JP2014176199A - 電力貯蔵制御システムおよび電力貯蔵制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】風力発電機による発電電力の予測値と実際の発電電力の値とに誤差がある場合でも、供給電力の変動を抑制する。
【解決手段】実施形態によれば、電力貯蔵制御システムは、複数の風力発電装置のそれぞれに対応して設けられ、複数の風力発電装置のそれぞれにより発電した電力の一部を充電するための電力貯蔵装置を制御するシステムであって、複数の風力発電装置に対する電力系統の連系点の電力値と、複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値とに基づいて、供給電力の変動を抑制するための発電電力指令値を演算する演算手段をもつ。このシステムは、演算した複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値と同じ風力発電機による発電電力の値との間の誤差を補償するために、複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置に対する充放電を制御する電力貯蔵制御装置をもつ。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、電力貯蔵制御システムおよび電力貯蔵制御方法に関する。

風力発電システムでは、周囲の風速などを測定して発電電力を予測し、この予測した発電電力に基づいて風力発電機への発電指令を行っている。風力発電機が複数設けられるウィンドファ−ムなどでは、予測値の細かい変動が生じた際に、この変動に応じて互いの風力発電機間の発電電力の融通による干渉を行う事で、各風力発電機に対する電力系統の連系点に供給される電力の変動を抑制することが可能であり、ある程度の発電制御も可能である。

特開平１１−２６２１８６号公報 特開２０１０−８４５４５号公報 特開２０１１−２２９２０５号公報

しかしながら発電電力の予測値と実際の発電電力の値との間には誤差があり、特に、風況の急変などにより予測値に応じた発電が行えなくなると、発電電力の予測値と実際の発電電力の値との間の誤差が著しく大きくなる。この場合、予測値の変動に応じて互いの風力発電機間の発電電力の融通を行ったとしても、供給電力の変動を必要十分に抑制する事ができない。

本発明が解決しようとする課題は、風力発電機による発電電力の予測値と実際の発電電力の値との間に誤差がある場合でも、供給電力の変動を抑制することが可能な電力貯蔵制御システムおよび電力貯蔵制御方法を提供することにある。

実施形態によれば、電力貯蔵制御システムは、複数の風力発電装置のそれぞれに対応して設けられ、複数の風力発電装置のそれぞれにより発電した電力の一部を充電するための電力貯蔵装置を制御するシステムであって、複数の風力発電装置に対する電力系統の連系点の電力値と、複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値とに基づいて、複数の風力発電装置から電力系統に供給される電力の変動を抑制するための複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値を演算する演算手段をもつ。この電力貯蔵制御システムは、複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の値を測定する測定手段と、演算手段により演算した複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値と測定手段により測定した同じ風力発電機による発電電力の値との間の誤差を補償するように、複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置に対する充放電を制御する電力貯蔵制御手段とをもつ。

第１の実施形態における風力発電システムの構成例を示す図。 第１の実施形態における風力発電システムのウィンドファーム制御装置の発電指令生成部の構成例を示すブロック図。 第１の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態における風力発電システムの構成例を示す図。 第２の実施形態における風力発電システムのウィンドファーム制御装置および電力貯蔵制御装置の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵装置の構成例を示す図。 第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の充放電電力制御部による処理動作を説明するための図。 第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の発電指令演算部の構成例を示すブロック図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態における風力発電システムの構成例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態における風力発電システムは、ウィンドファーム（風力発電装置群）をなしており、複数の風力発電機（単機風力発電設備）１（１−１，１−２，…，１−Ｎ）が同一の発電所に設置される。これらの風力発電機１に対応して電力貯蔵装置６（６−１，６−２，…，６−Ｎ）が設置される。

複数の風力発電機１のそれぞれには、電力変換器４（４−１，４−２，…４−Ｎ）が対応して設けられる。電力変換器４は、対応する風力発電機１による発電電力を直流電力から交流電力に変換して電力系統の連系点へ送出する。

