JP6037900B2 - 操作検出装置及び操作検出方法 - Google Patents
操作検出装置及び操作検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6037900B2 JP6037900B2 JP2013048305A JP2013048305A JP6037900B2 JP 6037900 B2 JP6037900 B2 JP 6037900B2 JP 2013048305 A JP2013048305 A JP 2013048305A JP 2013048305 A JP2013048305 A JP 2013048305A JP 6037900 B2 JP6037900 B2 JP 6037900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shadow
- unit
- finger
- user
- shadows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 106
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 57
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/107—Static hand or arm
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
特許文献1には、照明手段により照らされた状態で操作者を撮像手段に撮像させる手段と、前記撮像手段により得られる操作者の画像データをもとに、前記操作者の特定部位の領域を検出する手段と、前記検出された操作者の特定部位の領域から影の部分を抽出する手段と、前記抽出された影の部分の中から、エッジが直線を成す線分を複数検出し、検出された線分同士が鋭角に交わる点を検出し、この交点を前記操作者の特定部位の領域内における指差し位置として検出する手段と、を具備する操作検出装置が記載されている。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明の操作検出装置は、操作面に異なる位置から照明光を照射する第1、第2の照明と、照明光が照射された操作面をユーザの操作部とともに撮像するカメラと、カメラより得られる撮像画像からユーザの操作部に対する第1、第2の影を抽出する影領域抽出部と、抽出された第1、第2の影のそれぞれの輪郭線を検出する輪郭検出部と、各輪郭線間の距離からユーザの操作部の操作面への接触点を検出する接触点検出部と、を備える。前記影領域抽出部は、撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、第1、第2の照明で投影されるユーザの操作部に対する第1、第2の影を区別して抽出し、前記輪郭検出部は、第1、第2の影の輪郭線の中で対応する略直線状の線分を輪郭線として抽出し、前記接触点検出部は、抽出した2つの輪郭線間の距離が所定の閾値以下となったときにユーザの操作部が操作面へ接触したと判定することを特徴とする。
S1000で、操作検出装置1は指の接触点を検出する処理を開始する。制御部120の指示により2つの照明101,102から照明光を照射し、カメラ100で操作面を撮像する。
S1100で、操作検出装置1は指の接触点を検出する処理を開始する。
S1200で、操作検出装置1は複数の照明103を点灯させ、指の接触点を検出する処理を開始する。
メモリ203は、半導体などで構成され、中央処理部201の演算や制御に必要な情報や、投写映像として表示する映像情報などを記憶する。
100:カメラ、
101,102,103:照明、
104:影領域抽出部、
105:輪郭検出部、
106:接触点検出部、
110:スイッチ、
120:制御部、
130:出力部、
150:検出結果データ、
2:操作対象装置(プロジェクタ)、
2a:短投写型プロジェクタ、
2b:ヘッドマウント型プロジェクタ、
20:小型プロジェクタ本体、
21:壁面、
22:操作面、
23:投写映像、
23a:投写光、
201:中央処理部、
202:操作解析部、
203:メモリ、
204:映像制御部、
205:映像投写部、
3:ユーザ、
30,31〜35:指、
401,402,403〜408:影、
409’:影濃度最大部、
410:接触領域、
501,502:輪郭線。
Claims (6)
- 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出装置において、
前記操作面に異なる位置から照明光を照射する第1、第2の照明と、
前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像するカメラと、
前記カメラより得られる撮像画像から前記ユーザの操作部に対する第1、第2の影を抽出する影領域抽出部と、
前記抽出された第1、第2の影のそれぞれの輪郭線を検出する輪郭検出部と、
前記検出された2つの輪郭線間の距離から前記ユーザの操作部の前記操作面への接触点を検出する接触点検出部と、を備え、
前記影領域抽出部は、前記撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第1、第2の照明で投影される前記ユーザの操作部に対する前記第1、第2の影を区別して抽出し、
前記輪郭検出部は、前記第1、第2の影の輪郭線の中で対応する略直線状の線分を前記輪郭線として抽出し、
前記接触点検出部は、前記抽出した2つの輪郭線間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面へ接触したと判定することを特徴とする操作検出装置。 - 請求項1に記載の操作検出装置であって、
前記第1、第2の照明を時間的に交互に照射させ、前記カメラはそれぞれの照射タイミングに合わせて前記操作面を撮像するものであって、
前記影領域抽出部は、前記撮像画像から、前記第1の照明で投影される第1の影と、前記第2の照明で投影される第2の影とを、時間的に分離して抽出することを特徴とする操作検出装置。 - 請求項2に記載の操作検出装置であって、
前記第1、第2の照明は、前記カメラに対して同じ側に設置されたことを特徴とする操作検出装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の操作検出装置であって、
前記輪郭検出部は、前記第1、第2の影の輪郭線として、前記ユーザの操作部から見て前記第1、第2の影の外側同士の輪郭線を抽出することを特徴とする操作検出装置。 - 操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出方法において、
第1、第2の照明により前記操作面に異なる位置から照明光を照射し、
カメラにより前記照明光が照射された前記操作面を前記ユーザの操作部とともに撮像し、
前記カメラより得られる撮像画像の輝度を所定の閾値と比較し、前記第1、第2の照明で投影される前記ユーザの操作部に対する第1、第2の影を区別して抽出し、
前記抽出された第1、第2の影の輪郭線の中で対応する略直線状の線分を輪郭線として抽出し、
前記抽出した2つの輪郭線間の距離が所定の閾値以下となったときに前記ユーザの操作部が前記操作面へ接触したと判定することを特徴とする操作検出方法。 - 請求項5に記載の操作検出方法において、
前記第1、第2の照明を時間的に交互に照射させ、前記カメラはそれぞれの照射タイミングに合わせて前記操作面を撮像するものであって、
前記撮像画像から、前記第1の照明で投影される前記第1の影と、前記第2の照明で投影される前記第2の影とを、時間的に分離して抽出することを特徴とする操作検出方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013048305A JP6037900B2 (ja) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 操作検出装置及び操作検出方法 |
US14/187,488 US9367176B2 (en) | 2013-03-11 | 2014-02-24 | Operation detection device, operation detection method and projector |
CN201410073622.7A CN104049792B (zh) | 2013-03-11 | 2014-02-28 | 操作检测装置和操作检测方法 |
