JP5623138B2 - 情報処理装置およびその動作方法 - Google Patents
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Description
図1(a)は、本発明の第1の実施形態に係る情報処理装置の外観を示す図である。
距離画像認識部1204は、あらかじめ一方の先端が円錐形をした棒状の物体についての統計的特徴をモデルとして所持しておく。距離の変化から輪郭の検出を行い、テンプレートマッチングを行って画像中から照合する部分を探す。
また、図8(a)は、本実施形態における情報処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。図1(b)に示した機能ブロック図と同一の要素については、同符号を付し、詳細な説明を省略する。
操作画面の表示方法は天井からの下方投影である必要はなく、他の方法でもよい。また必ずしも利用者が操作をする場所に操作画面の情報が表示される必要もない。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (13)
- 表示面に画像を表示制御する表示制御手段と、
前記表示面と物体との間の距離が反映された距離画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された距離画像に基づいて、所定の形状をもつ指示物体に指示される三次元空間における指示位置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された指示位置が、前記三次元空間のうち前記表示面に近接する範囲に存在するかを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段によって前記指示位置が前記表示面に近接する範囲に存在すると判定された場合、前記特定手段によって特定された指示位置において、前記指示物体が前記表示面に接触したかを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段によって前記指示物体が前記表示面に接触したと判定された場合、前記表示制御手段によって前記表示面に表示された画像のうち、前記特定手段によって特定された指示位置に対応する位置が指示されたことを認識する認識手段とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記特定手段は、前記取得手段によって取得された距離画像に基づいて、所定の形状をもつ1以上の指示物体によって指示される1以上の指示位置を特定し、
前記第1判定手段は、前記特定手段が特定した全ての指示位置について判定処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記所定の形状をもつ指示物体とは、人の手指であって、
前記特定手段は、前記取得手段によって取得された距離画像に基づいて、三次元空間における人の指先位置を前記指示位置として特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、投影部を制御することで、物体の表面を表示面として投影画像を表示させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記認識手段は、前記表示面に表示された画像のうち、前記指示された位置が、前記表示面上の描画を受け付ける領域内である場合、前記表示面に表示された画像に対する描画入力の一部として認識することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記認識手段は、前記指示された位置が、前記表示面に表示された画像のうち、前記表示面上でオブジェクトが表示された領域内である場合、前記オブジェクトが指示されたことを認識することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 表示面に対する入力を認識する情報処理装置の動作方法であって、
表示制御手段が、前記表示面に画像を表示制御する表示制御工程と、
取得手段が、前記表示面と物体との間の距離が反映された距離画像を取得する取得工程と、
特定手段が、前記取得工程において取得された距離画像に基づいて、所定の形状をもつ指示物体に指示される三次元空間における指示位置を特定する特定工程と、
第1の判定手段が、前記特定工程において特定された指示位置が、前記三次元空間のうち前記表示面に近接する範囲に存在するかを判定する第1の判定工程と、
第2の判定手段が、前記第1の判定工程において前記指示位置が前記表示面に近接する範囲に存在すると判定された場合、前記特定工程において特定された指示位置において、前記指示物体が前記表示面に接触したかを判定する第2の判定工程と、
認識手段が、前記第2の判定工程において前記指示物体が前記表示面に接触したと判定された場合、前記表示制御手段によって前記表示面に表示された画像のうち、前記特定手段によって特定された指示位置に対応する位置が指示されたことを認識する認識工程とを有することを特徴とする情報処理装置の動作方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項8に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 所定の三次元空間に存在する物体に関する距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像取得手段によって取得された距離画像に基づいて、所定の指示物体による指示位置が、前記三次元空間のうち接触対象面に近接する範囲に存在するかを判定する近接判定手段と、
前記近接判定手段によって前記指示位置が前記接触対象面に近接する範囲に存在すると判定された場合、複数の集音装置を介して収録された音に基づいて、前記指示位置を音源として発生した接触音を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記接触音が検出された場合、前記接触対象面上の、前記指示位置に対応する位置が前記指示物体によって接触されたことを認識する認識手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 接触対象面に対する接触入力を認識する情報処理装置の動作方法であって、
距離画像取得手段が、所定の三次元空間に存在する物体に関する距離画像を取得する距離画像取得工程と、
近接判定手段が、前記距離画像取得工程において取得された距離画像に基づいて、所定の指示物体による指示位置が、前記三次元空間のうち接触対象面に近接する範囲に存在するかを判定する近接判定工程と、
検出手段が、前記近接判定工程において前記指示位置が前記接触対象面に近接する範囲に存在すると判定された場合、複数の集音装置を介して収録された音に基づいて、前記指示位置を音源として発生した接触音を検出する検出工程と、
認識手段が、前記検出工程において前記接触音が検出された場合、前記接触対象面上の、前記指示位置に対応する位置が前記指示物体によって接触されたことを認識する認識工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の動作方法。 - コンピュータを、請求項10に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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