また、それぞれの電力変換器４と電力系統の連系点との間には電力貯蔵用の電力変換器５（５−１，５−２，…，５−Ｎ）、電力貯蔵制御装置７（７−１，７−２，…，７−Ｎ）が対応して設けられる。電力貯蔵装置６は、電力変換器５と電力貯蔵制御装置７とに併設される。電力変換器５は、電力変換器４からの交流電力を直流電力へ変換して電力貯蔵装置６に貯蔵したり、この電力貯蔵装置６に貯蔵される直流電力を交流電力に変換して電力系統の連系点へ供給したりする。
電力系統の連系点に供給される電力の変動を抑制する為に、電力変換器５は、必要に応じて電力貯蔵制御装置７による制御のもとに電力貯蔵装置６に対する充放電制御を行う。

複数の風力発電機１のそれぞれの近傍には発電電力予測部３（３−１，３−２，…，３−Ｎ）が対応して設けられる。発電電力予測部３は、対応する風力発電機１の周辺の風速や風向などを計測する。この計測結果に基づいて、発電電力予測部３は、対応する風力発電機１の発電電力を予測し、この予測結果である発電予測電力値をウィンドファーム制御装置２へ送信する。

図１に示すように、ウィンドファーム制御装置２は、発電指令生成部２１を有する。電力系統の連系点に供給される電力変動を抑制するために、この発電指令生成部２１は、それぞれの風力発電機１に対する発電指令値（発電電力指令値）を生成する。

図２は、第１の実施形態における風力発電システムのウィンドファーム制御装置の発電指令生成部の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、ウィンドファーム制御装置２の発電指令生成部２１は、変動抑制演算部２１１および電力振り分け部２１２を有する。
変動抑制演算部２１１は、連系点における入出力電力の検出用のメータ１０２による件出力電力を入力する。この入力結果に基づいて、変動抑制演算部２１１は、電力系統の連系点に供給される電力の出力変動幅を所定の範囲内に抑制する為のウィンドファーム全体の発電指令を出力する。この発電指令は、例えば電力会社が規定するような２０分間の最大出力変動幅を風力発電システムの定格出力の±１０％以内に抑制するための発電指令である。

それぞれの風力発電機１に対応する発電電力予測部３からの発電予測電力値は、所定の電力マージンが差し引かれて電力振り分け部２１２に出力される。この電力マージンは、風力発電機１に対するピッチ制御により抑制可能な発電電力である。このピッチ制御は、風速や風向きなどに基づいて風力発電機１の羽の角度を調整する事による発電電力の制御である。

変動抑制演算部２１１で演算されたウィンドファーム全体の発電指令の値と風力発電機１のそれぞれについて電力マージンが差し引かれた予測値に基づいて、電力振り分け部２１２は、それぞれの風力発電機１に対する発電指令を算出する。この指令値は、それぞれの風力発電機１による実際の発電電力を予測値に近づけるための値となる。これにより、ウィンドファーム全体の発電指令を各風力発電機１に対する発電電力の指令に振り分けることができる。図１や図２に示すように、この算出された発電指令８（８−１，８−２，…，８−Ｎ）は、それぞれの風力発電機１に対応する電力変換器４に出力される。
また、図１や図２に示すように、この算出された発電指令は、風力発電機１に対応する電力貯蔵装置６を制御するための電力貯蔵制御装置７にも送信される。

図１に示すように、同じ風力発電機１に対応する電力変換器４と電力貯蔵制御装置７との間には、メータ１０１（１０１−１，１０１−２，…，１０１−Ｎ）が対応して設けられる。このメータ１０１は、対応する風力発電機１から電力変換器４を介した発電電力を計測する。

