結果に応じて並列接続を制御できるので、有識者が直接現品を確認して接続可否を判定する手間を削減でき、作業工数の削減や安全性の向上に繋がる。また、従来のように（状況に応じて変動してしまう）電圧値だけを検討するのでなく、本発明は、内部抵抗値などを勘案して算出される還流電流値に基づいてアーム５０の接続可否を判定するので、信頼性が向上する。

〔変形例〕
上記実施形態に置いては、アーム（組電池）が２つの場合を例に挙げて説明していたが、３つ以上の場合には、還流電流値推定部２４は以下のような還流電流値の推定を行うこととしてもよい。
還流電流値推定部２４は、全アーム５０のそれぞれの組み合わせを並列接続した場合（全通りの場合）の還流電流値を推定する。また、還流電流値推定部２４は、並列接続済みのアームと、接続されていない残りのアームとのそれぞれの組み合わせを並列接続した場合の還流電流値を繰り返し推定する。
このように、並列接続済みのアームと、残りのアームとの間に流れ得る還流電流値をも推定することにより、３つ以上のアームを有する電池監視システムであっても、簡便かつ安全にアームの並列接続ができる。

また、本実施形態に係る電池監視システム１００では、還流電流値が所定の閾値以上となり接続不可の判定結果が出力された場合に、アーム５０と外部放電回路４０とを接続することとして説明していたが、外部放電回路４０は省略してもよく、例えば、制御部２６は、接続不可の情報に基づいて、図示しない出力手段等に通知（出力）することとしてもよい。このように通知する場合には、判定結果に基づいて、有識者など人手によって確認、接続非接続の制御等が簡便に行える。具体的には、制御部２６は、例えば、第１アームの接続先として、第２アーム及び第３アームがあった場合に、判定した結果、「接続先：第２アーム、還流電流値：１５０Ａ、判定：ＮＧ」という情報、および「接続先：第３アーム、還流電流値：３０Ａ、判定：ＯＫ」という情報をユーザに対して通知する。その通知に基づいてユーザは組電池同士を接続することで、還流電流値による電池の損傷を防止することができる。

なお、本実施形態に係る電池監視システム１００では、アーム５０の電圧を低下させるための外部抵抗素子として、外部放電回路をアーム５０毎に接続することとして説明していたがこれに限定されず、例えば、アーム５０の各二次電池セル１３に対応付けて設けられるセルバランス回路によりセルバランスさせることにより電圧低下させてもよい。
また、接続不可の情報に基づいて、アーム５０個々に充放電を行い、接続対象の各アーム５０の電圧が所定の範囲内に収まった場合に、再度、還流電流値を推定し、接続対象の各アーム５０を並列接続させるか否かを判定してもよい。

〔第２の実施形態〕
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態に係る電池監視システムは、組電池（アーム）を３つ以上備える点で第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態の電池監視システムについて、組電池（アーム）を３つ備える場合を例にとって説明することとし、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。

判定部は、全アーム（第１アーム、第２アーム、第３アーム）の各電圧値に基づいて、並列接続させるアームの接続順序を決定する。具体的には、判定部は、推定されたアーム毎の電圧値の近いものから順に所定数接続させ、最終的に全てのアームを並列接続するように接続順序を決定する。

例えば、第１アームの電圧値Ｖ１、第２アームの電圧値Ｖ２、第３アームの電圧値Ｖ３の順に電圧値が大きいとする場合に、還流電流値推定部は、電圧値Ｖ１と電圧値Ｖ２とを並列接続する場合の還流電流値を推定し、判定部は、推定した還流電流値が閾値より小さいと判定した場合に第１アームと第２アームとを並列接続することとする。一方、判定部は、推定した還流電流値が閾値以上と判定した場合には、第１アームと第２アームとを並列接続させず、第２アームと第３アームとを並列接続させる新たな対象として選定する。

還流電流値推定部は、第２アーム（電圧値Ｖ２）と第３アーム（電圧値Ｖ３）とを並列接続する場合の還流電流値を推定し、判定部は、推定した還流電流値が閾値より小さいと判定した場合に第２アームと第３アームとを並列接続することとする。また、判定部は、推定した還流電流値が閾値以上と判定した場合には、第２アームと第３アームとを並列接続させず、第１アームと第３アームとを並列接続させる新たな対象として選定し、上記同様に判定する。
また、判定部は、例えば、極端に大きい電圧値Ｖｘのアームがあり、還流電流値が大きくなる等の理由により他の残りのアームと接続不可と判定する場合には、極端に大きい電圧値Ｖｘのアームは並列接続せずに、他の残りのアームのみを並列接続させるようにし、順序を決定してもよいことする。

これにより、アームの電圧値の大きさに基づいて接続順序を決定することにより、例えば、還流電流値が小さくなるアームの組み合わせを確実に選定することができる。

以上のように本発明の電池監視システムの好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲に表現された思想及び範囲を逸脱することなく、種々の変形、追加、及び省略が当業者によって可能である。

１０ａ，１０ｂ ＣＭＵ
２０ ＢＭＵ（電池管理装置）
２１ 制御装置
２２ アーム電圧算出部（電圧値算出手段）
２３ 内部抵抗値推定部（内部抵抗値推定手段）
２４ 還流電流値推定部（還流電流値推定手段）
２５ 判定部（判定手段）
２６ 制御部
２７ 記憶部
５０ａ，５０ｂ アーム（組電池）
６０ａ，６０ｂ 接続切替部（接続切替手段）

Claims (8)

1. １以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御装置であって、
   各前記組電池の電圧値を算出する電圧値算出手段と、
   各前記組電池の内部抵抗値を推定する内部抵抗値推定手段と、
   前記組電池の電圧値と、前記組電池の推定された前記内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定する還流電流値推定手段と、
   並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定手段と
   を具備する制御装置。
2. 前記還流電流値推定手段は、全前記組電池のそれぞれの組み合わせを並列接続した場合の還流電流値を推定する請求項１に記載の制御装置。
3. 各前記組電池は、接続非接続を切り替える接続切替手段を介して接続される請求項１または請求項２に記載の制御装置。
4. 前記判定手段は、前記組電池の電圧値に基づいて、並列接続させる前記組電池の接続順序を決定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記判定手段は、前記還流電流値が前記閾値以上であると判定する場合に、接続不可であることを判定結果として出力し、前記還流電流値が前記閾値以上とされた前記組電池間を接続させないようにする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記判定手段は、前記還流電流値が前記閾値以上であると判定する場合に、前記組電池に外部抵抗素子を接続させ、前記組電池の電圧を低下させる請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置。
7. １以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御方法であって、
   各前記組電池の電圧値と、推定された各前記組電池の内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定し、並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定させる制御方法。
8. １以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御プログラムであって、
   各前記組電池の電圧値を算出する算出処理と、
   各前記組電池の内部抵抗値を推定する第１推定処理と、
   前記組電池の電圧値と、前記組電池の推定された前記内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の前記組電池間に流れる還流電流値を推定する第２推定処理と、
   並列接続される複数の前記組電池間の前記還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定処理と
   をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
   

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