JP2014179820A - 遠隔制御システム、電気機器、コントローラ、および、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラ3は、端末装置2から遠隔操作指示データを受信すると、電気機器5を遠隔操作するための制御信号を生成して、電気機器5に送信する。電気機器5は、自身の周囲の環境情報等から、自身を安全に遠操作可能であるか否かを判別し、制御信号受信時に安全に遠隔操作可能であると判別されている場合は、この制御信号による処理を実行し、安全に遠隔操作できないと判別されている場合は、この制御信号による処理を実行しない。
【選択図】図1
Description
コントローラと、該コントローラとネットワークを介して接続された電気機器と、を備えた遠隔制御システムであって、
前記コントローラは、
端末装置から受信した前記電気機器に対する遠隔操作の内容を含んだ遠隔操作指示データに基づいて、前記電気機器を制御するための制御信号を生成し、前記電気機器に送信する制御信号送信手段を備え、
前記電気機器は、
自身を安全に遠隔操作できるか否かを判別する安全判別手段と、
前記コントローラから前記制御信号を受信した際に、前記安全判別手段が安全に遠隔操作できると判別している場合は前記制御信号による処理を実行し、安全に遠隔操作できないと判別している場合は前記制御信号による処理を実行しない制御手段と、を備える、
ことを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態1に係る遠隔制御システム1の全体構成を示す図である。この遠隔制御システム1は、端末装置2と、コントローラ3と、一般家庭における住居8内で使用される複数の電気機器5A,5B,5C,…(それぞれを区別しない場合は、電気機器5と表記する)と、を備える。コントローラ3と各電気機器5とは、宅内ネットワーク4により、通信可能に接続されている。宅内ネットワーク4は、例えば、ECHONETに準じたネットワークである。
続いて、上記のように構成した遠隔制御システム1において、端末装置2から電気機器5を遠隔制御する際の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
また、環境情報として電気機器5の傾きを取得した場合、制御部54は、傾きが所定範囲内である場合(水平である場合)に、安全に遠隔操作できると判別すればよい。
また、環境情報として周囲の画像データを取得した場合、制御部54は、この画像データを解析して、電気機器5の周囲に所定サイズ以上の異物がないことを確認し、異物がない場合、当該電気機器5は安全に遠隔操作することができると判別すればよい。なお、異物の有無の判別は、例えば、当該電気機器5の通常の使用状態での画像を予めデータ記憶部53に記憶しておき、今回撮像された画像との差分を検出することにより行えばよい。
続いて、本発明の実施形態2に係る遠隔制御システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施形態1と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
電気機器5に電源が投入されると、電気機器5の制御部54は、予め設定されている監視周期に対応する時間が経過したか否かを判別する(ステップS201)。
続いて、実施形態2に係る遠隔制御システム1Aで実施される遠隔制御処理について、図10のフローチャートを参照して説明する。
続いて、本発明の実施形態3に係る遠隔制御システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施形態1,2と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
続いて、実施形態3に係る遠隔制御システム1Bで実施される遠隔制御処理について説明する。この遠隔制御処理では、図10に示すフローチャートのステップS302でYesと判別された際に、図13に示す処理が行われる以外は、図10に示すフローチャートと実質的に同じステップが実行される。従って、既に説明したステップについては適宜簡略化して説明する。
一方、ユーザからの承認が必要な操作であると判別した場合(ステップS401;Yes)、制御部36は、遠隔操作指示データの送信元である端末装置2に、操作に対する承認を要求するための承認要求データを送信する(ステップS402)。なお、この承認要求データには、機器DB351に保存されている操作対象の電気機器5の環境情報を含める。
Claims (8)
- コントローラと、該コントローラとネットワークを介して接続された電気機器と、を備えた遠隔制御システムであって、
前記コントローラは、
端末装置から受信した前記電気機器に対する遠隔操作の内容を含んだ遠隔操作指示データに基づいて、前記電気機器を制御するための制御信号を生成し、前記電気機器に送信する制御信号送信手段を備え、
前記電気機器は、
自身を安全に遠隔操作できるか否かを判別する安全判別手段と、
前記コントローラから前記制御信号を受信した際に、前記安全判別手段が安全に遠隔操作できると判別している場合は前記制御信号による処理を実行し、安全に遠隔操作できないと判別している場合は前記制御信号による処理を実行しない制御手段と、を備える、
ことを特徴とする遠隔制御システム。 - 前記電気機器は、前記安全判別手段が判別した安全に遠隔操作できるか否かを示す安全操作情報を前記コントローラに送信する安全操作情報送信手段をさらに備え、
前記コントローラの前記制御信号送信手段は、前記遠隔操作指示データで制御対象に指定されている前記電気機器の安全操作情報が安全に遠隔操作できないことを示している場合、前記電気機器に前記制御信号を送信しない、
ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔制御システム。 - 前記コントローラは、
前記遠隔操作指示データで制御対象に指定されている電気機器の環境が所定の環境条件を満たしている場合、受信した制御信号による遠隔操作に対する承認を前記端末装置に要求する承認要求手段をさらに備え、
前記制御信号送信手段は、前記端末装置により遠隔操作に対する承認がなされた場合、前記受信した制御信号を前記電気機器に送信する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の遠隔制御システム。 - 前記コントローラは、前記遠隔操作指示データによる遠隔操作が実施されなかった場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の遠隔制御システム。 - コントローラとネットワークを介して接続される電気機器であって、
自身を安全に遠隔操作できるか否かを判別する安全判別手段と、
前記コントローラから自身を制御するための制御信号を受信した際に、前記安全判別手段が安全に遠隔操作できると判別している場合は前記制御信号による処理を実行し、安全に遠隔操作できないと判別している場合は前記制御信号による処理を実行しない制御手段と、を備える、
ことを特徴とする電気機器。 - 電気機器とネットワークを介して接続されるコントローラであって、
前記電気機器から、当該電気機器を安全に遠隔操作できるか否かを示す安全操作情報を受信する安全操作情報受信手段と、
端末装置から前記電気機器に対する遠隔操作の内容を含んだ遠隔操作指示データを受信した際に、前記電気機器から受信した安全操作情報が安全に遠隔操作できることを示している場合、前記電気機器に前記受信した遠隔操作指示データに基づく制御信号を送信し、安全に遠隔操作できないことを示している場合、前記電気機器に前記制御信号を送信しない制御信号送信手段と、
を備えるコントローラ。 - 前記制御信号送信手段は、ユーザから、前記電気機器に対する遠隔操作を受け付けた際に、前記電気機器から受信した安全操作情報が安全に遠隔操作できることを示している場合、前記電気機器に前記受け付けた遠隔操作に基づく制御信号を送信し、安全に遠隔操作できないことを示している場合、前記電気機器に前記制御信号を送信しない、
ことを特徴とする請求項6に記載のコントローラ。 - 電気機器とネットワークを介して接続されるコンピュータを、
前記電気機器から、当該電気機器を安全に遠隔操作できるか否かを示す安全操作情報を受信する安全操作情報受信手段、
端末装置から前記電気機器に対する遠隔操作の内容を含んだ遠隔操作指示データを受信した際に、前記電気機器から受信した安全操作情報が安全に遠隔操作できることを示している場合、前記電気機器に前記受信した遠隔操作指示データに基づく制御信号を送信し、安全に遠隔操作できないことを示している場合、前記電気機器に前記制御信号を送信しない制御信号送信手段、
として機能させるプログラム。
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