JP2014174644A - 画像認識対象の誘導装置、誘導方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが撮像装置にかざす認識対象の撮像面の撮像位置状態についての３次元空間における移動方向及び回転方向の誘導指示を、ユーザが短時間で認識し把握することができる画像認識対象の誘導装置、誘導方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】誘導装置１は、撮像部１０で撮像された画像を基に、認識対象の撮像面の位置状態と最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの量をズレ計測部４１により計測する。計測された位置及び回転の各ズレの量に応じて、音の大きさ、高さ及び音色を含む音の要素、音の断続周期がそれぞれ異なる誘導音を誘導音生成部４４により生成する。ズレの種類及びズレ量に応じて異なる音種の誘導音を出力部３０から放音し、ユーザは該誘導音を聴取することにより、瞬時に手のひらの撮像位置のズレを認識し、適正な位置に手のひらを移動又は回転させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置で撮像された認識対象の画像を、予め登録された画像と照合するなどして認識する際に、撮像装置で撮像された認識対象の撮像画像が、全体の撮像画面内の適正な位置状態に配置されるように、該認識対象の撮像面の撮像位置状態を誘導する画像認識対象の誘導装置、誘導方法及びプログラムに関する。

撮像装置にかざされた認識対象を撮像し、該撮像された画像パターンを認識する画像認識装置として、例えば、手指や手のひらの静脈パターン等を利用して個人認証を行う生体認証装置や、バーコードを読み取るバーコード読取装置などがある。

図１２は、マウス等に設けられた撮像装置に手のひらをかざし、該手のひらの静脈パターン等を認証する際に、撮像装置に対して生じる手のひらの位置ズレ・回転ズレの説明図である。図１２に示すように、マウス等に設けられた撮像装置に対して垂直な上下方向（高低方向）をｚ軸、水平な左右方向（横方向）をｘ軸、水平な前後方向（縦方向）をｙ軸とする。

撮像装置にかざした手のひら等の認識対象の撮像面は、画像認識に最適な位置から、ｚ軸方向、ｘ軸方向及びｙ軸方向に位置ズレを生じると共に、ｘ軸を中心軸とする回転ズレ（ピッチング）、ｙ軸を中心軸とする回転ズレ（ローリング）及びｚ軸を中心軸とする回転ズレ（ヨーイング）のズレが生じる。

このように撮像装置により撮像した画像を基に、画像パターンを認識する認識装置では、認識処理の精度を向上させるために、認識対象の撮像位置及び回転量（傾き）を計測し、該認識対象の撮像位置状態と適正位置状態とのズレが減少するように、合成音声や文字列表示や矢印マークの表示等により、横方向、縦方向又は上下方向への認識対象物の移動や回転を指示して誘導する誘導方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２８２５２３号公報

従来の合成音声や文字列表示や矢印マークの表示等により、横方向、縦方向又は上下方向への移動や回転を指示して、認識対象の手のひら等の撮像位置状態を誘導する方法では、横方向、縦方向又は上下方向の３次元の移動方向及び回転方向の指示を、１つずつ時系列的に順番に指示して誘導することとなる。

そのため、ユーザが撮像装置にかざす認識対象の撮像面の撮像位置状態についての３次元の移動方向及び回転方向の指示内容を全て認識し把握するのに長い時間が掛かってしまう。指示内容を認識し把握するのに長時間掛かると、該指示内容を認識し把握した時点の認識対象の撮像面の撮像位置状態が、最初に計測した認識対象の撮像面の撮像位置状態から大きくずれてしまうことがある。

実際の認識対象の撮像面の位置状態と誘導した指示内容との間のズレが大きくなると、適正な撮像位置状態への認識対象の誘導が困難となり、適正な撮像位置状態での認識対象の撮像ができなくなり、認証等の認識処理を精度良く行うことができなくなってしまう。

上記課題に鑑み、本発明は、ユーザが撮像装置にかざす認識対象の撮像面の撮像位置状態についての３次元空間における移動方向及び回転方向の誘導指示を、ユーザが短時間で認識し把握することができるようにし、それにより、ユーザが認識対象の撮像位置状態の誘導指示を把握した時点における認識対象の位置状態と誘導指示との間に生じるズレを抑制し、認証等の認識処理を精度良く行うことができる画像認識対象の誘導装置、誘導方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る形態の一つである画像認識対象の誘導装置は、撮像装置で撮像される認識対象に対して、該認識対象の撮像面の撮像位置状態を、画像認識に最適な撮像位置状態に誘導する誘導装置であって、前記撮像装置で撮像された画像を基に、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの種類毎のズレの量を計測する計測手段と、前記位置及び回転のズレの種類毎のズレの量に応じて、音の大きさ、高さ及び音色を含む音の要素がそれぞれ異なる誘導音を生成する誘導音生成手段と、を備えたものである。

