JP2016520946A - 人間対コンピュータの自然な3次元ハンドジェスチャベースのナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
a)ユーザの手における少なくとも2つの注視点を決定するステップと、
b)上記2つの注視点によって実行される自然なジェスチャを認識するステップであって、
b1)3次元空間における2つの注視点が互いに近づき合う場合に2つの注視点の間の距離が所定の閾値を下回ることを判別することによって、人間対コンピュータインタラクションの始まりをトリガする3次元ハンドポーズに対応する第1の自然なジェスチャを認識することと、
b2)上記第1の3次元ハンドポーズが続く限り制御される連続的な人間対コンピュータインタラクションを制御するために、手の少なくとも1つの注視点の動きから第2の自然なジェスチャを認識することと、
b3)人間対コンピュータインタラクションの終了をトリガするために、上記第1の3次元ハンドポーズが解除され次第判別される第3の自然なジェスチャを認識することと
を含むステップと、
c)上記注視点によって実行される一連の上記第1、第2、および第3の自然なジェスチャを用いてグラフィカルユーザインタフェースとインタラクトするステップと
を含む方法が提供される。
。平方根計算は更に多くの処理ユニットリソースを必要とするため、そのような比を用いることは、計算の最適化において好適な実施形態である。更に、処理効率を向上させるために、奥行きマップ全体の限られた部分が処理されることになり、その境界は、奥行きマップ内で考慮される手に対応するラベル付き3Dピントの最大値および最小値および上下左右の部分によって定められる。手の平中心の位置を概算するために、処理はその後、少なくとも距離情報強度が手の他の全ての画素の最大値である画素の位置を決定することを備え、好適な実施形態において、事前に決定される手の平中心までの距離を最小にすることは、事前に決定される手の平中心位置の場所を滑らかに変更することを可能にするために考慮され得る。そのように概算された手の平中心の位置を精密化するために当該技術による3D安定化技術が更に用いられ得る。
Claims (13)
- 3次元ハンドジェスチャベース認識システムを用いる自然な人間対コンピュータインタラクションを提供するための方法であって、
a)ユーザの手における少なくとも2つの注視点を決定するステップと、
b)前記少なくとも2つの注視点によって実行される自然なジェスチャを認識するステップであって、
b1)3次元空間における2つの注視点が互いに近づき合う場合に前記2つの注視点の間の距離が所定の閾値を下回ることを判別することによって、人間対コンピュータインタラクションの始まりをトリガする3次元ハンドポーズに対応する第1の自然なジェスチャを認識することと、
b2)前記第1の3次元ハンドポーズが続く限り制御される連続的な人間対コンピュータインタラクションを制御するために、前記手の少なくとも1つの注視点の動きから第2の自然なジェスチャを認識することと、
b3)前記人間対コンピュータインタラクションの終了をトリガするために、前記第1の3次元ハンドポーズが解除され次第判別される第3の自然なジェスチャを認識することと
を含むステップと、
c)前記注視点によって実行される一連の前記第1、第2、および第3の自然なジェスチャを用いてグラフィカルユーザインタフェースとインタラクトするステップと
を含む方法。 - 前記対応する3次元ハンドポーズが所定の3次元形状透視図において検出される穴を備える場合、前記第1の自然なジェスチャを検証することをステップb1)が更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記穴がもはや検出されない場合、前記第3の自然なジェスチャのトリガを判別することをステップb3)が更に含む、請求項2に記載の方法。
- ステップb2)は、前記少なくとも1つの注視点の位置の連続的な変化を検出および追跡することを含む、請求項1〜3のうちいずれか1項に記載の方法。
- ステップb1)およびb3)は、ステップb2)のために用いられる注視点とは異なる注視点を用いることを含む、請求項4に記載の方法。
- ポインティングジェスチャを可能にするために、少なくとも1つのポインタのスクリーン上の表現を前記手の注視点と関連させるステップと、
前記第1の自然なジェスチャがステップb1)において認識されると、前記ポインタの前記スクリーン上の表現を、それが指しているグラフィカルユーザインタフェース内の可動要素および表示されたグラフィカルユーザインタフェースにおいてそれが指している位置のうちの少なくとも1つにロックするステップと、
前記第3の自然なジェスチャがステップb3)において認識されると、前記スクリーン上の表現をロック解除するステップと
を更に含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのポインタのスクリーン上の表現がロックされる場合、ステップb2)は、前記第2の自然なジェスチャに対応する前記少なくとも1つの注視点の位置の変化に対して前記少なくとも1つのポインタがロックされる前記グラフィカルユーザインタフェース内の前記可動要素の位置を変化させることを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第1および第3の自然なジェスチャは、開閉ハンドジェスチャ、指先ベースの「クリック」ジェスチャ、指先ベースの「摘む」ジェスチャ、および手先ベースの「掴む」ジェスチャのうちの少なくとも1つのアクティブ化および非アクティブ化にそれぞれ対応する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- グラフィカルユーザインタフェースのスクロール、グラフィカルユーザインタフェース上でのズーム効果、グラフィカルユーザインタフェースに関連する要素のスクロール、およびグラフィカルユーザインタフェースの変更のうちの少なくとも1つを制御するために、前記第2の自然なジェスチャに関する少なくとも1つの注視点の位置の変化を用いることをステップb2)が含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- ステップb)は、ユーザの手において決定される注視点を用いてハンドジェスチャを認識することを含み、前記認識は、3次元手骨格モデリング技術および3次元手先およびパラメータ検出技術のうちの少なくとも1つを用いて実行される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1、第2、および第3の自然なジェスチャは、少なくとも1つの手を用いて実行される、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- ステップb1)およびb3)は第1の手を用いて実行され、ステップb2)は別の手を用いて実行される、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- グラフィカルユーザインタフェースの変更は、ステップb2)において実行される前記第2の自然なジェスチャの方向に依存する、請求項9〜12のいずれか1項に記載の方法。
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