図３は、第１の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、電力貯蔵制御装置７は、対応するメータ１０１により測定した発電電力値からウィンドファーム制御装置２の電力振り分け部２１２からの発電指令８（図２参照）の値を差し引いた値を求める。この求めた値が発電指令の値と実際の発電電力の値との誤差となる。電力貯蔵制御装置７は、この求めた値に制御ゲイン７ａを施して電力貯蔵装置６に対する充放電電力指令とする。電力貯蔵制御装置７は、この充放電電力指令を対応する電力変換器５に出力する。測定した発電電力値が発電指令８の値より大きければ、電力貯蔵装置６に充電指令が出力される。また、測定した発電電力値が発電指令８の値より小さければ、電力貯蔵装置６に放電指令が出力される。充放電電力指令が充電指令の場合は指令値の正負符号を＋とする。充放電電力指令が放電指令の場合は指令値の正負符号を−とする。

例えば、電力貯蔵制御装置７−１からの充電指令を入力すると、電力変換器５−１は、電力変換器４−１からの電力を電力貯蔵装置６−１に充電するための制御を行う。また、例えば電力貯蔵制御装置７−１からの放電指令を入力すると、電力変換器５−１は、電力貯蔵装置６−１に貯蔵される電力を電力系統の連系点に放電するための制御を行う。これにより、各風力発電機１のそれぞれによる発電予測値と当該風力発電機１による実際の発電出力値との誤差を補償する為の電力貯蔵装置６に対する充放電がなされる。

ウィンドファーム構成の風力発電では、複数の風力発電機による発電電力を予測し、この予測した発電電力に基づいて風力発電機間での発電電力の融通を行うことで、電力系統の連系点での電力変動が抑制できるように複数の風力発電機の発電電力の制御を行う。しかし、予測される発電量は、風況の急変などに起因して得られない場合がある。

本実施形態では、複数の風力発電機１のそれぞれへの発電指令値を対応する電力貯蔵制御装置７に通知し、実際の発電電力が発電指令値に追従できずに各風力発電機１による発電予測値と実際の発電電力値との誤差が生じた場合に、この誤差による電力の過不足分を電力貯蔵装置６に対する充放電制御を行う。この充放電制御を行うことで、誤差による電力の過不足分を補償することができる。

また、本実施形態では、ピッチ制御による発電マージンを考慮して複数の風力発電機１のそれぞれへの発電指令値を求める。本実施形態では、この発電指令値を求めた上で、ピッチ制御により、供給電力の変動を抑制する。本実施形態では、この供給電力の変動を抑制しつつ、各風力発電機１による発電予測値と実際の発電電力値との誤差が大きくなった場合の電力の過不足分の補助的な補償として電力貯蔵装置６に対する充放電制御を行うことができる。これにより、電力貯蔵装置６の貯蔵容量の小型化を図ることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態における風力発電システムの構成のうち第１の実施形態と同一部分の説明は省略する。
図４は、第２の実施形態における風力発電システムの構成例を示す図である。
図４に示すように第２の実施形態における風力発電システムでは、第１の実施形態で説明した電力貯蔵装置６の推定エネルギー状態を示す信号が、それぞれの風力発電機１に対応する電力貯蔵制御装置７からウィンドファーム制御装置２の発電指令生成部２１に出力される。

図５は、第２の実施形態における風力発電システムのウィンドファーム制御装置および電力貯蔵制御装置の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、第２の実施形態では、ウィンドファーム制御装置２の発電指令生成部２１は、それぞれの風力発電機１に対応する充放電電力制御部２２（２２−１，２２−２，…，２２−Ｎ）を有する。また、発電指令生成部２１は、発電指令演算部２３を有する。この発電指令演算部２３は、第１の実施形態で説明した変動抑制演算部２１１と電力振り分け部２１２とを有する。発電指令生成部２１の詳細については後で述べる。

図５に示すように、第２の実施形態におけるそれぞれの風力発電機１に対応する電力貯蔵制御装置７は、エネルギー状態推定部７ｂを有する。エネルギー状態推定部７ｂの詳細については後で述べる。