また、前記誘導音生成手段は、前記位置又は回転の他のズレの種類のズレの量に対して、音の断続周期が異なる誘導音を生成することを特徴とする。

また、前記計測手段は、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの量を、前記認識対象の撮像面の撮像位置の、前記最適な撮像位置に対する３次元座標に基づいて計測することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが撮像装置にかざす認識対象の撮像位置状態についての３次元の移動方向及び回転方向の誘導指示を、ユーザが短時間で認識し把握することができ、それにより、ユーザが認識対象の撮像位置状態についての誘導指示を把握した時点における認識対象の撮像位置状態と誘導指示との間に生じるズレが抑制され、認証等の認識処理を精度良く行うことが可能となる。また、視覚障がい者に対しても、認識対象を適正な撮像位置に容易に誘導することが可能となる。

画像認識対象の誘導装置の構成例を示す機能ブロック図である。 画像認識対象のｚ軸方向の位置ズレの計測の説明図である。 画像認識対象のｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレの計測の説明図である。 画像認識対象のｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ（ピッチング／ローリング）の測定の説明図である。 画像認識対象のｚ軸を中心軸とする回転ズレ（ヨーイング）の測定の説明図である。 画像認識対象のｚ軸方向の位置ズレ量と誘導音の大きさとの関係の第１の例を示す図である。 画像認識対象のｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレ量と誘導音の高さとの関係の例を示す図である。 画像認識対象のｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレと誘導音の音色との関係の例を示す図である。 画像認識対象のｚ軸を中心軸とする回転ズレと誘導音の断続周期との関係の例を示す図である。 画像認識対象のｚ軸方向の位置ズレ量と誘導音の大きさとの関係の第２の例を示す図である。 誘導音の生成の処理のフローチャートである。 かざした手のひらの位置ズレ・回転ズレの説明図である。

本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。図１は本発明の誘導装置の構成例を示す機能ブロック図である。本実施形態における誘導装置１は、図１に示すように、撮像部１０と、記憶部２０と、出力部３０と、制御部４０とを備える。

撮像部１０は、撮像レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子などを用い、認識対象物を撮像し、撮像した認識対象物の画像を、デジタル画像データとして入力する。ここで、認識対象物は、例えば、個人認証する際の生体情報として利用される生体部位である手指や手のひら等や、バーコード等である。本実施形態の以下の説明では、手のひらを認識対象の例として説明する。

記憶部２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどで構成され、制御部４０を構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）のワークエリア、誘導装置１全体を制御する動作プログラムなどのプログラムを格納するプログラムエリア、詳しくは後述する認識対象の撮像位置状態の、適正位置状態からのズレ量と誘導音との関係の各種マッピングデータ等を格納するデータエリア等を有する。

出力部３０は、デジタル／アナログ変換器、増幅器、スピーカなどを備え、詳しくは後述する誘導音生成部４４により生成された誘導音を、ユーザが聴取可能なように出力し放音する。

制御部４０は、ＣＰＵなどで構成され、記憶部２０のプログラムエリアに格納されている動作プログラムを実行することにより、ズレ計測部４１、判定部４２、誘導音特定部４３、及び誘導音生成部４４として機能し、認識対象を誘導する誘導処理を実行する。

ズレ計測部４１は、本実施形態における認識対象の手のひらを適正な撮像位置（以下、適正手かざし位置という）に誘導するために、撮像部１０により撮像された手のひらの画像に基づいて、該手のひらの中心点を抽出し、該中心点と適正手かざし位置の手のひらの中心点とのズレ量を計測し、かつ、かざした手のひらの傾き・回転（ピッチング／ローリング／ヨーイング）のズレ量をズレの種類毎に計測する。

