JP2014174650A - 端末装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 衝撃が与えられる箇所に応じて異なる複数のコマンドが割り振られており、衝撃を与える箇所に応じて様々なコマンドを入力することができる端末装置を実現することにある。
【解決手段】 本発明に係る端末装置は、振動伝達部材と複数の振動センサと信号解析部を備える端末装置であって、振動伝達部材は、端末装置に与えられた衝撃により生じた振動を伝え、複数の振動センサは、振動伝達部材に接して配置されるとともに、振動伝達部材に伝わる振動を検出して検出信号を発生し、信号解析部は、振動センサからの検出信号を用いて、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴とする。
【選択図】 図1
【解決手段】 本発明に係る端末装置は、振動伝達部材と複数の振動センサと信号解析部を備える端末装置であって、振動伝達部材は、端末装置に与えられた衝撃により生じた振動を伝え、複数の振動センサは、振動伝達部材に接して配置されるとともに、振動伝達部材に伝わる振動を検出して検出信号を発生し、信号解析部は、振動センサからの検出信号を用いて、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
本発明は、端末装置の筐体への振動によりコマンドの入力を行うことができる端末装置に関する。
パーソナルコンピュータや電子黒板、携帯電話などの電子機器への入力方法としては、マウスやキーボードなどの入力装置を用いる方法や、電子機器にタッチパネルを搭載し、タッチ入力する方法がある。またその他に電子機器本体に振動や衝撃を与えることによって、情報を入力する技術が考えられている。
例えば、特許文献1には、ボタンを操作せずに、複数の情報をスピーディに入力できる携帯端末が開示されている。図4は、特許文献1に係る携帯電話機の電気的構成を示すブロック図である。携帯電話機に、電話機本体に与えられた振動又は衝撃又は質量の支持体の変位という動きを検出する振動センサ又は加速度センサ又は変位センサを用いた動き検出手段101を設ける。この動き検出手段101の検出信号から動きの与え方を示す動きデータを動きデータ生成手段102を用いて検出し、生成する。入力情報識別手段103は、動きデータから動きの与え方に関する2以上の属性の内の一つを識別し、この識別された属性に対応する情報を制御部104の処理手段105に入力する。これにより、表示部106への表示処理やテキスト文記入処理、発呼、着呼応答等を行う処理手段105に対して、ボタンを操作せずに、表示スクロールやページ送り/戻し、改行、漢字変換、発呼、着呼応答等を指示する複数の情報入力を行う。
しかし、特許文献1に用いられる動き検出手段は、衝撃によって生じた振動の大きさや振動の回数は検出することは可能であるが、衝撃が与えられた箇所を特定することは不可能である。そのため、特許文献1の携帯端末では、衝撃が与えられる箇所に応じて異なる複数のコマンドを割り振ることは困難であった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、衝撃が与えられる箇所に応じて異なる複数のコマンドが割り振られており、衝撃を与える箇所に応じて様々なコマンドを入力することができる端末装置を実現することにある。
本発明に係る端末装置は、振動伝達部材と複数の振動センサと信号解析部を備える端末装置であって、振動伝達部材は、端末装置に与えられた衝撃により生じた振動を伝え、複数の振動センサは、振動伝達部材に接して配置されるとともに、振動伝達部材に伝わる振動を検出して検出信号を発生し、信号解析部は、振動センサからの検出信号を用いて、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴とする。
また、振動センサは、3個であることを特徴としても良い。また、振動伝達部材は、端末装置の外枠を兼ねることを特徴としても良い。また、信号解析部は、振動センサから受信した複数の信号を解析し、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴としても良い。また、端末装置は、コマンド実行部を備え、コマンド実行部は、衝撃が与えられた箇所に応じたコマンドを実行することを特徴としても良い。
本発明によれば、衝撃を与える箇所に応じて様々なコマンドを入力することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本発明の図面において、同一の参照符号は、同一部分又は相当部分を表わすものとする。
〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係る端末装置1の一例を示す説明図である。端末装置1は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレットPCや電子白板などの装置である。実施形態1では、端末装置1は、タッチ操作が可能なタブレットPCとする。