図６は、第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵装置の構成例を示す図である。
例えば、電力貯蔵制御装置７−１のエネルギー状態推定部７ｂは、対応する電力貯蔵装置６−１の電力貯蔵装置端電圧７１（図６参照）、電力貯蔵装置端電流７２（図６参照）、電力貯蔵装置温度７３（図６参照）を示す信号を入力する。エネルギー状態推定部７ｂは、入力元の電力貯蔵装置６−１のエネルギー状態（ＳＯＣ（State Of Charge））を推定する。

エネルギー状態推定部７ｂは、電力貯蔵装置端電圧７１の代わりに電力貯蔵装置６を構成する最小単位のセルの電圧７４（図６参照）を示す信号を入力して、この信号に基づいて入力元の電力貯蔵装置６のエネルギー状態を推定しても良い。

図７は、第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の充放電電力制御部による処理動作を説明するための図である。
図７に示すように、電力貯蔵制御装置７の充放電電力制御部２２は、電力貯蔵装置６のエネルギー状態の値（推定エネルギー値）が充放電を正常に行うための所定の範囲に入るようにするための充放電電力を演算する。この演算は発電予測電力の変動を抑制しながらなされる。

例えば図７に示すように、電力貯蔵装置６のエネルギー状態の値に上限値（上限ＳＯＣ）と下限値（下限ＳＯＣ）とを設定する。この設定は、電力貯蔵装置６−１〜６−Ｎのそれぞれの特性に応じて個別になされる。

例えば電力貯蔵装置６−１の推定エネルギー状態を示す値が上限ＳＯＣの値を超えた場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、電力貯蔵装置６−１に貯蔵されたエネルギーを電力変換器５−１を介して電力系統の連系点に放出して電力貯蔵装置６−１の推定エネルギー状態を示す値を上限ＳＯＣ以下の値にするために、充放電電力制御部２２−１は、電力貯蔵装置６−１のＳＯＣ調整用の放電電力を電力貯蔵用の電力変換器５の定格出力電力として設定して、発電指令演算部２３に出力する（Ｓ３）。

同様に、電力貯蔵装置６−１の推定エネルギー状態を示す値が下限ＳＯＣを下回る場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、風力発電機１−１により発電されたエネルギーを電力変換器５−１を介して電力貯蔵装置６−１に充電して電力貯蔵装置６−１の推定エネルギー状態を示す値を下限ＳＯＣ以上の値にするために、充放電電力制御部２２−１は、電力貯蔵装置６−１のＳＯＣ調整用の充電電力を電力貯蔵用の電力変換器５−１の定格出力電力として設定して、発電指令演算部２３に出力する（Ｓ４）。

また、電力貯蔵装置６−１の推定エネルギーを示す値が規定の範囲内（上限ＳＯＣの値以下で下限ＳＯＣの値以上）であれば（Ｓ２のＮＯ）、充放電電力制御部２２−１は、電力貯蔵装置６−１のＳＯＣ調整用の充放電電力を０に設定する（Ｓ５）。この場合は、ＳＯＣ調整のための電力貯蔵装置６−１に対する充放電制御はなされない。

電力変換器５に対する充放電電力の設定値は運用者が適宜決めることの出来る値であり、前述した電力貯蔵用の電力変換器５の定格出力電力に限られない。また、風力発電機１のピッチ制御により抑制できる発電電力が電力貯蔵用の対応する電力変換器５の定格出力電力よりも小さければ、当該抑制できる発電電力を充放電電力の設定値として設定して、ＳＯＣ調整のための電力貯蔵装置６に対する充放電を行わないようにしてもよい。