ここで、図２乃至図５を参照して、ズレ計測部４１によるズレ量計測について具体的に説明する。ここで、撮像部１０により撮像された手のひら２の中心点を、３次元座標を用いて（ｘｅ，ｙｅ，ｚｅ）とし、適正手かざし位置の手のひらの中心点を、３次元座標の原点Ｏ（０，０，０）とする。なお、ここでは手のひら２等の認識対象の撮像面の撮像位置及びその回転状態を含めて撮像位置状態という。

図２乃至図５は、ぞれぞれ、ｚ軸方向の位置ズレの計測、ｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレの計測、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転（即ち傾き、ピッチング／ローリング）の測定、ｚ軸を中心とする回転（ヨーイング）の測定を説明するための図である。

まず、図２を参照して、ズレ計測部４１が実行するｚ軸方向の位置ズレの計測について説明する。ズレ計測部４１は、図２に示すように、撮像部１０の上方（ｚ軸方向）にかざされたユーザの手のひら２の中心点の座標位置（ｘｅ，ｙｅ，ｚｅ）と、適正手かざし位置の手のひらの中心点の座標位置（０，０，０）とのｚ成分の差、すなわち、手のひら２の中心点（ｘｅ，ｙｅ，ｚｅ）のｚ成分の絶対値｜ｚｅ｜をｚ軸方向のズレ量として算出する。

次に、図３を参照して、ズレ計測部４１が実行するｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレの計測について説明する。ズレ計測部４１は、図３に示すように、撮像方向が上方垂直に向けられた撮像部１０に対して水平な平面であるｘｙ平面上での、かざされた手のひら２の中心点Ｃの座標位置（ｘｅ，ｙｅ）と適正手かざし位置の座標位置（０，０）とのズレ量を計測する。すなわち、ズレ計測部４１は、かざされた手のひら２の中心点Ｃのｘｙ座標位置（ｘｅ，ｙｅ）と適正手かざし位置のｘｙ座標位置（０，０）との間の距離ｒを以下の（式１）により算出し、該距離ｒをｘ軸／ｙ軸方向のズレ量として算出する。
（式１） ｒ＝（ｘｅ^２＋ｙｅ^２）^１／２

次に、図４を参照して、ズレ計測部４１が実行するｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転、即ちｘｙ平面に対する傾き（ピッチング／ローリング）の測定について説明する。ズレ計測部４１は、図４に示すように、かざされた手のひら２の平面（図４では簡明化のために、斜線模様を施した四角形で近似した平面２として示している。）の、ｘｙ平面３に対する傾きの角度θを、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ（ｘｙ平面に対する傾き、ピッチング／ローリング）の角度として算出する。

ここで、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ（ピッチング／ローリング）の角度θは、ｘｙ平面３と手のひら２の近似平面の法線ベクトルとを、それぞれＢ，Ｐとして、以下の（式２）により求めることができる。
（式２） θ＝ＣＯＳ^−１（Ｂ・Ｐ／｜Ｂ｜｜Ｐ｜）

次に、図５を参照して、ズレ計測部４１が実行するｚ軸を中心軸とする回転（ヨーイング）の測定について説明する。ズレ計測部４１は、図５に示すように、手のひら２の中心点Ｃを通り中指の方向へと伸びる手のひら２を二等分する二等分線４のｙ軸に対する傾きの角度φの絶対値｜φ｜を、ｚ軸を中心とする回転ズレ（ヨーイング）の角度として算出する。

ズレ計測部４１は、以上に説明した手法により、かざされた手のひら２の中心点Ｃと適正手かざし位置の手のひらの中心点Ｏとの位置ズレ量、及びかざされた手のひら２の回転ズレ量（ピッチング／ローリング／ヨーイング）を計測する。

図１に戻り、判定部４２は、ズレ計測部４１の計測結果に基づいて、かざされた手のひら２の中心点Ｃと適正手かざし位置の手のひらの中心点Ｏとの位置ズレ量、及び、かざされた手のひら２の回転ズレ量（ピッチング／ローリング／ヨーイング）が、許容可能な所定の範囲内に入っているか否かを判定する。

より具体的には、判定部４２は、ズレ計測部４１により算出されたズレの種類毎のズレの量、即ち、手のひらのｚ軸方向の位置ズレ量｜ｚｅ｜と、ｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレ量ｒと、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ（ｘｙ平面に対する傾き、ピッチング／ローリング）の角度θと、ｚ軸を中心とする回転ズレ（ヨーイング）の角度｜φ｜とが、それぞれ、予め設定されている閾値以下であれば、判定部４２は、かざされた手のひら２が適正な撮像位置状態の範囲に入っていると判定し、それ以外の場合には、適正な範囲に入っていないと判定する。

