JP2014174832A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出装置において、
   前記操作面に異なる位置から照明光を照射する第１、第２の照明と、
   前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像するカメラと、
   前記カメラより得られる撮像画像から前記ユーザの操作部に対する第１、第２の影を抽出する影領域抽出部と、
   前記抽出された第１、第２の影のそれぞれの輪郭線を検出する輪郭検出部と、
   前記検出された２つの輪郭線間の距離から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出する接触点検出部と、を備え、
   前記影領域抽出部は、前記撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第１、第２の照明で投影される前記ユーザの操作部に対する前記第１、第２の影を区別して抽出し、
   前記輪郭検出部は、前記第１、第２の影の輪郭線の中で対応する略直線状の線分を前記輪郭線として抽出し、
   前記接触点検出部は、前記抽出した２つの輪郭線間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面へ接触したと判定することを特徴とする操作検出装置。
2. 請求項１に記載の操作検出装置であって、
   前記第１、第２の照明を時間的に交互に照射させ、前記カメラはそれぞれの照射タイミングに合わせて前記操作面を撮像するものであって、
   前記影領域抽出部は、前記撮像画像から、前記第１の照明で投影される第１の影と、前記第２の照明で投影される第２の影とを、時間的に分離して抽出することを特徴とする操作検出装置。
3. 請求項２に記載の操作検出装置であって、
   前記第１、第２の照明は、前記カメラに対して同じ側に設置されたことを特徴とする操作検出装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の操作検出装置であって、
   前記輪郭検出部は、前記第１、第２の影の輪郭線として、前記ユーザの操作部から見て前記第１、第２の影の外側同士の輪郭線を抽出することを特徴とする操作検出装置。
5. 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出装置において、
   前記操作面に異なる位置から照明光を照射する複数の照明と、
   前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像するカメラと、
   前記カメラより得られる撮像画像から、前記ユーザの操作部に対する複数の影が重なる影濃度最大領域を抽出する影領域抽出部と、
   前記影濃度最大領域から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出する接触点検出部と、を備え、
   前記影領域抽出部は、前記影濃度最大領域として影の輝度が所定の閾値以下となる部分を抽出することを特徴とする操作検出装置。
6. 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出方法において、
   第１、第２の照明により前記操作面に異なる位置から照明光を照射し、
   カメラにより前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像し、
   前記カメラより得られる撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第１、第２の照明で投影される前記ユーザの操作部に対する第１、第２の影を区別して抽出し、
   前記抽出された第１、第２の影の輪郭線の中で対応する略直線状の線分を輪郭線として抽出し、
   前記抽出した２つの輪郭線間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面へ接触したと判定することを特徴とする操作検出方法。
7. 請求項６に記載の操作検出方法において、
   前記第１、第２の照明を時間的に交互に照射させ、前記カメラはそれぞれの照射タイミングに合わせて前記操作面を撮像するものであって、
   前記撮像画像から、前記第１の照明で投影される前記第１の影と、前記第２の照明で投影される前記第２の影とを、時間的に分離して抽出することを特徴とする操作検出方法。
8. 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出方法において、
   複数の照明により前記操作面に異なる位置から照明光を照射し、
   カメラにより前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像し、
   前記カメラより得られる撮像画像から、前記ユーザの操作部に対する複数の影が重なり影の輝度が所定の閾値以下となる影濃度最大領域を抽出し、
   前記影濃度最大領域から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出することを特徴とする操作検出方法。