図８は、第２の実施形態における風力発電システムの電力貯蔵制御装置の発電指令演算部の構成例を示すブロック図である。
図８に示すように、それぞれの風力発電機１に対応する発電電力予測部３からの発電予測電力値に対しては、第１の実施形態で説明した所定の電力マージンが差し引かれて、かつ充放電電力制御部２２からのＳＯＣ調整用充放電電力の値が加算される。ＳＯＣ調整用の充電であれば、加算するＳＯＣ調整用充放電電力の値の正負符号を＋とする。また、ＳＯＣ調整用の放電であれば、加算するＳＯＣ調整用充放電電力の値の正負符号を−とする。この加算後の値は、対応する風力発電機１の発電可能電力の値として電力振り分け部２１２に出力される。

メータ１０２による連系点の検出電力に基づいて、変動抑制演算部２１１は、発電電力の出力変動幅を第１の実施形態で説明した所定の範囲内に抑制する為のウィンドファーム全体の発電指令を電力振り分け部２１２に出力する。

変動抑制演算部２１１で演算されたウィンドファーム全体の発電指令の値と、それぞれの風力発電機１の発電可能電力の値とに基づいて、電力振り分け部２１２は、それぞれの風力発電機１の為の発電指令８の値を算出する。この発電指令８の値は、それぞれの風力発電機１による実際の発電電力の値を発電可能電力の値に近づけるための値となる。これにより、充放電電力制御部２２で算出されたＳＯＣ調整用充放電電力を考慮して、それぞれの風力発電機１の為の発電指令８を求めることができる。発電予測電力値が同じ条件において、電力貯蔵装置６のＳＯＣ調整のための充電を要すれば、対応する風力発電機１の為の発電指令８の値は大きくなり、ＳＯＣ調整のための放電を要すれば、対応する風力発電機１の為の発電指令８の値は小さくなる。

図４や図５に示すように、風力発電機１の為の発電指令８は、それぞれの風力発電機１に対応する電力変換器４に出力される。
また、図４や図５に示すように、風力発電機１の為の発電指令８は、それぞれの風力発電機１に対応する電力貯蔵装置６を制御する電力貯蔵制御装置７にも送信される。

図８に示すように、それぞれの風力発電機１に対応する充放電電力制御部２２からのＳＯＣ調整用充放電電力の値に基づいて、電力振り分け部２１２は、ＳＯＣ調整用充放電電力指令を出力する。また、このＳＯＣ調整用充放電電力指令の値は、各風力発電機１に対応する電力貯蔵装置６のそれぞれについて算出される。ＳＯＣ調整用の充電であれば、ＳＯＣ調整用充放電電力指令の値の正負符号を＋とする。また、ＳＯＣ調整用の放電であれば、ＳＯＣ調整用充放電電力指令の値の正負符号を−とする。

図５に示すように、電力貯蔵制御装置７は、メータ１０１により測定した発電電力値からウィンドファーム制御装置２の電力振り分け部２１２からの発電指令（図８参照）を差し引いた値に制御ゲイン７ａを施して電力貯蔵装置６に対する充放電電力指令を対応する電力変換器５に出力する。

また、図５に示すように、電力貯蔵制御装置７から出力された充放電電力指令には、発電指令演算部２３の電力振り分け部２１２からのＳＯＣ調整用充放電電力指令（図８参照）の値が加算されて、それぞれの風力発電機１に対応する電力貯蔵用の電力変換器５に出力される。

つまり、第２の実施形態では、各風力発電機１による発電予測値と実際の発電出力値との誤差を補償するための充放電電力指令と、電力貯蔵装置６のエネルギー状態の値を正常な充放電が行える範囲内とするためのＳＯＣ調整用充放電電力指令とをあわせた指令を、電力貯蔵用の電力変換器５への充放電電力指令としている。

この第２の実施形態では、発電電力予測値に対してＳＯＣ調整用充放電電力を考慮した上で各風力発電機１に対する指令の振り分けを実施する。よって、電力貯蔵装置のエネルギー状態を適切に保持することができる。

また、本実施形態では、ピッチ制御による発電マージンおよびＳＯＣ調整用充放電電力を考慮して複数の風力発電機１のそれぞれへの発電指令値を求めた上で、ピッチ制御により供給電力の変動の抑制を行う。そして、各風力発電機１による発電予測値と実際の発電電力値との誤差が大きくなった場合の電力の過不足分の補助的な補償として電力貯蔵装置６に対する充放電制御を行うことができる。これにより、電力貯蔵装置６の貯蔵容量の小型化を図ることができる。
また、第２の実施形態では、系統電力を用いることなく、風力発電機の発電電力を用いて電力貯蔵装置の充放電を実施することが出来る。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、風力発電機による発電電力の予測値と実際の発電電力の値とに誤差がある場合でも、供給電力の変動を抑制することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…風力発電機、２…ウィンドファーム制御装置、３…発電電力予測部、４…風力発電機用の電力変換器、５…電力貯蔵装置用の電力変換器、６…電力貯蔵装置、７…電力貯蔵制御装置、２１…発電指令生成部、２２…充放電電力指令部、２３…発電指令演算部、１０１…風力発電入出力電力検出用のメ−タ、１０２…連系点入出力電力検出用のメ−タ、２１１…変動抑制演算部、２１２…電力振り分け部。

Claims (4)

1. 複数の風力発電装置のそれぞれに対応して設けられ、前記複数の風力発電装置のそれぞれにより発電した電力の一部を充電するための電力貯蔵装置を制御するシステムであって、
   前記複数の風力発電装置に対する電力系統の連系点の電力値と、前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値とに基づいて、前記複数の風力発電装置から前記電力系統に供給される電力の変動を抑制するための前記複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値を演算する演算手段と、
   前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の値を測定する測定手段と、
   前記演算手段により演算した前記複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値と前記測定手段により測定した同じ風力発電機による発電電力の値との間の誤差を補償するように、前記複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置に対する充放電を制御する電力貯蔵制御手段と
   を備えたことを特徴とする電力貯蔵制御システム。
2. 前記複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置のエネルギー状態を示す値を当該電力貯蔵装置に対する充放電を正常に行うための所定の範囲内とするための当該電力貯蔵装置に対する充放電電力を計算する計算手段を備え、
   前記演算手段は、
   前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値に前記計算した充放電電力を考慮した値と前記連系点の電力値とに基づいて、前記発電電力指令値を演算し、
   前記電力貯蔵制御手段は、
   前記誤差を補償するために、前記複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置に対する充放電を制御し、かつ、前記電力貯蔵装置のエネルギー状態を示す値を所定の範囲内とするための当該電力貯蔵装置に対する充放電の制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力貯蔵制御システム。
3. 前記演算手段は、
   前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値に対し、前記風力発電装置におけるピッチ制御により制御可能な発電電力の値を差し引いた値と、前記複数の風力発電装置に対する電力系統の連系点の電力値とに基づいて、前記複数の風力発電装置から前記電力系統に供給される電力の変動を抑制するための前記複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値を演算する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電力貯蔵制御システム。
4. 複数の風力発電装置のそれぞれに対応して設けられ、前記複数の風力発電装置のそれぞれにより発電した電力の一部を充電するための電力貯蔵装置を制御する方法であって
   前記複数の風力発電装置に対する電力系統の連系点の電力値と、前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の予測値とに基づいて、前記複数の風力発電装置から前記電力系統に供給される電力の変動を抑制するための前記複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値を演算し、
   前記複数の風力発電装置のそれぞれによる発電電力の値を測定し、
   前記演算した前記複数の風力発電装置のそれぞれへの発電電力指令値と前記測定した同じ風力発電機による発電電力の値との間の誤差を補償するように、前記複数の風力発電装置のそれぞれに対応する電力貯蔵装置に対する充放電を制御する
   ことを特徴とする電力貯蔵制御方法。

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