誘導音特定部４３は、手のひらのｚ軸方向の位置ズレ量｜ｚｅ｜、ｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレ量ｒ、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ量θ、及びｚ軸を中心とする回転ズレ量｜φ｜を、誘導音の音量、高さ、音色、及び断続周期で表現した誘導音を特定する。

例えば、誘導音特定部４３は、ｚ軸方向の位置ズレ量を誘導音の大きさ（振幅）に対応付け、ｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレ量を誘導音の高さ（周波数）に対応付け、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ量（ピッチング／ローリング）を誘導音の音色に対応付け、ｚ軸を中心軸とする回転ズレ（ヨーイング）を誘導音の断続周期に対応付けたマッピングデータを参照し、ズレ計測部４１によるズレ量の計測結果に基づいて、誘導音の大きさ（振幅）と高さ（周波数）と音色と断続周期とを特定する。

ここで、図６乃至図１０を参照して、誘導音特定部４３が実行する誘導音特定処理について、具体的に説明する。図６は、ｚ軸方向の位置ズレ量と誘導音の大きさ（振幅）との関係の第１の例を示す。図６に示すように、かざされた手のひら２のｚ軸方向（上下方向）の位置ズレ量｜ｚｅ｜を誘導音の大きさ（振幅）により表現する。

例えば、誘導音特定部４３は、ｚ軸方向（上下方向）の位置ズレ量｜ｚｅ｜が大きくなるに従って、誘導音の音量が漸次大きくなる誘導音とし、該位置ズレ量｜ｚｅ｜が小さくなるに従って音量が漸次小さくなる誘導音とする。該位置ズレ量｜ｚｅ｜が所定の閾値α以下の適正範囲内となったとき、誘導音の音量は一定とする。

これは他の音の要素の誘導音で他のズレ量を減少させるよう誘導するため、ある一定の音量による放音が必要であるからである。なお、図６では、誘導音の音量がｚ軸方向の位置ズレ量｜ｚｅ｜に対して直線的に変化する例を示しているが、曲線的に又は段階的に変化させても良い。

図７は、ｘ軸／ｙ軸方向（水平方向）の位置ズレ量と誘導音の高さ（周波数）との関係の一例を示す。図７に示すように、かざされた手のひら２のｘ軸／ｙ軸方向（水平方向）の位置ズレ量ｒ（＝（ｘｅ^２＋ｙｅ^２）^１／２）を誘導音の高さ（周波数）により表現する。

例えば、誘導音特定部４３は、ｘ軸／ｙ軸方向（水平方向）の位置ズレ量ｒが大きくなるに従って、誘導音の高さ（周波数）が漸次低くなり、該位置ズレ量ｒが小さくなるに従って、誘導音の高さ（周波数）が漸次高くなる誘導音とする。該位置ズレ量ｒが所定の閾値β以下の適正範囲内となったとき、誘導音の高さは一定とする。なお、図７では、誘導音の高さが位置ズレ量ｒに対して直線的に変化する例を示しているが、曲線的に又は段階的に変化させても良い。

図８は、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転（ピッチング／ローリング）のズレ量と誘導音の音色との関係の一例を示す。図８に示すように、かざされた手のひら２のｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転（ピッチング／ローリング）のズレ量θを誘導音の音色により表現する。

例えば、誘導音特定部４３は、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転（ピッチング／ローリング）ズレ量θが大きくなるに従って、誘導音の音色が漸次濁った音色となり、該回転ズレ量θが小さくなるに従って、誘導音の音色が漸次澄んだ音色の誘導音とする。該回転ズレ量θが所定の閾値γ以下の適正範囲内となったとき、誘導音の音色は一定とする。なお、図８では、誘導音の音色が回転ズレ量θに対して直線的に変化する例を示しているが、曲線的に又は段階的に変化させても良い。

音色を変化させる例として、例えばフルートやバイオリン等のように持続音を奏でる単一の楽器の音源や単一周波数やその協和音の音源を「澄んだ音色」とし、「濁った音色」として、該「澄んだ音色」の波形に歪みを加え、回転ズレ量θが大きくになるに従って、該歪みの大きさを大きくするよう誘導音を生成することができる。

或いは、前述の「澄んだ音色」に対して、「濁った音色」として雑音や不協和音等の耳障りな不快な音響成分等を混合し、回転ズレ量θが大きくになるに従って、耳障りな不快な音響成分の混合比率を増大させるなどして、誘導音を生成することができる。なお、図８では、誘導音の音色のクリアー性が回転ズレ量θに対して直線的に変化する例を示しているが、曲線的に又は段階的に変化させても良い。

図９は、ｚ軸を中心軸とする回転（ヨーイング）のズレ量と誘導音の断続周期との関係の一例を示す。図９に示すように、かざされた手のひら２のｚ軸を中心軸とする回転（ヨーイング）のズレ量｜φ｜を誘導音の断続周期により表現する。

例えば、誘導音特定部４３は、ｚ軸を中心軸とする回転（ヨーイング）ズレ量｜φ｜が大きくなるに従って、誘導音の断続周期が漸次長くなり、該回転ズレ量｜φ｜が小さくなるに従って、誘導音の断続周期が漸次短くなる誘導音とする。該回転ズレ量｜φ｜が所定の閾値δ以下の適正範囲内となったとき、誘導音の断続周期は一定又は連続音（周期ゼロ）としてもよい。なお、図９では、誘導音の断続周囲が回転ズレ量｜φ｜に対して直線的に変化する例を示しているが、曲線的に又は段階的に変化させても良い。

図１０は、ｚ軸方向の位置ズレ量と誘導音の大きさ（振幅）との関係の第２の例を示す。この例は、図６に示したｚ軸方向の位置ズレ量と誘導音の大きさ（振幅）との関係の第１の例と同様に、かざされた手のひら２のｚ軸方向（垂直方向）の位置ズレ量｜ｚｅ｜を誘導音の大きさ（振幅）により表現する。

しかし、図６に示した第１の例では、位置ズレ量｜ｚｅ｜が所定の閾値α以下の適正範囲内となったとき、一定の音量の誘導音を放音し続ける実施形態であったのに対して、図１０に示す第２の例のように、位置ズレ量｜ｚｅ｜が所定の閾値α以下となり、かつ、他の全てのズレ量、即ちｘ軸／ｙ軸方向の位置ズレ量ｒ、ｘ軸／ｙ軸を中心軸とする回転ズレ量θ、及びｚ軸を中心軸とする回転ズレ量｜φ｜が、それぞれ所定の閾値β、γ、δ以下の適正範囲内となったとき、誘導音の鳴動を停止、即ち音量ゼロの誘導音としてもよい。こうすることにより、ユーザに対して全てのズレ量が適正範囲内に入り、誘導が終了したことを簡単に判別し得るよう通知することが可能となる。

図１１に上述の誘導音の生成の処理のフローチャートを示す。図１１に示すように、撮像部１０により手のひらの画像が撮影されると（ステップＳ１）、ズレ計測部４１は、該手のひらの画像に基づいて、該手のひらの中心点を抽出し、該中心点と適正手かざし位置の手のひらの中心点とのズレ量を計測し、かつ、かざした手のひらの傾き・回転（ピッチング／ローリング／ヨーイング）のズレ量をズレの種類毎に計測する（ステップＳ２）。

次に判定部４２は、ステップＳ２で計測された各ズレ量が、所定の閾値以下の適正範囲内にあるか否かを判定することにより、かざされた手のひらが適正手かざし位置状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。

かざされた手のひらが適正手かざし位置状態にないと判定された場合、誘導音特定部４３は、ステップＳ２で計測された各ズレ量を基に、記憶部２０に格納されたズレの種類毎のズレ量と誘導音の各要素との対応関係の各マッピングデータを参照し、各種類のズレ量に応じた音量、高さ、音色及び断続周期の誘導音を特定し、誘導音生成部４４は、該特定された誘導音を生成する（ステップＳ４）。

出力部３０は、ステップＳ４で生成された誘導音を放音し、ユーザにかざした手のひらの移動又は回転を促し、ユーザにより移動又は回転がなされた手のひらに対して、ステップＳ１に戻って撮像部１０により手のひらの画像を撮像し、同様の処理を繰り返す。