図1は、実施形態1に係る端末装置1の一例を示す説明図である。端末装置1は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレットPCや電子白板などの装置である。実施形態1では、端末装置1は、タッチ操作が可能なタブレットPCとする。
端末装置1は、筐体2、タッチパネル部3、振動伝達部材4と複数の振動センサ5を備える。筐体2は、端末装置1の外郭を形成するものである。
タッチパネル部3は、情報の表示を行うとともに、ユーザのタッチ操作により、ユーザから情報の入力を受け付ける表示・入力デバイスである。タッチパネル部3は、筐体2により四方から固定されている。
振動伝達部材4は、端末装置1の筐体2内部の周辺部に設けられ、筐体2に与えられた衝撃により生じた振動を振動センサ5に伝える部材である。振動伝達部材4は、振動を伝えやすい材質・形状からなり、例えば、材質としては金属・固い繊維などが用いられ、形状として棒状・板状などが考えられる。
振動センサ5は、振動伝達部材4に伝わる振動を検出する振動検出手段であり、端末装置1内の異なる複数箇所に振動伝達部材4に接して配置される。振動センサ5は、振動を検出できるものであれば良く、例えば電圧素子などから構成される。
図1に示すように、振動伝達部材4は、筐体2の左辺と下辺に設けられた振動伝達部材4aと、筐体2の上辺に設けられた振動伝達部材4bと、筐体2の右辺に設けられた振動伝達部材4cとから構成されている。振動伝達部材4a、4bは、振動センサ5aを介して接続されており、振動伝達部材4a、4cは、振動センサ5bを介して接続されている。
ここで、ある振動伝達部材に伝わっている振動は、振動センサ5を介して接続されている別の振動伝達部材に伝わらないとする。このような構成にすることによって、振動が伝わっている振動伝達部材に直接接続されている1つあるいは2つの振動センサ5が振動を検出することとなる。
この構成によると、筐体2の左辺と下辺に衝撃を与えた場合、振動センサ5a、5bが振動を検出し、筐体2の上辺に衝撃を与えた場合、振動センサ5aのみが振動を検出し、筐体2の右辺に衝撃を与えた場合、振動センサ5bのみが振動を検出する。
図2は、実施形態1に係る端末装置1の一例を示すブロック図である。端末装置1は、タッチパネル部3、振動センサ5a、5b、A/D変換器6a、6b、制御部7を備える。
タッチパネル部3は、上記で述べた通り、情報の表示を行うとともに、ユーザのタッチ操作により、ユーザから情報の入力を受け付ける表示・入力デバイスである。タッチパネル部3は、表示部3a、タッチセンサ部3bを備える。表示部3aは、液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。タッチセンサ部3bは、ユーザによりタッチされた位置を検出するセンサ部である。
振動センサ5a、5bは、筐体2に与えられた衝撃により生じた振動を検出する検出手段であり、振動センサ5aはA/D変換器6aと、振動センサ5bはA/D変換器6bと接続している。振動センサ5a、5bは、振動を検出すると、検出信号であるアナログ信号を発生し、A/D変換器6a、6bに送信する。
A/D変換器6a、6bは、振動センサ5a、5bと接続されており、振動センサ5a、5bから受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部7に送信する。実施形態1では、A/D変換器は、振動センサごとに設けられているが、これに限られることはなく、例えば1つのA/D変換器と複数の振動センサが接続していても良い。
制御部7は、端末装置1の各部を制御するCPU(Central Processing Unit)などの制御デバイスである。制御部7は、信号解析部7a、コマンド実行部7bを備える。
信号解析部7aは、振動センサ5a、5bから生じた検出信号をA/D変換器6a、6bを介して受信し、受信したデジタル信号を解析して衝撃が与えられた箇所を特定する処理部である。実施形態1において筐体2の上辺に衝撃が与えられた場合、振動センサ5aのみが振動を検出するため、信号解析部7aは、A/D変換器6aからのみデジタル信号を受信する。つまり、信号解析部7aは、A/D変換器6aからのみデジタル信号を受信した場合、筐体2の上辺に衝撃が与えられたと判断する。同様に、筐体2の右辺に衝撃が与えられた場合、振動センサ5bのみが振動を検出するため、信号解析部7aは、A/D変換器6bからのみデジタル信号を受信する。つまり、信号解析部7aは、A/D変換器6bからのみデジタル信号を受信した場合、筐体2の右辺に衝撃が与えられたと判断する。
また、筐体2の左辺あるいは下辺に衝撃が与えられた場合、振動センサ5a、5bが振動を検出する。信号解析部7aは、振動センサ5a、5bから生じた検出信号をA/D変換器6a、6bを介して受信し、受信した複数の信号の時間差を解析して衝撃が与えられた箇所を特定する。このとき、ある振動に対して2つの振動センサ5a、5bが検出し、検出した時間差に基づいて衝撃箇所を特定するため、左辺あるいは下辺のどちらかに衝撃が与えられたかを判断できるだけでなく、各辺のどの辺りに衝撃が与えられたかをより詳細に特定することが可能である。
また、信号解析部7aは、振動センサ5a、5bから生じた検出信号をA/D変換器6a、6bを介して受信し、受信した信号を解析し、与えられた衝撃の回数を特定することも可能である。
信号解析部7aは、検出信号を受信するたびに、解析して衝撃箇所を特定しても良いし、また、予め検出信号のパターンと衝撃箇所が対応したルックアップテーブルを記憶しており、そのルックアップテーブルを用いて衝撃箇所を特定しても良い。
コマンド実行部7bは、与えられた衝撃の箇所に応じたコマンドを実行する処理部である。具体的には、信号解析部7aから衝撃が与えられた箇所や衝撃の回数などの情報を受信し、その情報に応じてユーザが所望するコマンドを実行する。
ここでいうコマンドは、ユーザが端末装置1に入力する操作命令のことである。衝撃により実行されるコマンドは、使用頻度が高いものであれば好ましく、例えば、一つ前の状態に戻る、次のページに進む、一番上に表示されているウインドウを閉じるなどが考えられる。
例えば、テキストファイルを表示しているときに筐体の左辺あるいは右辺に衝撃を与えられると、「ページ送り」が行われるようにコマンドを組み込んでおくと、ユーザが筐体の左辺あるいは右辺に衝撃を与えると、信号解析部7aは、左辺あるいは右辺に衝撃が与えられたことを特定し、コマンド実行部7bは「ページ送り」のコマンドを実行する。
また、実施形態1における端末装置1では、下辺に対してはより詳細に衝撃箇所を特定することができるため、下辺の右側に「進む」のコマンドを組み込み、下辺の左側に「戻る」のコマンドを組み込んでも良い。
また、ある一定時間内に同じ箇所へ3回衝撃を与えられると、一番上に表示されているウインドウを閉じられるようにコマンドを組み込んでいても良い。
以上説明したように、振動センサを2つ設けることで、端末装置のどの辺に衝撃が与えられたかを特定することが可能となるため、辺ごとに所定のコマンドを組み込むことが可能となる。さらに、与えられた衝撃により生じた振動を2つの振動センサで検出し、検出信号の時間差を解析することで、衝撃が与えられた箇所をより詳細に特定することが可能となるため、より細かく様々なコマンドを組み込むことができる。
また、衝撃が与えられた箇所に応じて実行されるコマンドの種類は、任意に設定することができても良い。
〔実施形態2〕
実施形態1では2つの振動センサを備える端末装置について説明したが、実施形態2では3つの振動センサを備える端末装置について説明する。図3は、実施形態2に係る端末装置1aの一例を示す図である。
実施形態1では2つの振動センサを備える端末装置について説明したが、実施形態2では3つの振動センサを備える端末装置について説明する。図3は、実施形態2に係る端末装置1aの一例を示す図である。
端末装置1aは、実施形態1と同様に、筐体2、タッチパネル部3、振動伝達部材4と複数の振動センサ5を備える。
実施形態2では図3に示すように、振動センサ5は、端末装置1の左辺の中央部に配置する振動センサ5cと右辺の中央部に配置する振動センサ5dと上辺の中央部に配置する振動センサ5fから構成される。また、振動伝達部材4は、振動センサ5c、5dに接続している振動伝達部材4dと振動センサ5c、5eに接続している振動伝達部材4eと振動センサ5d、5eに接続している振動伝達部材4fから構成される。
端末装置1aは、振動センサの数、配置場所と振動伝達部材の形が異なる点以外は実施形態1に示す端末装置と同様の構成や機能を有する。そのため、各構成や機能についての詳細な説明は省略する。
実施形態2に係る端末装置1aは、筐体2に衝撃が与えられた場合、異なる2つの振動センサが振動を検出する。信号解析部7aは、2つの振動センサから生じた検出信号をA/D変換器を介して受信し、受信した複数の信号の時間差を解析して衝撃が与えられた箇所を詳細に特定することが可能である。
例えば、下辺に衝撃が与えられた場合、振動センサ5c、5dが振動を検出し、信号解析部7aは、振動センサ5c、5dから受信した2つの検出信号の時間差を解析し、下辺のどの辺りに衝撃が与えられたかを判断することができる。他の辺に衝撃が与えられた場合も同様である。
以上説明したように、振動センサを3つ設けることで、検出した2つの検出信号の時間差に基づいて衝撃が与えられた箇所をより詳細に特定することが可能となるため、筐体2の全辺に対して細かく様々なコマンドを組み込むことができる。
また、実施形態2において振動伝達部材4は、筐体2の外枠を兼ねても良い。実施形態2のように振動センサ5を3つ以上備えた場合、実施形態1のように振動伝達部材4の一部に接続されていない箇所を設けなくても、衝撃が与えられた箇所を特定することができる。そのため、筐体2の外枠を振動が伝わりやすい材質で形成することによって、筐体2の外枠を振動伝達部材4として機能させることができる。このとき端末装置1aは部品の削減を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、振動センサの配置位置や数については実施形態1、2の構成に限られることはなく、端末装置の大きさや組み込みたいコマンドの数に応じて変更しても良い。
また、実施形態1及び2では、振動伝達部材4は、複数の部材から構成されており、振動センサ5を介して別の振動伝達部材4に振動を伝えないとしたが、振動伝達部材4は、1つの部材からなり、振動センサ5を介して全体に振動を伝えても良い。この場合においても、複数の振動センサが検出した検出信号の時間差を解析することによって衝撃が与えられた箇所を特定することが可能である。
1 端末装置
2 筐体
3 タッチパネル部
3a 表示部
3b タッチセンサ部
4、4a、4b、4c、4d、4e、4f 振動伝達部材
5、5a、5b、5c、5d、5e 振動センサ
6a、6b A/D変換器
7 制御部
7a 信号解析部
7b コマンド実行部
2 筐体
3 タッチパネル部
3a 表示部
3b タッチセンサ部
4、4a、4b、4c、4d、4e、4f 振動伝達部材
5、5a、5b、5c、5d、5e 振動センサ
6a、6b A/D変換器
7 制御部
7a 信号解析部
7b コマンド実行部
Claims (5)
- 振動伝達部材と複数の振動センサと信号解析部を備える端末装置であって、
前記振動伝達部材は、前記端末装置に与えられた衝撃により生じた振動を伝え、
前記複数の振動センサは、前記振動伝達部材に接して配置されるとともに、前記振動伝達部材に伝わる振動を検出して検出信号を発生し、
前記信号解析部は、前記振動センサからの前記検出信号を用いて、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴とする端末装置。 - 前記振動センサは、3個であることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記振動伝達部材は、前記端末装置の外枠を兼ねることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の端末装置
- 前記信号解析部は、前記振動センサから受信した複数の信号を解析し、衝撃が与えられた箇所を特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の端末装置。
- 前記端末装置は、コマンド実行部を備え、
前記コマンド実行部は、前記衝撃が与えられた箇所に応じたコマンドを実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の端末装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013044838A JP2014174650A (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013044838A JP2014174650A (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 端末装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014174650A true JP2014174650A (ja) | 2014-09-22 |
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ID=51695844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013044838A Pending JP2014174650A (ja) | 2013-03-07 | 2013-03-07 | 端末装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2014174650A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10488984B2 (en) | 2016-02-25 | 2019-11-26 | Fanuc Corporation | Data transmission system, touch panel apparatus and data transmission method |
-
2013
- 2013-03-07 JP JP2013044838A patent/JP2014174650A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10488984B2 (en) | 2016-02-25 | 2019-11-26 | Fanuc Corporation | Data transmission system, touch panel apparatus and data transmission method |
DE102017103484B4 (de) | 2016-02-25 | 2022-09-22 | Fanuc Corporation | Datenübertragungssystem, Touchscreen-Vorrichtung und Datenübertragungsverfahren |
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