US15/161,813 US10514806B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-05-23 | Operation detection device, operation detection method and projector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013048305A JP6037900B2 (ja) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 操作検出装置及び操作検出方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016213933A Division JP6199472B2 (ja) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | プロジェクタ及びヘッドマウント型表示装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014174832A JP2014174832A (ja) | 2014-09-22 |
JP2014174832A5 JP2014174832A5 (ja) | 2015-11-12 |
JP6037900B2 true JP6037900B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=51487290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013048305A Active JP6037900B2 (ja) | 2013-03-11 | 2013-03-11 | 操作検出装置及び操作検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9367176B2 (ja) |
JP (1) | JP6037900B2 (ja) |
CN (1) | CN104049792B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101965322B1 (ko) | 2017-08-31 | 2019-04-04 | 주식회사 화승알앤에이 | 호스의 후가공 방법 및 장치 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105706028B (zh) * | 2013-11-19 | 2018-05-29 | 麦克赛尔株式会社 | 投影型影像显示装置 |
JP6229572B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-11-15 | セイコーエプソン株式会社 | ライトカーテン設置方法および双方向表示装置 |
US10175825B2 (en) * | 2014-07-30 | 2019-01-08 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and program for determining contact on the basis of a change in color of an image |
CN105159498B (zh) * | 2015-09-07 | 2017-12-15 | 武汉精测电子技术股份有限公司 | 图形用户界面触控效果检测方法 |
CN108141523B (zh) * | 2015-10-07 | 2020-03-03 | 麦克赛尔株式会社 | 影像显示装置和用于其的操作检测方法 |
US10438370B2 (en) * | 2016-06-14 | 2019-10-08 | Disney Enterprises, Inc. | Apparatus, systems and methods for shadow assisted object recognition and tracking |
CN106445132A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-22 | 努比亚技术有限公司 | 基于屏幕投影的操控装置和方法 |
CN108733205B (zh) * | 2017-04-20 | 2021-07-13 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种手势图像获取设备及方法 |
JP2019207451A (ja) * | 2018-05-28 | 2019-12-05 | マクセル株式会社 | 映像表示装置、映像表示方法 |
CN108984039B (zh) * | 2018-08-03 | 2021-04-09 | 珠海市暴雨科技有限公司 | 一种电子白板装置及其显示方法 |
TWI734024B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-07-21 | 財團法人工業技術研究院 | 指向判斷系統以及指向判斷方法 |
JP2020160808A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出方法、位置検出装置、及び、インタラクティブプロジェクター |
JP2021056588A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出装置、プロジェクター、及び位置検出方法 |
JP2021128657A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出方法、位置検出装置及び位置検出システム |
JP2021193499A (ja) * | 2020-06-08 | 2021-12-23 | セイコーエプソン株式会社 | 位置検出システム、位置検出装置、プロジェクター及び位置検出方法 |
CN111711758B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-06-18 | 广东小天才科技有限公司 | 多指定位的试题拍摄方法、装置、电子设备和存储介质 |
US11921957B2 (en) * | 2021-12-08 | 2024-03-05 | Capital One Services, Llc | Follow-the-leader control of tapping devices |
DE102021134446A1 (de) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Endress+Hauser Group Services Ag | Stereoskopische Messanordnung zum Ermitteln einer Positionsinformation eines Ereignisorts in einem Überwachungsraum von einem Bezugspunkt und Verfahren zum Ermitteln einer Positionsinformation eines Ereignisorts in einem Überwachungsraum |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4468694A (en) * | 1980-12-30 | 1984-08-28 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for remote displaying and sensing of information using shadow parallax |
US6614422B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-09-02 | Canesta, Inc. | Method and apparatus for entering data using a virtual input device |
KR20030072591A (ko) * | 2001-01-08 | 2003-09-15 | 브이케이비 인코포레이티드 | 데이터 입력 디바이스 |
US6775014B2 (en) * | 2001-01-17 | 2004-08-10 | Fujixerox Co., Ltd. | System and method for determining the location of a target in a room or small area |
US7705231B2 (en) * | 2007-09-07 | 2010-04-27 | Microsoft Corporation | Automatic accompaniment for vocal melodies |
US8589824B2 (en) * | 2006-07-13 | 2013-11-19 | Northrop Grumman Systems Corporation | Gesture recognition interface system |