ユーザは、これらのステップの処理により生成出力される誘導音を聴取し、誘導音の音量が小さくなる方向、誘導音の高さが高くなる方向、誘導音の音色が澄んだ音となる方向、及び誘導音の断続周期が短くなる方向に手のひらを移動又は回転させる。そして、ステップＳ３で、かざされた手のひらが適正手かざし位置状態にあると判定されると、誘導処理を終了する。

このように、ユーザが撮像部１０にかざす手のひら撮像位置の３次元の移動方向及び回転方向についての４種類の誘導指示を、誘導音の音種によって同時に表現することができるため、ユーザは該誘導音を聴取することにより、瞬時に手のひらの撮像位置のズレの種類及びズレの量を認識し、適正な撮像位置に手のひらを移動又は回転させることができる。

そのため、ユーザが手のひらの撮像位置の指示を把握した時点における手のひらの撮像位置状態と誘導指示との間に生じるズレが抑制され、認証等の認識処理を精度良く行うことが可能となる。

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。例えば、手のひら撮像位置の３次元の移動方向及び回転方向のズレ量に対する誘導音の音種の割り当て方は、上述の実施形態に限定されるものではなく、他の割り当て方を行っても同様の作用効果が得られ、種々の変形が可能である。

１ 誘導装置
１０ 撮像部
２０ 記憶部
３０ 出力部
４０ 制御部
４１ ズレ計測部
４２ 判定部
４３ 誘導音特定部
４４ 誘導音生成部

Claims (9)

1. 撮像装置で撮像される認識対象に対して、該認識対象の撮像面の撮像位置状態を、画像認識に最適な撮像位置状態に誘導する誘導装置であって、
   前記撮像装置で撮像された画像を基に、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの種類毎のズレの量を計測する計測手段と、
   前記位置及び回転のズレの種類毎のズレの量に応じて、音の大きさ、高さ及び音色を含む音の要素がそれぞれ異なる誘導音を生成する誘導音生成手段と、
   を備えたことを特徴とする画像認識対象の誘導装置。
2. 前記誘導音生成手段は、前記位置又は回転の他のズレの種類のズレの量に対して、音の断続周期が異なる誘導音を生成することを特徴とする請求項１記載の画像認識対象の誘導装置。
3. 前記計測手段は、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの量を、前記認識対象の撮像面の撮像位置の、前記最適な撮像位置に対する３次元座標に基づいて計測することを特徴とする請求項１記載の画像認識対象の誘導装置。
4. 撮像装置で撮像される認識対象に対して、該認識対象の撮像面の撮像位置状態を、画像認識に最適な撮像位置状態に誘導する誘導方法であって、
   前記撮像装置で撮像された画像を基に、前記認識対象の撮像面の位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの種類毎のズレの量を計測する計測ステップと、
   前記位置及び回転のズレの種類毎のズレの量に応じて、音の大きさ、高さ及び音色を含む音の要素がそれぞれ異なる誘導音を生成する誘導音生成ステップと、
   を含むことを特徴とする画像認識対象の誘導方法。
5. 前記誘導音生成ステップは、前記位置及び回転の他のズレの種類のズレの量に対して、音の断続周期が異なる誘導音を生成することを特徴とする請求項４記載の画像認識対象の誘導方法。
6. 前記計測ステップは、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの量を、前記認識対象の撮像面の撮像位置の、前記最適な撮像位置に対する３次元座標に基づいて計測することを特徴とする請求項４記載の画像認識対象の誘導方法。
7. 撮像装置で撮像される認識対象に対して、該認識対象の撮像面の撮像位置状態を、画像認識に最適な撮像位置状態に誘導する誘導装置を、
   前記撮像装置で撮像された画像を基に、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの種類毎のズレの量を計測する計測手段と、
   前記位置及び回転のズレの種類毎のズレの量に応じて、音の大きさ、高さ及び音色を含む音の要素がそれぞれ異なる誘導音を生成する誘導音生成手段、
   として機能させるためのプログラム。
8. 前記誘導音生成手段は、前記位置及び回転の他のズレの種類のズレの量に対して、音の断続周期が異なる誘導音を生成することを特徴とする請求項７記載のプログラム。
9. 前記計測手段は、前記認識対象の撮像面の撮像位置状態と前記最適な撮像位置状態との間の位置及び回転のズレの量を、前記認識対象の撮像面の撮像位置の、前記最適な撮像位置に対する３次元座標に基づいて計測することを特徴とする請求項７記載のプログラム。