US9348463B2 (en) * | 2006-08-03 | 2016-05-24 | New York University | Retroreflection based multitouch sensor, method and program |
JP4733600B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-07-27 | 日本電信電話株式会社 | 操作検出装置とそのプログラム |
JP2011180712A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 投写型映像表示装置 |
US8810509B2 (en) * | 2010-04-27 | 2014-08-19 | Microsoft Corporation | Interfacing with a computing application using a multi-digit sensor |
US20120249422A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Smart Technologies Ulc | Interactive input system and method |
KR20130014774A (ko) * | 2011-08-01 | 2013-02-12 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 그 제어방법 |
US9030445B2 (en) * | 2011-10-07 | 2015-05-12 | Qualcomm Incorporated | Vision-based interactive projection system |
JP6049334B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2016-12-21 | キヤノン株式会社 | 検出装置、検出方法及びプログラム |
CN102799318B (zh) * | 2012-08-13 | 2015-07-29 | 深圳先进技术研究院 | 一种基于双目立体视觉的人机交互方法及系统 |
JP6037901B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2016-12-07 | 日立マクセル株式会社 | 操作検出装置、操作検出方法及び表示制御データ生成方法 |
US20140267031A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Kenneth J. Huebner | Spatially aware pointer for mobile appliances |
US20150102993A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Omnivision Technologies, Inc | Projector-camera system with an interactive screen |
JP6349811B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-07-04 | セイコーエプソン株式会社 | 映像信号出力装置、映像信号出力方法、及びプログラム |
-
2013
- 2013-03-11 JP JP2013048305A patent/JP6037900B2/ja active Active
-
2014
- 2014-02-24 US US14/187,488 patent/US9367176B2/en active Active
- 2014-02-28 CN CN201410073622.7A patent/CN104049792B/zh active Active
-
2016
- 2016-05-23 US US15/161,813 patent/US10514806B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101965322B1 (ko) | 2017-08-31 | 2019-04-04 | 주식회사 화승알앤에이 | 호스의 후가공 방법 및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104049792A (zh) | 2014-09-17 |
CN104049792B (zh) | 2017-07-11 |
US10514806B2 (en) | 2019-12-24 |
US20160266722A1 (en) | 2016-09-15 |
JP2014174832A (ja) | 2014-09-22 |
US20140253513A1 (en) | 2014-09-11 |
US9367176B2 (en) | 2016-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6037900B2 (ja) | 操作検出装置及び操作検出方法 | |
JP6037901B2 (ja) | 操作検出装置、操作検出方法及び表示制御データ生成方法 | |
CN108664173B (zh) | 投影型影像显示装置 | |
US10915186B2 (en) | Projection video display apparatus and video display method | |
WO2012124730A1 (ja) | 検出装置、入力装置、プロジェクタ、及び電子機器 | |
WO2016021022A1 (ja) | 投写型映像表示装置及びその制御方法 | |
US20130127705A1 (en) | Apparatus for touching projection of 3d images on infrared screen using single-infrared camera | |
JP2017199289A (ja) | 情報処理装置、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2011048828A (ja) | タッチシステムのためのポインタ高さ検出方法およびポインタ座標検出方法ならびにタッチシステム | |
KR100936666B1 (ko) | 적외선 스크린 방식의 투영 영상 터치 장치 | |
JP6307576B2 (ja) | 映像表示装置及びプロジェクタ | |
JP6199472B2 (ja) | プロジェクタ及びヘッドマウント型表示装置 | |
US9489077B2 (en) | Optical touch panel system, optical sensing module, and operation method thereof | |
KR20090037535A (ko) | 터치스크린의 입력 처리 방법 | |
KR20190027081A (ko) | 전자 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 | |
US20240069647A1 (en) | Detecting method, detecting device, and recording medium | |
TWI534688B (zh) | 光學觸控系統、光學感測模組及其運作方法 | |
US20150153904A1 (en) | Processing method of object image for optical touch system | |
WO2018211659A1 (ja) | 操作検出装置、及びそれを備えた映像表示装置、映像表示方法 | |
TW201312423A (zh) | 光學觸控系統及其定位方法 | |
TW201433964A (zh) | 光學觸控系統、光學裝置及其定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140908 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20140912 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140918 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150924 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6037900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |